当前位置： 首页 > news >正文

[SDR] 两种方法可视化打飞机：ADS-B 信号接收与航班追踪

news 来源：原创 2025/9/20 10:59:10

目录
  • 效果展示
  • 一、前言
  • 二、gr-air-modes
    • 2.1 环境构建
    • 2.2 经典案例


效果展示



一、前言

  • 介绍ADS-B协议和1090MHz频段。
  • 使用USRP和dump1090等工具接收和解码航班信息。
  • 在地图上实时显示航班位置。

二、gr-air-modes

gr-air-modes 是一个开源的软件定义无线电（SDR）接收器，用于解析飞机的 Mode S 应答器信号，包括 ADS-B 报告。它基于 Gnuradio 框架，支持 USRP 和 RTLSDR 等设备，可将信号处理后以多种格式输出。

项目地址：https://github.com/bistromath/gr-air-modes/tree/master

2.1 环境构建

由于是老 gnuradio 项目，因此需要用 docker，项目提供了 dockerfile 文件，因此直接可以构建：

# 构建的命令
systemctl start  docker
docker build -t ubuntu:gr-air-modes . # 以后每次启动的命令
systemctl start  docker
xhost -          
xhost +local:docker 
docker run -it --rm \--net=host \-e DISPLAY=$DISPLAY \-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \-v /dev/bus/usb/:/dev/bus/usb/ \-v /home/btfz/Desktop/B210:/home/gnuradio/B210 \--privileged \
ubuntu:gr-air-modes  bash export UHD_IMAGES_DIR=/home/gnuradio/B210/B210_images/
uhd_find_devices

安装好之后可以用 modes_rx --help 来看看是否安装成功。


2.2 经典案例

案例 1：基础模式 - 接收并在终端显示航班数据

这是最基本的用法，通过 USRP B210 接收 1090MHz ADS-B 信号，并在终端实时显示解析后的航班信息。

modes_rx -s uhd -f 1090000000 -g 40 -l 30.24661575,119.95823993

参数说明：

-s uhd：指定使用 USRP 设备（uhd 是 USRP 硬件驱动的标识）
-f 1090000000：设置接收频率为 1090MHz（ADS-B 信号的标准频率）
-g 40：设置 RF 增益为 40dB（USRP B210 增益范围建议 0-76dB，可根据信号强度调整）
-l 35.14218,133.55393：设置接收地点的 GPS 坐标（示例为杭州，需替换为你的实际位置）

运行后，终端会实时输出附近飞机的信息（如航班号、高度、速度、经纬度等）。

输出格式的基本结构：

(信号强度 时间戳) 消息类型描述 [附加信息]
  1. No handler for message type 24 from XXXXX

(-47 24.68509747) No handler for message type 24 from 620783

  • 含义：接收到了类型为 24 的 Mode S 消息，但当前版本的 gr-air-modes 不支持解析这种类型。
  • 原因：Mode S 消息有多种类型（0-31），部分类型（如 24）可能用于特殊用途（如军用或特定航空公司自定义），开源工具可能未实现解析逻辑。
  • 620783：发送该信号的飞机的 ICAO 地址（全球唯一的六进制标识符，类似飞机的 "身份证号"）。
  1. Type 4 (short surveillance altitude reply) from XXXXX at XXXft [附加信息]

(-47 27.77715472) Type 4 from 3b10a2 at 18775ft (SPI)

  • 含义：这是类型 4 的 Mode S 短报文，主要用于报告飞机的高度。
  • 关键信息：
    • 3b10a2：飞机 ICAO 地址
    • 18775ft：飞机当前高度（英尺，1 英尺 ≈ 0.3048 米）
    • (SPI)：附加状态（SPI = Special Position Identification，特殊位置识别，通常是飞行员手动触发，用于向地面管制标识自己的位置）
  1. Type 0 (short A-A surveillance) from XXXXX at XXXft [附加信息]

(-46 36.21386772) Type 0 from 9ff8f2 at 106700ft (speed 300-600kt)

