【Linux 驱动中断】

Linux 驱动中断深度剖析：从 GIC 控制器到工作队列
在 Linux 驱动开发领域，中断机制是实现设备高效响应与数据交互的核心。从底层硬件中断控制器，到上层软件处理逻辑，整个中断处理体系涉及众多关键技术。本文将围绕 GIC 控制器、GPIO 中断、Tasklet、软中断、工作队列等核心内容，深入解析 Linux 驱动中断的工作原理与实践应用。

一、GIC 控制器：硬件中断的枢纽

GIC（Generic Interrupt Controller）即通用中断控制器，是 ARM 架构中负责管理和分发中断请求的关键组件 ，它的出现，让中断管理变得更加高效和灵活。

核心功能： GIC 负责接收来自外部设备和内部模块的中断请求，对中断进行优先级判定，并将中断分发到对应的 CPU 核心进行处理。同时，它还支持中断的使能、屏蔽以及分组管理等功能。
架构演进：从早期的 GICv1 到如今广泛应用的 GICv3、GICv4，GIC 的功能不断增强。例如 GICv3 引入了虚拟化支持，能够更好地服务于虚拟化环境下的中断管理；GICv4 进一步优化了性能和安全性。
关键概念
中断类型： 包括 SGI（软件生成中断）、PPI（私有外设中断）和 SPI（共享外设中断）。SGI 由软件触发，常用于多核处理器间的通信；PPI 是每个 CPU 私有的中断源；SPI 则是多个 CPU 共享的外设中断。
中断分组： 中断可分为安全组和非安全组，分别对应不同的安全等级和访问权限，确保系统安全性。

二、GPIO 中断：设备交互的常见入口

GPIO（General - Purpose Input/Output）中断是 Linux 驱动开发中最常用的中断类型之一，常用于连接外部设备，如按键、传感器等。

配置流程
GPIO 引脚配置：首先要确定使用的 GPIO 引脚，并通过内核 API 将其配置为输入模式，例如使用gpio_direction_input函数。
中断号获取： 通过gpio_to_irq函数将 GPIO 引脚号转换为对应的中断号。
中断注册： 使用request_irq函数注册中断处理函数，同时指定中断触发方式，如上升沿触发（IRQF_TRIGGER_RISING）、下降沿触发（IRQF_TRIGGER_FALLING）或双边沿触发（IRQF_TRIGGER_BOTH）。
示例代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>#define DEVICE_NAME "irq_dev"
#define GPIO_NUM 15static int irq;// 中断处理函数
static irqreturn_t simple_interrupt(int irq, void *dev_id) {printk(KERN_INFO "simple_interrupt\n");return IRQ_HANDLED;
}static int __init irq_driver_init(void) {int ret;irq = gpio_to_irq(GPIO_NUM);printk(KERN_INFO "irq_driver_init irq = %d\n", irq);ret = request_irq(irq, simple_interrupt, IRQF_TRIGGER_HIGH,"simple_irq", &irq);printk(KERN_INFO "irq_driver_init ret = %d\n", ret);return 0;
}static void __exit irq_driver_exit(void) {free_irq(irq, NULL);printk(KERN_INFO "irq_driver_exit\n");
}module_init(irq_driver_init);
module_exit(irq_driver_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver using irq");
MODULE_AUTHOR("cmy");

三、Tasklet 与软中断：高效的异步处理机制

3.1 Tasklet

Tasklet 是基于软中断实现的轻量级异步处理机制，它在中断处理中扮演着重要角色。

特点： Tasklet 运行在软中断上下文，具有以下特点：
不可睡眠： 由于运行在中断上下文，Tasklet 中不能使用会导致睡眠的函数，否则会引发内核错误。
快速执行： 设计初衷是快速处理中断相关的次要任务，避免阻塞中断处理流程。
使用方法
定义 Tasklet： 通过DECLARE_TASKLET宏定义一个 Tasklet，例如DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_handler, data)，其中my_tasklet_handler是处理函数，data是传递给处理函数的参数。
调度 Tasklet： 在需要执行 Tasklet 时，使用tasklet_schedule函数进行调度，它会将 Tasklet 加入到调度队列中，等待合适的时机执行。
使用示例

