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Java 基础知识 (集合框架 + 并发编程 + JVM 原理 + 数据结构与算法)

文章目录

  • 一.集合框架
    • 1. 常见集合接口及其特点
      • List 接口
      • Set 接口
      • Map 接口
    • 2. ArrayList 和 LinkedList 的区别和适用场景
      • ArrayList
      • LinkedList
    • 3. HashSet 和 TreeSet 的特点和用法
      • HashSet
      • TreeSet
    • 4. HashMap 和 TreeMap 的实现原理和使用注意事项
      • HashMap
      • TreeMap
    • 5. 集合遍历方式
      • 迭代器(Iterator)
      • 增强 for 循环
  • 二.并发编程
    • 1. 多线程基础
      • 1.1 线程的创建
      • 1.2 线程状态
    • 2. 线程同步
      • 2.1 synchronized 关键字
      • 2.2 Lock 接口
    • 3. 线程通信
      • 3.1 wait()、notify()、notifyAll() 方法
    • 4. 线程安全
      • 4.1 常见的线程安全问题
      • 4.2 解决方法
    • 5. 并发工具类
      • 5.1 ConcurrentHashMap
      • 5.2 CountDownLatch
      • 5.3 CyclicBarrier
    • 6. 线程池
      • 6.1 Executor 框架
      • 6.2 线程池的创建和使用
  • 三.JVM 原理
    • 1. JVM 内存结构
      • 1.1 堆(Heap)
      • 1.2 栈(Stack)
      • 1.3 方法区(Method Area)
      • 1.4 程序计数器(Program Counter Register)
    • 2. 垃圾回收
      • 2.1 垃圾回收算法
      • 2.2 垃圾回收器
    • 3. 类加载机制
      • 3.1 类加载过程
      • 3.2 双亲委派模型
    • 4. JVM 原理与调优
      • 4.1 JVM 内存模型
      • 4.2 类加载机制
      • 4.3 垃圾回收
      • 4.4 JVM 参数调优
      • 4.5 JVM 诊断工具
  • 四.数据结构与算法
    • 1. 数据结构
      • 1.1 数组
      • 1.2 链表
      • 1.3 栈
      • 1.4 队列
      • 1.5 树
      • 1.6 图
    • 2. 算法
      • 2.1 排序算法
      • 2.2 搜索算法
      • 2.3 贪心算法
      • 2.4 动态规划
      • 2.5 分治算法


一.集合框架

1. 常见集合接口及其特点

List 接口

  • 特点:有序集合,允许重复元素。
  • 主要实现类
    • ArrayList:基于动态数组实现,支持快速随机访问,但在中间插入或删除元素效率较低。
    • LinkedList:基于双向链表实现,适合频繁的插入和删除操作,但随机访问效率较低。

Set 接口

  • 特点:不包含重复元素的集合。
  • 主要实现类
    • HashSet:基于哈希表实现,不保证元素的顺序,插入和查找效率高。
    • TreeSet:基于红黑树实现,元素自然排序或自定义排序,插入和查找效率较高。

Map 接口

  • 特点:存储键值对,键唯一,值可以重复。
  • 主要实现类
    • HashMap:基于哈希表实现,不保证键值对的顺序,插入和查找效率高。
    • TreeMap:基于红黑树实现,键值对按键的自然顺序或自定义顺序排序,插入和查找效率较高。

2. ArrayList 和 LinkedList 的区别和适用场景

ArrayList

  • 特点
    • 基于动态数组实现。
    • 支持快速随机访问。
    • 中间插入或删除元素效率较低。
  • 适用场景
    • 需要频繁随机访问元素。
    • 元素数量相对固定,不需要频繁插入和删除。

LinkedList

  • 特点
    • 基于双向链表实现。
    • 适合频繁的插入和删除操作。
    • 随机访问效率较低。
  • 适用场景
    • 需要频繁插入和删除元素。
    • 不需要频繁随机访问元素。

3. HashSet 和 TreeSet 的特点和用法

HashSet

  • 特点
    • 基于哈希表实现。
    • 不保证元素的顺序。
    • 插入和查找效率高。
  • 用法
    HashSet<String> set = new HashSet<>();
    set.add("Apple");
    set.add("Banana");
    

TreeSet

  • 特点
    • 基于红黑树实现。
    • 元素自然排序或自定义排序。
    • 插入和查找效率较高。
  • 用法
    TreeSet<String> set = new TreeSet<>();
    set.add("Apple");
    set.add("Banana");
    

