微服务拆分
微服务拆分
接下来,我们就一起将黑马商城这个单体项目拆分为微服务项目,并解决其中出现的各种问题。
熟悉黑马商城
首先,我们需要熟悉黑马商城项目的基本结构:
大家可以直接启动该项目,测试效果。不过,需要修改数据库连接参数,在application-local.yaml
中:
hm:db:host: 192.168.202.128 # 修改为你自己的虚拟机IP地址pw: 1234 # 修改为docker中的MySQL密码
同时配置启动项激活的是local环境:
登录
首先来看一下登录业务流程:
登录入口在com.hmall.controller.UserController
中的login
方法:
搜索商品
在首页搜索框输入关键字,点击搜索即可进入搜索列表页面:
该页面会调用接口:/search/list
,对应的服务端入口在com.hmall.controller.SearchController
中的search
方法:
这里目前是利用数据库实现了简单的分页查询。
购物车
在搜索到的商品列表中,点击按钮加入购物车
,即可将商品加入购物车:
加入成功后即可进入购物车列表页,查看自己购物车商品列表:
同时这里还可以对购物车实现修改、删除等操作。
相关功能全部在com.hmall.controller.CartController
中:
其中,查询购物车列表时,由于要判断商品最新的价格和状态,所以还需要查询商品信息,业务流程如下:
下单
在购物车页面点击结算
按钮,会进入订单结算页面:
点击提交订单,会提交请求到服务端,服务端做3件事情:
- 创建一个新的订单
- 扣减商品库存
- 清理购物车中商品
业务入口在com.hmall.controller.OrderController
中的createOrder
方法:
支付
下单完成后会跳转到支付页面,目前只支持余额支付:
在选择余额支付这种方式后,会发起请求到服务端,服务端会立刻创建一个支付流水单,并返回支付流水单号到前端。
当用户输入用户密码,然后点击确认支付时,页面会发送请求到服务端,而服务端会做几件事情:
- 校验用户密码
- 扣减余额
- 修改支付流水状态
- 修改交易订单状态
请求入口在com.hmall.controller.PayController
中:
服务拆分原则
服务拆分一定要考虑几个问题:
- 什么时候拆?
- 如何拆?
什么时候拆
一般情况下,对于一个初创的项目,首先要做的是验证项目的可行性。因此这一阶段的首要任务是敏捷开发,快速产出生产可用的产品,投入市场做验证。为了达成这一目的,该阶段项目架构往往会比较简单,很多情况下会直接采用单体架构,这样开发成本比较低,可以快速产出结果,一旦发现项目不符合市场,损失较小。如果这一阶段采用复杂的微服务架构,投入大量的人力和时间成本用于架构设计,最终发现产品不符合市场需求,等于全部做了无用功。
所以,对于大多数小型项目来说,一般是先采用单体架构,随着用户规模扩大、业务复杂后再逐渐拆分为微服务架构**。这样初期成本会比较低,可以快速试错。但是,这么做的问题就在于后期做服务拆分时,可能会遇到很多代码耦合带来的问题,拆分比较困难(**前易后难)。
而对于一些大型项目,在立项之初目的就很明确,为了长远考虑,在架构设计时就直接选择微服务架构。虽然前期投入较多,但后期就少了拆分服务的烦恼(前难后易)。
怎么拆
之前我们说过,微服务拆分时粒度要小,这其实是拆分的目标。具体可以从两个角度来分析:
- 高内聚:每个微服务的职责要尽量单一,包含的业务相互关联度高、完整度高。
- 低耦合:每个微服务的功能要相对独立,尽量减少对其它微服务的依赖,或者依赖接口的稳定性要强。
高内聚首先是单一职责,但不能说一个微服务就一个接口,而是要保证微服务内部业务的完整性为前提。目标是当我们要修改某个业务时,最好就只修改当前微服务,这样变更的成本更低。一旦微服务做到了高内聚,那么服务之间的耦合度自然就降低了。
当然,微服务之间不可避免的会有或多或少的业务交互,比如下单时需要查询商品数据。这个时候我们不能在订单服务直接查询商品数据库,否则就导致了数据耦合。而应该由商品服务对应暴露接口,并且一定要保证微服务对外接口的稳定性(即:尽量保证接口外观不变)。虽然出现了服务间调用,但此时无论你如何在商品服务做内部修改,都不会影响到订单微服务,服务间的耦合度就降低了。
明确了拆分目标,接下来就是拆分方式了。我们在做服务拆分时一般有两种方式:
- 纵向拆分
- 横向拆分
所谓纵向拆分,就是按照项目的功能模块来拆分。例如黑马商城中,就有用户管理功能、订单管理功能、购物车功能、商品管理功能、支付功能等。那么按照功能模块将他们拆分为一个个服务,就属于纵向拆分。这种拆分模式可以尽可能提高服务的内聚性。
而横向拆分,是看各个功能模块之间有没有公共的业务部分,如果有将其抽取出来作为通用服务。例如用户登录是需要发送消息通知,记录风控数据,下单时也要发送短信,记录风控数据。因此消息发送、风控数据记录就是通用的业务功能,因此可以将他们分别抽取为公共服务:消息中心服务、风控管理服务。这样可以提高业务的复用性,避免重复开发。同时通用业务一般接口稳定性较强,也不会使服务之间过分耦合。
当然,由于黑马商城并不是一个完整的项目,其中的短信发送、风控管理并没有实现,这里就不再考虑了。而其它的业务按照纵向拆分,可以分为以下几个微服务:
- 用户服务
- 商品服务
- 订单服务
- 购物车服务
- 支付服务
拆分购物车、商品服务
接下来,我们先把商品管理功能、购物车功能抽取为两个独立服务。
一般微服务项目有两种不同的工程结构:
- 完全解耦:每一个微服务都创建为一个独立的工程,甚至可以使用不同的开发语言来开发,项目完全解耦。
- 优点:服务之间耦合度低
- 缺点:每个项目都有自己的独立仓库,管理起来比较麻烦
- Maven聚合:整个项目为一个Project,然后每个微服务是其中的一个Module
- 优点:项目代码集中,管理和运维方便
- 缺点:服务之间耦合,编译时间较长
注意:
这里采用Maven聚合工程,大家以后到了企业,可以根据需求自由选择工程结构。在hmall父工程之中,我已经提前定义了SpringBoot、SpringCloud的依赖版本,所以为了方便期间,我们直接在这个项目中创建微服务module.
商品服务
在hmall中创建module,选择maven模块,并设定JDK版本为11。商品模块,我们起名为item-service
:
引入依赖:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><parent><artifactId>hmall</artifactId><groupId>com.heima</groupId><version>1.0.0</version></parent><modelVersion>4.0.0</modelVersion><artifactId>item-service</artifactId><properties><maven.compiler.source>11</maven.compiler.source><maven.compiler.target>11</maven.compiler.target></properties><dependencies><!--common--><dependency><groupId>com.heima</groupId><artifactId>hm-common</artifactId><version>1.0.0</version></dependency><!--web--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><!--数据库--><dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-java</artifactId></dependency><!--mybatis--><dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId></dependency><!--单元测试--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId></dependency></dependencies><build><finalName>${project.artifactId}</finalName><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin></plugins></build>
</project>
编写启动类:
代码如下:
package com.hmall.item;import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@MapperScan("com.hmall.item.mapper")
@SpringBootApplication
public class ItemApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(ItemApplication.class, args);}
}
接下来是配置文件,可以从hm-service
中拷贝:
其中,application.yaml
内容如下:
server:# port: 8080port: 8081spring:application:name: item-service# name: hm-serviceprofiles:active: devdatasource:url: jdbc:mysql://${hm.db.host}:3306/hmall?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&autoReconnect=true&serverTimezone=Asia/Shanghaidriver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driverusername: rootpassword: ${hm.db.pw}
mybatis-plus:configuration:default-enum-type-handler: com.baomidou.mybatisplus.core.handlers.MybatisEnumTypeHandlerglobal-config:db-config:update-strategy: not_nullid-type: auto
logging:level:com.hmall: debugpattern:dateformat: HH:mm:ss:SSSfile:path: "logs/${spring.application.name}"
knife4j:enable: trueopenapi:title: 商品服务接口# title: 黑马商城接口文档description: "信息"#description: "黑马商城接口文档"email: zs0536@stu.edu.cnconcat: Charlieurl: https://www.itcast.cnversion: v1.0.0group:default:group-name: defaultapi-rule: packageapi-rule-resources:- com.hmall.item.controller
# - com.hmall.controller
剩下的application-dev.yaml
和application-local.yaml
直接从hm-service拷贝即可。
然后拷贝hm-service
中与商品管理有关的代码到item-service
,如图:
这里有一个地方的代码需要改动,就是ItemServiceImpl
中的deductStock
方法:
改动前
改动后
这也是因为ItemMapper
的所在包发生了变化,因此这里代码必须修改包路径。
最后,还要导入数据库表。默认的数据库连接的是虚拟机,在你docker数据库执行网盘中提供的SQL文件:
通过网盘分享的文件:微服务独立数据库
链接: https://pan.baidu.com/s/1ep9hMO6m8st8nEHedW-R6w?pwd=j6am 提取码: j6am
–来自百度网盘超级会员v5的分享
最终,会在数据库创建一个名为hm-item
的database,将来的每一个微服务都会有自己的一个database:
注意:在企业开发的生产环境中,每一个微服务都应该有自己的独立数据库服务,而不仅仅是database,课堂我们用database来代替。
接下来,就可以启动测试了,在启动前我们要配置一下启动项,让默认激活的配置为local
而不是dev
,在打开的编辑框填写active profiles
:
接着,启动item-service
,访问商品微服务的swagger接口文档:http://localhost:8081/doc.html
然后测试其中的根据id批量查询商品这个接口,测试参数:100002672302,100002624500,100002533430,结果如下:
说明商品微服务抽取成功了。
购物车服务
与商品服务类似,在hmall下创建一个新的module
,起名为cart-service
:
然后是依赖:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><parent><artifactId>hmall</artifactId><groupId>com.heima</groupId><version>1.0.0</version></parent><modelVersion>4.0.0</modelVersion><artifactId>cart-service</artifactId><properties><maven.compiler.source>11</maven.compiler.source><maven.compiler.target>11</maven.compiler.target></properties><dependencies><!--common--><dependency><groupId>com.heima</groupId><artifactId>hm-common</artifactId><version>1.0.0</version></dependency><!--web--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><!--数据库--><dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-java</artifactId></dependency><!--mybatis--><dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId></dependency><!--单元测试--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId></dependency></dependencies><build><finalName>${project.artifactId}</finalName><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin></plugins></build>
</project>
然后是启动类:
package com.hmall.cart;import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@MapperScan("com.hmall.cart.mapper")
@SpringBootApplication
public class CartApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(CartApplication.class, args);}
}
然后是配置文件,同样可以拷贝自item-service
,不过其中的application.yaml
需要修改:
server:port: 8082
spring:application:name: cart-serviceprofiles:active: devdatasource:url: jdbc:mysql://${hm.db.host}:3306/hm-cart?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&autoReconnect=true&serverTimezone=Asia/Shanghaidriver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driverusername: rootpassword: ${hm.db.pw}
mybatis-plus:configuration:default-enum-type-handler: com.baomidou.mybatisplus.core.handlers.MybatisEnumTypeHandlerglobal-config:db-config:update-strategy: not_nullid-type: auto
logging:level:com.hmall: debugpattern:dateformat: HH:mm:ss:SSSfile:path: "logs/${spring.application.name}"
knife4j:enable: trueopenapi:title: 购物车服务接口description: "信息"email: zs0536@stu.edu.cnconcat: Charlieurl: https://www.itcast.cnversion: v1.0.0group:default:group-name: defaultapi-rule: packageapi-rule-resources:- com.hmall.cart.controller
最后,把hm-service中的与购物车有关功能拷贝过来,最终的项目结构如下:
特别注意的是com.hmall.cart.service.impl.CartServiceImpl
,其中有两个地方需要处理:
- 需要获取登录用户信息,但登录校验功能目前没有复制过来,先写死固定用户id
- 查询购物车时需要查询商品信息,而商品信息不在当前服务,需要先将这部分代码注释
我们对这部分代码做如下修改:
package com.hmall.cart.service.impl;import cn.hutool.core.util.StrUtil;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import com.hmall.cart.domain.dto.CartFormDTO;
import com.hmall.cart.domain.po.Cart;
import com.hmall.cart.domain.vo.CartVO;
import com.hmall.cart.mapper.CartMapper;
import com.hmall.cart.service.ICartService;
import com.hmall.common.exception.BizIllegalException;
import com.hmall.common.utils.BeanUtils;
import com.hmall.common.utils.CollUtils;
import com.hmall.common.utils.UserContext;
import lombok.RequiredArgsConstructor;
import org.springframework.stereotype.Service;import java.util.Collection;
