构建全志 T113 Tina SDK
1、环境配置:
准备一个 Ubuntu 系统,可以是 WSL,虚拟机等,建议版本是 20.04。
1.1、安装必要的软件
进入系统后,输入下方命令安装需要的工具 :
sudo apt update -y sudo apt full-upgrade -y sudo apt install -y ack antlr3 asciidoc autoconf automake autopoint binutils bison build-essential \
bzip2 ccache cmake cpio curl device-tree-compiler fastjar flex gawk gettext gcc-multilib g++-multilib \
git gperf haveged help2man intltool libc6-dev-i386 libelf-dev libfuse-dev libglib2.0-dev libgmp3-dev \
libltdl-dev libmpc-dev libmpfr-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libpython3-dev libreadline-dev \
libssl-dev libtool lrzsz mkisofs msmtp ninja-build p7zip p7zip-full patch pkgconf python2.7 python3 \
python3-pyelftools python3-setuptools qemu-utils rsync scons squashfs-tools subversion swig texinfo \
uglifyjs upx-ucl unzip vim make make-guile gcc g++ wget xmlto xxd zlib1g-dev
1.2、安装 repo:
repo 是 Google 开发的用于管理 Android 版本库的一个工具,repo 是使用 Python 对 git 进行了一定的封装,并不是用于取代 git,它简化了对多个 git 版本库的管理。用 repo 管理的版本库都需要使用 git 命令来进行操作。
因此,使用 repo 工具之前,请先确保已经安装 git。
为什么要用 repo? 项目模块化/组件化之后各模块也作为独立的 git 仓库从主项目里剥离了去,各模块各自管理自己的版本。
下载 repo 文件
sudo curl -o /usr/bin/repo https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo
设置执行权限
sudo chmod a+x /usr/bin/repo
检查是否成功安装
repo --version
1.3、更换为国内镜像源
echo export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
1.4、配置保存身份认证:
新版本 git 默认加强了安全性,身份认证不会保存,导致拉取 repo 需要多次输入密码,可以用下列命令配置。
git config --global credential.helper store
2、SDK 拉取
2.1、新建一个目录用来存放 SDK
mkdir tina-sdkcd tina-sdk
2.2、初始化仓库
使用 repo init
命令初始化仓库,tina-d1-h
的仓库地址是 https://sdk.aw-ol.com/git_repo/D1_Tina_Open/manifest.git
需要执行命令:
repo init -u https://sdk.aw-ol.com/git_repo/D1_Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-d1-h.xml
如果提示 Username for 'https://sdk.aw-ol.com':
请输入 全志在线开发者论坛 的用户名和密码 。
需要自己先去全志在线开发者论坛创建一个账号,先之前的经验贴说要升到 v2 才有权限下载,升一级还是容易的,但是经过测试现在是创建账号后就能下载。
2.3、使用命令 repo sync 拉取 SDK,由于 SDK 普遍较大,拉取可能需要一定的时间
repo sync
2.4、使用命令 repo start
创建开发环境分支
repo start product-smartx-d1-h-tina-stable-v2.0 --all
3、SDK 配置
3.1、当前克隆项目运行 source build/envsetup.sh 会存在以下报错:
bash: build/envsetup.sh: line 1: syntax error near unexpected token `$'{\r''
bash: build/envsetup.sh: line 1: `function hmm() {
解决方法:使用 dos2unix 批量将文件转换为 unix 格式 。
sudo apt install dos2unix find -type f | xargs dos2unix
3.2、合入 100ASK 的 T113-S3 补丁
由于全志默认的 SDK 没有提供 T113 的支持,所以需要打百问网的 T113 补丁。
此处需要在根目录操作,否则会污染下载到的tina-sdk。
cd ~
git clone https://github.com/DongshanPI/100ASK_T113-Pro_TinaSDK.gitcd 100ASK_T113-Pro_TinaSDK git submodule update --init # 替换实际的tina-sdk路径cp ./* -rfvd ~/tina-sdk
3.3、初始化编译环境
cd tina-sdksource build/envsetup.sh lunch You're building on Linux
Lunch menu... pick a combo: 1. d1-h_nezha-tina 2. d1-h_nezha_min-tina 3. d1s_nezha-tina 4. t113_100ask-tina
Which would you like? [Default d1s_nezha]: 4
按照以上步骤进入编译环境后,输入以下命令可进入linux内核配置:
make kernel_menuconfig
输入下列命令,可以进入Tina配置界面:
make menuconfig
4、修改配置文件
系统分区配置:
;---------------------------------------------------------------------------------------------------
; 说明: 脚本中的字符串区分大小写,用户可以修改"="后面的数值,但是不要修改前面的字符串
;---------------------------------------------------------------------------------------------------;---------------------------------------------------------------------------------------------------
; 固件下载参数配置
