GB28181学习总结
GB28181学习总结
前言
我认为,学习一个新东西可以分成两步:
-
作用是什么?
-
原理是什么?
所以本文将从两个问题出发,对GB28181进行总结:
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GB28181是什么?
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GB28181原理是什么?
GB28181是什么?
我们可以从海康产品的设备出发,看看他们是怎么在设备上配置GB28181的。进而可以了解到GB28181的作用。参考文章
总结下来核心有四步:
-
给IPC配置一个能访问互联网的IP地址。
-
获取设备在访问SIP服务器时所需的必要参数,包括:SIP服务器ID、SIP服务器地址、SIP服务器端口、SIP用户名、SIP用户密码等。
-
将在第二步当中获取的参数填进IPC,并配置IPC开启GB28181适配。
-
如果设备和SIP服务器之间网络是通的,几秒内就会注册到SIP服务器,这时NTVGBS的管理界面上,这个设备是点亮状态,表示已连接,就可以观看监控视频了。
从第4点我们可以猜测到:GB28181能让IPC摆脱局域网的限制,在互联网任何位置都能被访问。
那么GB28181和SIP关系是什么?经过了解,SIP和HTTP都是由国际互联网协会(IETF)制定,SIP同属于应用层协议,报文格式和HTTP非常类似,由三部分组成:起始行(start line) + 二是消息头部(message head) + 消息体(message body)。所不同的是,SIP支持两种传输方式:TCP、UDP。
而所谓GB28181,其实就是在监控领域,建立、管理和控制视频监控设备和系统的SIP协议交互的规范。
GB28181原理是什么?
本小节参考博客如下:
零基础玩转IPC之——浅析GB28181协议
GB28181协议总结(含详细报文解析)
要谈GB28181的原理,其实就是分析SIP交互流程。
协议基本框架如下图:
GB28181联网系统在进行视音频传输及控制时会建立两个传输通道:会话通道和媒体流通道
会话通道用于在设备之间建立会话并传输系统控制命令,会话基于SIP协议。
媒体流通道用于传输视音频数据,经过压缩编码的视音频流采用流媒体协议RTP/RTCP传输。
上面提到过,SIP报文格式和HTTP很像,如果不了解HTTP报文格式,可自行学习,这里不过多赘述。HTTP由GET、POST、PUT等方法,SIP同样有自己的一些特有的方法,如下:
REGISTER # 注册联系信息。
INVITE # 初始化一个会话。
ACK # 对INVITE消息的最终响应。
CANCEL # 终止一个等待处理或正在处理的请求。
BYE # 终止一个会话。
OPTIONS # 查询服务器的性能。SUBSCRIBE # 订阅方法
NOTIFY # 事件通知方法
MESSAGE # 即时消息方法
本文解析的报文所使用的方法主要包括:REGISTER、INVITE、ACK、BYE、MESSAGE。
下面将介绍三种常见类型的SIP报文交互流程。
注册和注销
一个开启GB28181协议支持的设备在开机后第一件事就是向SIP服务器注册一下自身,以表示设备的存在。在注册完成后,在互联网的另一端的用户能通过SIP服务器的管理页面看到设备处于在线状态,这样,用户才能去或通过SIP服务器控制IPC,或通过SIP服务器拿到RTP、RTCP协议所需参数来远程查看IPC的实时画面。
详细的注册流程如下图:
忽略认证的细节,整体交互框架如下:
-
设备发送方法为REGISTER的SIP报文。
-
设备收到SIP服务端发来的401 Unauthorized回复。
-
设备带认证参数再次发送REGISTER SIP报文。
-
设备收到SIP服务端发来的200 OK报文。
第一轮 注册-回复 抓包如下(红色字体报文代表请求,蓝色字体报文代表回复):
第二轮 注册-回复 抓包如下(红色字体报文代表请求,蓝色字体报文代表回复):
图片取自:GB28181协议总结(含详细报文解析),在分析报文时,可以先忽略认证相关的内容!另外,从报文当中可以了解的REGISTER类型的SIP报文是不带消息体的(message body)。
注销流程参考如下:
交互流程以及报文格式和注册的报文格式其实类似,唯一的区别是首部的Expires字段值为0,以区分注册报文,来表示注销。
查询和控制
因为查询和控制报文交互流程是一样的,所以这里主要介绍查询的报文交互流程。如下:
要理解上面交互流程,首先需要明确的是查询的发起方是谁?我的答案是用户,对应于源设备。SIP服务器在查询流程当中扮演源设备代理的角色。而最终查询的数据是来源于IPC。
-
用户向SIP服务器发起设备查询命令。
-
SIP服务器向用户回复OK。
-
SIP服务器向IPC发起设备查询命令。
-
设备向SIP服务器回复OK。
-
设备向SIP服务器回复查询信息。
-
-
SIP服务器向设备回复OK。
-
SIP服务器向用户回复查询信息。
-
-
用户向SIP服务器回复OK。
从用户角度来看好像SIP服务器就是IPC,从IPC角度来看,SIP服务器好像就是用户。
SIP服务器向IPC发起设备查询请求报文:
设备向SIP服务器回复OK。并且设备向SIP服务器回复查询信息:
注意:上面这两段报文主要是SIP服务器和IPC设备之间的报文交互流程。
视频点播
所谓视频点播,就是客户端能拿到IPC的RTP/RTCP相关参数,实现跨网段远程播放IPC实时画面。和查询/控制交互过程类似,点播纯在三个部分:客户、SIP服务器、IPC。
具体交互过程如下图:
这张图片的描述有些许复杂,我们可以大胆简化一下它的流程,假设上图流媒体服务器和流媒体发送者为一体(IPC),这样可以参考查询/控制小结。点播整体交互流程如下:
-
客户向SIP服务器发送INVITE请求。
-
SIP服务器得到INVITE请求后,反手向IPC发送INVITE请求。
- IPC回复OK以及SDP消息体(码流url等参数信息)。
-
SIP获取到IPC回复的OK和带有码流url等参数后,向客户回复OK消息以及SDP消息体(码流参数信息)。
-
-
得到SIP服务器回复的OK以及其SDP消息体(当中通往IPC的码流url参数)。
-
客户向SIP服务器回复ACK。
- SIP服务器向IPC回复ACK。
-
IPC-客户的视频码流实时传输中。。。
-
客户向SIP服务器发送BYE方法,结束视频点播。
-
SIP服务器向IPC发送BYTE结束视频点播。
- IPC回复OK。点播断开。
-
SIP收到IPC回复的OK消息,反手向客户回复OK消息。
-
-
客户收到SIP服务器发来的OK消息,于此整个点播断开。
上面文字所述的流程其实掺杂着我个人认为理所应当的想法,与GB28181图中所描述的流程有些许出入。但是我认为SIP服务器先断开和IPC的点播再回复客户OK消息才符合逻辑。注意:GB28181当中,因为开头SIP服务器向IPC发送了两次INVITE方法,所以最后发送了两次BYE方法。
从其他博客当中,盗取了几张在点播过程中,比较关键的几个报文,如下所示,读者可以自行分析,(如有侵权,可联系作者删除)。
本章完结
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