当前位置：首页 > news >正文

时空笔记：CBEngine（微观交通模拟引擎）

news 来源：原创 2025/5/9 4:25:52

CBEngine 是一个微观交通模拟引擎，可以支持城市规模的道路网络交通模拟。
CBEngine 能够快速模拟拥有数千个交叉路口和数十万辆车辆的道路网络交通。

以下内容基本翻译自CBEngine — CBLab 1.0.0 documentation

1 模拟演示

1.0 模拟演示结构

config.cfg 定义了 roadnet.txt 和 flow.txt 的路径，并包含了一些 CBEngine 的设置。
roadnet.txt 和 flow.txt 为模拟数据。
utils.py 包含 Dataloader 工具类，用于数据加载。
main.py 为运行模拟的脚本。

1.1 启动演示

在安装了 CBEngine 的环境中运行以下命令

python main.py

1.2 理解演示代码

1.2.1 定义模拟参数

roadnet_file = './data/roadnet.txt'
flow_file = './data/flow.txt'
cfg_file = './cfgs/config.cfg'
dataloader = Dataloader(roadnet_file, flow_file, cfg_file)

1.2.2 创建模拟器实例

running_step = 300                      # 模拟时长
phase_time = 30                         # 交通信号周期时长
engine = cbengine.Engine(cfg_file, 12)  # 创建模拟器实例

1.2.3 启动模拟器

engine.next_step() 用于模拟器迭代一个时间步长（默认为 1 秒）。
在循环中，我们可以操作交通元素并观测模拟情况：

print('Simulation starts ...')
start_time = time.time()
for step in range(running_step):for intersection in dataloader.intersections.keys():                                            # 遍历每个交通信号engine.set_ttl_phase(intersection, (int(engine.get_current_time()) // phase_time) % 4 + 1)  # 修改交通信号相位engine.next_step()                                                                              # 模拟器前进一步print(" time step: {}, number of vehicles: {}".format(step, engine.get_vehicle_count()))        
# 打印当前车辆数
end_time = time.time()
print('Simulation finishes. Runtime: ', end_time - start_time)

相位错位的解释：

2 数据格式

2.1 配置文件格式（`config.cfg`）

# 模拟器的配置文件# 时间参数
start_time_epoch = 0               # 模拟开始时间
max_time_epoch = 3600              # 模拟最大结束时间# 数据路径
road_file_addr : ./data/roadnet.txt    # 路网数据文件路径
vehicle_file_addr : ./data/flow.txt    # 交通流数据文件路径# 日志
report_log_mode : normal
report_log_addr : ./log/
report_log_rate = 10
warning_stop_time_log = 100

2.2 路网文件格式（`roadnet.txt`）

包括以下三部分

2.2.1 交叉口数据

包括经纬度、交叉口 ID 及信号灯安装信息。

92344 // 交叉口总数
30.2795476000 120.1653304000 25926073 1 // 纬度，经度，交叉口ID，是否有信号灯

2.2.2 道路数据

包括道路长度、限速、车道数及通行方向。

每条道路有两个方向（如果只有一个则是单行道）

2105 // 道路段总数
28571560 4353988632 93.2000000000 20 3 3 1 2
//起始交叉口id 终止交叉口id 路段长度 路段限速 起->止车道数 止->起车道数
//起->止车道ID 止->起车道ID 
1 0 0 0 1 0 0 1 1 // 起->止车道的通行权限
1 0 0 0 1 0 0 1 1 // 止->起车道的通行权限
//通行权限每三个一组，所以上面的三个车道是（左、直行、直行加右转）

2.2.3 交通信号数据

描述交叉口与道路的连接性

107 // 有信号灯的交叉口总数
1317137908 724 700 611 609 
// 交叉口ID及四个方向道路段ID（北、东、南、西）

2.3 流量文件格式（`flow.txt`）

流量文件定义了模拟中的车辆流量配置。每个流量（flow）由一个元组表示：
(start_time, end_time, vehicle_interval, route)

start_time: 流量开始时间。
end_time: 流量结束时间。
vehicle_interval: 每辆车之间的间隔时间（单位：秒）。
route: 流量的行驶路线（由道路段IDs组成，而非交叉口IDs）。