  • 含义：类型 0 的 Mode S 短报文，主要用于 飞机间（A-A = Air to Air）监视，通常由 TCAS（空中防撞系统）发出，用于避免碰撞。
  • 关键信息：
    • 106700ft：高度（注意：这个高度远超民航客机常规巡航高度，可能是数据误差或特殊飞行器）
    • (speed 300-600kt)：速度范围（kt = 节，1 节 ≈ 1.852 公里 / 小时）
    • 其他常见附加信息：
      • (Vertical TCAS resolution only)：仅使用垂直防撞措施（如爬升 / 下降避让）
      • (aircraft is on the ground)：飞机在地面（未起飞）
  1. Type 5 (short surveillance ident reply) from XXXXX with ident XXXX [附加信息]

(-50 41.09071772) Type 5 from 76d8bf with ident 4510 (GROUND ALERT)

  • 含义：类型 5 的 Mode S 短报文，用于 身份识别应答（飞行员在管制要求下发送，确认自己的身份）。
  • 关键信息：
    • ident 4510：识别码（飞行员手动输入的 4 位数字，用于地面管制快速识别）
    • (GROUND ALERT)：附加状态（可能表示地面告警，如滑行道冲突等）
  1. Type 20 (link capability report) from 231f72: ACS: 0x5e863, BCS: 0xae6b, ECS: 0x6b, continues 6 at 95400ft

(-46 193.36927622) Type 20 link capability report from 231f72: ACS: 0x5e863, BCS: 0xae6b, ECS: 0x6b, continues 6 at 95400ft

  • 含义：类型 20 的 Mode S 扩展电文，即 “链路能力报告”，用于向地面管制和其他飞机广播本机的通信、导航、监视（CNS）能力，确保空中数据交互兼容。
  • 关键信息：
    • 231f72：发送消息的飞机的 ICAO 地址（全球唯一的六进制标识符）
    • ACS: 0x5e863：机载能力集（19 位二进制编码的十六进制表示），用于标识飞机支持的 ADS-B、Mode S 等监视功能（如高度 / 位置 / 速率报告能力）
    • BCS: 0xae6b：广播能力集，用于说明飞机支持的 Mode S 广播消息类型及传输频率
    • ECS: 0x6b：扩展能力集，补充标识飞机的特殊功能（如是否支持军用模式、特定导航系统等）
    • continues 6：表示该消息是分片传输的长消息，此为第 6 个分片
    • at 95400ft：飞机当前高度为 95400 英尺（约 29080 米，远超民航常规巡航高度，可能是高空特殊飞行器或数据误差）
  1. Type 21 TCAS report from 4e1e53: (no handler for TTI=0) ident d80
    (-45 111.68943897) Type 21 TCAS report from 4e1e53: (no handler for TTI=0) ident d80
  • 含义：类型 21 的 Mode S 消息，属于空中防撞系统（TCAS）报告，用于飞机间传递防撞相关信息，帮助避免空中碰撞。
  • 关键信息：
    • 4e1e53：发送该消息的飞机的 ICAO 地址（全球唯一标识符）
    • (no handler for TTI=0)：表示当前版本的解析工具不支持处理 TTI=0 的信息（TTI 可能是 TCAS 消息中的特定类型标识或参数）
    • ident d80：飞机的识别码（此处为十六进制表示的识别信息，用于身份标识）

案例 2：输出数据到 Google Earth（KML 文件）

如果需要在 Google Earth 中可视化飞机位置，可将数据输出为 KML 文件：

modes_rx -s uhd -f 1090000000 -g 45 -l 30.24661575,119.95823993 -K aircrafts.kml

参数说明：

  • -K aircrafts.kml：指定 KML 输出文件（Google Earth 可直接打开该文件显示实时飞机位置）
  • 其他参数同上（增益调整为 45dB，坐标示例为杭州）

1）需要在 aircrafts.kml 同目录下放置一个 airports.png 图片，表示飞机，同时修改 kml.py 文件对应的条目，为 ./airports.png（当然也可以手动编辑 /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/air_modes/kml.py 将其中的 \n\t\t\t<Icon><href>airports.png</href></Icon> 去掉，采用默认的图标）。此外，网页端的 google earth 似乎不支持自定义的 png 图标，桌面端的需要仔细和对图标的朝向，才能达到想要的效果，下图是个例子。

2）我研究了 kml 的语法，写出一个自动刷新的脚本给 google earth 网页端，发现不支持 networklink，最终得出结论：网页端不支持动态刷新，因此需要使用桌面版 yay -S google-earth-pro(这是 arch linux 安装命令，根据你的平台安装命令自行安装）

