【STM8S】STM8S之IIC从机
本文最后修改时间:2018年10月30日 18:48
一、本节简介
本文介绍STM8S系列如何使用IIC从机接收来自IIC主机的数据。
二、实验平台
编译软件:IAR for STM8 1.42.2
硬件平台:stm8s003f3p6开发板
仿真器:ST-LINK
库函数版本:V2.0.0
三、版权声明
1)作者:甜甜的大香瓜
2)声明:喝水不忘挖井人,转载请注明出处。
3)纠错/业务合作:897503845@qq.com
4)香瓜嵌入式之STM8/STM32群:164311667
5)本文出处:原创连载资料《简单粗暴学STM8和STM32》
6)完整开源资料下载地址(电脑端打开):opengua.taobao.com
四、实验前提
1、在进行本文步骤前,请先阅读以下章节:
1)《简单粗暴学STM8和STM32》的“第一章和第三章”章节。
2、在进行本文步骤前,请先实现以下章节:
1)《简单粗暴学STM8和STM32》的《STM8S之内外部16M晶振》。
五、基础知识
暂无
六、硬件原理
暂无
七、实验步骤
1、工程中添加自己写的IIC驱动
1)写一个IIC驱动GUA_IIC.c(存放在工程的USER文件夹中)
//********************************************************************** //name: GUA_IIC.c //introduce: IIC驱动 //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group: 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667) //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2018.10.20 //********************************************************************** #include "stm8s.h" #include "GUA_IIC.h" /*********************宏定义************************/ #define GUA_IIC_SLAVE_ADDR 0x1a //IIC地址 #define GUA_IIC_SPEED 100000 //i2c速度 /*********************外部变量************************/ GUA_U8 gnGUA_IIC_Value = 0; //********************************************************************** //name: GUA_IIC_Init //introduce: IIC初始化 //parameter: none //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group: 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667) //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2018.10.20 //********************************************************************** void GUA_IIC_Init(void) { I2C_DeInit(); I2C_Init(GUA_IIC_SPEED, (GUA_IIC_SLAVE_ADDR<<1) , I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, 16); I2C_ITConfig((I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF), ENABLE); } |
注意:
1、速度需要与IIC主机保持一致,这里设置的是100KHz(高速模式可以到400KHz)。
2、GUA_IIC_SLAVE_ADDR地址之所以要左移一位,是因为当使用7bit地址时,地址寄存器的最低位无效。
2)写一个定时器驱动头文件GUA_IIC.h(存放在工程的USER文件夹中)
//********************************************************************** //name: GUA_IIC.h //introduce: IIC驱动的头文件 //author: 甜甜的大香瓜 //email: 897503845@qq.com //QQ group: 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667) //shop: opengua.taobao.com //changetime: 2018.10.20 //********************************************************************** #ifndef _GUA_IIC_H_ #define _GUA_IIC_H_ /*********************宏定义************************/ //类型宏 #ifndef GUA_C typedef char GUA_C; #endif #ifndef GUA_U8 typedef unsigned char GUA_U8; #endif #ifndef GUA_8 typedef signed char GUA_8; #endif #ifndef GUA_U16 typedef unsigned short GUA_U16; #endif #ifndef GUA_16 typedef signed short GUA_16; #endif #ifndef GUA_U32 typedef unsigned long GUA_U32; #endif #ifndef GUA_32 typedef signed long GUA_32; #endif #ifndef GUA_U64 typedef unsigned long long GUA_U64; #endif #ifndef GUA_64 typedef signed long long GUA_64; #endif /*********************外部变量************************/ extern GUA_U8 gnGUA_IIC_Value; /*********************外部函数声明************************/ void GUA_IIC_Init(void); #endif |
3)工程中添加GUA_IIC.c
4)添加定时器驱动的路径
$PROJ_DIR$\..\USER |
注意USER文件夹是与“Project”、“FWlib”文件夹同级的自定义文件,用于存放香瓜写的代码。
3、添加库的驱动
1)添加库的驱动文件
2)添加库的驱动头文件(stm8s_conf.h中)
#include "stm8s_i2c.h" |
3、修改中断服务函数
1)添加头文件(stm8s_interruput.c中)
#include "GUA_IIC.h" |
2)修改中断服务函数(stm8s_interruput.c中)
#pragma vector=0x15 __interrupt void IIC_IRQHandler(void) { GUA_U8 nGUA_Temp = 0;
//错误处理 if((I2C->SR2) != 0) { //Clears SR2 register I2C->SR2 = 0; }
//地址已经匹配(读SR1,SR3清除该位) if(I2C->SR1&I2C_SR1_ADDR) { nGUA_Temp = I2C->SR3; } //接收时数据寄存器 else if((I2C->SR1&I2C_SR1_RXNE)&&(0 == (I2C->SR3&I2C_SR3_TRA))) { gnGUA_IIC_Value = I2C->DR; } //清除停止位,所有数据接收完,处理 else if(I2C->SR1&I2C_SR1_STOPF) { I2C->CR2 = I2C->CR2; gnGUA_Function = FUNC_GUA_IIC_EVENT; } } |
IIC的中断服务函数会进来多次,第一次是因为匹配到地址而进来、第二次是接收数据,如果后续还有数据继续进中断服务函数。直到收到主机发出的结束标志,会最后进来一次。
香瓜在结束传输时打了个标志,置位功能码,待主轮训中处理。
4、应用层中调用
1)添加头文件(main.c中)
#include "GUA_IIC.h" |
2)初始化(main.c的main函数中)
//IIC初始化 GUA_IIC_Init(); //开全局中断 asm("rim"); |
初始化IIC后要记得开全局中断。
3)测试延时5S(main.c的main函数中)
//IIC事件 case FUNC_GUA_IIC_EVENT: { //收到0xFF,则ADC查UART if(gnGUA_IIC_Value == 0xFF) { //此处可以取反一个连接LED的IO来看现象
} //进入空闲模式 gnGUA_Function = FUNC_GUA_IDLE_EVENT;
break; } |
八、注意事项
暂无
九、实验结果
暂无
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