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【python】OpenCV—Local Translation Warps

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文章目录

  • 1、功能描述
  • 2、原理分析
  • 3、代码实现
  • 4、效果展示
  • 5、完整代码
  • 6、参考

1、功能描述

利用液化效果实现瘦脸美颜

交互式的液化效果原理来自 Gustafsson A. Interactive image warping[D]. , 1993.

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2、原理分析

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上面描述很清晰了,鼠标初始在 C,也即形变范围的圆心在 C,形变半径 r m a x r_{max} rmax,形变方向 C→M,

圆圈内原始 U 位置会被形变到 X,可以简单直白理解为拉伸后 U 位置的值给了 X 位置,此时 U 位置空置了,需要插值

插值公示 93 年的论文中直接给出了,我们尝试 coding

这里还涉及到插值,我们回顾下比较常见的双线性插值原理

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3、代码实现

导入必要的库函数

import dlib
import cv2
import numpy as np
import math

载入人脸检测器和人脸关键点检测模型

predictor_path = "./shape_predictor_68_face_landmarks.dat"# 使用dlib自带的frontal_face_detector作为我们的特征提取器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()  # 人脸检测器
predictor = dlib.shape_predictor(predictor_path)  # 关键点检测模型

读入图片,调用 face_thin_auto 函数,实现瘦脸

def main():src = cv2.imread(r'./1.jpg')  # (1546, 1236, 3)# cv2.imshow('src', src)face_thin_auto(src)cv2.waitKey(0)if __name__ == '__main__':main()

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看看 face_thin_auto 函数的实现细节

def face_thin_auto(src):landmarks = landmark_dec_dlib_fun(src)point_img = src.copy()for index, landmark in enumerate(landmarks[0]):cv2.circle(point_img, center=np.array(landmark)[0], radius=5, color=(255, 0, 0), thickness=-1)cv2.putText(point_img, str(index), org=(landmark[0,0]-30, landmark[0,1]),fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX,fontScale=0.5, color=(0,255,0))cv2.imwrite("point.jpg", point_img)# 如果未检测到人脸关键点,就不进行瘦脸if len(landmarks) == 0:print("not detect face keypoint")returnthin_image = srclandmarks_node = landmarks[0]endPt = landmarks_node[16]  # matrix([[753, 450]])for index in range(3, 14, 2):start_landmark = landmarks_node[index]end_landmark = landmarks_node[index + 2]r = math.sqrt((start_landmark[0, 0] - end_landmark[0, 0]) **2 +(start_landmark[0, 1] - end_landmark[0, 1]) **2)thin_image = localTranslationWarp(thin_image, start_landmark[0, 0],start_landmark[0, 1], endPt[0, 0], endPt[0, 1], r)# 显示# cv2.imshow('thin', thin_image)cv2.imwrite(r'./thin.jpg', thin_image)

landmark_dec_dlib_fun 检测人脸和人脸关键点,实现如下

def landmark_dec_dlib_fun(img_src):img_gray = cv2.cvtColor(img_src, cv2.COLOR_BGR2GRAY)cv2.imwrite("gray.jpg", img_gray)land_marks = []rects = detector(img_gray, 0)  # 人脸检测,[[(336, 286) (782, 732)]]plot_img = img_src.copy()for i in range(len(rects)):  # 遍历检测到的人脸cv2.rectangle(plot_img, (rects[i].left(), rects[i].top()),  (rects[i].right(), rects[i].bottom()),color=(0,255,0), thickness=10)land_marks_node = np.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(img_gray, rects[i]).parts()])land_marks.append(land_marks_node)cv2.imwrite("face_det.jpg", plot_img)return land_marks

先把图片变成灰度图,然后人脸检测,绘制人脸检测结果,人脸关键点检测,返回关键点坐标

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face_thin_auto 函数接下来绘制人脸关键点,一共 68 个