安装好之后按照下图所示创建一个 Network Link：

并设置动态刷新 aircrafts.kml：

之后就可以拖动地球找到我们对应的坐标点，观察搜索到的飞机信息：


案例 3：指定 USRP B210 硬件参数（进阶配置）

USRP B210 支持多种子设备（subdev）和天线选择，可通过参数精细配置：

modes_rx -s uhd -f 1090000000 -g 60 -l 30.24661575,119.95823993 -K aircrafts.kml \-R A:B -A TX/RX -D "num_recv_frames=512"

参数说明：

  • -R A:B：选择 USRP 的子设备（B210 有 A 和 B 两个通道，A:B 表示使用 B 通道）
  • -A TX/RX：指定使用的天线（B210 支持 TX/RX 和 RX2 天线，根据实际连接选择）
  • -D "num_recv_frames=512"：向 USRP 驱动传递额外参数（这里设置接收缓冲区大小，优化高数据量场景）
  • 坐标示例为杭州，增益 60dB（适用于信号较弱区域）

案例 4：启动 SBS-1 兼容服务器（供其他软件连接）

许多飞行跟踪软件（如 Virtual Radar Server）支持 SBS-1 协议，可通过 -P 参数启动兼容服务器：

modes_rx -s uhd -f 1090000000 -g 60 -l 30.24661575,119.95823993 -P -t 5000

参数说明：

  • -P：在端口 30003 启动 SBS-1 兼容服务器（供外部软件连接）
  • -t 5000：额外在端口 5000 启动一个 TCP 服务器，用于自定义数据接收
  • 坐标示例为杭州，增益 60dB（适用于信号较弱区域）

启动后，其他软件（如飞行跟踪工具）可通过 localhost:30003 或 localhost:5000 接收数据。


Virtual Radar Server is an open-source .NET application that runs a local web server，其在 linux 上安装理论上会很麻烦，不过有个 github 开源项目支持一键安装（适配的平台超多）：

bash -c "$(wget -qO - https://github.com/mypiaware/virtual-radar-server-installation/raw/master/virtual_radar_server_install.sh)"

在安装过程中可以顺带配置下 Receiver（我们这里是 B210 SDR）：

Receiver name:         B210                     # 任意名称
Receiver source type:  BaseStation              # 对应 SBS-1 
Receiver address:      192.168.101.192          # ADS-B 接收器设备的 IP 地址。如果 VRS 与接收器安装在同一设备上，输入统一台电脑的 ip
Receiver port:         30003                    # 输入提供飞机消息的 ADS-B 接收器的端口值

安装完之后 vrs -gui 以 GUI 方式启动 VRS（先启动 modes_rx），同时可以选中 B210 进行调整配置：

当我们看到 modes_rx 的 log 中显示 connect 时，表明我们 vrs 已经连接上了接收者，此时打开 http://127.0.0.1:8090/VirtualRadar 链接，就能在网页中看到实时的飞机信息了：


案例 5：禁用终端输出，仅保存数据到文件

如果不需要在终端显示，可禁用输出并专注于数据保存：

modes_rx -s uhd -f 10900000 -g 50 -l 30.24661575,119.95823993 \-n -K aircrafts.kml -P -t 5000

参数说明：

  • -n：禁用终端输出（减少干扰，专注于后台数据处理）
  • 同时启用 KML 文件输出和 SBS-1 服务器，适合无人值守场景

[1]. 豆包 —— 咨询 gr-air-modes 的用法(个人)
[2]. Gemini —— 咨询网页端的 google earth networklink 为啥不行(个人)
[3]. Github —— gr-air-modes
[4]. B210专项 —— 03-环境搭建与驱动安装

相关文章：

[SDR] 两种方法可视化打飞机：ADS-B 信号接收与航班追踪

目录效果展示一、前言二、gr-air-modes2.1 环境构建2.2 经典案例效果展示一、前言介绍ADS-B协议和1090MHz频段。 使用USRP和dump1090等工具接收和解码航班信息。 在地图上实时显示航班位置。二、gr-air-modes gr-air-modes 是一个开源的软件定义无线电（SDR）接收器，用于解析飞…...

