当前位置: 首页 > news >正文

webpack3 webpack4 webpack5 有什么区别

  1. 性能优化
    • Webpack 3
      • 性能优化主要依赖开发者手动配置各种插件。例如,在代码分割方面,需要通过CommonsChunkPlugin来实现公共模块的提取,其配置相对复杂。如果配置不当,可能会导致模块重复打包等问题,影响构建效率和最终代码质量。
      • 构建速度相对较慢,因为没有内置很多自动化的优化措施,像代码压缩等操作都需要手动添加插件(如UglifyJsPlugin)来完成。
    • Webpack 4
      • 构建性能有显著提升。引入零配置(Zero - config)概念,在简单场景下,不需要像Webpack 3那样编写大量复杂配置文件。例如,默认开启一些优化选项,当mode设为production时,会自动开启代码压缩、作用域提升(Scope Hoisting)等优化,减少打包后代码体积,提升加载速度。
      • 对模块的处理更加智能,支持动态导入(Dynamic Imports)的语法更加友好,import()函数可在运行时动态加载模块,方便实现懒加载。同时,在处理模块解析顺序等方面也有改进,能更好地处理模块间的依赖关系。
    • Webpack 5
      • 进一步提升了构建性能。采用了持久化缓存(Persistent Caching)机制,通过缓存模块和chunk,避免在每次构建时都重新处理相同的内容,大大提高了构建效率,特别是在大型项目中效果更为明显。
      • 优化了内部算法,使得模块解析和构建过程更加高效。例如,在处理大型模块图时,能够更快地找到模块之间的依赖关系,减少不必要的计算和处理。
  2. 模块处理
    • Webpack 3
      • 模块处理相对不够灵活。在处理动态加载模块时,配置繁琐,且在解析模块依赖时可能出现较多问题,如模块路径解析错误等。
      • 对于ES模块(ES Modules)的支持没有Webpack 4和5完善,在处理模块的方式上更侧重于CommonJS规范,在整合新的模块标准时需要更多的手动配置。
    • Webpack 4
      • 支持动态导入的import()函数,使懒加载等功能更容易实现。在单页应用(SPA)中,可以根据用户操作动态加载不同路由组件,减少初始加载代码量。
      • 更好地处理模块之间的依赖关系,优化了模块解析顺序,降低了模块冲突的可能性。
    • Webpack 5
      • 增强了对模块联邦(Module Federation)的支持,这是Webpack 5的一个重要特性。它允许在运行时共享模块,不同的应用(可以是独立构建的)之间能够共享代码,实现真正的微前端架构。例如,多个独立开发的微前端应用可以共享同一个React组件库或者工具函数库,而不需要将这些代码重复打包到每个应用中。
      • 改进了模块的解析算法,能够更准确地识别模块的真实依赖关系,减少了由于模块解析错误导致的问题,并且可以更好地处理循环依赖等复杂情况。
  3. 配置文件
    • Webpack 3
      • 配置文件相对复杂,需要手动配置大量的加载器(Loader)和插件(Plugin)来完成各种功能。例如,使用babel - loader处理ES6 +语法,需要详细地配置规则(rules),包括匹配文件类型、设置查询参数(query)等。
      • 没有像Webpack 4和5那样简洁的模式(mode)选项,很多优化和开发环境相关的设置都需要开发者自己去配置插件来完成。
    • Webpack 4
      • 配置更加简洁,新增的mode选项可以取值为developmentproductionnone。在production模式下自动配置性能优化插件,在development模式下提供更友好的开发环境,如开启热更新(Hot Module Replacement)等功能。
      • 对配置文件中的一些属性进行了简化,减少了不必要的嵌套和复杂的配置结构,使开发者能够更专注于业务逻辑相关的配置。
    • Webpack 5
      • 延续了Webpack 4简洁配置的理念,并且进一步优化了配置选项。例如,对资源模块(Asset Module)的配置更加简单明了,不再需要像Webpack 3和4那样通过复杂的file - loaderurl - loader组合来处理图片、字体等资源。在Webpack 5中,可以通过简单的配置将资源视为模块直接处理。
      • 支持新的配置选项,如experiments,用于启用一些实验性功能,让开发者能够尝试新的特性同时保持项目的稳定性。
  4. 兼容性
    • Webpack 3
      • 在面对新的JavaScript特性和规范时,可能需要更多额外配置来适应。并且随着Web开发的发展,一些新的技术和规范在Webpack 3中的集成可能会比较困难,比如对新兴的CSS特性或JavaScript新语法的支持可能会滞后。
      • 部分旧的插件和加载器可能在新的JavaScript环境下出现兼容性问题,需要不断更新维护。
    • Webpack 4
      • 对新的JavaScript特性和规范有更好的支持,如ES模块的支持更加完善,能够更好地与现代JavaScript开发模式相结合。
      • 它在一定程度上兼容Webpack 3的插件和加载器,但可能需要对部分插件进行升级或调整才能在Webpack 4环境下正常工作。
    • Webpack 5
      • 更好地兼容现代Web开发标准,如对最新的CSS和JavaScript特性的支持更加及时。例如,对CSS模块(CSS Modules)的处理更加灵活,可以更好地与JavaScript模块进行交互。
      • 虽然在大多数情况下兼容Webpack 4的插件和加载器,但由于内部架构的变化,一些插件可能需要更新才能完全适配Webpack 5。不过,Webpack 5也提供了更好的错误提示,帮助开发者更容易地发现和解决兼容性问题。