import java.util.List;/*** <p>* 订单详情表 服务实现类* </p>** @author 虎哥* @since 2023-05-05*/
@Service
@RequiredArgsConstructor
public class CartServiceImpl extends ServiceImpl<CartMapper, Cart> implements ICartService {// private final IItemService itemService;@Overridepublic void addItem2Cart(CartFormDTO cartFormDTO) {// 1.获取登录用户Long userId = UserContext.getUser();// 2.判断是否已经存在if (checkItemExists(cartFormDTO.getItemId(), userId)) {// 2.1.存在,则更新数量baseMapper.updateNum(cartFormDTO.getItemId(), userId);return;}// 2.2.不存在,判断是否超过购物车数量checkCartsFull(userId);// 3.新增购物车条目// 3.1.转换POCart cart = BeanUtils.copyBean(cartFormDTO, Cart.class);// 3.2.保存当前用户cart.setUserId(userId);// 3.3.保存到数据库save(cart);}@Overridepublic List<CartVO> queryMyCarts() {// 1.查询我的购物车列表List<Cart> carts = lambdaQuery().eq(Cart::getUserId, 1L /*TODO UserContext.getUser()*/).list();if (CollUtils.isEmpty(carts)) {return CollUtils.emptyList();}// 2.转换VOList<CartVO> vos = BeanUtils.copyList(carts, CartVO.class);// 3.处理VO中的商品信息handleCartItems(vos);// 4.返回return vos;}private void handleCartItems(List<CartVO> vos) {// 1.获取商品id TODO 处理商品信息/*Set<Long> itemIds = vos.stream().map(CartVO::getItemId).collect(Collectors.toSet());// 2.查询商品List<ItemDTO> items = itemService.queryItemByIds(itemIds);if (CollUtils.isEmpty(items)) {throw new BadRequestException("购物车中商品不存在!");}// 3.转为 id 到 item的mapMap<Long, ItemDTO> itemMap = items.stream().collect(Collectors.toMap(ItemDTO::getId, Function.identity()));// 4.写入vofor (CartVO v : vos) {ItemDTO item = itemMap.get(v.getItemId());if (item == null) {continue;}v.setNewPrice(item.getPrice());v.setStatus(item.getStatus());v.setStock(item.getStock());}*/}@Overridepublic void removeByItemIds(Collection<Long> itemIds) {// 1.构建删除条件,userId和itemIdQueryWrapper<Cart> queryWrapper = new QueryWrapper<Cart>();queryWrapper.lambda().eq(Cart::getUserId, UserContext.getUser()).in(Cart::getItemId, itemIds);// 2.删除remove(queryWrapper);}private void checkCartsFull(Long userId) {int count = lambdaQuery().eq(Cart::getUserId, userId).count();if (count >= 10) {throw new BizIllegalException(StrUtil.format("用户购物车课程不能超过{}", 10));}}private boolean checkItemExists(Long itemId, Long userId) {int count = lambdaQuery().eq(Cart::getUserId, userId).eq(Cart::getItemId, itemId).count();return count > 0;}
}
最后,还是要导入数据库表,在资料对应的SQL文件:
在数据库中会出现名为hm-cart
的database
,以及其中的cart
表,代表购物车:
接下来,就可以测试了。不过在启动前,同样要配置启动项的active profile
为local
:
然后启动CartApplication
,访问swagger文档页面:http://localhost:8082/doc.html
我们测试其中的查询我的购物车列表
接口,无需填写参数,直接访问:
我们注意到,其中与商品有关的几个字段值都为空!这就是因为刚才我们注释掉了查询购物车时,查询商品信息的相关代码。
那么,我们该如何在cart-service
服务中实现对item-service
服务的查询呢?
服务调用
在拆分的时候,我们发现一个问题:就是购物车业务中需要查询商品信息,但商品信息查询的逻辑全部迁移到了item-service
服务,导致我们无法查询。
最终结果就是查询到的购物车数据不完整,因此要想解决这个问题,我们就必须改造其中的代码,把原本本地方法调用,改造成跨微服务的远程调用(RPC,即Remote Produce Call)。
因此,现在查询购物车列表的流程变成了这样:
代码中需要变化的就是这一步:
那么问题来了:我们该如何跨服务调用,准确的说,如何在cart-service
中获取item-service
服务中的提供的商品数据呢?