流量文件包含以下部分：

第一行：流量数量 n
后续的 3 行：每个流量的3行配置：
- 第一行：start_time, end_time, vehicle_interval。
- 第二行：路线包含的道路段数 k。
- 第三行：路线详细，包含 k个道路段ID。

12 // 流量数量 n = 12
0 100 5 // 流量1的开始时间、结束时间和车辆间隔
2       // 流量1的路线包含2段道路
2 3     // 流量1的道路段ID//0~100s内 每5s一辆车，路线是2->3

3 其他的api

4 其他

CBEngine允许用户定制以下两大模块：

驾驶模块（Driving Module）： 控制车辆的驾驶行为。
路径规划模块（Routing Module）： 根据交通条件动态调整车辆路线。

模块定制需用C++实现，通过覆盖 src/modules/driving.cc 和 src/modules/routing.cc 中的默认实现来实现自定义逻辑。

时空笔记：CBEngine（微观交通模拟引擎）

CBEngine 是一个微观交通模拟引擎，可以支持城市规模的道路网络交通模拟。CBEngine 能够快速模拟拥有数千个交叉路口和数十万辆车辆的道路网络交通。以下内容基本翻译自CBEngine — CBLab 1.0.0 documentation 1 模拟演示 1.0 模拟演示结构 config.cfg 定义了 roa…...

编程日记 2025/5/9 4:25:52

Apache Sedona和Spark将geojson瓦片化例子

Apache Sedona很方便读取geojson、ShapeFile、geopackage等文件，提供了很多spark sql函数和rdd算子。下面例子主要用于熟悉spark和sedona的使用。引入的maven包 <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.or…...

编程日记 2025/5/4 18:00:07

5种IO模型

目录一、认识IO二、5种IO模型三、非阻塞IO代码一、认识IO 什么是IO？ Input(输入)和Output(输出)。冯诺依曼体系结构中，数据从输入设备拷贝到内存，经过处理后，再从内存拷贝到输出设备。现实情况中，数据并不是那么流…...

编程日记 2025/5/9 4:24:25

ue5 蒙太奇，即上半身动画和下半身组合在一起，并使用。学习b站库得科技

本文核心正常跑步动画端枪动画跑起来也端枪正常跑步动画端枪动画的上半身跑起来也端枪三步走： 第一步制作动画蒙太奇和插槽第二步动画蓝图选择使用上半身动画还是全身动画，将上半身端枪和下半身走路结合第三步使用动画蒙太奇 1.开始把&a…...

编程日记 2025/5/4 17:24:39

面试题

1、shell 脚本写出检测 /tmp/size.log 文件如果存在显示它的内容，不存在则创建一个文件将创建时间写入。 2、写一个 shel1 脚本,实现批量添加 20个用户,用户名为user01-20,密码为user 后面跟5个随机字符。 3、编写个shel 脚本将/usr/local 目录下大于10M的文件转移到…...

编程日记 2025/5/6 17:37:21

工厂方法模式

工厂方法模式（Factory Method Pattern）是一种创建型设计模式，它提供了一个接口，用于创建对象，但允许子类决定实例化的类是哪一个。这样，工厂方法模式将对象的创建逻辑委托给子类，从而实现了创建…...

编程日记 2025/5/4 8:12:21

web前端学习总结（一）

web前端使用三项技术:html、css、javascript. 一、html:超文本标记语言，用于展示网页的框架。 <html> <head><title> </title></head><body><div> </div> <span&g…...

编程日记 2025/5/6 9:57:19

【深度学习入门_基础篇】概率论

开坑本部分主要为基础知识复习，新开坑中，学习记录自用。学习目标： 随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、大数定律与中心极限定理。强烈推荐此视频： 概率论_麻省理工公开课废话不多说，直接…...