相关文章:

webpack3 webpack4 webpack5 有什么区别

性能优化 Webpack 3 性能优化主要依赖开发者手动配置各种插件。例如,在代码分割方面,需要通过CommonsChunkPlugin来实现公共模块的提取,其配置相对复杂。如果配置不当,可能会导致模块重复打包等问题,影响构建效率和最终…...

vue2 升级为 vite 打包

VUE2 中使用 Webpack 打包、开发,每次打包时间太久,尤其是在开发的过程中,本文记录一下 VUE2 升级Vite 步骤。 安装 Vue2 Vite 依赖 dev 依赖 vitejs/plugin-vue2": "^2.3.3 vitejs/plugin-vue2-jsx": "^1.1.1 vite&…...

[创业之路-206]:《华为战略管理法-DSTE实战体系》- 6-关键成功因素法CSF

目录 一、概述 1、定义与起源 2、关键成功因素的定义 3、关键成功因素的来源 4、关键成功因素的确认方法 5、关键成功因素法的步骤 6、关键成功因素法的应用 7、关键成功因素法的优势与局限性 二、 关键成功因素法CSF的应用 1、企业战略管理 2、项目管理 3、绩效管…...

WebRTC服务质量(08)- 重传机制(05) RTX机制

WebRTC服务质量(01)- Qos概述 WebRTC服务质量(02)- RTP协议 WebRTC服务质量(03)- RTCP协议 WebRTC服务质量(04)- 重传机制(01) RTX NACK概述 WebRTC服务质量(…...

Go的select的运行原理

Go语言中的select语句是一种专门用于处理多个通道(channel)操作的控制结构。其运行原理可以概括为以下几点: 1. 监听多个通道 select语句能够同时监听多个通道上的操作,这些操作可以是发送操作或接收操作。每个通道操作都对应se…...

操作002:HelloWorld

文章目录 操作002:HelloWorld一、目标二、具体操作1、创建Java工程①消息发送端(生产者)②消息接收端(消费者)③添加依赖 2、发送消息①Java代码②查看效果 3、接收消息①Java代码②控制台打印③查看后台管理界面 操作…...

3D坐标下,一点在某一线段上的左右方向的判定

3D坐标下&#xff0c;一点在某一线段上的左右方向的判定 代码 代码 #include <iostream> #include <Eigen/Dense>#define M_PI 3.1415926// 计算三点组成平面的参数和变换到XOY平面的变换矩阵 void computePlaneAndTransform(const Eigen::Vector3d& P1, cons…...

Visual Studio 使用 GitHub Copilot 与 IntelliCode 辅助编码 【AI辅助开发系列】

&#x1f380;&#x1f380;&#x1f380;【AI辅助编程系列】&#x1f380;&#x1f380;&#x1f380; Visual Studio 使用 GitHub Copilot 与 IntelliCode 辅助编码Visual Studio 安装和管理 GitHub CopilotVisual Studio 使用 GitHub Copilot 扩展Visual Studio 使用 GitHu…...