;---------------------------------------------------------------------------------------------------
;***************************************************************************************************
; mbr的大小, 以Kbyte为单位
;***************************************************************************************************
[mbr]
size = 16384;***************************************************************************************************
; 分区配置
;
;
; partition 定义范例:
; [partition] ; //表示是一个分区
; name = USERFS2 ; //分区名称
; size = 16384 ; //分区大小 单位: 扇区.分区表示个数最多2^31 * 512 = 2T
; downloadfile = "123.fex" ; //下载文件的路径和名称,可以使用相对路径,相对是指相对于image.cfg文件所在分区。也可以使用绝对路径
; keydata = 1 ; //私有数据分区,重新量产数据将不丢失
; encrypt = 1 ; //采用加密方式烧录,将提供数据加密,但损失烧录速度
; user_type = ? ; //私有用法
; verify = 1 ; //要求量产完成后校验是否正确
;
; 注:1、name唯一, 不允许同名
; 2、name最大12个字符
; 3、size = 0, 将创建一个无大小的空分区
; 4、align to logical block size(504 sectors), leb size = 2*(1 nand phy block size - 1 phy page size)
;***************************************************************************************************
[partition_start][partition]name = boot-resourcesize = 504downloadfile = "boot-resource.fex"user_type = 0x8000[partition]name = envsize = 504downloadfile = "env.fex"user_type = 0x8000[partition]name = env-redundsize = 504downloadfile = "env.fex"user_type = 0x8000[partition]name = bootsize = 10080downloadfile = "boot.fex"user_type = 0x8000[partition]name = rootfssize = 126000downloadfile = "rootfs.fex"user_type = 0x8000;[partition]
; name = dsp0
; size = 2048
; downloadfile = "dsp0.fex"
; user_type = 0x8000;[partition]
; name = recovery
; size = 16128
; ;downloadfile = "recovery.fex"
; user_type = 0x8000[partition]name = privatesize = 10240user_type = 0x8000[partition]name = rootfs_datasize = 10240user_type = 0x8000[partition]name = UDISKname = rootfs_datasize = 10240user_type = 0x8000
替换:tina-sdk/device/config/chips/t113/configs/100ask/sys_partition.fex。
5、修改 U-Boot 打印串口
5.1、修改配置文件
从 device/config/chips/t113/configs/100ask/BoardConfig.mk 中找到使用的 U-Boot 配置,将其打印串口改为 UART3,可以发现使用的 U-Boot 配置为 sun8iw20p1_uart3_defconfig。
找到文件并修改 tina-sdk/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/configs/sun8iw20p1_uart3_defconfig,将 CONFIG_CONS_INDEX 的值改为 4(串口号+1)。
找到并修改 tina-sdk/device/config/chips/t113/configs/100ask/sys_config.fex 文件,按图配置串口号和所用的引脚。
查看数据手册引脚复用,发现 PE8 和 PE9 的串口功能是 FUNC5,所以 uart_debug_tx/rx 的配置为 <5><1><default><default>。
5.2、修改设备树
修改设备树,找到 tina-sdk/device/config/chips/t113/configs/100ask/board.dts 文件,在 pio 节点下配置 uart3 的引脚复用功能。
开启 uart3。
5.3、修改寄存器地址
修改 uboot 环境变量文件 tina-sdk/device/config/chips/t113/configs/100ask/env.cfg。
earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000
需要修改为 UART3 的地址,查阅手册可知为 0x02500C00。
输入make kernel_menuconfig
找到 Kernel low-level debugging functions 进行勾选。
6、解决编译报错问题
6.1、configure: error: XML::Parser perl module is required for intltool
输入make menuconfig,在 Libraries 目录下关闭 libxkbcommon 和 xkeyboard-config。
6.2、Qt下载失败问题
如果不需要使用 Qt 的话,输入 make menuconfig 关闭 Qt。
6.3、OpenSSH编译问题
修改 tina-sdk/package/network/openssh/Makefile,直接将版本修改为 8.9p1,即可解决编译问题。
7、编译,打包,烧入
输入下列命令,开始构建系统 :
# -j16 指的是使用16线程编译,实际编译时可按照电脑配置来选择使用多少线程编译。
make -j16
输入下列命令,开始单独构建 U-Boot:
mboot
输入下列命令,开始单独构建内核(构建系统会顺带构建内核):
mkernel
输入下列命令,开始打包系统 :
pack
将 SD 卡插入电脑,打开 PhoenixCard.exe,点击固件,加载 img 固件,然后选择启动卡,再点击烧卡即可,需要注意的是,一定要选择启动卡,否则会启动失败!