编程日记 2025/9/20 10:59:10

P7072 [CSP-J2020] 直播获奖

P7072 [CSP-J2020] 直播获奖#include <bits/stdc++.h> using namespace std;const int maxn = 1e5 + 10; int n,w,cnt[610] = { 0 };int main(){ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cin >> n >> w;int ans = 1;for(int i = 1; i <= n; i++){int t;cin &g…...

编程日记 2025/9/20 10:58:01

服务器文件同步工具大盘点

内容概要 在数据驱动的时代，服务器文件同步成为企业日常运营不可或缺的一环。面对繁多的文件同步需求，“服务器文件同步工具有哪些”成为众多IT管理者关心的焦点。本文将全面盘点当前主流的服务器文件同步工具，特别介绍如Ftrans FTC文件传输管控系统等高效解决方案。它们凭借…...

编程日记 2025/9/20 10:56:26

基于Python+Vue开发的酒店客房预订管理系统源码+运行步骤

项目简介该项目是基于Python+Vue开发的酒店客房预订管理系统（前后端分离），这是一项为大学生课程设计作业而开发的项目。该系统旨在帮助大学生学习并掌握Python编程技能，同时锻炼他们的项目设计与开发能力。通过学习基于Python的酒店客房预订管理系统项目，大学生可以在实践…...

编程日记 2025/9/17 9:13:34

AI破局俱乐部，通过AI搞副业，确实解决了很多人中年危机问题

前段时间“李一舟”事件炒得沸沸扬扬，有的人悲愤不已，有的人拍手叫好。割韭菜的情景，就如你满怀期待地报班学一门课程，结果发现所谓的“秘籍”不过是些网上随处可见的常识。又如你兴冲冲地去吃大餐，结果端上来的却是昨天的剩饭。这种“割韭菜”的套路，简直就是在考验我们…...

编程日记 2025/9/17 9:13:33

深入剖析布谷im即时通讯app系统软件源码之技术

随着互联网的发展，企业和个人对即时通讯（IM）应用的需求日益增长。山东布谷鸟网络科技有限公司深入了解市场与用户需求，专注于即时通讯app系统的开发，提供包括源码交付的完整解决方案，助力客户快速搭建安全、稳定且高效的IM平台。 山东布谷科技将从软件开发的多个维度，详…...

编程日记 2025/9/20 10:58:00

解锁RAG高阶密码：自适应、多模态、个性化技术深度剖析

别让你的AI系统还停留在只会查字典的阶段！本文用轻松幽默的方式揭秘高级RAG技术如何让AI变得更聪明：自适应检索像读心术一样精准，多模态RAG让AI能看图识字，个性化RAG则让AI记住你的每一个小习惯。想打造真正智能的AI应用？这三项技能缺一不可！当你走进一家智能咖啡厅，第一…...

编程日记 2025/9/17 9:01:32

低延迟垃圾收集器：挑战“不可能三角”

----------- 先赞后看 👍 效果翻倍 🔥 ---------------- 在开始之前，必须再次强调 “不可能三角”：内存占用、吞吐量、延迟，三者难以同时完美。 传统的垃圾收集器（如 Serial, Parallel, CMS, G1）在堆内存变大时，停顿时间（Latency）也会显著变长，因为它们总有一些阶…...

编程日记 2025/9/17 9:01:31

Java Heap Dump详解

1、什么是 Heap dump？ Java堆转储（Heap Dump）是Java虚拟机（JVM）在某一时刻内存使用情况的快照，它包含了该时刻所有对象的实例信息、类信息、字段值和引用关系等数据。堆转储文件通常以 .hprof或 .heap为扩展名，是诊断内存问题的关键工具。 当应用程序出现内存泄漏、内存…...

编程日记 2025/9/17 9:01:31

软件逆向入门理论

软件逆向入门理论目录大脉络软件的构成软件逆向是一种技术手段，它能达成的目的：分析该软件的漏洞； 分析这个软件，想作为跳板获取其他软件、系统的更高权限； 分析该软件的安全性、可靠性等； 分析该软件的构成；下面粗浅的进行软件逆向入门，将选择经典的x86平台下的软件来…...

