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【Linux系统编程】:信号(2)——信号的产生

1.前言

我们会讲解五种信号产生的方式:

  • 通过终端按键产生信号,比如键盘上的Ctrl+C。
  • kill命令。本质上是调用kill()
  • 调用函数接口产生信号
  • 硬件异常产生信号
  • 软件条件产生信号
    前两种在前一篇文章中做了介绍,本文介绍下面三种.

2. 调用函数产生信号

2.1 kill()在这里插入图片描述

sig是信号编码,pid是捕获信号的进程pid。
我们编写一个程序proc.c,

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>int main()
{while(1){printf("I am a process, pid: %d\n", getpid());sleep(1);}
}

利用mykill中的kill()杀掉它,

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
using namespace std;
//argv*[]:mykill pid signal
int main(int argc, char const *argv[])
{if(argc != 3){cout << "usage: ./mykill signal pid" << endl;//告诉用户用法exit(1);}int signo= atoi(argv[1]);int pid = atoi(argv[2]);int ret = kill(pid, signo);if(ret == -1){perror("kill");exit(2);}//kill函数返回值:成功返回0,失败返回-1return 0;
}

在这里插入图片描述

2.2 raise()

在这里插入图片描述
raise(sig)是对kill(getpid(),sig)的封装。

2.3 abort()

在这里插入图片描述
我们编写代码来测试一下abort函数,

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
using namespace std;void myhandler(int signo)
{cout << "process get a signal: " << signo <<endl;// exit(1);
}
int main(int argc, char *argv[])
{  int cnt = 0;while (true){cout << "I am a process, pid: " << getpid() << endl;sleep(1);cnt++;if(cnt % 2 == 0) {abort();}}
}

重新编译并运行,在这里插入图片描述
我们怎么确定abort()调用的是6号信号呢?我们可以捕捉6号信号,修改代码为:

//头文件等略
void myhandler(int signo)
{cout << "process get a signal: " << signo <<endl;
}
int main(int argc, char *argv[])
{  signal(SIGABRT, myhandler);int cnt = 0;while (true){cout << "I am a process, pid: " << getpid() << endl;sleep(1);cnt++;if(cnt % 2 == 0) {abort();}}
}

在这里插入图片描述

SIGABRT确实被捕获到了,可为什么最后还是调用了abort()呢?不是应该一直循环下去吗?
我们将abort()注释掉,换成“kill(getpid(), 6);”,在这里插入图片描述
重新编译运行,在这里插入图片描述
发现程序没有推掉,说明abort()虽然是对SIGABORT的封装,但后面还增加了自己的细节,致使所在进程退出,而SIGABORT不会终止进程,它表示程序出现异常。

3. 硬件异常产生信号

3.1 “除0代码”

我们编写一段“除0代码”

#include <iostream>
#include <unistd.h>using namespace std;int main()
{   cout << "div before" << endl;sleep(5);int a = 10;a /= 0;//异常cout << "div after" << endl;sleep(1);return 0;
}

编译运行,
在这里插入图片描述
输入指令“man 7 signal”,查阅信号对应的注释,在这里插入图片描述
找到注释对应的信号SIGFPE,在这里插入图片描述
是8号信号中断了该进程。我们尝试捕获*号信号,

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>using namespace std;void handler(int signo)
{sleep(1);cout << "catch signal" << signo << endl;
}
int main()
{   signal(SIGFPE,handler);cout << "div before" << endl;sleep(5);int a = 10;a /= 0;//异常cout << "div after" << endl;sleep(1);return 0;
}

重新编译运行,并监视
在这里插入图片描述
我们发现,当SIGFPE被捕获后,进程不会退出,并且一直执行“自定义行为”(也就是一直打印)。

3.2 “野指针代码”

我们编写一段“野指针代码”,

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
int main()
{   cout << "point error before" << endl;sleep(3);int *p = nullptr;*p = 10;cout << "point error after" << endl;sleep(1);return 0;
}

在这里插入图片描述
段错误是11号信号,也就是内存错误,在这里插入图片描述
我们捕捉该信号,

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
void handler(int signo)
{cout << "catch signal:" << signo << endl;sleep(1);
}
int main()
{   signal(SIGSEGV,handler);cout << "point error before" << endl;sleep(3);int *p = nullptr;*p = 10;cout << "point error after" << endl;sleep(1);return 0;
}

在这里插入图片描述
同样,11号信号被捕捉后,段错误异常就不会终止进程。
所以程序出现异常,进程不一定会被终止,当然,这是因为我们自定义了进程接收到信号后的处理行为。所以一般情况下,进程出现异常了,都会终止。

3.3 为什么“除0、野指针”会让进程终止呢?