Linux高级--2.4.5 靠协议头保证传输的 MAC/IP/TCP/UDP---协议帧格式

任何网络协议&#xff0c;都必须要用包头里面设置写特殊字段来标识自己&#xff0c;传输越复杂&#xff0c;越稳定&#xff0c;越高性能的协议&#xff0c;包头越复杂。我们理解这些包头中每个字段的作用要站在它们解决什么问题的角度来理解。因为没人愿意让包头那么复杂。 本…...

【UE5 C++课程系列笔记】14——GameInstanceSubsystem与动态多播的简单结合使用

效果 通过在关卡蓝图中触发GameInstanceSubsystem包含的委托&#xff0c;来触发所有绑定到这个委托的事件&#xff0c;从而实现跨蓝图通信。 步骤 1. 新建一个C类 这里命名为“SubsystemAndDelegate” 引入GameInstanceSubsystem.h&#xff0c;让“SubsystemAndDelegate”继承…...

PyQt实战——随机涂格子的特色进度条(十一)

系类往期文章&#xff1a; PyQt5实战——多脚本集合包&#xff0c;前言与环境配置&#xff08;一&#xff09; PyQt5实战——多脚本集合包&#xff0c;UI以及工程布局&#xff08;二&#xff09; PyQt5实战——多脚本集合包&#xff0c;程序入口QMainWindow&#xff08;三&…...

.NET 8.0 项目升级到 .NET 9.0

本文项目从.NETCore3.1开始一直延续到目前&#xff0c;如果您没有升级过&#xff0c;请参考以下文章&#xff1a; .Net Core 2.2 升级到 .Net Core 3.1&#xff1a;https://blog.csdn.net/hefeng_aspnet/article/details/131259537 NetCore3.1或Net6.0项目升级到Net7.0&#x…...

用Python写炸金花游戏

文章目录 **代码分解与讲解**1. **扑克牌的生成与洗牌**2. **给玩家发牌**3. **打印玩家的手牌**4. **定义牌的优先级**5. **判断牌型**6. **确定牌型优先级**7. **比较两手牌的大小**8. **打印结果** 完整代码 以下游戏规则&#xff1a; 那么我们要实现的功能&#xff0c;就是…...

深度学习中的并行策略概述:2 Data Parallelism

深度学习中的并行策略概述&#xff1a;2 Data Parallelism 数据并行&#xff08;Data Parallelism&#xff09;的核心在于将模型的数据处理过程并行化。具体来说&#xff0c;面对大规模数据批次时&#xff0c;将其拆分为较小的子批次&#xff0c;并在多个计算设备上同时进行处…...

电商平台能挡住恶意网络爬虫的攻击吗?

爬虫盗取电商数据的步骤 爬虫技术作为一种数据获取工具&#xff0c;正逐渐成为电商平台的一大隐患。网络爬虫不仅能够获取商家关键信息并滋生仿冒网站&#xff0c;还能收集用户敏感信息&#xff0c;对用户的财产安全和隐私造成严重威胁。同时&#xff0c;爬虫攻击还会扰乱正常…...

Jenkins安装方法二

配置环境 和 Jenkins 官方的 yum 源之后进行安装 # 关闭防火墙 $ sudo systemctl stop firewalld $ sudo systemctl disable firewalld# 安装 EPEL 源 $ sudo yum install -y epel-release # 安装 wget $ sudo yum install -y wget# 配置 Jenkins 官方 yum 源 $ sudo wget -O /…...

Nginx性能优化全方案:打造一个高效服务器

提到前面&#xff1a;一个热衷技术&#xff0c;反对八股的资深研发&#xff0c;不卖课不引流&#xff0c;专注分享高质量教学博客。 如果觉得文章还不错的话&#xff0c;可以点赞收藏关注 支持一下&#xff0c;持续分享高质量技术博客。 如果有什么需要改进的地方还请大佬指出❌…...

【每日学点鸿蒙知识】沙箱目录、图片压缩、characteristicsArray、gm-crypto 国密加解密、通知权限

1、HarmonyOS 如何创建应用沙箱目录&#xff1f; 下载文件&#xff0c;想下载到自己新建的应用沙箱目录&#xff0c;有什么方法实现吗&#xff1f; fs.mkdir可以创建目录 参考文档&#xff1a;https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references-V5/js-apis…...