编程日记 2025/9/17 8:57:36

鸿蒙应用开发从入门到实战（七）：ArkTS组件声明语法

《鸿蒙应用开发从入门到项目实战》系列文章持续更新中，陆续更新AI+编程、企业级项目实战等原创内容、欢迎关注！​本文从界面制作从组件声明开始，通过一个相对简单的案例来系统的学习 ArkTS 声明组件的语法。大家好，我是潘Sir，持续分享IT技术，帮你少走弯路。《鸿蒙应用开发…...

编程日记 2025/9/17 8:46:43

P1115 最大子段和

P1115 最大子段和 妙#include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long const int maxn = 2e5 + 10;int n,a[maxn],dp[maxn]; int ans = -100010;signed main(){// freopen("in","r",stdin);ios::sync_with_stdio(0);cin >&g…...

编程日记 2025/9/17 8:41:18

麒麟系统关闭防火墙

有时远端连接数据库时出现 连接超时 ，则有可能是 麒麟系统的防火墙 开启了，最简单的方法是关闭防火墙#查看防火墙状态 sudo systemctl status firewalld #检查 firewalld 是否运行 #或 sudo systemctl status ufw #检查 ufw 是否运行 (部分系统适用)#临时停止防火…...

编程日记 2025/9/17 8:41:18

P14003 [eJOI 2025] Reactions 解题报告

题目意思 随便找的题目，树状数组和离散化，很板子的东西不会细说 给定两个数组 \(D_i,T_i\)，求 \(\max\limits_{i=1}^{n}{(\sum\limits_{j=i}^n[\sum\limits_{k=i}^jD_k \ge T_j])}\)。 思路 首先如果你将上面那个式子分解或者稍稍理解一下就能想到将区间加和，区间问题转化为…...

编程日记 2025/9/17 8:41:18

计算机科学入门

计算机科学入门 总结：知识点体系图 graph TDA[C++基础知识点] --> B[计算机发展史]A --> C[操作系统]A --> D[硬件组成]A --> E[编程语言与开发]A --> F[基本操作]B --> B1[重要人物：图灵/冯诺依曼]B --> B2[历史里程碑：ENIAC/103机]B --> B3[奖项：…...

编程日记 2025/9/17 8:41:18

Windows Server 2019开启远程桌面无法远程处理

故障现象 Windows Server 2019开启了远程桌面但是无法远程 Telnet对应端口3389也不通 故障原因 远程服务Down了 修复 到服务管理重启远程服务Remote Desktop Service如果提示病毒则关闭本机自带杀毒...

编程日记 2025/9/17 8:32:44

英语_阅读_This makes me crazy_待读

My parents know little about high-tech products. 我的父母对高科技产品几乎一无所知。 Computers, mobile phones, iPads ... They cant use any of them! 电脑、手机、平板……他们一个都不会用！ Every time Im home for a holiday, my parents ask me how to take a phot…...

编程日记 2025/9/17 8:26:54

一位华裔数学家40年目睹之怪现状：美国学生的数学为什么那么差？

微信视频号：sph0RgSyDYV47z6快手号：4874645212抖音号：dy0so323fq2w小红书号：95619019828B站1：UID:3546863642871878B站2：UID: 3546955410049087最近在《知识分子》上读到一篇特写《数学战争警示录：我们需要什么样的数学教育？》，颇有感触。在这俄乌战争已持续三年有余、…...

编程日记 2025/9/17 8:26:54

这些年轻科学家不再满足于“追赶美国”

微信视频号：sph0RgSyDYV47z6快手号：4874645212抖音号：dy0so323fq2w小红书号：95619019828B站1：UID:3546863642871878B站2：UID: 3546955410049087 添加图片注释，不超过 140 字（可选）在很长一段时间里，硅谷是全球AI人才的终点站。而中国曾是最大的人才输出地，把一代又一…...

编程日记 2025/9/17 8:21:37

英语_阅读_

My parents know little about high-tech products. 我的父母对高科技产品几乎一无所知。 Computers, mobile phones, iPads ... They cant use any of them! 电脑、手机、平板……他们一个都不会用！ Every time Im home for a holiday, my parents ask me how to take a phot…...

编程日记 2025/9/17 8:21:37

聊聊理想的影像团队

微信视频号：sph0RgSyDYV47z6快手号：4874645212抖音号：dy0so323fq2w小红书号：95619019828B站1：UID:3546863642871878B站2：UID: 3546955410049087这实际上是一个招聘贴，期望能捞一些理念相同的同道中人，一起做一些事情，为视觉中枢在 AI 浪潮里留下点什么，为 AI 做出点什…...