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遍历关键点,3,5,7,9,11,13

也即 C = 3,5,7,9,11,13,M = 16

r m a x r_{max} rmax 为关键点 3-5 的距离,5-7 的距离,7-9 的距离,9-11 的距离,11-13 的距离,13-15 的距离

调用 localTranslationWarp 求瘦脸后的图片,

def localTranslationWarp(srcImg, startX, startY, endX, endY, radius):ddradius = float(radius * radius)copyImg = srcImg.copy()# 计算公式中的|m-c|^2ddmc = (endX - startX) ** 2 + (endY - startY) ** 2H, W, C = srcImg.shapefor i in range(W):for j in range(H):# 计算该点是否在形变圆的范围之内# 优化,第一步,直接判断是会在(startX,startY)的矩阵框中if math.fabs(i - startX) > radius and math.fabs(j - startY) > radius:continue  # 不在 continuedistance = (i - startX) ** 2 + (j - startY) ** 2if (distance < ddradius):# 计算出(i,j)坐标的原坐标# 计算公式中右边平方号里的部分ratio = (ddradius - distance) / (ddradius - distance + ddmc)ratio = ratio ** 2# 映射原位置UX = i - ratio * (endX - startX)UY = j - ratio * (endY - startY)# 根据双线性插值法得到UX,UY的值value = BilinearInsert(srcImg, UX, UY)# 改变当前 i ,j的值copyImg[j, i] = valuereturn copyImg

localTranslationWarp 仅作用与以 C 为圆心, r m a x r_{max} rmax 范围内的像素点,像素点的坐标求法代入公式计算,值用插值求出

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双线性插值实现

def BilinearInsert(src, ux, uy):w, h, c = src.shapeif c == 3:x1 = int(ux)x2 = x1 + 1y1 = int(uy)y2 = y1 + 1part1 = src[y1, x1].astype(float) * (float(x2) - ux) * (float(y2) - uy)part2 = src[y1, x2].astype(float) * (ux - float(x1)) * (float(y2) - uy)part3 = src[y2, x1].astype(float) * (float(x2) - ux) * (uy - float(y1))part4 = src[y2, x2].astype(float) * (ux - float(x1)) * (uy - float(y1))insertValue = part1 + part2 + part3 + part4return insertValue.astype(np.int8)

我们看看

        part1 = src[y1, x1].astype(float) * (float(x2) - ux) * (float(y2) - uy)part2 = src[y1, x2].astype(float) * (ux - float(x1)) * (float(y2) - uy)part3 = src[y2, x1].astype(float) * (float(x2) - ux) * (uy - float(y1))part4 = src[y2, x2].astype(float) * (ux - float(x1)) * (uy - float(y1))

对应

f ( Q 11 ) ∗ x 2 − x x 2 − x 1 ∗ y 2 − y y 2 − y 1 = f ( Q 11 ) ∗ ( x 2 − x ) ∗ ( y 2 − y ) f(Q_{11}) * \frac{x_2 - x}{x_2- x_1} * \frac{y_2 - y}{y_2- y_1} = f(Q_{11}) * (x_2 - x) * (y_2 - y) f(Q11)x2x1x2xy2y1y2y=f(Q11)(x2x)(y2y)

f ( Q 21 ) ∗ x − x 1 x 2 − x 1 ∗ y 2 − y y 2 − y 1 = f ( Q 21 ) ∗ ( x − x 1 ) ∗ ( y 2 − y ) f(Q_{21}) * \frac{x - x_1}{x_2- x_1} * \frac{y_2 - y}{y_2- y_1} = f(Q_{21}) * (x - x_1) * (y_2 - y) f(Q21)x2x1xx1y2y1y2y=f(Q21)(xx1)(y2y)

f ( Q 12 ) ∗ x 2 − x x 2 − x 1 ∗ y − y 1 y 2 − y 1 = f ( Q 12 ) ∗ ( x 2 − x ) ∗ ( y − y 1 ) f(Q_{12}) * \frac{x_2 - x}{x_2- x_1} * \frac{y - y_1}{y_2- y_1} = f(Q_{12}) * (x_2 - x) * (y - y_1) f(Q12)x2x1x2xy2y1yy1=f(Q12)(x2x)(yy1)

f ( Q 22 ) ∗ x − x 1 x 2 − x 1 ∗ y − y 1 y 2 − y 1 = f ( Q 22 ) ∗ ( x − x 1 ) ∗ ( y − y 1 ) f(Q_{22}) * \frac{x - x_1}{x_2- x_1} * \frac{y - y_1}{y_2- y_1} = f(Q_{22}) * (x - x_1) * (y - y_1) f(Q22)x2x1xx1y2y1yy1=f(Q22)(xx1)(yy1)