XMLHttpRequest的基础知识

get请求 const xml new XMLHttpRequest(); xml.open("GET", "https://jsonplaceholder.typicode.com/todos/1", true); xml.onreadystatechange function () {if (xml.readyState 4 && xml.status 200) {console.log(xml.responseText);} }…...

学习笔记(C#基础书籍)-- C#基础篇

&#xff08;12.24&#xff09; C#介绍&#xff1a;《第一章》 特点&#xff1a;语法简洁&#xff0c;面向对象&#xff0c;支持绝大部分的web标准&#xff0c;强大的安全机制&#xff08;垃圾回收器&#xff09;&#xff0c;兼容性好&#xff08;遵循.NET的公共语言规范【CL…...

现在有什么赛道可以干到退休?

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;风趣幽默&#xff0c;忍不住分享一下给大家&#xff1a;点击跳转到网站 &#xff0c;对人工智能感兴趣的小伙伴可以点进去看看。 最近&#xff0c;一则“90后无论男女都得65岁以后退休”的消息在多个网…...

【VScode】第三方GPT编程工具-CodeMoss安装教程

一、CodeMoss是什么&#xff1f; CodeMoss是一款集编程、学习和办公于一体的高效工具。它兼容多种主流平台&#xff0c;包括VSCode、IDER、Chrome插件、Web和APP等&#xff0c;支持插件安装&#xff0c;尤其在VSCode和IDER上的表现尤为出色。无论你是编程新手还是资深开发者&a…...

选择屏幕的用法

**************************定义控件*********************************** SELECTION-SCREEN BEGIN OF BLOCK b1 WITH FRAME TITLE text-002. SELECT-OPTIONS bukrs FOR iloa-bukrs . "公司代码 SELECT-OPTIONS swerk FOR iloa-swerk OBLIGATORY . "工厂 SELECT-O…...

VirtualBox下ubuntu23.04使用主机串口以及使用 minicom 进行串口调试

VirtualBox下ubuntu23.04使用主机串口以及使用 minicom 进行串口调试 一、打开设备管理器看主机&#xff08;Window系统&#xff09;是否识别出串口&#xff0c;我这边显示的串行通信端口是COM3 二、打开VirtualBox&#xff0c;设置串口和USB设备 串口设置&#xff1a; 启用…...

CH340系列芯片驱动电路·CH340系列芯片驱动!!!

目录 CH340基础知识 CH340常见类型 CH340引脚功能讲解 CH340驱动电路 CH340系列芯片数据手册 编写不易&#xff0c;仅供学习&#xff0c;请勿搬运&#xff0c;感谢理解 常见元器件驱动电路文章专栏连接 LM7805系列降压芯片驱动电路降压芯片驱动电路详解-CSDN博客 ME62…...

Unity中使用环形缓冲区平滑抖动值

环形缓冲数据结构&#xff0c;就是如下图一样的一个收尾相接的列表 在index指针指到4时&#xff0c;再往里添加数据&#xff0c;index就会指向0&#xff0c;并覆盖已有数据。 如何绘制Sin函数&#xff0c;请看下面一篇文章 Unity中如何实现绘制Sin函数图像-CSDN博客 接下来要…...

如何通过HTTP API插入或更新Doc

本文介绍如何通过HTTP API向Collection中插入或更新Doc。 说明 若调用本接口时Doc Id已存在&#xff0c;则等同于更新Doc&#xff1b;Doc Id不存在&#xff0c;则等同于插入Doc。 若调用本接口时不指定Doc Id&#xff0c;则等同于插入Doc&#xff0c;DashVector会自动生成Doc …...

RTMW:实时多人2D和3D 全人体姿态估计

单位&#xff1a;上海AI实验室 代码&#xff1a;mmpose/tree/main/projects/rtmpose 系列文章目录 RTMO: 面向高性能单阶段的实时多人姿态估计 目录 系列文章目录摘要一、背景二、相关工作2.1 自上而下的方法。2.2 坐标分类。2.3 3D Pose 3 实验方法3.1.1 任务限制3.1.3训练技…...