这是因为操作系统遇到“除0、野指针”问题,会发送信号给进程,进程处理信号会终止自己。这也说明,不论产生信号的方式是什么,最终都是由操作系统发送信号给进程。
但这不是关键,关键是操作系统怎么知道代码中的“除0、野指针”问题,

  • 对于除0错误:当CPU从上到下执行程序的代码时,如果遇到了除0,CPU中的状态寄存器的溢出标志位就会由0变为1,操作系统就知道CPU当前调度的进程出现了异常(操作系统是硬件的管理者)。注意:寄存器信息是进程的上下文,进程之间是独立的,所以上个进程的溢出标识符为1,并不会影响到下一个进程,更不会让操作系统出错。
    总结:除0问题会被转换成硬件问题,表现在硬件上,从而被操纵系统识别到,操作系统就会处理该问题,该问题并不会影响到操作系统的稳定性,只会影响到当前进程(异常的进程)。
    在这里插入图片描述
    那么我们捕获信号后为什么程序会一直打印而不崩溃呢?
    这是因为问题一直没有被修复,当进程被调度进CPU,状态寄存器"出错",操作系统向当前进程发送信号,进程执行信号打印,打印完后上下文中的错误又没被修复,进程还一直在调度运行中,状态寄存器一直”出错“,操作系统一直发送信号,所以程序一直打印。
    那么捕捉信号不修正问题,为什么还要有“自定义信号处理”的方法呢?
    自定义信号捕捉是为了让用户知道程序为什么崩溃,便于打印日志,以及保存崩溃前的信息。而不是为了让用户直接解决当前的进程异常问题。

  • 对于“野指针”问题,是因为虚拟地址无法经过页表转换为物理内存地址(可能溢出或者没有访问权限),而页表是由MMU维护的,MMU会发送对应的信号被操作系统识别。

4.软件条件产生异常

处理硬件可能产生异常,软件也可能产生异常。比如我们在匿名管道一章讲解的管道四大特征之一:当管道的写端被关闭后,读端的进程会自动退出。这是13号信号SIGPIPE造成的。
软件运行中,可能会出现一些特殊事项,致使软件的一些条件没有被满足,就可能产生异常。
我们拿alarm()举例,

4.1 alarm

alarm() 函数是 Unix 和类 Unix 系统编程中的一个标准函数,它用于设置一个定时器,当定时器到达指定时间后,会向进程发送一个 SIGALRM 信号。这个函数通常用于实现定时任务或超时处理。

函数原型

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);

参数

  • seconds:定时器的秒数。如果设置为 0,则会关闭之前设置的定时器。

返回值

  • 返回值是之前定时器剩余的时间(秒),也就是前一个闹钟要响起的剩余时间,防止多个闹钟在同一时间响起。如果之前没有设置定时器,则返回 0。

使用示例

以下是一个简单的 C 程序示例,演示如何使用 alarm() 函数:

#include <iostream>
#include <unistd.h>
using namespace std;int main()
{   int n = alarm(5);//设置一个5秒的闹钟while(1){cout << "the proc is running" << endl;sleep(1);}return 0;
}

在这里插入图片描述
我们在查一下信号表,在这里插入图片描述
这样我们还不确信,可以捕获该信号测试一下,

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
using namespace std;
void handler(int signo)
{cout << "catch a signal,the number:" << signo << endl;sleep(1);
}
int main()
{   int n = alarm(5);//设置一个5秒的闹钟signal(SIGALRM,handler);while(1){cout << "the proc is running" << endl;sleep(1);}}

在这里插入图片描述
这个闹钟为什么只响一次呢?我们之前的“野指针”和“除0”都不断的打印自定义行为,这个却打印一次,因为闹钟不是异常。
如果我们要让闹钟每隔5秒打印一次,可以在handler()修改为,

void handler(int signo)
{cout << "catch a signal,the number:" << signo << endl;alarm(5);
}

在这里插入图片描述
我们利用这个原理,可以让进程每隔一段时间执行特定的工作,比如打印日志。

void work()
{cout << "print log..." << endl;
}
void handler(int signo)
{work();cout << "catch a signal,the number:" << signo << endl;alarm(5);
}

注意事项

  • alarm() 只能设置以秒为单位的定时器,如果需要更精确的时间控制,可以考虑使用 setitimer()timer_create() 等函数。
  • alarm() 设置的定时器是单次的,如果需要重复触发,需要在信号处理函数中再次调用 alarm()
  • 在多线程程序中使用 alarm() 时要特别小心,因为它是针对整个进程的,可能会影响其他线程的行为。

