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stm32制作CAN适配器5--WinUsb上位机编写

news 来源：原创 2025/5/24 23:35:17

上次我们要stm32制作了一个基于winusb有canfd适配器，今天我们来制作一个上位机程序来进行报文收发。
上位机还是用以前写好的，只是更改下dll文件。

项目链接器，输入，附加依赖项中增加winusb.lib
在这里插入图片描述

winusb初始化：

#include "zlgcan.h"#ifdef WIN32
#include <windows.h>
#endif#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <fstream>
#include <winusb.h>
#include <setupapi.h>
#include <devguid.h>#pragma connent(lib,"winusb.lib")
#pragma connent(lib,"setupapi.lib")GUID guid = { 0x13eb360b, 0xbc1e, 0x46cb, { 0xac ,0x8b,0xef,0x3d,0xa4,0x7b,0x40,0x62 } };
HDEVINFO deviceInfoSet;
SP_DEVICE_INTERFACE_DATA deviceInterfaceData;
PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA  deviceInterfaceDetailData = NULL;
HANDLE deviceHandle = INVALID_HANDLE_VALUE;
WINUSB_INTERFACE_HANDLE winusbHandle = NULL;DEVICE_HANDLE FUNC_CALL  ZCAN_OpenDevice(UINT device_type, UINT device_index, UINT reserved)
{// 初始化设备信息集deviceInfoSet = SetupDiGetClassDevs(&guid, NULL, NULL, DIGCF_PRESENT | DIGCF_DEVICEINTERFACE);if (deviceInfoSet == INVALID_HANDLE_VALUE){		//file << "SetupDiGetClassDevs failed" << std::endl;	return 0;}// 枚举设备接口deviceInterfaceData.cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DATA);if (!SetupDiEnumDeviceInterfaces(deviceInfoSet, NULL, &guid, 0, &deviceInterfaceData)){//file << "SetupDiEnumDeviceInterfaces failed" << std::endl;SetupDiDestroyDeviceInfoList(deviceInfoSet);return 0;}// 获取设备路径DWORD requiredLength = 0;SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(deviceInfoSet, &deviceInterfaceData, NULL, 0, &requiredLength, NULL);deviceInterfaceDetailData = (PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA)malloc(requiredLength);deviceInterfaceDetailData->cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA);if (!SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(deviceInfoSet, &deviceInterfaceData, deviceInterfaceDetailData, requiredLength, NULL, NULL)){//file << "SetupDiGetDeviceInterfaceDetail failed" << std::endl;		free(deviceInterfaceDetailData);SetupDiDestroyDeviceInfoList(deviceInfoSet);return 0;}// 打开设备句柄deviceHandle = CreateFile(deviceInterfaceDetailData->DevicePath,GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED,NULL);if (deviceHandle == INVALID_HANDLE_VALUE){//file << "CreateFile failed" << std::endl;free(deviceInterfaceDetailData);SetupDiDestroyDeviceInfoList(deviceInfoSet);return 0;}// 初始化WinUSBif (!WinUsb_Initialize(deviceHandle, &winusbHandle)){//file << "WinUsb_Initialize failed" << std::endl;CloseHandle(deviceHandle);free(deviceInterfaceDetailData);SetupDiDestroyDeviceInfoList(deviceInfoSet);return 0;}return (void*)winusbHandle;
}

WinUsb读写

int winusb_write(WINUSB_INTERFACE_HANDLE winusbHandle,const BYTE* buffer,DWORD size)
{BOOL result = FALSE;ULONG byteswritten = 0;result = WinUsb_WritePipe(winusbHandle, EP0ADDR, (PUCHAR)buffer, size, &byteswritten, NULL);return byteswritten;
}int winusb_read(WINUSB_INTERFACE_HANDLE winusbHandle, BYTE* buffer, DWORD size)
{BOOL result = FALSE;DWORD bytesRead = 0;result = WinUsb_ReadPipe(winusbHandle, EP1ADDR, buffer, size, &bytesRead, NULL);return bytesRead;
}

stm32制作CAN适配器5--WinUsb上位机编写

上次我们要stm32制作了一个基于winusb有canfd适配器，今天我们来制作一个上位机程序来进行报文收发。上位机还是用以前写好的，只是更改下dll文件。项目链接器，输入，附加依赖项中增加winusb.lib winusb初始化：#incl…...

编程日记 2025/5/24 23:35:17

【时间之外】IT人求职和创业应知【71】-专利费

目录 2025 ICT产业趋势年会召开，2024年度ICT十大新闻重磅揭晓海纳致远数字科技申请定制化插件驱动的数据分析专利阿波罗智联取得语音数据的处理方法、装置、设备和存储介质专利心勿贪，贵知足。感谢所有打开这个页面的朋友。人生不如意&#xff0…...

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springboot vue 会员营销系统

springboot vue 会员营销系统介绍演示地址： 开源版本：http://8.146.211.120:8083/ 完整版本：http://8.146.211.120:8086/ 移动端 http://8.146.211.120:8087/ 简介欢迎使用springboot vue会员营销系统。本项目包含会员储值卡、套餐卡、计…...

编程日记 2025/5/23 3:48:42

Kafka快速扫描

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如何优雅的关闭GoWeb服务器

以下内容均为Let’s Go Further内容节选以及作者本人理解。这里创建了一个后台进程用于捕获关闭信号，在后台进程中，主要内容为： 创建一个缓冲通道 quit使用signal.Notify函数监听并捕获关机信号SIGINT,SIGTERM，在捕获关机信号后…...