4. HashMap 和 TreeMap 的实现原理和使用注意事项

HashMap

  • 实现原理
    • 基于哈希表实现。
    • 使用哈希码来确定元素的存储位置。
    • 解决哈希冲突的方法有链地址法和开放地址法。
  • 使用注意事项
    • 键对象必须正确实现 hashCodeequals 方法。
    • 不保证键值对的顺序。
  • 用法
    HashMap<String, Integer> map = new HashMap<>();
    map.put("Apple", 1);
    map.put("Banana", 2);
    

TreeMap

  • 实现原理
    • 基于红黑树实现。
    • 键值对按键的自然顺序或自定义顺序排序。
  • 使用注意事项
    • 键对象必须实现 Comparable 接口或提供 Comparator
    • 插入和查找效率较高,但比 HashMap 稍慢。
  • 用法
    TreeMap<String, Integer> map = new TreeMap<>();
    map.put("Apple", 1);
    map.put("Banana", 2);
    

5. 集合遍历方式

迭代器(Iterator)

  • 特点
    • 提供统一的遍历方式。
    • 可以在遍历过程中安全地修改集合。
  • 用法
    List<String> list = new ArrayList<>();
    list.add("Apple");
    list.add("Banana");Iterator<String> iterator = list.iterator();
    while (iterator.hasNext()) {String item = iterator.next();System.out.println(item);
    }
    

增强 for 循环

  • 特点
    • 语法简洁。
    • 适用于所有实现了 Iterable 接口的集合。
  • 用法
    List<String> list = new ArrayList<>();
    list.add("Apple");
    list.add("Banana");for (String item : list) {System.out.println(item);
    }
    

二.并发编程

1. 多线程基础

1.1 线程的创建

  • 继承 Thread 类

    • 创建一个继承自 Thread 类的子类,并重写 run 方法。
    • 示例代码:
      class MyThread extends Thread {@Overridepublic void run() {System.out.println("Thread is running");}
      }public class Main {public static void main(String[] args) {MyThread thread = new MyThread();thread.start();}
      }
      
  • 实现 Runnable 接口

    • 创建一个实现 Runnable 接口的类,并实现 run 方法。
    • 示例代码:
      class MyRunnable implements Runnable {@Overridepublic void run() {System.out.println("Thread is running");}
      }public class Main {public static void main(String[] args) {Thread thread = new Thread(new MyRunnable());thread.start();}
      }
      

1.2 线程状态

  • 新建:线程对象已创建,但尚未开始执行。
  • 就绪:线程已经准备好运行,等待 CPU 调度。
  • 运行:线程正在执行。
  • 阻塞:线程被阻塞,无法继续执行,如等待 I/O 操作完成。
  • 死亡:线程执行完毕或因异常终止。

2. 线程同步

2.1 synchronized 关键字

  • 定义synchronized 关键字用于实现线程同步,确保同一时间只有一个线程可以访问某个方法或代码块。
  • 使用方式
    • 同步方法
      public synchronized void method() {// 同步代码块
      }
      
    • 同步代码块
      synchronized (this) {// 同步代码块
      }
      

2.2 Lock 接口

  • 定义Lock 接口提供了比 synchronized 更灵活的锁机制,支持可重入、公平锁、非阻塞锁等。
  • 常用实现类
    • ReentrantLock:可重入锁。
    • ReentrantReadWriteLock:读写锁。
  • 示例代码
    import java.util.concurrent.locks.Lock;
    import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;public class Counter {private int count = 0;private final Lock lock = new ReentrantLock();public void increment() {lock.lock();try {count++;} finally {lock.unlock();}}public int getCount() {return count;}
    }
    

3. 线程通信

3.1 wait()、notify()、notifyAll() 方法

  • 定义:这些方法用于线程间的通信,通常在同步代码块中使用。
  • 使用方式
    • wait():使当前线程等待,释放锁。
    • notify():唤醒一个等待的线程。
    • notifyAll():唤醒所有等待的线程。
  • 示例代码
    public class ProducerConsumer {private final Object lock = new Object();private boolean flag = false;public void produce() {synchronized (lock) {while (flag) {try {lock.wait();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}System.out.println("Producing...");flag = true;lock.notify();}}public void consume() {synchronized (lock) {while (!flag) {try {lock.wait();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}System.out.println("Consuming...");flag = false;lock.notify();}}
    }
    

