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FreeRTOS 简介

news 来源：原创 2025/6/16 22:10:40

FreeRTOS 是一个小型、实时操作系统内核，专为嵌入式设备设计。它支持多任务操作、任务优先级、互斥机制和队列管理，是轻量级嵌入式开发中的热门选择。以下是其主要特点：

特点

  1. 实时性能：提供确定性的任务调度，适用于对响应时间要求严格的嵌入式系统。
  2. 小内存占用：代码体积小，非常适合资源有限的设备。
  3. 多任务支持：支持多任务并行运行，并通过任务优先级优化资源分配。
  4. 任务间通信：
    • 队列（Queue）
    • 信号量（Semaphore）
    • 事件组（Event Group）
    • 消息缓冲区和流缓冲区
  5. 跨平台：支持多种硬件平台，包括 ARM Cortex-M、RISC-V、AVR 等。
  6. 模块化设计：允许根据项目需求裁剪功能组件，优化内存占用。
  7. 中断管理：支持高效的中断服务程序（ISR）与内核的协同工作。
  8. 开源许可：使用 MIT 许可证，适合商业项目。

应用领域

  • 物联网设备
  • 工业自动化
  • 医疗设备
  • 消费类电子产品
  • 汽车电子

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