大家思考一下,我们以前有没有实现过类似的远程查询的功能呢?
答案是肯定的,我们前端向服务端查询数据,其实就是从浏览器远程查询服务端数据。比如我们刚才通过Swagger测试商品查询接口,就是向http://localhost:8081/items
这个接口发起的请求:
而这种查询就是通过http请求的方式来完成的,不仅仅可以实现远程查询,还可以实现新增、删除等各种远程请求。
假如我们在cart-service中能模拟浏览器,发送http请求到item-service,是不是就实现了跨微服务的远程调用了呢?
那么:我们该如何用Java代码发送Http的请求呢?
RestTemplate
Spring给我们提供了一个RestTemplate的API,可以方便的实现Http请求的发送。
org.springframework.web.client public class RestTemplate
extends InterceptingHttpAccessor
implements RestOperations
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
同步客户端执行HTTP请求,在底层HTTP客户端库(如JDK HttpURLConnection、Apache HttpComponents等)上公开一个简单的模板方法API。RestTemplate通过HTTP方法为常见场景提供了模板,此外还提供了支持不太常见情况的通用交换和执行方法。 RestTemplate通常用作共享组件。然而,它的配置不支持并发修改,因此它的配置通常是在启动时准备的。如果需要,您可以在启动时创建多个不同配置的RestTemplate实例。如果这些实例需要共享HTTP客户端资源,它们可以使用相同的底层ClientHttpRequestFactory。 注意:从5.0开始,这个类处于维护模式,只有对更改和错误的小请求才会被接受。请考虑使用org.springframework.web.react .client. webclient,它有更现代的API,支持同步、异步和流场景。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
自: 3.0 参见: HttpMessageConverter, RequestCallback, ResponseExtractor, ResponseErrorHandler
其中提供了大量的方法,方便我们发送Http请求,例如:
可以看到常见的Get、Post、Put、Delete请求都支持,如果请求参数比较复杂,还可以使用exchange方法来构造请求。
我们在cart-service
服务中定义一个配置类:
先将RestTemplate注册为一个Bean:
package com.hmall.cart.config;import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;@Configuration
public class RemoteCallConfig {@Beanpublic RestTemplate restTemplate() {return new RestTemplate();}
}
远程调用
接下来,我们修改cart-service
中的com.hmall.cart.service.impl.CartServiceImpl
的handleCartItems
方法,发送http请求到item-service
:
可以看到,利用RestTemplate发送http请求与前端ajax发送请求非常相似,都包含四部分信息:
- ① 请求方式
- ② 请求路径
- ③ 请求参数
- ④ 返回值类型
handleCartItems
方法的完整代码如下:
private void handleCartItems(List<CartVO> vos) {// TODO 1.获取商品idSet<Long> itemIds = vos.stream().map(CartVO::getItemId).collect(Collectors.toSet());// 2.查询商品// List<ItemDTO> items = itemService.queryItemByIds(itemIds);// 2.1.利用RestTemplate发起http请求,得到http的响应ResponseEntity<List<ItemDTO>> response = restTemplate.exchange("http://localhost:8081/items?ids={ids}",HttpMethod.GET,null,new ParameterizedTypeReference<List<ItemDTO>>() {},Map.of("ids", CollUtil.join(itemIds, ",")));// 2.2.解析响应,检查HTTP响应的状态码是否在200-299范围内,表示请求成功。if(!response.getStatusCode().is2xxSuccessful()){// 查询失败,直接结束return;}// 获取响应体中的商品信息List<ItemDTO> items = response.getBody();if (CollUtils.isEmpty(items)) {return;}// 3.转为 id 到 item的mapMap<Long, ItemDTO> itemMap = items.stream().collect(Collectors.toMap(ItemDTO::getId, Function.identity()));// 4.写入vofor (CartVO v : vos) {ItemDTO item = itemMap.get(v.getItemId());if (item == null) {continue;}v.setNewPrice(item.getPrice());v.setStatus(item.getStatus());v.setStock(item.getStock());}
}
好了,现在重启cart-service
,再次测试查询我的购物车列表接口:
可以发现,所有商品相关数据都已经查询到了。
在这个过程中,item-service
提供了查询接口,cart-service
利用Http请求调用该接口。因此item-service
可以称为服务的提供者,而cart-service
则称为服务的消费者或服务调用者。
总结
什么时候需要拆分微服务?