4. 线程安全

4.1 常见的线程安全问题

  • 竞态条件:多个线程同时访问和修改同一个共享资源,导致结果不一致。
  • 死锁:两个或多个线程互相等待对方释放资源,导致所有线程都无法继续执行。
  • 活锁:线程反复尝试执行某个操作,但由于条件不满足,始终无法成功。

4.2 解决方法

  • 使用 synchronized 关键字:确保同一时间只有一个线程可以访问共享资源。
  • 使用 Lock 接口:提供更灵活的锁机制,支持可重入、公平锁等。
  • 使用 volatile 关键字:确保变量的可见性和有序性。
  • 使用 Atomic 变量:提供原子操作,避免竞态条件。

5. 并发工具类

5.1 ConcurrentHashMap

  • 定义:线程安全的哈希表,支持高并发读写操作。
  • 使用场景:适用于多线程环境下需要频繁读写的 Map。
  • 示例代码
    import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;public class ConcurrentMapExample {private final ConcurrentHashMap<String, Integer> map = new ConcurrentHashMap<>();public void put(String key, int value) {map.put(key, value);}public Integer get(String key) {return map.get(key);}
    }
    

5.2 CountDownLatch

  • 定义:计数器,用于等待多个线程完成某个操作后再继续执行。
  • 使用场景:适用于多个线程并行执行,主调线程需要等待所有子线程完成后再继续执行。
  • 示例代码
    import java.util.concurrent.CountDownLatch;public class CountDownLatchExample {public static void main(String[] args) throws InterruptedException {CountDownLatch latch = new CountDownLatch(3);for (int i = 0; i < 3; i++) {new Thread(() -> {System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " is running");latch.countDown();}).start();}latch.await();System.out.println("All threads have finished");}
    }
    

5.3 CyclicBarrier

  • 定义:循环屏障,用于等待多个线程到达一个屏障点后再继续执行。
  • 使用场景:适用于多个线程需要多次同步的情况。
  • 示例代码
    import java.util.concurrent.BrokenBarrierException;
    import java.util.concurrent.CyclicBarrier;public class CyclicBarrierExample {public static void main(String[] args) {CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(3, () -> {System.out.println("All threads have reached the barrier");});for (int i = 0; i < 3; i++) {new Thread(() -> {System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " is running");try {barrier.await();} catch (InterruptedException | BrokenBarrierException e) {e.printStackTrace();}System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " has passed the barrier");}).start();}}
    }
    

6. 线程池

6.1 Executor 框架

  • 定义:Java 提供的一组线程池管理工具,简化了线程的管理和调度。
  • 常用类
    • Executor:执行提交的任务。
    • ExecutorService:扩展了 Executor,提供了管理线程池的方法。
    • ThreadPoolExecutor:线程池的核心实现类。
    • ScheduledExecutorService:支持定时任务的线程池。

6.2 线程池的创建和使用

  • 创建线程池
    import java.util.concurrent.ExecutorService;
    import java.util.concurrent.Executors;public class ThreadPoolExample {public static void main(String[] args) {ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(5);for (int i = 0; i < 10; i++) {int taskId = i;executor.submit(() -> {System.out.println("Task " + taskId + " is running on " + Thread.currentThread().getName());});}executor.shutdown();}
    }
    

三.JVM 原理

1. JVM 内存结构

1.1 堆(Heap)

  • 定义:堆是 JVM 中最大的一块内存区域,用于存放对象实例。
  • 作用:所有的对象实例和数组都在堆上分配内存。
  • 特点:堆是垃圾收集器管理的主要区域,可以分为新生代和老年代。

1.2 栈(Stack)

  • 定义:每个线程都有一个私有的栈,用于存储局部变量、方法参数、操作数栈等。
  • 作用:方法的调用和返回都在栈上进行。
  • 特点:栈的生命周期与线程相同,栈中的数据是线程私有的。

1.3 方法区(Method Area)

  • 定义:方法区用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量、即时编译器编译后的代码等数据。
  • 作用:存储类的结构信息,如运行时常量池、字段和方法数据、构造函数和普通方法的字节码内容。
  • 特点:方法区是全局共享的,JDK 8 之后,方法区被元空间(Metaspace)替代。

1.4 程序计数器(Program Counter Register)