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Python爬虫（5） --爬取网页视频

文章目录爬虫爬取视频指定url发送请求UA伪装请求页面获取想要的数据解析定位定位音视频位置存放视频完整代码实现总结爬虫 Python 爬虫是一种自动化工具，用于从互联网上抓取网页数据并提取有用的信息。Python 因其简洁的语法和丰富的库支持（如 requ…...

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第十七届山东省职业院校技能大赛中职组“网络安全”赛项任务书-A 目录一、竞赛阶段二、竞赛任务书内容 （一）拓扑图 （二）模块A 基础设施设置与安全加固(200分) （三）B模块安全事件响应/网络安全数据取证/…...

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编程日记 2025/5/21 18:07:45

Python球球大作战

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最近看论文，看到了”对抗样本“的一些内容，然后又研究了一下其背后的东西，发现还有”机器学习的安全“这一问题，然后找了几篇博客看了一下，发现了篇2019年的比较有意思的文章，这里整理一下，方编…...

编程日记 2025/5/23 17:11:14

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一、环境准备操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 注：为保证系统干净，本文使用Docker进行演示，如已安装相应的Ubuntu系统请忽略。 Docker安装Ubuntu系统步骤如下： # 拉取镜像 docker pull ubuntu:20.04# 创建容器 docker ru…...

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《深入浅出 Servlet：Java Web 开发的基石》（二）

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编程日记 2025/5/22 4:31:20

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编程日记 2025/5/23 10:36:44

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stm32制作CAN适配器4--WinUsb的使用

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12月18日，由怿星科技与赛力斯汽车联合举办的workshop活动在赛力斯五云湖总部展开，双方嘉宾围绕智能汽车发展趋势、行业前沿技术、汽车电子网络与功能测试等核心议题展开了深度对话与交流，并现场参观演示了多套前沿产品。怿星科技CEO潘凯、汽车…...

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Liveweb视频融合共享平台在果园农场等项目中的视频监控系统搭建方案

一、背景介绍在我国的大江南北遍布着各种各样的果园，针对这些地处偏僻的果园及农场等环境，较为传统的安全防范方式是建立围墙，但是仅靠围墙仍然无法阻挡不法分子的有意入侵和破坏，因此为了及时发现和处理一些难以察觉的问题&…...

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clickhouse-题库

1、clickhouse介绍以及架构 clickhouse一个分布式列式存储数据库，主要用于在线分析查询 2、列式存储和行式存储有什么区别？ 行式存储： 1）、数据是按行存储的 2）、没有建立索引的查询消耗很大的IO 3）、建…...

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kafka常用命令

安装kafka注意事项修改、vim kafka/config/server.properties 三个地方①brokerId ②logs地址③指定节点一、创建主题 （必须指定分区，指定副本） #在kafka bin目录下执行以下命令 #①连接hadoop01 创建主题为TEST 分区1 副本3个 bin/ka…...

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在 Django 中使用 SMTP 发送邮件是一个常见的需求，通常用于发送用户注册确认邮件、密码重置邮件等。下面是一个简单的示例，展示了如何在 Django 中配置 SMTP 发送邮件，并创建一个包含表单、路由和视图的界面来发送邮件。 1. 配置 Django 项目…...

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JS中的原型与原型链

1. 基本概念原型（Prototype）：每个对象都有一个内部属性 [[Prototype]]，通常通过 __proto__ 访问（非标准，但广泛支持）。原型链（Prototype Chain）：对象通过原…...

编程日记 2025/5/18 8:43:29

STM32F407 | Embedded IDE01 - vscode搭建Embedded IDE开发环境（支持JLINK、STLINK、DAPLINK）

导言 Embedded IDE官网:https://em-ide.com/docs/intro 我猜肯定有部分人使用SI Keil开发STM32项目，也有vscode Keil开发STM32程序。SI或vscode编写代码，然后切换Keil编译、下载、调试程序。有一段时间，我也是这么干的。但是，程…...

编程日记 2025/5/24 10:02:24

放弃机器学习框架，如何用Python做物体检测？

每当我们听说“物体检测”时，就会想到机器学习和各种不同的框架。但实际上，我们可以在不使用机器学习或任何其他框架的情况下进行物体检测。在本文中，我将向你展示如何仅使用Python进行操作。首先，我们定义一个模板图像&#xf…...

编程日记 2025/5/21 4:47:38

基于langchain的Agent(实现实时查询天气)

心血来潮，玩一下Agent，实现了多轮对话功能 import requests, jsonfrom langchain.agents import load_tools from langchain.agents import initialize_agent from langchain_community.llms.tongyi import Tongyi from langchain.memory import Conver…...

编程日记 2025/5/23 1:44:11

OB删除1.5亿数据耗费2小时

目录回顾：mysql是怎么删除数据的？ 删除方案代码实现执行结果结论本篇是实际操作批量处理数据以及线程池线程数设置记录学习背景：有一张用户标签表，存储数据量达4个亿，使用OceanBase存储，由于…...

编程日记 2025/5/23 2:17:34

深度学习之目标检测——RCNN

Selective Search 背景:事先不知道需要检测哪个类别,且候选目标存在层级关系与尺度关系常规解决方法：穷举法，在原始图片上进行不同尺度不同大小的滑窗，获取每个可能的位置弊端：计算量大，且尺度不能兼顾 Selective …...

编程日记 2025/5/19 6:09:16

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