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>#define GPIO_PIN 15static struct tasklet_struct my_tasklet;
static unsigned int irq_count = 0;// Tasklet 处理函数（运行在软中断上下文）
static void tasklet_handler(unsigned long data) {// 获取传递的参数int gpio = (int)data;// 模拟耗时操作（但不能睡眠！）//msleep(1); // 错误！Tasklet 中禁止睡眠// 正确做法：使用忙等待或简化操作//udelay(1000); // 短时间延迟（微秒级）printk(KERN_INFO "Tasklet: GPIO %d interrupt count = %u\n", gpio, irq_count);
}// GPIO 中断处理函数（顶半部）
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {// 增加中断计数irq_count++;// 调度 Tasklet（底半部处理）tasklet_schedule(&my_tasklet);return IRQ_HANDLED;
}static int __init tasklet_example_init(void) {int irq;int ret;// 初始化 Tasklettasklet_init(&my_tasklet, tasklet_handler, (unsigned long)GPIO_PIN);// 配置 GPIO 并请求中断ret = gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio");if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);return ret;}ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d as input\n", GPIO_PIN);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);ret = request_irq(irq, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_gpio_irq", NULL);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", irq);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}printk(KERN_INFO "Tasklet example initialized\n");return 0;
}static void __exit tasklet_example_exit(void) {int irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);// 确保 Tasklet 不再执行tasklet_kill(&my_tasklet);// 释放中断和 GPIOfree_irq(irq, NULL);gpio_free(GPIO_PIN);printk(KERN_INFO "Tasklet example exited\n");
}module_init(tasklet_example_init);
module_exit(tasklet_example_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver using tasklet");
MODULE_AUTHOR("cmy");

3.2 软中断

软中断是 Linux 内核中一种重要的中断处理机制，为系统提供了高效的异步处理能力。

实现原理： 软中断通过softirq_vec数组来管理不同类型的软中断处理函数，每个元素对应一种软中断类型。系统在适当的时机，如硬件中断处理结束后，会检查并执行已注册的软中断。
常见类型： 包括网络接收软中断（NET_RX_SOFTIRQ）、网络发送软中断（NET_TX_SOFTIRQ）、定时器软中断（TIMER_SOFTIRQ）等。开发者也可以自定义软中断类型，但需要谨慎处理，确保不会影响系统稳定性。
使用示例

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>#define GPIO_PIN 15static unsigned int irq_count = 0;
static struct work_struct my_work;// 自定义软中断处理函数
static void my_softirq_handler(struct softirq_action *action) {// 获取当前 GPIO 值int value = gpio_get_value(GPIO_PIN);// 处理数据（示例：打印信息）printk(KERN_INFO "Softirq: GPIO %d value = %d, count = %u\n", GPIO_PIN, value, irq_count);// 调度工作队列（如果需要睡眠操作）schedule_work(&my_work);
}// 工作队列处理函数（可以睡眠）
static void work_handler(struct work_struct *work) {// 模拟耗时操作//msleep(10); // 可以睡眠printk(KERN_INFO "Work queue: Processing completed\n");
}// 软中断注册和初始化
static struct softirq_action my_softirq_action = {.action = my_softirq_handler,
};// GPIO 中断处理函数
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {// 增加中断计数irq_count++;// 触发软中断raise_softirq(HI_SOFTIRQ); // 使用高优先级软中断return IRQ_HANDLED;
}static int __init softirq_example_init(void) {int irq;int ret;// 注册软中断open_softirq(HI_SOFTIRQ, my_softirq_handler);// 初始化工作队列INIT_WORK(&my_work, work_handler);// 配置 GPIO 并请求中断ret = gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio");if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);return ret;}ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d as input\n", GPIO_PIN);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);ret = request_irq(irq, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_gpio_irq", NULL);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", irq);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}printk(KERN_INFO "Softirq example initialized\n");return 0;
}static void __exit softirq_example_exit(void) {int irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);// 释放资源free_irq(irq, NULL);gpio_free(GPIO_PIN);// 清理软中断raise_softirq_irqoff(HI_SOFTIRQ);// 取消未完成的工作cancel_work_sync(&my_work);printk(KERN_INFO "Softirq example exited\n");
}module_init(softirq_example_init);
module_exit(softirq_example_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver using softirq");
MODULE_AUTHOR("cmy");