  • 定义:程序计数器是一块较小的内存空间,用于记录当前线程所执行的字节码指令地址。
  • 作用:决定下一条执行的字节码指令。
  • 特点:每个线程都有一个独立的程序计数器,是线程私有的。

2. 垃圾回收

2.1 垃圾回收算法

  • 标记清除(Mark-Sweep)
    • 定义:首先标记出所有需要回收的对象,然后统一回收。
    • 特点:会产生内存碎片,影响后续的内存分配。
  • 标记整理(Mark-Compact)
    • 定义:在标记清除的基础上,将存活的对象移动到内存的一端,消除内存碎片。
    • 特点:减少了内存碎片,但增加了整理成本。
  • 复制算法(Copying)
    • 定义:将内存分为两个相等的区域,每次只使用其中一个区域,当一个区域用完后,将存活的对象复制到另一个区域。
    • 特点:简单高效,但浪费了一半的内存空间。

2.2 垃圾回收器

  • Serial 收集器
    • 定义:单线程的垃圾收集器,适用于客户端模式下的简单应用。
  • ParNew 收集器
    • 定义:多线程的垃圾收集器,是 Serial 收集器的多线程版本。
  • Parallel Scavenge 收集器
    • 定义:注重吞吐量的垃圾收集器,适合科学计算等后台计算密集型应用。
  • CMS 收集器
    • 定义:低延迟的垃圾收集器,适用于对响应时间要求较高的应用。
  • G1 收集器
    • 定义:分区收集器,兼顾吞吐量和延迟,适用于大内存的服务器应用。

3. 类加载机制

3.1 类加载过程

  • 加载(Loading)
    • 定义:通过类的全限定名获取其二进制字节流,将字节流转换成方法区的数据结构,在内存中生成一个代表该类的 java.lang.Class 对象。
  • 连接(Linking)
    • 验证(Verification):确保 Class 文件的字节流中包含的信息符合当前虚拟机的要求。
    • 准备(Preparation):为类的静态变量分配内存,并设置默认初始值。
    • 解析(Resolution):将类中的符号引用替换为直接引用。
  • 初始化(Initialization)
    • 定义:执行类的初始化代码,包括静态变量赋值和静态代码块。

3.2 双亲委派模型

  • 定义:类加载器在加载类时,先委托父类加载器进行加载,如果父类加载器无法加载,则由子类加载器进行加载。
  • 作用:保证类的唯一性,防止类的重复加载,确保类的加载顺序。

4. JVM 原理与调优

4.1 JVM 内存模型

  • :主要存储对象实例,分为新生代和老年代。
  • :存储局部变量、方法参数等,每个线程有一个独立的栈。
  • 方法区:存储类的结构信息,如运行时常量池、字段和方法数据。
  • 程序计数器:记录当前线程所执行的字节码指令地址。

4.2 类加载机制

  • 加载:获取类的二进制字节流,生成 java.lang.Class 对象。
  • 连接:验证、准备、解析。
  • 初始化:执行类的初始化代码。

4.3 垃圾回收

  • 算法:标记清除、标记整理、复制算法。
  • 收集器:Serial、ParNew、Parallel Scavenge、CMS、G1。

4.4 JVM 参数调优

  • 堆内存调优
    • -Xms:设置初始堆内存大小。
    • -Xmx:设置最大堆内存大小。
    • -Xmn:设置新生代大小。
  • 垃圾回收器选择
    • -XX:+UseSerialGC:使用 Serial 收集器。
    • -XX:+UseParNewGC:使用 ParNew 收集器。
    • -XX:+UseParallelGC:使用 Parallel Scavenge 收集器。
    • -XX:+UseConcMarkSweepGC:使用 CMS 收集器。
    • -XX:+UseG1GC:使用 G1 收集器。

4.5 JVM 诊断工具

  • jstat:监控 JVM 的性能数据,如垃圾回收情况。
  • jmap:生成堆转储快照,用于分析内存使用情况。
  • jstack:生成线程转储快照,用于分析线程状态。

四.数据结构与算法

1. 数据结构

1.1 数组

  • 定义:一种线性数据结构,元素按顺序存储在连续的内存空间中。
  • 特点:访问速度快,插入和删除操作较慢。
  • 适用场景:适用于频繁访问元素的场景,如缓存、数据库索引等。