4、效果展示

输入
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输出

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再明显一点试试

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输入

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输出

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肉眼看不太明显,对比工具看比较明显

缩小下图片的输入分辨率

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效果会明显一些

5、完整代码

import dlib
import cv2
import numpy as np
import mathpredictor_path = "./shape_predictor_68_face_landmarks.dat"# 使用dlib自带的frontal_face_detector作为我们的特征提取器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor(predictor_path)def landmark_dec_dlib_fun(img_src):img_gray = cv2.cvtColor(img_src, cv2.COLOR_BGR2GRAY)cv2.imwrite("gray.jpg", img_gray)land_marks = []rects = detector(img_gray, 0)  # 人脸检测,[[(336, 286) (782, 732)]]plot_img = img_src.copy()for i in range(len(rects)):  # 遍历检测到的人脸cv2.rectangle(plot_img, (rects[i].left(), rects[i].top()),  (rects[i].right(), rects[i].bottom()),color=(0,255,0), thickness=10)land_marks_node = np.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(img_gray, rects[i]).parts()])land_marks.append(land_marks_node)cv2.imwrite("face_det.jpg", plot_img)return land_marks'''
方法: Interactive Image Warping 局部平移算法
'''
def localTranslationWarp(srcImg, startX, startY, endX, endY, radius):ddradius = float(radius * radius)copyImg = srcImg.copy()# 计算公式中的|m-c|^2ddmc = (endX - startX) ** 2 + (endY - startY) ** 2H, W, C = srcImg.shapefor i in range(W):for j in range(H):# 计算该点是否在形变圆的范围之内# 优化,第一步,直接判断是会在(startX,startY)的矩阵框中if math.fabs(i - startX) > radius and math.fabs(j - startY) > radius:continue  # 不在 continuedistance = (i - startX) ** 2 + (j - startY) ** 2if (distance < ddradius):# 计算出(i,j)坐标的原坐标# 计算公式中右边平方号里的部分ratio = (ddradius - distance) / (ddradius - distance + ddmc)ratio = ratio ** 2# 映射原位置UX = i - ratio * (endX - startX)UY = j - ratio * (endY - startY)# 根据双线性插值法得到UX,UY的值value = BilinearInsert(srcImg, UX, UY)# 改变当前 i ,j的值copyImg[j, i] = valuereturn copyImg# 双线性插值法
def BilinearInsert(src, ux, uy):w, h, c = src.shapeif c == 3:x1 = int(ux)x2 = x1 + 1y1 = int(uy)y2 = y1 + 1part1 = src[y1, x1].astype(float) * (float(x2) - ux) * (float(y2) - uy)part2 = src[y1, x2].astype(float) * (ux - float(x1)) * (float(y2) - uy)part3 = src[y2, x1].astype(float) * (float(x2) - ux) * (uy - float(y1))part4 = src[y2, x2].astype(float) * (ux - float(x1)) * (uy - float(y1))insertValue = part1 + part2 + part3 + part4return insertValue.astype(np.int8)def face_thin_auto(src):landmarks = landmark_dec_dlib_fun(src)point_img = src.copy()for index, landmark in enumerate(landmarks[0]):cv2.circle(point_img, center=np.array(landmark)[0], radius=5, color=(255, 0, 0), thickness=-1)cv2.putText(point_img, str(index), org=(landmark[0,0]-30, landmark[0,1]),fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_TRIPLEX,fontScale=0.5, color=(0,255,0))cv2.imwrite("point.jpg", point_img)# 如果未检测到人脸关键点,就不进行瘦脸if len(landmarks) == 0:print("not detect face keypoint")returnthin_image = srclandmarks_node = landmarks[0]endPt = landmarks_node[16]  # matrix([[753, 450]])for index in range(3, 14, 2):start_landmark = landmarks_node[index]end_landmark = landmarks_node[index + 2]r = math.sqrt((start_landmark[0, 0] - end_landmark[0, 0]) **2 +(start_landmark[0, 1] - end_landmark[0, 1]) **2)thin_image = localTranslationWarp(thin_image, start_landmark[0, 0],start_landmark[0, 1], endPt[0, 0], endPt[0, 1], r)# 显示# cv2.imshow('thin', thin_image)cv2.imwrite(r'./thin.jpg', thin_image)def main():src = cv2.imread(r'./1.jpg')  # (1546, 1236, 3)# cv2.imshow('src', src)face_thin_auto(src)cv2.waitKey(0)if __name__ == '__main__':main()