编程日记 2025/9/17 8:11:34

黑芝麻智能上半年亏损超7亿 CEO单记章去年薪酬高达1.66亿

微信视频号：sph0RgSyDYV47z6快手号：4874645212抖音号：dy0so323fq2w小红书号：95619019828B站1：UID:3546863642871878B站2：UID: 3546955410049087 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 添加图片注释，不超过 140 字（可选）国内“智驾芯片第一股”黑芝麻智能国际控股有限…...

编程日记 2025/9/17 8:10:05

英语_阅读_BMI_待读

56. What is Chinas recent success in BMI? 中国在脑机接口方面最近的成功是什么？ A paralyzed patient was able to drink water by controlling a glove with his brain. 一位瘫痪患者能够通过用大脑控制手套来喝水。57. What is the external device in the recent exper…...

编程日记 2025/9/17 8:10:00

Flutter数据可视化：fl_chart图表库的高级应用

Flutter数据可视化：fl_chart图表库的高级应用本文基于BeeCount(蜜蜂记账)项目的实际开发经验，深入探讨如何使用fl_chart构建美观、交互式的财务数据可视化图表。项目背景 BeeCount(蜜蜂记账)是一款开源、简洁、无广告的个人记账应用。所有财务数据完全由用户掌控，支持本地存…...

编程日记 2025/9/17 8:09:59

教材大纲-Python

版本一：教材大纲-Python 1 编程世界初探 1.1 编程世界初探 1.2 初识Python语言 1.3 迈出Python编程的第一步 2 走近算法与Python基础 2.1 走近算法：流程图 2.2 触摸生活中的标志：turtle 2.3 初探Python基础知识：常见数据标识与语句 2.4 体会程序编写规范：命名与注释 3 Pyt…...

编程日记 2025/9/17 8:09:59

2025 年 PHP 常见面试题整理以及对应答案和代码示例

2025 年 PHP 常见面试题整理以及对应答案和代码示例 PHP 面试通常会考察基础知识（数组、OOP、错误处理）和现代特性（类型、属性、枚举）。关键是要展示你能写出简洁、可预测的代码，同时了解 PHP 8+ 的新变化。 我整理了以下一些常见 PHP 可能面试的。每个问题都有简洁的答案…...

编程日记 2025/9/17 8:09:57

0130_中介者模式(Mediator)

中介者模式(Mediator) 意图 用一个中介对象来封装一系列的对象交互。中介者使各个对象不需要显式地相互引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。 UML 图优点降低耦合度：将对象间的一对多关联转变为一对一的关联，减少对象间的依赖 集中控制：将交互逻辑集…...

编程日记 2025/9/17 7:57:51

零门槛入局 AI 创业！瓦特 AI 创作者平台，让普通人轻松抓住风口

刷短视频时，总被 AI 生成的炫酷图片、洗脑音乐吸引；和朋友聊天，大家都在热议 “AI 变现”—— 你是不是也想搭上这波 AI 浪潮，却总被 “要懂技术”“需复杂开发” 拦住脚步？别担心，瓦特 AI 自媒体创作者平台早已为普通人铺好赛道：无需技术基础、一键部署专属平台，轻松拥…...

编程日记 2025/9/17 7:51:59

基环树

一.首先定义看定义 树是N个点N-1条边的联通图 基环树是N个点N条边的连通图 不保证联通就都是森林 所以基环树就是在树上加了一条边，使得树上有了一个环 基环树的常见处理方法把环上的一条边单独处理， 这样其余部分依然是一棵树 把环单独处理， （缩成一个点）这样其余部分依然…...

编程日记 2025/9/17 7:51:57

2025介绍1个简单好用免费的版权符号复制生成网站

最近安装了claude code，这编程真是很爽啊，直接把需求告诉他就行了，很快，已经彻底放弃cursor啦！顺便做了个复制版权符号的网站https://copyrightsymbol.app 一句话介绍网站： 复制版权符号，和版权符号相关的一切小功能，免费无登录 网站地址： https://copyrightsymbol.ap…...