1.2 链表

  • 定义:一种线性数据结构,元素通过指针链接在一起,不连续存储。
  • 特点:插入和删除操作快,访问速度较慢。
  • 适用场景:适用于频繁插入和删除元素的场景,如 LRU 缓存、文件系统等。

1.3 栈

  • 定义:一种只能在一端进行插入或删除的线性表,遵循后进先出(LIFO)原则。
  • 特点:操作简单,适用于回溯、括号匹配等场景。
  • 适用场景:函数调用、表达式求值、浏览器历史记录等。

1.4 队列

  • 定义:一种只能在一端进行插入,在另一端进行删除的线性表,遵循先进先出(FIFO)原则。
  • 特点:操作简单,适用于任务调度、消息传递等场景。
  • 适用场景:打印任务队列、生产者消费者模型等。

1.5 树

  • 二叉树
    • 定义:每个节点最多有两个子节点的树。
    • 特点:结构简单,适用于查找、排序等场景。
    • 适用场景:文件系统、二叉搜索树等。
  • 平衡树
    • 定义:一种自平衡的二叉搜索树,确保树的高度尽可能小。
    • 特点:插入、删除、查找操作的时间复杂度为 O(log n)。
    • 适用场景:数据库索引、符号表等。
  • 红黑树
    • 定义:一种自平衡的二叉搜索树,通过颜色标记节点来保持平衡。
    • 特点:插入、删除、查找操作的时间复杂度为 O(log n)。
    • 适用场景:STL 中的 map 和 set、Linux 内核中的进程调度等。

1.6 图

  • 定义:由顶点和边组成的非线性数据结构。
  • 特点:表示复杂关系,适用于社交网络、地图导航等场景。
  • 适用场景:社交网络、地图导航、网络路由等。

2. 算法

2.1 排序算法

  • 冒泡排序
    • 定义:通过多次遍历数组,将较大的元素逐步移到数组末尾。
    • 时间复杂度:O(n^2)
    • 空间复杂度:O(1)
  • 快速排序
    • 定义:通过递归划分数组,将小于基准值的元素放在左边,大于基准值的元素放在右边。
    • 时间复杂度:平均 O(n log n),最坏 O(n^2)
    • 空间复杂度:O(log n)
  • 归并排序
    • 定义:通过递归将数组分成两部分,分别排序后再合并。
    • 时间复杂度:O(n log n)
    • 空间复杂度:O(n)

2.2 搜索算法

  • 线性搜索
    • 定义:从头到尾逐个检查数组中的元素。
    • 时间复杂度:O(n)
    • 空间复杂度:O(1)
  • 二分搜索
    • 定义:在有序数组中通过不断缩小搜索范围来查找目标值。
    • 时间复杂度:O(log n)
    • 空间复杂度:O(1)

2.3 贪心算法

  • 定义:在每一步选择中都采取当前状态下最优的选择,从而希望导致结果是全局最优的。
  • 特点:简单高效,但不一定能得到全局最优解。
  • 适用场景:活动选择问题、霍夫曼编码等。

2.4 动态规划

  • 定义:通过将问题分解成子问题,并保存子问题的解以避免重复计算,从而解决问题。
  • 特点:适用于具有重叠子问题和最优子结构性质的问题。
  • 适用场景:背包问题、最长公共子序列等。

2.5 分治算法

  • 定义:将问题分解成若干个规模较小的子问题,递归地解决这些子问题,再将子问题的解合并成原问题的解。
  • 特点:适用于可以分解成独立子问题的问题。
  • 适用场景:快速排序、归并排序等。

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大家好&#xff0c;我是 程序员码递夫 今天给大家分享的是自己维修老古董AOC液晶显示器按键失灵的的过程&#xff0c;实属DIY记录。 1、引子 家里有台老古董的19寸AOC液晶显示器&#xff08;型号915Sw&#xff09;, 一直作为我的副显示器陪伴着左右&#xff0c;显示还正常&a…...

PyQt学习笔记

一.PyQt5的安装 当我们安装好开发环境后&#xff0c;打开pycharm在其设置里面点击按钮自动安装即可。 安装完成后我们会在这里面看到这几个东西说明安装成功了。 二.PyQt5 GUI程序框架 1.一个简单的PyQt5应用程序 首先我们用pycharm创建一个demo.py的文件。 我们创建文件为s…...