《Java源力物语》-3.空值猎手

~犬&#x1f4f0;余~ “我欲贱而贵&#xff0c;愚而智&#xff0c;贫而富&#xff0c;可乎&#xff1f; 曰&#xff1a;其唯学乎” \quad 夜色渐深&#xff0c;在一处偏僻小径上&#xff0c;月光透过浓密的源力云层&#xff0c;在地面上投下斑驳的光影。String正独自练习着刚从…...

macrodroid通过http请求控制手机运行宏

macrodroid adb命令 adb shell pm grant com.arlosoft.macrodroid android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS例:http请求手机播放指定MP3文件 声音素材_电量过低提醒 新建一个宏 添加触发器-连接-http服务器请求 路径随意填,最好不要有特殊符号,不然浏览器识别链接会出错,…...

Redis分片集群+MQ处理高并发

Redis的三大集群模式&#xff1a;主从复制、哨兵模式和Cluster模式。每种模式都有其特点和应用场景&#xff0c;具体如下&#xff1a; 主从复制模式&#xff1a;适用于数据备份和读写分离场景&#xff0c;配置简单&#xff0c;但在主节点故障时需要手动切换。哨兵模式&#xff…...

Linux内核 -- UIO (User-space I/O) 简介与使用笔记

UIO (User-space I/O) 简介 UIO (User-space I/O) 是 Linux 内核提供的一种机制&#xff0c;用于简化设备驱动的开发。它将设备的硬件资源&#xff08;如内存映射、中断等&#xff09;通过简单的接口暴露给用户空间程序&#xff0c;从而使用户可以在用户空间编写复杂的设备逻辑…...

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记:p86-p115

《计算机组成及汇编语言原理》学习第 6 天&#xff0c;p86-p115 总结&#xff0c;总计 20 页。 一、技术总结 1.if statement 2.loop 在许多编程语言中&#xff0c;有类种循环&#xff1a;一种是在程序开头检测条件(test the condition),另一种是在程序末尾检测条件。 3.C…...

Python爬虫实战(保姆级登网页信息爬取教程)

此blog为爬虫实战教学&#xff0c;代码已附上&#xff0c;可以复制运行。若要直接看实战代码翻到博客后半部分。 本文使用selenium库进行爬虫&#xff0c;实现爬取数据操作&#xff0c;此库是通过模仿用户的操作进行对页面的处理。了解了这个思维模式&#xff0c;可以对代码进…...

探索CSDN博客数据:使用Python爬虫技术

探索CSDN博客数据&#xff1a;使用Python爬虫技术 在数字化的浪潮中&#xff0c;数据的获取与分析变得日益关键。CSDN作为中国领先的IT社区和服务平台&#xff0c;汇聚了海量的技术博客与文章&#xff0c;成为一座蕴藏丰富的数据宝库。本文将引领您穿梭于Python的requests和py…...

PPT画图——如何设置导致图片为600dpi

winr&#xff0c;输入regedit打开注册表 按路径找&#xff0c;HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\XX.0\PowerPoint\Options&#xff08;xx为版本号&#xff0c;16.0 or 15.0或则其他&#xff09;。名称命名&#xff1a;ExportBitmapResolution 保存即可&#xff0c;…...

uniapp——APP读取bin文件,解析文件的数据内容(二)

文章目录 读取bin文件内容&#xff0c;发送给蓝牙设备&#xff1b;上传文件返回数据格式通过URL路径获取文件对象&#xff0c;读取文件的数据内容file对象返回数据格式 读取bin文件内容&#xff0c;发送给蓝牙设备&#xff1b; 上传文件&#xff0c;根据返回路径&#xff0c;解…...

Paddler负载均衡器

Paddler负载均衡器 Paddler本身是用Go语言编写的,没有直接的Python接口,但可以通过以下方式在Python中使用: 执行命令行调用 在Python中可以使用 subprocess 模块来调用Paddler的命令行工具,实现负载均衡功能 。例如: import subprocessdef start_paddler_agent():com…...

`we_chat_union_id IS NOT NULL` 和 `we_chat_union_id != ‘‘` 这两个条件之间的区别

文章目录 1、什么是空字符串&#xff1f;2、两个引号之间加上空格 好的&#xff0c;我们来详细解释一下 we_chat_union_id IS NOT NULL 和 we_chat_union_id ! 这两个条件之间的区别&#xff0c;以及它们在 SQL 查询中的作用&#xff1a; 1. we_chat_union_id IS NOT NULL 含…...

clicbot可立宝编程 易错归纳笔记

1、屏幕播放表情模块和等待时间 易错点1&#xff1a; (1)等待时间&#xff1a; (a)不是等上一个代码执行完&#xff0c;再执行等待时间&#xff0c;这是错误的。 (b)等待时间上面的代码1刚开始执行&#xff0c;上面的代码2也刚开始执行&#xff0c;不是等到代码1执行完&#xf…...