6、参考

  • http://dlib.net/files/
    shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2

  • 链接: https://pan.baidu.com/s/1gO_wqRAtWndGkUhZOSBw2Q?pwd=4enn
    提取码: 4enn

  • 图像变形算法:实现Photoshop液化工具箱中向前变形工具

  • http://www.gson.org/thesis/warping-thesis.pdf

  • 图像处理算法之瘦脸及放大眼睛

  • 图像瘦脸算法

  • 简易版“美颜”来了!肝了一夜!用Python做一个高瘦脸神器!

  • OpenCV图像处理|Python OpenCV实现人脸瘦脸功能

  • pytorch 液态算法实现瘦脸效果

  • 双线性插值算法原理 python实现

  • 双线性插值法

  • 双线性插值

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在 Andorid 系统源码中&#xff0c;package/apps下放的是系统内置的一些 APP&#xff0c;例如 Settings、Camera、Phone、Message 等等。而在 framework/base/package 下&#xff0c;它们也是系统的 APP&#xff0c;SystemUI 就在此目录下。它控制着整个 Android 系统的界面&am…...

拷贝构造函数

文章目录 一、4. 拷贝构造函数 今天我们来学习拷贝构造函数。 一、4. 拷贝构造函数 如果⼀个构造函数的第⼀个参数是自身类型的引用&#xff0c;且任何额外的参数都有默认值&#xff0c;则此叫做拷贝构造函数&#xff0c;也就是说拷贝构造是⼀个特殊的构造函数。 它的形式是这…...

解析OVN架构及其在OpenStack中的集成

引言 随着云计算技术的发展&#xff0c;虚拟化网络成为云平台不可或缺的一部分。为了更好地管理和控制虚拟网络&#xff0c;Open Virtual Network (OVN) 应运而生。作为Open vSwitch (OVS) 的扩展&#xff0c;OVN 提供了对虚拟网络抽象的支持&#xff0c;使得大规模部署和管理…...

面试加分项:Android Framework PMS 全面概述和知识要点

在Android面试时,懂得越多越深android framework的知识,越为自己加分。 目录 第一章:PMS 基础知识 1.1 PMS 定义与工作原理 1.2 PMS 的主要任务 1.3 PMS 与相关组件的交互 第二章:PMS 的核心功能 2.1 应用安装与卸载机制 2.2 应用更新与版本管理 2.3 组件管理 第…...

征服Windows版nginx(2)

1.配置Nginx 编辑Nginx的配置文件&#xff08;通常是nginx.conf&#xff09;&#xff0c;找到安装Nginx位置&#xff0c;如下路径&#xff1a; D:\nginx-1.26.2\conf 双击打开nginx.CONF编辑&#xff0c;在http块中添加一个新的server块&#xff0c;用于指定Vue项目的静态文件…...