LLMops产品介绍

文章目录 字节跳动的扣子优点低代码开发丰富的插件与能力扩展强大的记忆与数据交互能力应用场景广泛 不足模型选择相对受限定制化程度受限输出效果有待提高应用部署范围有限市场认知度和用户基础不足 开悟大模型运营管理系统&#xff08;LLMOPS&#xff09;优点全生命周期管理降…...

【GPTs】Front-end Expert:助力前端开发的智能工具

博客主页&#xff1a; [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: AIGC | GPTs应用实例 文章目录 &#x1f4af;GPTs指令&#x1f4af;前言&#x1f4af; Front-end Expert主要功能适用场景优点缺点 &#x1f4af;小结 &#x1f4af;GPTs指令 中文翻译&#xff1a; 使用Dalle生成用户…...

一篇保姆式centos/ubuntu安装docker

前言&#xff1a; 本章节分别演示centos虚拟机&#xff0c;ubuntu虚拟机进行安装docker。 上一篇介绍&#xff1a;docker一键部署springboot项目 一&#xff1a;centos 1.卸载旧版本 yum remove docker docker-client docker-client-latest docker-common docker-latest doc…...

人工智能大趋势下软件开发的未来

随着人工智能&#xff08;AI&#xff09;技术的不断演进&#xff0c;软件开发领域正经历着深刻的变革。中国电信推出的星辰大模型软件工厂&#xff0c;作为国内首款破局性AI开发工具&#xff0c;其全自动流水线的特性——自动生成前后端代码、自主测试和纠错等&#xff0c;为软…...

string的模拟实现

string的模拟实现 一.string的模拟实现1.1构造函数和析构函数&#xff0c;以及一些简单函数1.2迭代器1.3增删查改 二.运算符重载三.流插入和流提取 一.string的模拟实现 string本质上是是一种char类型的顺序表&#xff0c;结构上和顺序表相似。 namespace Mystring {class st…...

Qt桌面应用开发 第七天(绘图事件 绘图设备)

目录 1.绘图事件paintEvent 2.高级绘图 3.图片绘制 4.绘图设备 4.1QPixmap 4.2QBitmap 4.3QImage 4.4QPicture 1.绘图事件paintEvent paintEvent——绘图事件 需求&#xff1a;利用QPainter绘制点、线、圆、矩形、文字&#xff1b;设置画笔改为红色&#xff0c;宽度为…...

PDF内容提取,MinerU使用

准备环境 # python 3.10 python3 -m pip install huggingface_hub python3 -m pip install modelscope python3 -m pip install -U magic-pdf[full] --extra-index-url https://wheels.myhloli.com下载需要的模型 import json import osimport requests from huggingface_hub…...

基于lora的llama2二次预训练

基于lora的llama2二次预训练 一、为什么需要对llama2做基于lora的二次预训练? 加入中文训练语料进行llama2的二次预训练&#xff0c;这样模型就可以增加支持中文输出的能力。 二、基于lora的llama2二次预训练的目标是什么&#xff1f; 在保持预训练模型权重不变的情况下&a…...

机器学习之量子机器学习(Quantum Machine Learning, QML)

量子机器学习(Quantum Machine Learning, QML)是一门结合量子计算与机器学习的新兴交叉领域。它利用量子计算的优势(如并行计算、量子叠加和量子纠缠)来解决传统机器学习中难以处理的问题,或提升算法效率和性能。 QML 的核心要素 量子计算的特性: 量子叠加:允许量子比特…...

【2024 Optimal Control 16-745】【Lecture 3 + Lecture4】minimization.ipynb功能分析

主要功能-最小化问题 目标函数分析: 定义函数 f ( x ) f(x) f(x) 及其一阶、二阶导数。使用绘图工具可视化函数的形状。 实现数值优化: 使用牛顿法寻找函数的极值点&#xff0c;结合一阶和二阶导数加速收敛。使用正则化牛顿法解决二阶导数矩阵可能不正定的问题。 可视化过程…...

一种新的电机冷却方式——热管冷却

在现代工业设备中&#xff0c;电机作为一种核心动力装置&#xff0c;广泛应用于各个领域。例如&#xff0c;家用电器、自动化生产线、交通工具等都离不开电机的运作。然而&#xff0c;随着电机功率的不断提升和负载的增加&#xff0c;电机在运行过程中产生的热量也随之增多&…...