四、工作队列：灵活的任务处理框架

工作队列是 Linux 内核提供的一种用于在进程上下文执行任务的机制，相比 Tasklet 和软中断，它更加灵活，支持睡眠操作。

4.1 共享工作队列

共享工作队列是内核预定义的工作队列，所有驱动都可以使用。

优点： 无需额外创建和销毁工作队列，减少了资源开销，使用方便。
使用示例

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/workqueue.h>#define GPIO_PIN 17static struct work_struct my_work;
static unsigned int irq_count = 0;// 工作队列处理函数
static void work_handler(struct work_struct *work) {// 获取当前 GPIO 值int value = gpio_get_value(GPIO_PIN);// 模拟耗时操作（可以睡眠）//msleep(20);printk(KERN_INFO "Shared workqueue: GPIO %d value = %d, count = %u\n", GPIO_PIN, value, irq_count);
}// GPIO 中断处理函数
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {// 增加中断计数irq_count++;// 调度共享工作队列schedule_work(&my_work);return IRQ_HANDLED;
}static int __init shared_wq_example_init(void) {int irq;int ret;// 初始化工作项INIT_WORK(&my_work, work_handler);// 配置 GPIO 并请求中断ret = gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio");if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);return ret;}ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d as input\n", GPIO_PIN);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);ret = request_irq(irq, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_gpio_irq", NULL);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", irq);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}printk(KERN_INFO "Shared workqueue example initialized\n");return 0;
}static void __exit shared_wq_example_exit(void) {int irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);// 取消未完成的工作cancel_work_sync(&my_work);// 释放资源free_irq(irq, NULL);gpio_free(GPIO_PIN);printk(KERN_INFO "Shared workqueue example exited\n");
}module_init(shared_wq_example_init);
module_exit(shared_wq_example_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver using shared workqueue");
MODULE_AUTHOR("cmy");

4.2 自定义工作队列

自定义工作队列允许开发者根据具体需求创建独立的工作队列。

创建与销毁：使用create_workqueue函数创建工作队列，例如struct workqueue_struct *my_wq = create_workqueue(“my_workqueue”)；使用destroy_workqueue函数销毁工作队列。
优点：可以为工作队列设置特定的属性，如优先级、是否允许并发执行等，满足不同的业务场景需求。
使用示例

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/workqueue.h>#define GPIO_PIN 17static struct workqueue_struct *my_wq;
static struct work_struct my_work;
static unsigned int irq_count = 0;// 工作队列处理函数
static void work_handler(struct work_struct *work) {// 获取当前 GPIO 值int value = gpio_get_value(GPIO_PIN);// 模拟耗时操作//msleep(50);printk(KERN_INFO "Custom workqueue: GPIO %d value = %d, count = %u\n", GPIO_PIN, value, irq_count);
}// GPIO 中断处理函数
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {// 增加中断计数irq_count++;// 调度自定义工作队列queue_work(my_wq, &my_work);return IRQ_HANDLED;
}static int __init custom_wq_example_init(void) {int irq;int ret;// 创建自定义工作队列my_wq = create_workqueue("my_custom_wq");if (!my_wq) {printk(KERN_ERR "Failed to create workqueue\n");return -ENOMEM;}// 初始化工作项INIT_WORK(&my_work, work_handler);// 配置 GPIO 并请求中断ret = gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio");if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);destroy_workqueue(my_wq);return ret;}ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d as input\n", GPIO_PIN);gpio_free(GPIO_PIN);destroy_workqueue(my_wq);return ret;}irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);ret = request_irq(irq, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_gpio_irq", NULL);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", irq);gpio_free(GPIO_PIN);destroy_workqueue(my_wq);return ret;}printk(KERN_INFO "Custom workqueue example initialized\n");return 0;
}static void __exit custom_wq_example_exit(void) {int irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);// 取消未完成的工作并销毁工作队列cancel_work_sync(&my_work);flush_workqueue(my_wq);destroy_workqueue(my_wq);// 释放资源free_irq(irq, NULL);gpio_free(GPIO_PIN);printk(KERN_INFO "Custom workqueue example exited\n");
}module_init(custom_wq_example_init);
module_exit(custom_wq_example_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver using custom workqueue");
MODULE_AUTHOR("cmy");