编程日记 2025/5/4 7:37:32

SpringMVC根据url校验权限，防止垂直越权

思路是加一个拦截器，对除登录接口的所有请求进行拦截。拦截到请求后，查询当前用户都拥有哪些url的权限（这个需要权限表有url字段），然后与当前请求的url对比，如果相同则说明有权限，否则没有。首…...

编程日记 2025/5/8 12:37:34

istio-proxy oom问题排查步骤

1. 查看cluster数量 cluster数量太多会导致istio-proxy占用比较大的内存，此时需检查是否dr资源的host设置有配置为* 2. 查看链路数据采样率若采样率设置过高，在压测时需要很大的内存来维护链路数据。可以调低采样率或增大istio-proxy内存。检查iop中…...

编程日记 2025/5/6 9:07:24

openstack下如何生成centos9 centos10 和Ubuntu24 镜像

如何生成一个centos 10和centos 9 的镜像1. 下载对应的版本 wget https://cloud.centos.org/centos/10-stream/x86_64/images/CentOS-Stream-GenericCloud-x86_64-10-latest.x86_64.qcow2 wget https://cloud.centos.org/centos/9-stream/x86_64/images/CentOS-Stream-Gener…...

编程日记 2025/5/5 15:49:33

Yolov8训练方式以及C#中读取yolov8+onnx模型进行目标检测.NET 6.0

目录首先你要定义v8的模型特征文件下方是完整的模型编写函数然后你要在控件窗体中定义应用这些方法以及函数一、定义你的标签二、下方是定义模块和坐标的方法三、画框完整推理函数代码块效果展示完整源码训练其实和yolov10差不多因为v10就是在v8的基础上做了优…...

编程日记 2025/5/3 17:16:14

C#中序列化的选择：JSON、XML、二进制与Protobuf详解

C#中序列化的选择：JSON、XML、二进制与Protobuf详解在C#开发中，序列化是将对象转换为可存储或传输的格式的过程，而反序列化则是将存储或传输的数据重新转换为对象的过程。选择合适的序列化方式对应用程序的性能、可维护性和兼容性至关重要。…...

编程日记 2025/5/6 5:47:55

深入理解 Java 设计模式之策略模式

一、引言在 Java 编程的世界里，设计模式就如同建筑师手中的蓝图，能够帮助我们构建出更加健壮、灵活且易于维护的代码结构。而策略模式作为一种经典的行为型设计模式，在诸多实际开发场景中都发挥着至关重要的作用。它能够让算法的定义与使用…...

编程日记 2025/5/6 15:38:03

如何快速导出Python包和安装？

pip freeze > requirements.txt导出： 安转 ： pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple...

编程日记 2025/5/9 3:18:05

记录一个在增量更新工具类

1. 应用场景比方说我现在有一个商品，这个商品可以上传图片用来展示，之前已经上传过5张图片 ABCDE，现在其中BC这两张图片不想要了要换成FG，这个时候就可以使用这个工具类进行更新。在最后一步，可以不管ADE直接只管新增…...

编程日记 2025/4/28 17:54:04

VUE3 常用的组件介绍

Vue 组件简介 Vue 组件是构建 Vue 应用程序的核心部分，组件帮助我们将 UI 分解为独立的、可复用的块，每个组件都有自己的状态和行为。Vue 组件通常由模板、脚本和样式组成。组件的脚本部分包含了各种配置选项，用于定义组件的逻辑和功能。组…...

编程日记 2025/5/6 2:57:32

UML系列之Rational Rose笔记二：包图

rose绘制包图，有简单的有复杂的； 正常图简单的话，直接新建package使用就行，改变package的大小，改变名称当作不同的包就行；基本没有什么学习难度；在此，笔者直接介绍一下回执标准一点…...

编程日记 2025/4/28 17:42:58

第34天：安全开发-JavaEE应用反射机制攻击链类对象成员变量方法构造方法

时间轴： Java反射相关类图解： 反射： 1、什么是 Java 反射参考： https://xz.aliyun.com/t/9117 Java 提供了一套反射 API ，该 API 由 Class 类与 java.lang.reflect 类库组成。该类库包含了 Field 、 Me…...