编程日记 2025/9/17 7:42:36

【GitHub每日速递 250917】69k 星标！这个 MCP 服务器大集合，竟能解锁 AI 无限可能？

原文：【GitHub每日速递 250917】69k 星标！这个 MCP 服务器大集合，竟能解锁 AI 无限可能？爆火！garak——大语言模型漏洞扫描神器全揭秘 garak 是一个用于检测大语言模型漏洞的扫描工具。简单讲，它能自动发现AI模型中的安全弱点和潜在风险。适用人群：AI安全研究人员、模型…...

编程日记 2025/9/17 7:31:39

WPF 通过 WriteableBitmap 实现 TAGC 低光增强效果算法

我在寻找将一些拍摄出来的比较暗的图片进行光亮增强的算法，用于处理我出门拍的一些照片。我从博客园找到了 Imageshop 大佬记录的伊拉克团队的TAGC（低光增强效果）算法实现，通过阅读大佬的博客和对应的论文，基于 WPF 的 WriteableBitmap 实现 TAGC 低光增强效果算法开始之前…...

编程日记 2025/9/17 7:31:39

最新学王点读笔破解教程2025

本教程适用于已经更换为动态密码的学王词典笔食用，2025最新款实测有效 要求: 1.设置-关于界面里有JXW一项(我的jxw版本2025.8 已经屏蔽了之前所有的破解路径，甚至输入法的设置也被精简了) 2.连续点击型号无法进入开发者选项，点击序列号+版本号也不行 不要连续点击版本号！！…...

编程日记 2025/9/17 7:27:42

css-3

css的基础选择器css的关系选择器css的文本样式css的继承性css的分组选择器伪类选择器css的属性选择器...

编程日记 2025/9/17 7:10:55

基于 RQ-VAE 的商品语义 ID 构建及应用案例

在数字经济快速发展的今天，推荐系统已成为连接用户与商品的重要桥梁。传统推荐系统常面临信息损失大、泛化能力弱等问题，尤其在处理冷启动商品和捕捉用户精细偏好方面表现不足。近年来，生成式检索技术的兴起为解决这些难题提供了新思路，其中残差量化变分自编码器（RQ-VAE）…...

编程日记 2025/9/17 3:47:07

U3D 动作游戏开发中数学知识的综合实践案例

Unity 作为当前主流的跨平台游戏引擎，在动作游戏开发领域展现出强大的技术优势。动作游戏以其流畅的角色动画、精准的操作反馈和复杂的物理交互为核心体验，这些特性的实现高度依赖数学知识的深度应用。从角色移动轨迹到摄像机视角控制，从碰撞检测到技能特效的空间定位，数学…...

编程日记 2025/9/17 3:27:32

删除根目录前的准备

经常有群友在问正经问题的时候发rm -r /的图片。这不仅毫无信息量，而且容易误导新手，造成不可挽回的后果。这时如果我们真的rm -r /，并且用手机录像发给他们，也许能给他们带来一些小小的震撼。但是以下准备工作必不可少，否则欲哭无泪的可能就是自己了。备份好所有数据。从…...

编程日记 2025/9/17 2:18:34

Linux服务器部署FRP及配置Token

Linux服务器部署0.64.0版本frp并配置systemctl，Windows安装frpmgr管理多服务器多连接。相关软件 fatedier/frp: A fast reverse proxy to help you expose a local server behind a NAT or firewall to the internet. Release v0.64.0 fatedier/frp koho/frpmgr: A user-frie…...

编程日记 2025/9/17 2:04:58

Player Mini MP3 模块播放音乐

资料下载链接：https://sourl.cn/qyLfwP 1、概述 该模块是一款小巧且价格低廉的 MP3 模块，可以直接接驳扬声器。模块配合供电电池、扬声器、按键可以单独使用，也可以通过串口控制，作为 Arduino UNO 或者是任何有串口的单片机的一个模块。模块本身完美的集成了 MP3、WAV、WMA…...

编程日记 2025/9/17 2:04:56

最大子列和问题

1.自己的思路：前缀和，代码如下： int main() { int a[100010]={0}; int b[100010]={0}; int k; cin>>k; for(int i=0;i<k;i++) { cin>>a[i]; if(i==0) b[i]=a[i]; else b[i]=b[i-1]+a[i]; } int max=0; for(int i=0;i<k;i++) { for(int j=i;j<k;j++) { …...