MySQL 数据”丢失”事件之 binlog 解析应用

事件背景 客户反馈在晚间数据跑批后,查询相关表的数据时,发现该表的部分数据在数据库中不存在 从应用跑批的日志来看,跑批未报错,且可查到日志中明确显示当时那批数据已插入到数据库中 需要帮忙分析这批数据丢失的原因。 备注:考虑信息敏感性,以下分析场景测试环境模拟,相关数据…...

基于人工智能时代政务智慧转型的实现前景初探

去年6月&#xff0c;我有幸聆听了由华政公共管理与政治学院精心组织的2019年MPA研究生高端论坛&#xff0c;上午场&#xff1a;由董海军&#xff08;中共上海市委机构编制委员会办公室处长&#xff09;主讲的深化机构改革的探索与实践&#xff0c;以及下午场&#xff1a;由束金…...

【论文笔记】Visual Alignment Pre-training for Sign Language Translation

&#x1f34e;个人主页&#xff1a;小嗷犬的个人主页 &#x1f34a;个人网站&#xff1a;小嗷犬的技术小站 &#x1f96d;个人信条&#xff1a;为天地立心&#xff0c;为生民立命&#xff0c;为往圣继绝学&#xff0c;为万世开太平。 基本信息 标题: Visual Alignment Pre-tra…...

一起学Git【第五节:git版本回退】

git reset 是 Git 版本控制系统中一个非常强大的命令,它可以用来重置当前分支到指定的状态,即执行撤销操作或者回退至之前的某一版本,他可以回退至之前的某一个提交状态。有三种主要的用法:git reset --soft;git reset --hard;git reset --mixed; 对比如图: 1.git res…...

金蝶V10中间件的使用

目录 环境准备搭建过程配置修改应用部署 环境准备 Linux内核服务器JDK1.8安装包&#xff1a;AAS-V10.zip程序包&#xff1a;***.war 搭建过程 将安装包上传至服务器opt目录下&#xff0c;官方给定的默认服务主目录为“/opt/AAS-V10/ApusicAS/aas/”&#xff1b;解压安装包(解…...

hi168大数据离线项目环境搭建

hi168大数据离线项目环境搭建 ## **1. 服务器准备**##### 1.1 创建集群应用节点 集群服务器使用“我的应用“中的Ubuntu22.04集群模版创建三个节点应用&#xff0c;并且进入“我的应用”中去修改一下节点名称&#xff08;node1对应master&#xff0c;node2对应hadoop1&#xf…...

Ubuntu 22.04安装Docker

陈拓 2024/10/19-2024/12/26 0. 概述 docker是容器&#xff08;Container&#xff09;&#xff0c;有点像一个轻量级的虚拟机。 容器是一种轻量级、可移植、并将应用程序进行的打包的技术&#xff0c;使应用程序可以在几乎任何地方以相同的方式运行。Docker将镜像文件运行起…...

穿山甲等广告联盟依据哪些维度给APP、小程序结算广告变现收益

媒体在开展广告变现商业化时&#xff0c;最关心的是变现收益问题&#xff0c;所运营的不同体量的APP、小程序能产生多少广告变现收益。#广告联盟# 广告变现的价格、收益不是一成不变的&#xff0c;广告转化是影响广告收益的重要因素之一。广告平台针对整个变现链路上的各环节&…...

【ES6复习笔记】迭代器(10)

什么是迭代器&#xff1f; 迭代器&#xff08;Iterator&#xff09;是一种对象&#xff0c;它能够遍历并访问一个集合中的元素。在 JavaScript 中&#xff0c;迭代器提供了一种统一的方式来处理各种集合&#xff0c;如数组、字符串、Map、Set 等。通过迭代器&#xff0c;我们可…...

ROS1入门教程6:复杂行为处理

一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo6/src && cd demo6# 创建功能包 catkin_create_pkg demo roscpp rosmsg actionlib_msgs message_generation tf二、创建行为 # 创建行为文件夹 mkdir action && cd action# 创建行为文件 vim Move.action# 定义行为…...