编程日记 2025/5/9 3:23:41

cuda实现flash_attn_mma_share_kv源码分析

一源码分析 1.1 函数入口 void flash_attn_mma_stages_split_q_shared_kv(torch::Tensor Q, torch::Tensor K, torch::Tensor V, torch::Tensor O, int stages) {CHECK_TORCH_TENSOR_DTYPE(Q, torch::kHalf) // Q [B,H,N,D]CHECK_TORCH_TENSOR_DTYPE(K, torch::kHalf) // K …...

编程日记 2025/5/8 11:13:46

Python操作Excel的库openpyxl使用入门

openpyxl 是一个用于读写 Excel 2010 xlsx/xlsm/xltx/xltm 文件的 Python 库。以下是一些 openpyxl 的基本使用方法： 安装 openpyxl 首先，确保已经安装了 openpyxl。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装： pip install openp…...

编程日记 2025/5/9 4:11:15

《拉依达的嵌入式\驱动面试宝典》—计算机网络篇(二)

《拉依达的嵌入式\驱动面试宝典》—计算机网络篇(二) 你好，我是拉依达。感谢所有阅读关注我的同学支持，目前博客累计阅读 27w，关注1.5w人。其中博客《最全Linux驱动开发全流程详细解析（持续更新）-CSDN博客》已经是 Linux驱动相关内容搜索的推荐首位，感谢大家支持。《…...

编程日记 2025/5/1 6:57:23

信息网络安全考试gjdw

序号一级纲要二级纲要题目分类题型题干选项答案题目依据试题分数试题编码备注说明 1 信息安规 \ 专业题库单选题根据信息安规规定，试验和推广信息新技术，应制定相应的（ ），经本单位…...

编程日记 2025/5/9 3:33:41

S变换matlab实现

S变换函数 function [st,t,f] st(timeseries,minfreq,maxfreq,samplingrate,freqsamplingrate) % S变换 % Code by huasir Beijing 2025.1.10 % Reference is "Localization of the Complex Spectrum: The S Transform" % from IEEE Transactions on Signal Proc…...

编程日记 2025/5/9 3:41:49

【OLAP和PLTP】—— 浅谈两者的应用场景和区别

大家好，我是摇光~ OLAP（Online Analytical Processing）和OLTP（Online Transaction Processing）是两种不同的数据处理技术，分别用于不同的业务场景。以下是关于OLAP和OLTP的详细介绍： 一、OLAP&…...

编程日记 2025/5/9 3:33:41

计算机组成原理（1）王道学习笔记

一、引言计算机硬件唯一能识别的数据是二进制-----0/1。用低/高电平表示0/1。通过很多条电路，可以传递多个二进制数位。每个二进制数位称为1bit（比特）。计算机硬件的基本组成早期的ENIAC计算机是通过手动接线来控制计算。冯诺依曼首次…...

编程日记 2025/5/9 3:34:54

LLaMA模型：自然语言处理的革新者

引言在人工智能的领域中，自然语言处理（NLP）是一个充满挑战的分支，它的目标是让计算机能够理解和生成人类语言。Transformer模型，作为NLP的基石，已经极大地推动了这一领域的发展。然而，为了进一…...

编程日记 2025/5/9 3:34:54

各种特种无人机快速发展，无人机反制技术面临挑战

随着科技的飞速发展，各种特种无人机在军事、民用等领域得到了广泛应用，其性能不断提升，应用场景也日益丰富。然而，无人机反制技术的发展确实面临一定的挑战，难以完全跟上无人机技术的快速发展步伐。以下是对这一问题的…...

编程日记 2025/5/9 3:43:26

1555银行账户概要_pandas解答

目录题目链接(无_力扣VIP_略过)一.读题(建议使用这种表结构_数据对比看)题目SQL Schema & Pandas Schema 建表语句_数据二.答案_MySQL一图解MySQL一图解__可只需看此!!!!!!!!!!!!!!!!答案-----------------------------------------------------------------------------…...