4.3 延迟工作

延迟工作是指在一定时间延迟后再执行的工作项。

实现方式：通过schedule_delayed_work函数来调度延迟工作。例如schedule_delayed_work(&my_delayed_work, msecs_to_jiffies(1000))，表示将my_delayed_work工作项在 1 秒后执行。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/workqueue.h>#define GPIO_PIN 17
#define DELAY_MS 1000  // 延迟1秒static struct delayed_work my_delayed_work;
static unsigned int irq_count = 0;// 延迟工作处理函数
static void delayed_work_handler(struct work_struct *work) {// 获取当前 GPIO 值int value = gpio_get_value(GPIO_PIN);printk(KERN_INFO "Delayed work: GPIO %d value = %d, count = %u (delayed %d ms)\n", GPIO_PIN, value, irq_count, DELAY_MS);
}// GPIO 中断处理函数
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {// 增加中断计数irq_count++;// 调度延迟工作（注意使用专门的 API）schedule_delayed_work(&my_delayed_work, msecs_to_jiffies(DELAY_MS));return IRQ_HANDLED;
}static int __init delayed_work_example_init(void) {int irq;int ret;// 初始化延迟工作INIT_DELAYED_WORK(&my_delayed_work, delayed_work_handler);// 配置 GPIO 并请求中断ret = gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio");if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);return ret;}ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d as input\n", GPIO_PIN);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);ret = request_irq(irq, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_gpio_irq", NULL);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", irq);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}printk(KERN_INFO "Delayed work example initialized (delay = %d ms)\n", DELAY_MS);return 0;
}static void __exit delayed_work_example_exit(void) {int irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);// 取消未完成的延迟工作cancel_delayed_work_sync(&my_delayed_work);// 释放资源free_irq(irq, NULL);gpio_free(GPIO_PIN);printk(KERN_INFO "Delayed work example exited\n");
}module_init(delayed_work_example_init);
module_exit(delayed_work_example_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver using delayed work");
MODULE_AUTHOR("cmy");

4.4 工作队列传参

在工作处理函数中传递参数可以通过以下两种方式实现：

结构体封装：定义一个包含参数的结构体，将结构体指针作为工作项的参数传递给工作处理函数。
使用container_of宏：在工作处理函数中，通过container_of宏从struct work_struct指针获取包含参数的结构体指针。
使用示例