- 如果是创业型公司,最好先用单体架构快速迭代开发,验证市场运作模型,快速试错。当业务跑通以后,随着业务规模扩大、人员规模增加,再考虑拆分微服务。
- 如果是大型企业,有充足的资源,可以在项目开始之初就搭建微服务架构。
如何拆分?
- 首先要做到高内聚、低耦合
- 从拆分方式来说,有横向拆分和纵向拆分两种。纵向就是按照业务功能模块,横向则是拆分通用性业务,提高复用性
服务拆分之后,不可避免的会出现跨微服务的业务,此时微服务之间就需要进行远程调用。微服务之间的远程调用被称为RPC,即远程过程调用。RPC的实现方式有很多,比如:
- 基于Http协议
- 基于Dubbo协议
我们课堂中使用的是Http方式,这种方式不关心服务提供者的具体技术实现,只要对外暴露Http接口即可,更符合微服务的需要。
Java发送http请求可以使用Spring提供的RestTemplate,使用的基本步骤如下:
- 注册RestTemplate到Spring容器
- 调用RestTemplate的API发送请求,常见方法有:
- getForObject:发送Get请求并返回指定类型对象
- PostForObject:发送Post请求并返回指定类型对象
- put:发送PUT请求
- delete:发送Delete请求
- exchange:发送任意类型请求,返回ResponseEntity
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这一次我们学习Franka所有例程里面都要调用的examples_common.h和examples_common.cpp,一个是.h头文件放置声明的函数、类、变量以及宏等内容,.c文件里面是具体的函数实现。 一、源代码 examples_common.h // Copyright (c) 2017 Franka Emika GmbH /…...
浅谈计算机网络02 | SDN控制平面
计算机网络控制平面 一、现代计算机网络控制平面概述1.1 与数据平面、管理平面的关系1.2 控制平面的发展历程 二、控制平面的关键技术剖析2.1 网络层协议2.1.1 OSPF协议2.1.2 BGP协议 2.2 SDN控制平面技术2.2.1 SDN架构与原理2.2.2 OpenFlow协议2.2.3 SDN控制器 一、现代计算机…...
Golang概述
文章目录 1. 什么是程序2. Go语言的诞生小故事2.1 Go 语言的核心开发团队--三个大牛2.2 Google 创造 Golang 的原因2.3 Golang 的发展历程 3. Golang 的语言的特点 1. 什么是程序 程序:就是完成某个功能的指令的集合。画一个图理解: 2. Go语言的诞生小故…...
【STM8S】STM8S之IIC从机
本文最后修改时间:2018年10月30日 18:48 一、本节简介 本文介绍STM8S系列如何使用IIC从机接收来自IIC主机的数据。 二、实验平台 编译软件:IAR for STM8 1.42.2 硬件平台:stm8s003f3p6开发板 仿真器:ST-LINK 库函数版本&…...
SDK调用文心一言如何接入,文心一言API接入教程
一、前期准备 注册百度智能云账号: 前往百度智能云官网注册一个账号。这是接入文心一言API的基础。 了解API接口: 在百度智能云开放平台中,找到文心一言API的详情页,了解提供的API接口类型(如云端API、移动端API、离线…...
实战:FRP内网穿透部署-支持ssh、web访问
目录 1 准备工作2 公网服务器部署server端2.1 frps.ini配置 3 内网客户端部署client端3.1 frpc.ini配置(内网服务器01)3.2 frpc.ini配置(内网服务器02) 4 服务启动脚本4.1 公网服务器 server4.2 内网服务器 client 2 systemctl常见…...
基于Web的宠物医院看诊系统设计与实现(源码+定制+开发)在线预约平台、宠物病历管理、医生诊疗记录、宠物健康数据分析 宠物就诊预约、病历管理与健康分析
博主介绍: ✌我是阿龙,一名专注于Java技术领域的程序员,全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师,我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时,我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…...
Pytorch基础教程:从零实现手写数字分类
文章目录 1.Pytorch简介2.理解tensor2.1 一维矩阵2.2 二维矩阵2.3 三维矩阵 3.创建tensor3.1 你可以直接从一个Python列表或NumPy数组创建一个tensor:3.2 创建特定形状的tensor3.3 创建三维tensor3.4 使用随机数填充tensor3.5 指定tensor的数据类型 4.tensor基本运算…...