编程日记 2025/5/8 3:12:56

【C++补充】第一弹---位图技术揭秘：内存优化与快速访问

✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】【数据结构详解】【C详解】目录 1 位图 1.1 位图相关面试题 1.2 位图的设计及实现 1.3 C库中的位图 bitset 1.4 位图的模拟实现 1.5 位图的优缺点 1.6 位图相关考察题目 1 …...

编程日记 2025/5/9 3:55:59

node.js中实现token的生成与验证

Token（令牌）是一种用于在客户端和服务器之间安全传输信息的加密字符串。在Web开发中，Token常用于身份验证和授权，确保用户能够安全地访问受保护的资源。作用与意义身份验证：Token可以用来验证用户的身份&#xff0…...

编程日记 2025/5/9 4:21:14

服务器登陆后有java变量

需求：在ssh服务器后，用户root 使用java会报错，没有这个变量，其实环境变量中已经有配置了，在/etc/profile 中有写变量及地址，通过source /etc/profile 命令也可以使环境变量加载上，但是ssh后不会…...

编程日记 2025/4/17 13:42:09

层次模型式的工作流

层次模型式的工作流是一种适合分布式版本控制系统（如 Git、Mercurial）的开发协作方式，它将开发团队分成多个层次，每个层次有明确的角色和职责，代码从底层逐步向上层汇总和集成，最终形成一个完整、稳定的产品…...

编程日记 2025/5/8 6:33:09

Linux 发行版介绍与对比：Red Hat、Ubuntu、Kylin、Debian

Linux 操作系统有众多发行版（Distros），每个发行版的设计目标、目标用户、应用场景和使用方式有所不同。常见的 Linux 发行版包括 Red Hat、Ubuntu、Kylin 和 Debian。以下是这些发行版的详细介绍与对比，以及它们的应用场景和使用方…...

编程日记 2025/5/4 8:44:51

G1原理—3.G1是如何提升垃圾回收效率

大纲 1.G1为了提升GC的效率设计了哪些核心机制 2.G1中的记忆集是什么 3.G1中的位图和卡表 4.记忆集和卡表有什么关系 5.RSet记忆集是怎么更新的 6.DCQ机制的底层原理是怎样的 7.DCQS机制及GC线程对DCQ的处理提升G1垃圾回收器GC效率的黑科技 G1设计了一套TLAB机制快速…...

编程日记 2025/5/8 9:40:26

IOS界面传值-OC

1、页面跳转由 ViewController 页面跳转至 NextViewController 页面 （1）ViewController ViewController.h #import <UIKit/UIKit.h>interface ViewController : UIViewControllerend ViewController.m #import "ViewController.h" …...

编程日记 2025/4/29 17:14:29

C# SQL ASP.NET Web

留学生的课程答疑按照要求完成程序设计、数据库设计、用户手册等相关技术文档； 要求 1. 计算机相关专业，本科以上学历，至少有1年以上工作经验或实习经历。 2. 熟练掌握WinForm程序开发，或ASP.NET Web编程。 3. 熟悉C#中网络…...

编程日记 2025/4/24 21:37:56

asp.net core webapi 并发请求时怎么保证实时获取的用户信息是此次请求的？

对于并发请求，每个请求会被分配到一个独立的线程或线程池工作线程上。通过 HttpContext 或 AsyncLocal，每个线程都能独立地获取到它自己的上下文数据。由于这些数据是与当前请求相关的，因此在并发请求时不会互相干扰。在并发请求时&#xf…...

编程日记 2025/5/9 3:38:12

软件23种设计模式完整版[附Java版示例代码]

一、什么是设计模式设计模式是在软件设计中反复出现的问题的通用解决方案。它们是经过多次验证和应用的指导原则，旨在帮助软件开发人员解决特定类型的问题，提高代码的可维护性、可扩展性和重用性。设计模式是一种抽象化的思维方式，可以帮助开发人员更好地组织和设计他们…...

编程日记 2025/5/9 3:39:03

FPGA 20 ，FPGA按键消抖功能解析与实现

目录前言一. 具体场景二. 消抖方法...