编程日记 2025/9/17 1:51:53

RSA 共模攻击

模运算： 两个数相除的余数。共模攻击常见题目说明：共模攻击就是：同一个 RSA 模数 n 下，不同公钥指数加密同一明文时，可以通过求贝祖系数直接算出明文。我们来深入讲解 RSA 共模攻击（Common Modulus Attack）。从原理、条件、数学推导到实际利用，逐步推进。 1️⃣ 背景概…...

编程日记 2025/9/17 0:45:08

计组博文

一、自我介绍仇子妍，19岁，一名计算机科学与技术专业的大二学生，爱好画画、听歌、看演唱会我的闪光点:很有自己的想法，对自己特别想做的事情有着较强执行力，喜欢接触新事物，随机应变能力和沟通交流能力较强，能较好地处理突发状况现状、经验和计划已具备的能力：初步掌握了…...

编程日记 2025/9/17 0:45:03

week1task

编码规范：（1）标识符命名便于阅读和理解。（2）代码格式整齐，缩进规范。控制每行最大长度不超120个字符，超过时换行并适当缩进（3）尽量涵盖完善代码的异常处理进制。（4）添加注释以给出必要的代码说明。（5）优化算法，对于时间复杂度O（n）一般可以优化到O(nlog₂n) 《数…...

编程日记 2025/9/17 0:31:55

《原子习惯》-读书笔记3

2025.09.16 Day3 1、然而，如果你不断重复这些动作的话，证据就会累积，你的自我形象也将随之转变。随着时间的推移，一次性经历的影响会逐渐消失，而习惯的影响则会日益增强，这意味着你的习惯提供了塑造你身份的大部分证据。2、养成习惯的过程实际上就是成为你自己的过程。3、…...

编程日记 2025/9/17 0:20:46

Linux系统编程笔记总结

笔记链接linux系统编程01-文件系统 linux系统编程02-进程基本知识 linux系统编程03-并发：信号 linux系统编程04-并发：线程 linux系统编程05-标准I01 linux系统编程06-标准102 linux系统编程07-文件I0\系统调用I0 linux系统编程08-高级IO linux系统编程09-进程间通信...

编程日记 2025/9/17 0:20:45

Java SE 25新增特性

Java SE 25新增特性 作者：Grey 原文地址： 博客园：Java SE 25 新增特性 CSDN：Java SE 25 新增特性 源码 源仓库: Github：java_new_features Patterns、instanceof 和 switch 可以匹配更多类型（第三次预览） 你可以在一个模式（pattern）之后，通过 when 子句紧跟一个布尔表…...

编程日记 2025/9/17 0:20:43

linux系统编程09-进程间通信

目录介绍1. 管道匿名管道命名管道2. IPC：XSI → SysVMessage QueuesSemaphore ArraysShared Memory3. 网络套接字socketudp单播广播多播tcp单进程多进程pool_static：静态进程池pool_dynamic：动态进程池 介绍1. 管道命名管道就是一块磁盘上的文件，不同进程通过读写该文件进行…...

编程日记 2025/9/17 0:15:15

谈谈语法糖

Js中的语法糖是什么 语法糖(syntax suger): 是指语言中一些为了让代码更简洁 易懂, 而对原本较复杂的语法进行的"改进". 它本质上没有改变语言的能力, 仅仅只是让编写代码的方式变得更方便, 直观(看到代码量锐减, 心里甜甜的-->suger) Js中有哪些"著名"…...

编程日记 2025/9/17 0:15:14

2025年，秋天与冬天（长期）

2025年，秋天与冬天（长期）因为懒得写，碎碎的，不如收集在一起9.17 0:11 仍旧只有自己一人 我好喜欢狐狸 也许要写一个有狐狸的童话...

编程日记 2025/9/17 0:15:14

ssl rsa解密

openssl rsautl -decrypt -in key.txt -inkey d.key -out flag.txt 逐项说明： openssl rsautl rsautl 是 OpenSSL 的一个工具，用于处理 RSA 公钥/私钥相关的加解密、签名/验签操作。 注意：这个工具主要用于较小的数据块，因为 RSA 本身只能直接加密比密钥长度小的数据（比如…...

编程日记 2025/9/17 0:15:14