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/workqueue.h>#define GPIO_PIN 17// 自定义数据结构（用于传递参数）
struct my_data {int gpio;unsigned int count;struct work_struct work;
};static struct my_data *data;
static struct workqueue_struct *my_wq;// 工作队列处理函数
static void work_handler(struct work_struct *work) {// 从 work_struct 指针获取自定义数据结构指针struct my_data *d = container_of(work, struct my_data, work);// 获取当前 GPIO 值int value = gpio_get_value(d->gpio);printk(KERN_INFO "Work with params: GPIO %d value = %d, count = %u\n", d->gpio, value, d->count);
}// GPIO 中断处理函数
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {// 增加计数data->count++;// 调度工作队列queue_work(my_wq, &data->work);return IRQ_HANDLED;
}static int __init work_with_params_example_init(void) {int irq;int ret;// 创建自定义工作队列my_wq = create_workqueue("my_param_wq");if (!my_wq) {printk(KERN_ERR "Failed to create workqueue\n");return -ENOMEM;}// 分配并初始化自定义数据结构data = kmalloc(sizeof(*data), GFP_KERNEL);if (!data) {printk(KERN_ERR "Failed to allocate memory\n");destroy_workqueue(my_wq);return -ENOMEM;}data->gpio = GPIO_PIN;data->count = 0;INIT_WORK(&data->work, work_handler);// 配置 GPIO 并请求中断ret = gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio");if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);kfree(data);destroy_workqueue(my_wq);return ret;}ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d as input\n", GPIO_PIN);gpio_free(GPIO_PIN);kfree(data);destroy_workqueue(my_wq);return ret;}irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);ret = request_irq(irq, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_gpio_irq", NULL);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", irq);gpio_free(GPIO_PIN);kfree(data);destroy_workqueue(my_wq);return ret;}printk(KERN_INFO "Work with params example initialized\n");return 0;
}static void __exit work_with_params_example_exit(void) {int irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);// 取消未完成的工作并销毁工作队列cancel_work_sync(&data->work);flush_workqueue(my_wq);destroy_workqueue(my_wq);// 释放资源free_irq(irq, NULL);gpio_free(GPIO_PIN);kfree(data);printk(KERN_INFO "Work with params example exited\n");
}module_init(work_with_params_example_init);
module_exit(work_with_params_example_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver using work with params");
MODULE_AUTHOR("cmy");

4.5 并发管理工作队列

在多任务环境下，可能会出现多个工作项同时访问共享资源的情况，此时需要进行并发管理。

互斥锁：使用mutex（互斥锁）来保护共享资源，确保同一时间只有一个工作项能够访问共享资源。
信号量：信号量也可以用于控制对共享资源的访问，相比互斥锁，它可以更灵活地控制资源的使用数量。
使用示例

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/mutex.h>#define GPIO_PIN 17
#define SHARED_RESOURCE_SIZE 10// 共享资源和保护锁
static int shared_resource[SHARED_RESOURCE_SIZE];
static DEFINE_MUTEX(resource_mutex);static struct workqueue_struct *my_wq;
static struct work_struct work1, work2;
static unsigned int irq_count = 0;// 工作队列处理函数1
static void work_handler1(struct work_struct *work) {// 获取锁保护共享资源mutex_lock(&resource_mutex);// 访问共享资源shared_resource[0]++;//msleep(10);  // 模拟耗时操作printk(KERN_INFO "Work1: shared_resource[0] = %d\n", shared_resource[0]);// 释放锁mutex_unlock(&resource_mutex);
}// 工作队列处理函数2
static void work_handler2(struct work_struct *work) {// 获取锁保护共享资源mutex_lock(&resource_mutex);// 访问共享资源shared_resource[0]--;//msleep(10);  // 模拟耗时操作printk(KERN_INFO "Work2: shared_resource[0] = %d\n", shared_resource[0]);// 释放锁mutex_unlock(&resource_mutex);
}// GPIO 中断处理函数
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {// 增加中断计数irq_count++;// 交替调度两个工作项（模拟并发访问）if (irq_count % 2 == 0) {queue_work(my_wq, &work1);} else {queue_work(my_wq, &work2);}return IRQ_HANDLED;
}static int __init concurrency_wq_example_init(void) {int irq;int ret;// 初始化共享资源memset(shared_resource, 0, sizeof(shared_resource));// 创建自定义工作队列my_wq = create_workqueue("my_concurrency_wq");if (!my_wq) {printk(KERN_ERR "Failed to create workqueue\n");return -ENOMEM;}// 初始化工作项INIT_WORK(&work1, work_handler1);INIT_WORK(&work2, work_handler2);// 配置 GPIO 并请求中断ret = gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio");if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);destroy_workqueue(my_wq);return ret;}ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d as input\n", GPIO_PIN);gpio_free(GPIO_PIN);destroy_workqueue(my_wq);return ret;}irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);ret = request_irq(irq, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_gpio_irq", NULL);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", irq);gpio_free(GPIO_PIN);destroy_workqueue(my_wq);return ret;}printk(KERN_INFO "Concurrency workqueue example initialized\n");return 0;
}static void __exit concurrency_wq_example_exit(void) {int irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);// 取消未完成的工作并销毁工作队列cancel_work_sync(&work1);cancel_work_sync(&work2);flush_workqueue(my_wq);destroy_workqueue(my_wq);// 释放资源free_irq(irq, NULL);gpio_free(GPIO_PIN);printk(KERN_INFO "Concurrency workqueue example exited\n");
}module_init(concurrency_wq_example_init);
module_exit(concurrency_wq_example_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver using concurrency workqueue");
MODULE_AUTHOR("cmy");