编程日记 2025/4/21 0:58:47

基于单片机的无线气象仪系统设计（论文+源码）

1系统方案设计如图2.1所示为无线气象仪系统设计框架。系统设计采用STM32单片机作为主控制器，结合DHT11温湿度传感器、光敏传感器、BMP180气压传感器、PR-3000-FS-N01风速传感器实现气象环境的温度、湿度、光照、气压、风速等环境数据的检测，并通过OLED1…...

编程日记 2025/5/5 9:23:56

OA系统如何做好DDOS防护

OA系统如何做好DDOS防护？在数字化办公蔚然成风的当下，OA（办公自动化）系统作为企业内部管理与协作的神经中枢，其安全性和稳定性直接关系到企业的日常运营效率、信息流通效率以及长远发展。OA系统不仅承载着企业内部的日…...

编程日记 2025/5/6 14:18:09

java_单例设计模式

什么是设计模式什么是单例设计模式单例设计模式——饿汉式虽然你没有使用这个对象实例，但是它也帮你创建了！容易造成对象的浪费對象，通常是重量級的對象, 餓漢式可能造成創建了對象，但是沒有使用. package com.hspedu.singl…...

编程日记 2025/5/3 15:37:37

比较分析：Windsurf、Cody、Cline、Roo Cline、Copilot 和通义灵码

随着人工智能技术的快速发展，开发者工具变得越来越智能化，特别是在代码生成、辅助编程等领域，市面上涌现了多种 AI 驱动的工具。本文将从开源性、集成能力、功能覆盖范围、支持的编程语言、生态兼容性、成本、学习曲线、响应速度、离线支持以…...

编程日记 2025/5/3 14:34:20

vue3后台系统动态路由实现

动态路由的流程：用户登录之后拿到用户信息和token，再去请求后端给的动态路由表，前端处理路由格式为vue路由格式。 1）拿到用户信息里面的角色之后再去请求路由表，返回的路由为tree格式后端返回路由如下： …...

编程日记 2025/5/3 22:03:17

C#版软件开发6大原则与23种设计模式

开发原则和设计模式一直是软件开发中的圣经, 但是这仅仅适用于中大型的项目开发, 在小型项目的开发中, 这些规则会降低你的开发效率, 使你的工程变得繁杂. 所以只有适合你的才是最好的. 设计模式六大原则1. 单一职责原则（Single Responsibility Principle&#xff0…...

编程日记 2025/5/7 1:48:02

后端Java开发：第十三天

第十三天：继承 - 面向对象的核心概念欢迎来到第十三天的学习！今天，我们将深入探讨 Java 中的继承（Inheritance），这是面向对象编程的四大基本特性之一。继承是指一个类（子类）通过继…...

编程日记 2025/5/6 0:27:21

awr报告无法生成：常见分析手段

awr报告无法生成：常见分析手段 STATISTICS_LEVEL和OPEN_MODEAWR快照是否能自动生成？AWR快照能否手动生成？日志有无ORA-12751或ORA-32701报错？MMON进程是否被挂起？排查数据库隐藏参数分析快照生成错误信息分析AWR Snapshot Tracing分析AWR Table Flush是否超时STATISTICS_L…...

编程日记 2025/5/7 21:56:03

基础算法——差分

原理与特点先回顾一下前缀和算法。 | arr | 1 | 3 | 7 | 5 | 6 | | ---------- | ------ | ------ | ------ | ------ | ------ | | prefix 值 | 101 | 134 | 13711 | 137516 | 1375622 |前缀和的特点是前面的相加prefix(i)sum(i-1)arr(i)。那么差分数组diff就如下面的形式 |…...

编程日记 2025/4/20 21:35:43

[ LeetCode 75 ] 283 移动零（JavaScript）

283 移动零题目描述解题思路步骤解析时间和空间复杂度代码实现题目描述 LeetCode 283 移动零给定一个数组 nums，编写一个函数将所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。请注意 ，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操…...

编程日记 2025/5/8 22:56:21