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uc/os-II 原理及应用(八) 系统裁减以及移植到51单片机-下

news 来源：原创 2025/6/17 7:52:48

现在说明几个重要的点，

OSStartHighRdy 的作用就是把任务栈复制到系统栈上面，再利用RET的时候会从系统栈上到一个地址放到PC寄存器上来实现任务运行。
OSCtxSw是任务切换，把系统栈全部备份到当前任务栈映射上，然后改OSTCBCur,调用OSStartHighRdy跳到新任务上来。
OSIntCtxSw是在中断函数中来任务切换的
需要明确知道系统栈SP的初始值，也可以自己定义，参考C51定义SP初值
OSIntCtxSw要明确清晰的知道系统栈中哪些内容需要丢弃。
要明确知道系统栈是如何工作的，像51单片机的栈是增长式的，压栈时是先加1，再存内容。出栈时是先取内容，再减1。
要明确知道51单片机call时，会先将下个执行的地址的低8位先压栈，高8位后压栈。

; void OSStartHighRdy(void)RSEG  ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy: clr EAmov DPTR, #OSTCBCur	; DPTR = &OSTCBCur;;  DPTR = OSTCBCurmovx A,@DPTR	    mov R0,AINC DPTRmovx A,@DPTRmov R1,AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R2,Amov DPH, R1mov DPL, R2;;  OSTCBCur->OSTCBStkPtrmovx A,@DPTRmov R0,AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R1,AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R2,A;;  DPTR = OSTCBCur->OSTCBStkPtrmov DPH,R1mov DPL,R2 ;;  在这里任务栈第一个数据是栈长度movx A,@DPTRmov R7,A    ;  R7 = DPTR[0] = lenINC DPTR
taskstk_copyto_sysstk:    ; DPTR:taskptr,  R7:len	movx A,@DPTRpush ACCINC DPTRDJNZ R7, taskstk_copyto_sysstk; #if OS_TASK_SW_HOOK_EN > 0u
; 	OSTaskSwHook();  
; #endif;; 	OSRunning = OS_TRUE;MOV  	DPTR,#OSRunningMOV  	A,#01HMOVX 	@DPTR,A?C0003:popallSETB EARETI  	
; END OF OSStartHighRdy

; void OSIntCtxSw(void)RSEG  ?PR?OSIntCtxSw?OS_CPU_A
OSIntCtxSw:mov A,SPclr Csubb A,#17mov SP,ALJMP 	OSCtxSw
; END OF OSIntCtxSw

这里丢弃了栈后面的17个数据，其中栈顶两是调用OSIntCtxSw产生，再前面两个是调用OSIntExit产生，
再前面13个是进入tmr0_func时pushall保护现场产生。

; void OSCtxSw(void)RSEG  ?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A
OSCtxSw:pushallmov A, #SysStackStartmov R6,Amov A,SPclr Csubb A,R6mov R7,A ;  R7 = SP - SysStackStart  ; system stack length at nowmov DPTR,#OSTCBCur   ; DPTR = &OSTCBCur;; 	*(&OSTCBCur)movx A, @DPTR        ; A = OSTCBCurmov R0, AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R1, AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R2, A;; DPTR = OSTCBCurmov DPH,R1mov DPL,R2;; 	 OSTCBCur->OSTCBStkPtrmovx A, @DPTRmov R0, AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R1, AINC DPTRmovx A, @DPTRmov R2, A;;  DPTR = OSTCBCur->OSTCBStkPtrmov DPH,R1mov DPL,R2;; DPTR[0] = len = R7	mov A,R7movx @DPTR,Ainc DPTRmov R0,#SysStackStart    ;  这里是自己定义的栈初始位置
save_sysstack_to_taskstack:inc R0    ; 在这里51单片机的系统栈是先+1再存内容的mov	A,@R0movx @DPTR,Ainc DPTRDJNZ R7,save_sysstack_to_taskstack;; OSPrioCur = OSPrioHighRdymov DPTR,#OSPrioHighRdymovx A,@DPTRmov DPTR,#OSPrioCurmovx @DPTR,A
;; 	OSTCBCur = OSTCBHighRdy;MOV  	DPTR,#OSTCBHighRdyMOVX 	A,@DPTRMOV  	R1,AINC  	DPTRMOVX 	A,@DPTRMOV  	R2,AINC  	DPTRMOVX 	A,@DPTRMOV  	DPTR,#OSTCBCurXCH  	A,R1MOVX 	@DPTR,AINC  	DPTRMOV  	A,R2MOVX 	@DPTR,AINC  	DPTRMOV  	A,R1MOVX 	@DPTR,A;; SP = SysStackStartmov A,#SysStackStartmov SP,A
; 	OSStartHighRdy();LJMP 	OSStartHighRdy
; END OF OSCtxSw

uc/os-II 原理及应用(八) 系统裁减以及移植到51单片机-下

现在说明几个重要的点， OSStartHighRdy 的作用就是把任务栈复制到系统栈上面，再利用RET的时候会从系统栈上到一个地址放到PC寄存器上来实现任务运行。OSCtxSw是任务切换，把系统栈全部备份到当前任务栈映射上，然后改OSTCBCur,调用…...