虚拟机上搭建达梦DSC简略步骤

vmware 17 centos 7.6 达梦 dm8_20240920_x86_rh7_64.iso cd /d C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\.\vmware-vdiskmanager.exe -c -s 100MB -a lsilogic -t 2 "F:\vm\dmdsc\sharedisk\share-dcr.vmdk" .\vmware-vdiskmanager.exe -c -s 100MB -a l…...

C++ 矩阵旋转

【问题描述】 编写一个程序&#xff0c;读入一个矩阵&#xff0c;输出该矩阵以第一行第一列数字为中心&#xff0c;顺时针旋转90度后的新矩阵&#xff0c;例如&#xff1a; 输入的矩阵为: 1 2 3 4 5 6 顺时针旋转90度后输出的矩阵为&#xff1a; 4 1 5 2 6 3 【输入…...

mongodb基础操作

创建数据库 use admin授权 db.auth("admin","123456")创建用户 db.createUser({ user: "xxx", pwd: "xxxxxx", roles: [ { role: "readWrite", db: "iot" } ] })查询数据库大小 show dbs;查询结果数量 db.mo…...

以思维链为线索推理隐含情感

❀ 以思维链为线索推理隐含情感 简介摘要引言THORTHOR核心代码实验结果代码运行总结 简介 本文主要对2023ACL论文《Reasoning Implicit Sentiment with Chain-of-Thought Prompting》主要内容进行介绍。 摘要 尽管情绪分析任务常依据文本中的直接意见表达来判定目标的情绪倾向…...

(笔记,自己可见_1)简单了解ZYNQ

1、zynq首先是一个片上操作系统&#xff08;Soc&#xff09;&#xff0c;结合了arm&#xff08;PS&#xff09;和fpga&#xff08;PL&#xff09;两部分组成 Zynq系统主要由两部分组成&#xff1a;PS&#xff08;Processing System&#xff09;和PL&#xff08;Programmable L…...

部署自动清理任务解决ORA-00257: archiver error. Connect internal only, until freed

使用oracle数据库的时候&#xff0c;我们一般都会开启归档&#xff0c;确保数据库的日志连续和和数据安全。但随着数据库的运行&#xff0c;归档文件会越来越多&#xff0c;最终撑满磁盘空间&#xff0c;数据库无法继续归档&#xff0c;出现“ORA-00257: archiver error. Conne…...

scau编译原理综合性实验

一、题目要求 题目&#xff1a; 选择部分C语言的语法成分&#xff0c;设计其词法分析程序、语法语义分析程序。 要求&#xff1a; 设计并实现一个一遍扫描的词法语法语义分析程序&#xff0c;将部分C语言的语法成分&#xff08;包含赋值语句、if语句、while循环语句&#xf…...

[Docker-显示所有容器IP] 显示docker-compose.yml中所有容器IP的方法

本文由Markdown语法编辑器编辑完成。 1. 需求背景: 最近在启动一个服务时&#xff0c;突然发现它的一个接口&#xff0c;被另一个服务ip频繁的请求。 按理说&#xff0c;之前设置的是&#xff0c;每隔1分钟请求一次接口。但从日志来看&#xff0c;则是1秒钟请求一次&#xff…...

PICO VR串流调试Unity程序

在平时写Unity的VR程序的时候&#xff0c;需要调试自己写的代码&#xff0c;但是有的时候会发现场景过于复杂&#xff0c;不是HMD一体机能运行的&#xff0c;或者为了能够更方便的调试&#xff0c;不需要每次都将程序部署到眼睛里&#xff0c;这样非常浪费时间&#xff0c;对于…...

ESP-KeyBoard:基于 ESP32-S3 的三模客制化机械键盘

概述 在这个充满挑战与机遇的数字化时代&#xff0c;键盘已经成为我们日常学习、工作、娱乐生活必不可少的设备。而在众多键盘中&#xff0c;机械键盘&#xff0c;以其独特的触感、清脆的敲击音和经久耐用的特性&#xff0c;已经成为众多游戏玩家和电子工程师的首选。本文将为…...

PML和金属边界区别

一、完美匹配层&#xff08;PML&#xff09;边界 原理&#xff1a;PML是一种特殊的吸收边界条件。它基于麦克斯韦方程组的特殊解来设计&#xff0c;其材料参数是经过精心选择的&#xff0c;使得在这个边界区域内&#xff0c;电磁波能够无反射地进入并被吸收。从数学上来说&…...