五、中断线程化：提升中断处理的灵活性

中断线程化是 Linux 内核提供的一种将中断处理函数运行在独立线程中的机制。

优势
可睡眠操作：中断线程运行在进程上下文，因此可以在中断处理函数中使用睡眠函数，方便处理一些耗时较长的任务，如等待资源、进行文件操作等。
更好的调度：由于运行在进程上下文，中断线程可以像普通进程一样参与系统调度，避免长时间占用 CPU，提高系统的整体性能和响应性。
使用方法：使用request_threaded_irq函数注册中断处理函数，该函数接受两个处理函数参数，一个是快速处理的顶半部函数（可以为NULL），另一个是运行在线程中的底半部函数。
使用示例

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>#define GPIO_PIN 17static unsigned int irq_count = 0;// 线程化中断处理函数（底半部，可睡眠）
static irqreturn_t threaded_irq_handler(int irq, void *dev_id) {// 增加中断计数irq_count++;// 模拟耗时操作（可以睡眠）msleep(50);// 获取当前 GPIO 值int value = gpio_get_value(GPIO_PIN);printk(KERN_INFO "Threaded IRQ handler: GPIO %d value = %d, count = %u\n", GPIO_PIN, value, irq_count);return IRQ_HANDLED;
}// 快速处理函数（顶半部，可选）
static irqreturn_t fast_irq_handler(int irq, void *dev_id) {// 快速处理紧急任务（如果有）// 返回 IRQ_WAKE_THREAD 以触发线程化处理函数return IRQ_WAKE_THREAD;
}static int __init threaded_irq_example_init(void) {int irq;int ret;// 配置 GPIOret = gpio_request(GPIO_PIN, "my_gpio");if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);return ret;}ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to set GPIO %d as input\n", GPIO_PIN);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}// 获取中断号irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);// 请求线程化中断（注意最后一个参数传递 NULL）ret = request_threaded_irq(irq, fast_irq_handler, threaded_irq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_threaded_irq", NULL);if (ret) {printk(KERN_ERR "Failed to request threaded IRQ %d\n", irq);gpio_free(GPIO_PIN);return ret;}printk(KERN_INFO "Threaded IRQ example initialized\n");return 0;
}static void __exit threaded_irq_example_exit(void) {int irq = gpio_to_irq(GPIO_PIN);// 释放中断和 GPIOfree_irq(irq, NULL);gpio_free(GPIO_PIN);printk(KERN_INFO "Threaded IRQ example exited\n");
}module_init(threaded_irq_example_init);
module_exit(threaded_irq_example_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver using Threaded IRQ");
MODULE_AUTHOR("cmy");

六、总结

Linux 驱动中断体系涵盖了从硬件到软件的多个层面，GIC 控制器作为硬件基础，为中断的接收和分发提供了支持；GPIO 中断则是驱动与外部设备交互的常用方式。而 Tasklet、软中断和工作队列等软件机制，为中断处理提供了不同的解决方案，满足了各种复杂场景的需求。中断线程化更是进一步提升了中断处理的灵活性和系统性能。深入理解和掌握这些知识，对于开发高效、稳定的 Linux 驱动程序至关重要。在实际开发中，开发者需要根据具体的应用场景，合理选择和运用这些中断处理机制，以实现最佳的系统性能和功能。