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关于jwt和security

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Python 3.9及以上版本支持的新的字符串函数 str.removeprefix()

在 Python 3.9 中，新增了 str.removeprefix() 方法，用于从字符串的开头移除指定的前缀（如果存在）。如果字符串不以指定前缀开头，原字符串保持不变。用法： str.removeprefix(prefix)prefix: 要移除的前缀…...

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hive连接mysql报错：Unknown version specified for initialization: 3.1.0

分享下一些报错的可能原因吧 1.要开启hadoop 命令：start-all.sh 2.检查 hive-site.xml 和 hive-env.sh。 hive-site.xml中应设置自己mysql的用户名和密码我的hive-site.xml如下： <configuration><property><name>javax.jdo.opt…...

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欢迎来到《小5讲堂》这是《腾讯云》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解。温馨提示：博主能力有限，理解水平有限，若有不对之处望指正！ 目录背景效果图流程图创建数据库基本信息数据库配置设置密码控制台开…...

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[SUCTF 2019]EasyWeb 直接给了源代码，分析一下 <?php function get_the_flag(){// webadmin will remove your upload file every 20 min!!!! $userdir "upload/tmp_".md5($_SERVER[REMOTE_ADDR]);if(!file_exists($userdir)){mkdir($userdir);}if…...

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EWM 供应商退货

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编程日记 2025/6/2 8:32:27

深度学习基础--GRU学习笔记(李沐《动手学习深度学习》)

前言 GRU是RNN模型的升级版，也是LSTM的弱化版，学习GRU也是为了学习LSTM做准备，这一篇文章是学习笔记；RNN：RNN讲解参考：李沐动手学习深度学习；欢迎收藏加关注，本人将会持续更新。文…...

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Linux-C/C++--初探linux应用编程概念

对于大多数首次接触 Linux 应用编程的读者来说，可能对应用编程（也可称为系统编程）这个概念并不太了解，所以在正式学习 Linux 应用编程之前，笔者有必要向大家介绍这些简单基本的概念，从整体上认识到应用编…...

编程日记 2025/5/29 1:59:00

计算机基础专业课

后面进一步完善内容！ 第一部分：计算机基础知识5% 第一章：计算机概述第二章：信息表示与编码第二部分：计算机软硬件基础25% 第三章：计算机系统组成（计算机组成原理） 第四章&am…...

编程日记 2025/6/1 8:28:42

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目录 1. 抽象类1.1 抽象类语法1.2 抽象类特性1.3 抽象类的作用 2. 接口2.1 接口语法2.2 接口的特性 3. 接口案例4. 常用接口4.1 Comparable接口---compareTo()方法4.2 clonable接口---clone方法4.2 深拷贝和浅拷贝 5. Object类5.1 equals()方法5.2 toString()方法5.3 hashCode(…...

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P6周：VGG-16算法-Pytorch实现人脸识别

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊我的环境语言环境：Python 3.8.12 编译器：jupyter notebook 深度学习环境：torch 1.12.0cu113 一、前期准备 1.设置GPU im…...

编程日记 2025/6/3 20:43:24

GPT-5 传言：一场正在幕后发生的 AI 变革

新的一年，让我们从一个引人入胜的话题开始：如果我告诉你，GPT-5 并非虚构，而是真实存在呢？它不仅真实存在，而且正在你看不见的地方悄然塑造着世界。我的基本假设是：OpenAI 已经秘密开发出 GPT-5&…...

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mac配置 iTerm2 使用lrzsz与服务器传输文件

mac配置 1. 安装支持rz和sz命令的lrzsz brew install lrzsz2. 下载iterm2-send-zmodem.sh和iterm2-recv-zmodem.sh两个脚本 # 克隆仓库 git clone https://github.com/aikuyun/iterm2-zmodem ~/iterm2-zmodem# 进入到仓库目录 cd ~/iterm2-zmodem# 设置脚本文件可执行权限 c…...

编程日记 2025/6/3 23:41:39

一、1-2 5G-A通感融合基站产品及开通

1、通感融合定义和场景（阅读） 1.1通感融合定义 1.2通感融合应用场景 2、通感融合架构和原理（较难，理解即可） 2.1 感知方式 2.2 通感融合架构 SF（Sensing Function）：核心网感知控制…...

编程日记 2025/6/3 16:05:11

深度学习加速性能分析与Roofline Model

深度学习加速性能分析动因：由于深度学习加速器普遍采用时分复用（当然随着Graphcore等dataflow类型的芯片除外，他们是空间划分）。此时，硬件资源在不同时刻执行的计算发生变化，很难以单一时刻的计算类型进行硬件设计。所以寻找平均资源利用率就变得更重要方法：针对不同任…...

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React 第三方状态管理库相关 -- Redux MobX 篇

一、redux 首先安装依赖： npm install redux react-redux reduxjs/toolkit 示例代码： // src/store/index.js import { configureStore } from reduxjs/toolkit import couterSlice from ./couterSliceconst store configureStore({reducer:{coute…...

编程日记 2025/6/3 10:36:27

“扣子”开发之四：与千帆AppBuilder比较

上一个专题——“扣子”开发——未能落地，开始抱着极大的热情进入，但迅速被稚嫩的架构模型折磨打击，硬着头皮坚持了两周，终究还是感觉不实用不趁手放弃了。今天询问了下豆包，看看还有哪些比较好的AI开发平台&#xff0…...

编程日记 2025/6/2 7:19:29

C++实现红黑树

红黑树红黑树的概念红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或 Black。通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍&…...

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