(2024.12)Ubuntu20.04安装ZED-SDK
一.官网地址
ZED SDK 4.2 - Download | Stereolabs
选择适配版本进行下载
二.安装程序
下载完成后,进入文件目录,打开终端,输入:
chmod +x ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.8_v4.2.2.zstd.run
./ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.8_v4.2.2.zstd.run
出现上图后,在终端中输入:
sudo aptitude install zstd
若出现:
输入:
sudo apt install aptitude
sudo aptitude install zstd
重新运行安装指令--->第一个按q,后面全y --->等待安装成功
(大家尽量选择适配的版本哦,我的CUDA是12.0,但在ZED官网上未找到12.0版本的,只有12.1的,最后我下载的是11.8的,后续如果有问题再说吧(doge))
验证是否安装成功
cd /usr/local/zed/tools
./ZED_Explorer
(未连接摄像头,所以无展示)
其他指令:
./ZED_Depth_Viewer
./ZED_Sensor_Viewer
引:
ZED Calibration——用于ZED校准;
ZED Sensor Viewer——ZED传感器,ZED2支持;
ZED Explorer——用于zed相机的实时预览和录制;
ZED Depth Viewer——捕获和显示深度图像和点云;
ZEDfu——ZED相机的实时3D映射和制图;
三.卸载指令
cd /usr/local
sudo rm -rf zed
参考博文:
视觉学习笔记7——ZED2安装SDK,并用于ORB-SLAM3_安装zed2isdk时ai模块需要装吗-CSDN博客
Ubuntu18.04下ZED2结合ORB_SLAM2在ROS下运行_orb-slam2 zed-CSDN博客
ubuntu18.04 zed sdk安装和卸载_ubuntu安装zed sdk-CSDN博客
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