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嵌入式编译工具链熟悉与游戏移植

news 来源：原创 2025/6/27 17:48:11

一、Linux 系统编译工具链使用与 mininim 源码编译

在 Ubuntu 系统上编译 mininim 开源游戏需要正确配置编译工具链和依赖库。以下是详细的操作步骤和故障解决方法：

1. 环境准备与源码获取

首先需要安装必要的编译工具和依赖库：

# 更新系统软件包索引
sudo apt update# 安装编译工具链
sudo apt install build-essential cmake git# 安装Allegro游戏库及其依赖
sudo apt install liballegro5-dev liballegro-image5-dev \
liballegro-audio5-dev liballegro-acodec5-dev \
liballegro-font5-dev liballegro-ttf5-dev \
liballegro-primitives5-dev liballegro-dialog5-dev# 安装Lua脚本语言支持
sudo apt install lua5.3 liblua5.3-dev

2. 下载 mininim 源码

从 GitHub 仓库克隆 mininim 源码：

git clone https://github.com/mininim-game/mininim.git
cd mininim

3. 配置与编译

创建构建目录并使用 CMake 配置项目：

mkdir build
cd build
cmake ..

如果 CMake 配置过程中提示缺少依赖，需要安装相应的库。配置完成后进行编译：

make -j$(nproc)

4. 故障排除：GPG 签名验证失败

在更新软件源时可能遇到 GPG 签名验证失败的问题，可按以下步骤解决：

步骤 1：手动添加 ROS 的 GPG 密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys F42ED6FBAB17C654

如果提示连接失败，可尝试其他密钥服务器：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-keys F42ED6FBAB17C654

步骤 2：更新软件源索引

sudo apt update

补充：检查 ROS 软件源配置
确保/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件中 ROS 源的地址正确（适用于 Ubuntu 18.04 Bionic）：

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main

如果该文件不存在或内容错误，可以手动创建或修改：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

5. 运行游戏

编译成功后，在 build 目录下会生成 mininim 可执行文件，运行游戏：

./mininim

二、打包与分发 mininim 游戏

将编译好的 mininim 游戏打包以便在其他 Ubuntu 系统上运行的步骤如下：

1. 创建打包目录并复制文件

mkdir mininim_package
cp /path/to/mininim/build/mininim mininim_package/
cp -r /path/to/mininim/data mininim_package/  # 复制游戏资源

2. 收集依赖的动态链接库

使用以下脚本复制所有依赖的动态链接库到打包目录：

#!/bin/bash# 依赖库列表
DEPENDENCIES=("/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6""/lib/x86_64-linux-gnu/libreadline.so.7""/usr/local/lib/liballegro.so.5.2""/usr/local/lib/liballegro_image.so.5.2""/usr/local/lib/liballegro_audio.so.5.2""/usr/local/lib/liballegro_acodec.so.5.2""/usr/local/lib/liballegro_font.so.5.2""/usr/local/lib/liballegro_primitives.so.5.2""/usr/local/lib/liballegro_dialog.so.5.2""/usr/local/lib/liballegro_color.so.5.2""/usr/lib/liblua5.3.so.5.3""/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6""/lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.5""/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0"# 其他依赖库...
)# 目标目录
TARGET_DIR="mininim_package"# 复制依赖库
for dep in "${DEPENDENCIES[@]}"; docp "$dep" "$TARGET_DIR/"
done

保存为copy_dependencies.sh，赋予执行权限并运行：

chmod +x copy_dependencies.sh
./copy_dependencies.sh

3. 创建启动脚本

创建run_mininim.sh脚本确保程序能正确找到依赖库：

#!/bin/bash# 获取当前脚本所在的目录
SCRIPT_DIR=$(dirname "$(realpath "$0")")# 设置LD_LIBRARY_PATH环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$SCRIPT_DIR:$LD_LIBRARY_PATH# 运行程序
$SCRIPT_DIR/mininim

将脚本保存到mininim_package目录中，并赋予执行权限：

chmod +x mininim_package/run_mininim.sh

4. 打包与分发

将打包目录压缩：

tar -czvf mininim_package.tar.gz mininim_package

在另一台 Ubuntu 系统上，解压缩并运行：

tar -xzvf mininim_package.tar.gz
cd mininim_package
./run_mininim.sh

三、树莓派 3B 流水灯实验

以下是在树莓派 3B 上使用 Python 控制 GPIO 实现流水灯效果的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time# 设置GPIO模式为BCM编号
GPIO.setmode(GPIO.BCM)# 定义LED连接的GPIO引脚
led_pins = [17, 18, 27, 22, 23, 24]  # 根据实际连接修改# 设置所有LED引脚为输出模式
for pin in led_pins:GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)GPIO.output(pin, GPIO.LOW)  # 初始状态为熄灭try:print("按下 Ctrl+C 停止程序")while True:# 正向流水for pin in led_pins:GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)  # 点亮LEDtime.sleep(0.1)  # 延时0.1秒GPIO.output(pin, GPIO.LOW)   # 熄灭LED# 反向流水for pin in reversed(led_pins):GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)  # 点亮LEDtime.sleep(0.1)  # 延时0.1秒GPIO.output(pin, GPIO.LOW)   # 熄灭LEDexcept KeyboardInterrupt:print("程序已停止")
finally:# 清理GPIO设置GPIO.cleanup()

使用说明：

将 LED 的阳极 (长脚) 通过 220Ω 电阻连接到 GPIO 引脚 (17,18,27,22,23,24)
将 LED 的阴极 (短脚) 连接到树莓派的 GND
根据实际连接修改代码中的led_pins列表
使用 sudo 权限运行脚本：sudo python3 led_flow.py
按 Ctrl+C 终止程序

注意事项：

确保已安装 RPi.GPIO 库 (树莓派系统默认安装)

操作 GPIO 需使用 sudo 权限

调整延时时间可改变流水速度

结束程序后会自动清理 GPIO 设置

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