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【STM8S】STM8S之IIC从机

本文最后修改时间:2018年10月30日 18:48

一、本节简介

本文介绍STM8S系列如何使用IIC从机接收来自IIC主机的数据。

二、实验平台

编译软件:IAR for STM8 1.42.2

硬件平台:stm8s003f3p6开发板

仿真器:ST-LINK

库函数版本:V2.0.0

三、版权声明

1)作者:甜甜的大香瓜

2)声明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。

3)纠错/业务合作:897503845@qq.com

4)香瓜嵌入式之STM8/STM32群:164311667

5)本文出处:原创连载资料《简单粗暴学STM8和STM32》

6)完整开源资料下载地址(电脑端打开):opengua.taobao.com

四、实验前提

1、在进行本文步骤前,请先阅读以下章节:

1)《简单粗暴学STM8STM32》的第一章和第三章章节

2、在进行本文步骤前,请先实现以下章节:

1)《简单粗暴学STM8STM32》的《STM8S之内外部16M晶振》。

五、基础知识

暂无

六、硬件原理

暂无

七、实验步骤

1、工程中添加自己写的IIC驱动

1)写一个IIC驱动GUA_IIC.c(存放在工程的USER文件夹中)

//**********************************************************************

//name:         GUA_IIC.c

//introduce:    IIC驱动

//author:       甜甜的大香瓜     

//email:        897503845@qq.com  

//QQ group:     香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)

//shop:         opengua.taobao.com

//changetime:   2018.10.20

//**********************************************************************

#include "stm8s.h"

#include "GUA_IIC.h"

/*********************宏定义************************/

#define GUA_IIC_SLAVE_ADDR      0x1a    //IIC地址

#define GUA_IIC_SPEED           100000  //i2c速度

/*********************外部变量************************/

GUA_U8 gnGUA_IIC_Value = 0;

//**********************************************************************

//name:         GUA_IIC_Init

//introduce:    IIC初始化

//parameter:    none

//return:       none

//author:       甜甜的大香瓜

//email:        897503845@qq.com

//QQ group:     香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)

//shop:         opengua.taobao.com

//changetime:   2018.10.20

//**********************************************************************

void GUA_IIC_Init(void)

{

  I2C_DeInit();

  I2C_Init(GUA_IIC_SPEED, (GUA_IIC_SLAVE_ADDR<<1) , I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, 16);

  I2C_ITConfig((I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), ENABLE);

注意:

1、速度需要与IIC主机保持一致,这里设置的是100KHz(高速模式可以到400KHz)。

2、GUA_IIC_SLAVE_ADDR地址之所以要左移一位,是因为当使用7bit地址时,地址寄存器的最低位无效。

2)写一个定时器驱动头文件GUA_IIC.h(存放在工程的USER文件夹中)

//**********************************************************************

//name:         GUA_IIC.h

//introduce:    IIC驱动的头文件

//author:       甜甜的大香瓜     

//email:        897503845@qq.com  

//QQ group:     香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)

//shop:         opengua.taobao.com

//changetime:   2018.10.20

//**********************************************************************

#ifndef _GUA_IIC_H_

#define _GUA_IIC_H_

/*********************宏定义************************/

//类型宏

#ifndef GUA_C

typedef char GUA_C;

#endif

#ifndef GUA_U8

typedef unsigned char GUA_U8;

#endif

#ifndef GUA_8

typedef signed char GUA_8;

#endif

#ifndef GUA_U16

typedef unsigned short GUA_U16;

#endif

#ifndef GUA_16

typedef signed short GUA_16;

#endif

#ifndef GUA_U32

typedef unsigned long GUA_U32;

#endif

#ifndef GUA_32

typedef signed long GUA_32;

#endif

#ifndef GUA_U64

typedef unsigned long long GUA_U64;

#endif

#ifndef GUA_64

typedef signed long long GUA_64;

#endif 

/*********************外部变量************************/

extern GUA_U8 gnGUA_IIC_Value;

/*********************外部函数声明************************/

void GUA_IIC_Init(void);

#endif

3)工程中添加GUA_IIC.c

4)添加定时器驱动的路径

$PROJ_DIR$\..\USER

注意USER文件夹是与“Project”、“FWlib”文件夹同级的自定义文件,用于存放香瓜写的代码。

3、添加库的驱动

1)添加库的驱动文件

 

2)添加库的驱动头文件(stm8s_conf.h中)

#include "stm8s_i2c.h"

3、修改中断服务函数

1)添加头文件(stm8s_interruput.c中)

#include "GUA_IIC.h"

2)修改中断服务函数(stm8s_interruput.c中)

#pragma vector=0x15

__interrupt void IIC_IRQHandler(void)

{

  GUA_U8 nGUA_Temp = 0;

 

  //错误处理

  if((I2C->SR2) != 0)

  {

    //Clears SR2 register

    I2C->SR2 = 0;

  }

 

  //地址已经匹配(读SR1,SR3清除该位)

  if(I2C->SR1&I2C_SR1_ADDR)

  {

    nGUA_Temp = I2C->SR3;

  }

  //接收时数据寄存器

  else if((I2C->SR1&I2C_SR1_RXNE)&&(0 == (I2C->SR3&I2C_SR3_TRA)))

  {

    gnGUA_IIC_Value = I2C->DR;   

  } 

  //清除停止位,所有数据接收完,处理

  else if(I2C->SR1&I2C_SR1_STOPF)

  {  

    I2C->CR2 = I2C->CR2;

    gnGUA_Function = FUNC_GUA_IIC_EVENT;   

  }

}

IIC的中断服务函数会进来多次,第一次是因为匹配到地址而进来、第二次是接收数据,如果后续还有数据继续进中断服务函数。直到收到主机发出的结束标志,会最后进来一次。

香瓜在结束传输时打了个标志,置位功能码,待主轮训中处理。

4、应用层中调用

1)添加头文件(main.c中)

#include "GUA_IIC.h"

2)初始化(main.c的main函数中)

  //IIC初始化

  GUA_IIC_Init();

  //开全局中断

  asm("rim"); 

初始化IIC后要记得开全局中断。

3)测试延时5S(main.c的main函数中)

      //IIC事件

      case FUNC_GUA_IIC_EVENT:

      { 

        //收到0xFF,则ADC查UART

        if(gnGUA_IIC_Value == 0xFF)

        {   

          //此处可以取反一个连接LED的IO来看现象

         

        }

        //进入空闲模式

        gnGUA_Function = FUNC_GUA_IDLE_EVENT;

       

        break;  

      }

八、注意事项

暂无

九、实验结果

暂无

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