使用Flink-JDBC将数据同步到Doris
在现代数据分析和处理环境中,数据同步是一个至关重要的环节。Apache Flink和Doris是两个强大的工具,分别用于实时数据处理和大规模并行处理(MPP)SQL数据库。本文将介绍如何使用Flink-JDBC连接器将数据同步到Doris。 一、背景介绍…...
【深度学习】自编码器(Autoencoder, AE)
自编码器(Autoencoder, AE)是一种无监督学习模型,主要用于特征提取、数据降维、去噪和生成模型等任务。它的核心思想是通过将输入压缩到一个低维的潜在空间表示(编码过程),然后再从这个潜在表示重构输入&am…...
跨专业毕业论文写作
跨专业毕业论文写作是一项具有挑战性的任务,但通过合理的规划和方法,你可以顺利完成这篇论文。以下是一些关键步骤和建议,帮助你撰写一篇高质量的跨专业毕业论文。 一、确定研究方向和课题 选择与本科专业相关或感兴趣的研究方向:…...
在 Go语言中一个字段可以包含多种类型的值的设计与接种解决方案
在 Go 中,如果你希望一个字段可以包含多种类型的值,你可以使用以下几种方式来实现: ### 1. **使用空接口 (interface{})** Go 的空接口 interface{} 可以接受任何类型的值,因此,你可以将字段定义为一个空接口&#x…...
为AI聊天工具添加一个知识系统 之32 三“中”全“会”:推理式的ISA(父类)和IOS(母本)以及生成式CMN (双亲委派)之1
本文要点和问题 要点 三“中”全“会”:推理式的ISA的(父类-父类源码)和IOS的(母本-母类脚本)以及生成式 CMN (双亲委派-子类实例)。 数据中台三端架构的中间端(信息系统架构ISA :…...
手撕Transformer -- Day6 -- DecoderBlock
手撕Transformer – Day6 – DecoderBlock 目录 手撕Transformer -- Day6 -- DecoderBlockTransformer 网络结构图DecoderBlock 代码Part1 库函数Part2 实现一个解码器Block,作为一个类Part3 测试 参考 Transformer 网络结构图 Transformer 网络结构 DecoderBlock 代…...
Docker常用命令大全
Docker容器相关命令: 创建并启动容器: docker run:创建一个新的容器并运行一个命令。例如:docker run -d -p 8080:80 nginx这将后台(-d)运行一个Nginx容器,并映射宿主机的8080端口到容器的80端口。 列出容器&#x…...
【Linux探索学习】第二十五弹——动静态库:Linux 中静态库与动态库的详细解析
Linux学习笔记: https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?spm1001.2014.3001.5482 前言: 在 Linux 系统中,静态库和动态库是开发中常见的两种库文件类型。它们在编译、链接、内存管理以及程序的性能和可维护性方面有着…...
Vue 实现当前页面刷新的几种方法
以下是 Vue 中实现当前页面刷新的几种方法: 方法一:使用 $router.go(0) 方法 通过Vue Router进行重新导航,可以实现页面的局部刷新,而不丢失全局状态。具体实现方式有两种: 实现代码: <template&g…...
python mysql库的三个库mysqlclient mysql-connector-python pymysql如何选择,他们之间的区别
三者的区别 1. mysqlclient 特点: 是一个用于Python的MySQL数据库驱动程序,用于与MySQL数据库进行交互。 依赖于MySQL的本地库,因此在安装时需要确保系统上已安装了必要的依赖项,如libmysqlclient-dev等。 性能较好,…...
【可持久化线段树】 [SDOI2009] HH的项链 主席树(两种解法)
文章目录 1.题目描述2.思路3.解法一解法一代码 4.解法二解法二代码(版本一)解法二代码(版本二) 1.题目描述 原题:https://www.luogu.com.cn/problem/P1972 [SDOI2009] HH的项链 题目描述 HH 有一串由各种漂亮的贝壳…...
【C语言】线程----同步、互斥、条件变量
目录 3. 同步 3.1 概念 3.2 同步机制 3.3 函数接口 1. 同步 1.1 概念 同步(synchronization)指的是多个任务(线程)按照约定的顺序相互配合完成一件事情 1.2 同步机制 通过信号量实现线程间的同步 信号量:通过信号量实现同步操作;由信号量来决定…...