5. Core dump

在这里插入图片描述
SIGINT的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump,Core Dump是什么意思呢?
我们在进程等待中也提到过Core Dump,在这里插入图片描述
我们编写一段父进程回收子进程的代码,分别用8号信号和2号信号终止子进程,获取子进程的core dump标志,
在这里插入图片描述
2号信号和8号信号杀死进程的core dump标志确实不一样,那么这个表示到底是什么意思呢?
由于云服务器一般把core file文件的大小设为0(相当于关闭了core dump的功能),或者操作系统重新配置了core文件生成的目录,所以我们用ll查看当前目录,不会看到相关文件,我们可以用ulimit -a查看系统资源的限制信息,其中就包括core文件的大小,然后用“ulimit -c 10240",将core file 的大小设置为10240K,
在这里插入图片描述
然后重新运行程序,再用8号信号杀死,此时如果还看不到相关的core文件,可在命令行输入“sudo bash -c "echo core.%p > /proc/sys/kernel/core_pattern”,core文件不存在的原因
在这里插入图片描述
重新编译再杀死进程,就有对应的core文件了。
所以,一旦打开了系统的core dump功能,某个进程因异常而被Action为core的信号终止时,操作系统就会将进程在内存中的运行信息,dump(转储)到进程的工作目录下(磁盘中),形成core.pid文件。
那么core.pid文件有什么用呢?
该文件保存了程序中断的原因,可以帮助我们更好的识别、修改bug。
在这里插入图片描述

为什么core dump默认是关闭的呢?

在 Linux 系统中,core dump 默认是关闭的,主要原因有以下几点:

  1. 磁盘空间占用:core dump 文件会包含程序在崩溃时的内存映像,包括代码段、数据段、堆、栈等信息,其大小可能非常大,尤其是对于大型应用程序。如果系统中多个程序频繁崩溃并生成 core dump 文件,会占用大量的磁盘空间,影响系统的正常运行和存储资源的使用效率。
  2. 性能影响:生成 core dump 文件需要将大量内存数据写入磁盘,这个过程可能会消耗较多的 I/O 资源,导致系统性能下降。对于一些对性能要求较高的系统或应用程序,这种性能损失是不可接受的。
  3. 安全性考虑:core dump 文件可能包含程序运行时的敏感信息,如用户数据、加密密钥、系统配置等。如果这些文件被未授权的用户访问,可能会导致信息泄露,带来安全隐患。因此,默认关闭 core dump 功能可以在一定程度上保护系统的安全性。
  4. 管理复杂性:如果系统中所有程序都默认开启 core dump 功能,可能会导致生成大量的 core dump 文件,增加了系统管理员管理和分析这些文件的复杂性。管理员需要定期清理这些文件,以避免磁盘空间被占用,同时还需要对每个文件进行分析,以确定程序崩溃的原因,这会消耗大量的时间和精力。

当然,core dump 文件对于程序开发和故障排查是非常有用的,它可以帮助开发者快速定位程序崩溃的原因,提高程序的稳定性和可靠性。因此,在需要调试程序或分析程序崩溃原因时,可以手动启用 core dump 功能,并根据实际情况设置合适的文件大小限制和保存路径。

来源:https://kimi.moonshot.cn/chat/

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Linux下基于最新稳定版ESP-IDF5.3.2开发esp32s3入门任务间的通讯-信号量【入门三】

继续上一篇任务创建 【Linux下基于最新稳定版ESP-IDF5.3.2开发esp32s3入门任务创建【入门二】-CSDN博客】 今天要实现再创建一个任务。【二值和互斥都进行测试】 ①、通过任务A发送一个信号量&#xff0c;另一个任务得到信号量后再发送helloworld。 ②、两个任务通过互斥信…...

使用C#绘制具有平滑阴影颜色的曼德布洛特集分形

示例使用复数类在 C# 中轻松绘制曼德布洛特集分形解释了如何通过迭代方程绘制曼德布洛特集:...

Unittest01|TestCase

一、入门 1、新建测试文件 打开pycharm→左上角新建项目→选择项目路径→选择python解释器→创建→点击新建好的项目&#xff0c;右键新建python文件→测试文件&#xff08;py文件&#xff09;命名必须以test开头 2、创建测试用例 定义测试类&#xff1a;导入unittest模块→…...

Django实现异步视图asyncio请求

随着现代Web应用程序对性能和响应速度的需求不断增加,开发者们越来越倾向于采用异步编程来提升应用的效率和用户体验。在传统的Web开发框架中,通常采用同步请求方式,这意味着每一个请求都需要等待前一个请求完成后才能继续处理。对于高并发的请求,可能会出现性能瓶颈。而Dj…...

Apache Samza开源的分布式流处理框架

Apache Samza 是一个开源的分布式流处理框架,用于处理实时数据流和分布式任务。它最初由 LinkedIn 开发,并在 2014 年捐赠给 Apache 软件基金会。Samza 的设计目标是为开发人员提供一个易用、可靠、高效的流处理工具。以下是其关键特点和架构的简介: 核心特点 简单的编程模…...