烧入软件为 PhoenixCard,链接如下,还有一些 T113 的开发文档:
链接: https://pan.baidu.com/s/1hWomuwc-f8OFpt_LMr4Oqg?pwd=ej2v
提取码: ej2v
8、文件系统只读解决方法
这个问题是因为根文件系统是 SquashFS 类型,且挂载为只读 (ro
),需要使用 OverlayFS 让文件系统支持写操作。
默认 Tina-Linux 配置可能没有选中 e2fsprogs 包,导致第一次开机无法执行 ext4 格式化数据分区,只要在配置中开启 e2fsprogs 即可,OverlayFS 文件系统可以类似达到把只读文件系统改为可写文件系统的效果。
8.1、make menuconfig 打开 e2fsprog
8.2、make kernel_menuconfig 打开 ext4
8.3、修改设备树
如果你的原理图中 SD 卡如下图所示,则需要修改设备树,否则不需要修改设备树。
在百问网的补丁包基础上修改了串口之后烧录系统启动后会发现 can't open blockdev,原因是因为默认检测低电平为 SD 卡插入。
但是 SD 卡座 det 脚为高电平有效,所以这边不再使用 det 脚检测 SD 卡,而是使用轮询方式修改设备树,把 cd-gpios 注释掉,然后取消broken-cd的注销。
修改 tina-sdk/device/config/chips/t113/configs/100ask/board.dts 文件。
9、没有 eth0 网络接口解决方法
修改 tina-sdk/device/config/chips/t113/configs/100ask/board.dts 文件后,重新编译打包。
9.1、找到 pio 节点中的子节点 gmac0_pins_a 和 gmac0_pins_b
# 修改前:
gmac0_pins_a: gmac@0 {
allwinner,pins = "PE0", "PE1", "PE2", "PE3", "PE4",
"PE5", "PE6", "PE7","PE8", "PE9";
allwinner,function = "gmac0";
allwinner,muxsel = <8>;
allwinner,drive = <1>;
allwinner,pull = <0>;
};gmac0_pins_b: gmac@1 {
allwinner,pins = "PE0", "PE1", "PE2", "PE3", "PE4",
"PE5", "PE6", "PE7","PE8", "PE9";
allwinner,function = "gpio_in";
allwinner,muxsel = <0>;
allwinner,drive = <1>;
allwinner,pull = <0>;
};
# 修改后:gmac0_pins_a: gmac@0 {allwinner,pins = "PG0", "PG1", "PG2", "PG3","PG4", "PG5", "PG6","PG7","PG8","PG9", "PG10","PG11","PG12","PG13","PG14", "PG15";allwinner,function = "gmac0";allwinner,muxsel = <8>;allwinner,drive = <1>;allwinner,pull = <0>;};gmac0_pins_b: gmac@1 {allwinner,pins = "PG0", "PG1", "PG2", "PG3","PG4","PG5", "PG6","PG7","PG8","PG9", "PG10", "PG11","PG12","PG13","PG14", "PG15";allwinner,function = "gpio_in";allwinner,muxsel = <0>;allwinner,drive = <1>;allwinner,pull = <0>;};
9.2、找到 gmac0 节点
# 修改前:
&gmac0 {
pinctrl-0 = <&gmac0_pins_a>;
pinctrl-1 = <&gmac0_pins_b>;
pinctrl-names = "default", "sleep";
phy-mode = "rmii";
use_ephy25m = <0>;
tx-delay = <3>;
rx-delay = <0>;
phy-rst = <&pio PE 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
status = "okay";
};
# 修改后:&gmac0 {pinctrl-0 = <&gmac0_pins_a>;pinctrl-1 = <&gmac0_pins_b>;pinctrl-names = "default", "sleep";phy-mode = "rgmii";use_ephy25m = <0>;gmac-power0-vol = <3300000>;tx-delay = <4>;rx-delay = <15>;
// phy-rst = <&gpio_ext 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;status = "okay";
};
参考文章链接:https://www.cnblogs.com/TheGathering/p/18137803
以上就是构建 T113 Tina-SDK 的全部内容,如果有什么疑问或者建议欢迎在评论区里提出来嗷。
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基于STM32F103控制L298N驱动两相四线步进电机
文章目录 前言一、模块参数二、接口说明三、准备工作四、直流电机驱动引脚接线效果展示 五、两相四线步进电机驱动步进电机相关概念拍数驱动时序引脚接线效果展示 六、参考示例 前言 L298N 是一种常见的双 H 桥电机驱动模块,广泛用于驱动直流电机和步进电机。它基于…...
Blazor开发中注册功能设计研究
Blazor开发中注册功能设计是为了用户可以高效、安全地完成注册并登录系统。以高效和用户友好为目标,结合校验、注册和登录功能,为用户提供一个完整的账户管理流程,同时保障系统安全性和稳定性。注册页面应该结构清晰、布局合理,既满足基本注册功能,又通过响应式设计与视觉…...
Docker安装体验kuboard-k8s多集群管理工具
文章目录 1.kuboard是什么?2.docker安装命令2.1 Linux上docker环境安装命令2.2 Windows上docker环境安装命令 3.登录访问3.1首页访问地址3.2 默认账号密码3.3 登录页3.4 首页 4总结 1.kuboard是什么? 参看官网: https://kuboard.cn/gitHub项目地址&…...
组建基于IPV6的网络
现在很多单位使用IPV6的网络,地址资源紧张的状况得到了缓解,很多单位目前采用双栈运行,就是网络设备上同时跑IPV4和IPV6。 IPV6的网络与IPV4网络的配置与IPV4基本相同,注意地址规则与格式的不同。 长度: IPv6地…...