15. 三数之和【力扣】--三指针
三数之和 已解答 中等 相关标签 相关企业 提示 给你一个整数数组 nums ,判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ,同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请你返回所有和为 0 且不重复的三元组。 注意&#x…...
大数据学习(35)- spark- action算子
&&大数据学习&& 🔥系列专栏: 👑哲学语录: 承认自己的无知,乃是开启智慧的大门 💖如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞👍收藏⭐️留言📝支持一下博主哦ᾑ…...
vim使用指南
🏝️专栏:计算机操作系统 🌅主页:猫咪-9527-CSDN博客 “欲穷千里目,更上一层楼。会当凌绝顶,一览众山小。” 目录 一、Vim 的基本概念 1.Vim 的主要模式: 1.1普通模式 (Normal Mode) 1.2插入…...
Docker 镜像制作原理 做一个自己的docker镜像
一.手动制作镜像 启动容器进入容器定制基于容器生成镜像 1.启动容器 启动容器之前我们首先要有一个镜像,这个镜像可以是从docker拉取,例如:现在pull一个ubuntu镜像到本机。 docker pull ubuntu:22.04 我们接下来可以基于这个容器进行容器…...
基于Java+SpringBoot+Vue的前后端分离的在线BLOG网
基于JavaSpringBootVue的前后端分离的在线BLOG网 前言 ✌全网粉丝20W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN[新星计划]导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末附源码下载链接dz…...
Linux网络_套接字_UDP网络_TCP网络
一.UDP网络 1.socket()创建套接字 #include<sys/socket.h> int socket(int domain, int type, int protocol);domain (地址族): AF_INET网络 AF_UNIX本地 AF_INET:IPv4 地址族,适用于 IPv4 协议。用于网络通信AF_INET6:IPv6 地址族&a…...
Java学习教程,从入门到精通,JDBC驱动程序类型及语法知识点(91)
JDBC驱动程序类型及语法知识点 一、JDBC驱动程序类型 JDBC驱动程序主要有以下四种类型: 1. Type 1:JDBC - ODBC桥驱动程序(JDBC - ODBC Bridge Driver) 特点:这种驱动程序是Java与ODBC(Open Database C…...
YOLOv8从菜鸟到精通(二):YOLOv8数据标注以及模型训练
数据标注 前期准备 先打开Anaconda Navigator,点击Environment,再点击new(new是我下载anaconda的文件夹名称),然后点击创建 点击绿色按钮,并点击Open Terminal 输入labelimg便可打开它,labelimg是图像标注工具,在上篇…...
3D目标检测数据集——Nusence数据集
链接地址 [官网] nuScenes[arXiv] nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving[GitHub] nuScenes devkitnuScenes devkit教程数据集概述 2.1 数据采集 2.1.1 传感器配置 nuScenes的数据采集车辆为Renault Zoe迷你电动车,配备6个周视相机&#x...
网站收录入口提交的方法有哪些(网站收录的方式都有哪些)
网站被搜索引擎收录是获得流量和曝光的重要前提,以下为你介绍常见的网站收录方式: 搜索引擎提交入口 各大搜索引擎都设有专门的网站收录入口,供站长提交网站。例如百度搜索资源平台、谷歌搜索控制台等。以百度为例,在百度搜索资…...
移动端H5缓存问题
移动端页面缓存问题是指页面的静态资源(如图片、JS 和 CSS 文件)在浏览器中被缓存后,用户在下次访问时可以直接从本地获取缓存数据,而不需要每次都从服务器重新获取,不过这样可能会导致页面不能正确地更新或者加载最新…...
11-1.Android 项目结构 - androidTest 包与 test 包(单元测试与仪器化测试)
androidTest 包与 test 包 在 Android 项目中,androidTest 包与 test 包用于存放不同类型的测试代码的 1、测试类型 (1)androidTest 包 主要用于存放单元测试(Unit Tests)代码 单元测试是针对应用程序中的独立模块…...
计算机网络(五)——传输层
一、功能 传输层的主要功能是向两台主机进程之间的通信提供通用的数据传输服务。功能包括实现端到端的通信、多路复用和多路分用、差错控制、流量控制等。 复用:多个应用进程可以通过同一个传输层发送数据。 分用:传输层在接收数据后可以将这些数据正确分…...