QML states和transitions的使用

一、介绍 1、states Qml states是指在Qml中定义的一组状态&#xff08;States&#xff09;&#xff0c;用于管理UI元素的状态转换和属性变化。每个状态都包含一组属性值的集合&#xff0c;并且可以在不同的状态间进行切换。 通过定义不同的状态&#xff0c;可以在不同的应用场…...

flask_sqlalchemy relationship 子表排序

背景&#xff1a; 使用flask_sqlalchemy 的orm 时总不可避免的遇到子表排序问题 材料&#xff1a; 省略 制作&#xff1a; 直接看下面2段代码片段&#xff08;一对多关系组合&#xff09;&#xff0c;自行理解&#xff1a; 1、多的一方实体 from .exts import db from f…...

python+pymysql

python操作mysql 一、python操作数据库 1、下载pymysql 库&#xff0c; 方法一&#xff1a;pip3 install pymysql 或pip install pymysql 方法二&#xff1a;在pycharm中setting下载pymysql 2、打开虚拟机上的数据库 3、pymysql连接 dbpymysql.Connection(host&qu…...

HAL库 中断相关函数

目录 中断相关函数 函数&#xff1a;HAL_SuspendTick()和HAL_ResumeTick() 涉及手册&#xff1a; 涉及寄存器&#xff1a; 涉及位&#xff1a; 函数&#xff1a;HAL_UART_IRQHandler(&huart3) 存在位置&#xff1a; 拓展&#xff1a; 函数&#xff1a;HAL_UARTEx…...

薪资协商注意事项

根据从AI&#xff08;豆包kimi&#xff09;中查询的内容&#xff0c;以及实际面试中的经验&#xff0c;进行整理&#xff0c;供大家参考&#xff1a; 薪资构成&#xff1a;了解薪水的固定工资、绩效、补贴、奖金及其他福利等具体构成。 进行沟通时需要确认清楚是税前还是税后沟…...

【机器学习】Kaggle实战Rossmann商店销售预测(项目背景、数据介绍/加载/合并、特征工程、构建模型、模型预测)

文章目录 1、项目背景2、数据介绍3、数据加载3.1 查看数据3.2 空数据处理3.2.1 训练数据3.2.2 测试数据3.3.3 商店数据处理3.3.4 销售时间关系 4、合并数据5、特征工程6、构建训练数据和测试数据7、数据属性间相关性系数8、提取模型训练的数据集9、构建模型9.1 定义评价函数9.2…...

简化计算步骤以减少误差

简化计算步骤以减少误差 同样一个计算问题&#xff0c;若能减少运算次数&#xff0c;既可以节省计算机的计算时间&#xff0c;还可以减小舍人误差。 例 计算 x 255 x^{255} x255的值. 如果逐个相乘要用 254 次乘法&#xff0c;但若写成 x 255 x ⋅ x 2 ⋅ x 4 ⋅ x 8 ⋅…...

利用AI大模型和Mermaid生成流程图

核心点1&#xff1a;利用大模型生成流程图的语句&#xff08;Code&#xff09; 确定业务流程&#xff1a; 用户需要明确要绘制的业务流程&#xff0c;包括主要步骤、决策点以及各步骤之间的关系。将确定的业务流程以文字形式描述出来。 生成Mermaid代码&#xff1a; 将描述好的…...

SqlServer 杂项知识整理

目录 一. decimal字段类型二. 查询时加锁 一. decimal字段类型 ⏹decimal(8,3): 整数5位&#xff0c;小数3位。一共8位。 如果输入 20&#xff0c;会自动格式化为 20.000如果输入 20.1&#xff0c;会自动格式化为 20.100 -- 给数据库新增一个字段,类型要求是decimal类型 ALT…...

【Uniapp-Vue3】@import导入css样式及scss变量用法与static目录

一、import导入css样式 在项目文件中创建一个common文件夹&#xff0c;下面创建一个css文件夹&#xff0c;里面放上style.css文件&#xff0c;编写的是公共样式&#xff0c;我们现在要在App.vue中引入该样式。 在App.vue中引入该样式&#xff0c;这样就会使样式全局生效&#…...