机器学习基础--基于线性回归房价预测

经典的线性回归模型主要用来预测一些存在着线性关系的数据集。回归模型可以理解为&#xff1a;存在一个点集&#xff0c;用一条曲线去拟合它分布的过程。如果拟合曲线是一条直线&#xff0c;则称为线性回归。如果是一条二次曲线&#xff0c;则被称为二次回归。线性回归是回归模…...

【Y20030007】基于java+servlet+mysql的垃圾分类网站的设计与实现(附源码 配置 文档)

网垃圾分类网站的设计与实现 1.摘要2.开发目的和意义3.系统功能设计4.系统界面截图5.源码获取 1.摘要 随着全球环境保护意识的提升&#xff0c;垃圾分类已成为一项紧迫且重要的任务。为了有效推动垃圾分类的实施&#xff0c;提升公众的环保意识和参与度&#xff0c;垃圾分类已…...

47小型项目的规划与实施

每天五分钟学Linux | 第四十七课&#xff1a;小型项目的规划与实施 大家好&#xff01;欢迎再次来到我们的“每天五分钟学Linux”系列教程。在前面的课程中&#xff0c;我们学习了并发编程的知识&#xff0c;包括如何管理和使用进程与线程。今天&#xff0c;我们将探讨如何规划…...

Linux---ps命令

​​​​​​Linux ps 命令 | 菜鸟教程 (runoob.com) process status 用于显示进程的状态 USER: 用户名&#xff0c;运行此进程的用户名。PID: 进程ID&#xff08;Process ID&#xff09;&#xff0c;每个进程的唯一标识号%CPU: 进程当前使用的CPU百分比%MEM: 进程当前使用的…...

Qt Qt::UniqueConnection 底层调用

在这里插入图片描述 步骤1&#xff1a; 1&#xff1a;判断槽函数连接方式&#xff0c; 以及信号对象是否有效2&#xff1a; 信号计算格式是否 大于 signal_index 目前调试 signal_index 不太清楚怎末计算的&#xff08;有清楚的帮忙街道&#xff09;3&#xff1a;获取槽函数对…...

Jenkins + gitee 自动触发项目拉取部署(Webhook配置)

目录 前言 Generic Webhook Trigger 插件 下载插件 ​编辑 配置WebHook 生成tocken 总结 前言 前文简单介绍了Jenkins环境搭建&#xff0c;本文主要来介绍一下如何使用 WebHook 触发自动拉取构建项目&#xff1b; Generic Webhook Trigger 插件 实现代码推送后&#xff0c;触…...

2025-2026财年美国CISA国际战略规划(下)

文章目录 前言四、加强综合网络防御&#xff08;一&#xff09;与合作伙伴共同实施网络防御&#xff0c;降低集体风险推动措施有效性衡量 &#xff08;二&#xff09;大规模推动标准和安全&#xff0c;以提高网络安全推动措施有效性衡量 &#xff08;三&#xff09;提高主要合作…...

aws ses生产环境申请

* aws ses生产环境申请经验&#xff1a; 要有域名邮箱作为反馈联系邮箱 且有收发记录 最好使用aws的WorkMail要说明清晰的使用用途、预估量、如何处理退信和投诉、防spam策略 等内容&#xff0c;这里可以先问问AI&#xff08;比如&#xff1a;如何处理退信和投诉&#xff1f;…...

velocity unable to find resource ‘xxx.vm‘ in any resource loader

大家好&#xff0c;我是 程序员码递夫。 [TOC]velocity unable to find resource ‘xxx.vm’ in any resource loader 1.问题 今天帮客户解决一个远古 java web系统的bug , 客户的系统用了非常古老的框架 jdk1.6struc1.1 velocity1.5 运行在tomcat6环境。 客户想迁移到 tomc…...

InfluxDB时序数据库笔记(一)

InfluxDB笔记一汇总 1、时间序列数据库概述2、时间序列数据库特点3、时间序列数据库应用场景4、InfluxDB数据生命周期5、InfluxDB历史数据需要另外归档吗&#xff1f;6、InfluxDB历史数据如何归档&#xff1f;7、太麻烦了&#xff0c;允许的话选择设施完备的InfluxDB云产品吧8、…...

c#编码技巧(十九):各种集合特点汇总

.NET 常用集合对比&#xff1a; .NET 常见的线程安全集合 .NET 只读集合...