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三十一、构建完善微服务——API 网关

一、API 网关基础

    系统拆分为微服务后,内部的微服务之间是互联互通的,相互之间的访问都是点对点的。如果外部系统想调用系统的某个功能,也采取点对点的方式,则外部系统会非常“头大”。因为在外部系统看来,它不需要也没办法理解这么多微服务的职责分工和边界,它只会关注它需要的能力,而不会关注这个能力应该由哪个微服务提供。

  • 存在跨域请求,在一定场景下处理相对复杂

  • 认证复杂,每个服务都需要独立认证

  • 难以重构,随着项目的迭代,可能需要重新划分微服务。例如,可能将多个服务合并成一个或者将一个服务拆分成多个。如果客户端直接与微服务通信,那么重构将会很难实施

  • 某些微服务可能使用了防火墙 / 浏览器不友好的协议,直接访问会有一定的困难

1.网关功能

    通过责任链模式,基于 Filter 链的方式提供了网关基本的功能,例如:统一入口 、鉴权、路由、协议转换、缓存、限流、监控、日志。也可以根据实际的业务需要进行扩展,但注意不要做耗时操作。

(1)入口网关包括内容

    综合上面的分析,微服务需要一个统一的 API 网关,负责外部系统的访问操作。API 网关是外部系统访问的接口,所有的外部系统接⼊系统都需要通过 API 网关,主要包括:

①路由转发

    「API网关」是内部微服务的对外唯一入口,所以外面全部的请求都会先发到这个「API网关」上,然后由「API网关」来根据不同的请求去路由到不同的微服务节点上。例如可以 根据路径 来转发、也可以 根据参数 来转发。

    并且由于内部微服务实例也会随着业务调整不停的变更,增加或者删除节点,「API网关」可以与「服务注册」模块进行协同工作,保证将外部请求转发到最合适的微服务实例上面去。

    服务路由和服务发现紧密相关,服务路由一般不会设计成一个独立运行的系统,通常情况下是和服务发现放在一起实现的。对于自理式服务发现,服务路由是微服务内部实现的;对于代理式服务发现,服务路由是由 LOAD BALANCER 系统实现的。无论放在哪里实现,服务路由核心的功能就是路由算法。常见的路由算法有:随机路由、轮询路由、最小压力路由、最小连接数路由等。

负载均衡、本地路由优先等路由策略可以满足大部分场景,但是一些场景需要对路由策略设置一些过滤条件。比较常用的是:

  • 条件路由规则

    • 黑白名单

    • 流量引导,只暴漏部分服务提供者,将异常峰值流量导流到几台服务器上,防止生产系统雪崩

    • 读写分离

    • 前后台分离

    • 灰度升级,将应用路由到新的服务版本,按照手机号,设备,ip等规则路由到不同的集群环境

  • 脚本路由规则。

②负载均衡/限流

    既然「API网关」是内部微服务的单一入口,所以「API网关」在收到外部请求之后,还可以根据内部微服务每个实例的负荷情况进行动态的负载均衡调节。一旦内部的某个微服务实例负载很高,甚至是不能及时响应,则「API网关」就通过负载均衡策略减少或停止向这个实例转发请求。当所有的内部微服务实例都处理不过来的时候,「API网关」还可以采用限流或熔断的形式阻止外部请求,以保障整个系统的可用性。

③安全认证

「API网关」就像是微服务的大门守卫,每一个请求进来之后,都必须先在「API网关」上进行身份验证,身份验证通过后才转发给后面的服务,转发的时候一般也会带上身份信息。同时「API网关」也需要对每一个请求进行安全性检查,例如参数的安全性、传输的安全性等等。

④日志记录

    既然所有的请求都需要走「API网关」,那么我们就可以在「API网关」上统一集中的记录下这些行为日志。这些日志既可以作为我们后续事件查询使用,也可以作为系统的性能监控使用。

⑤数据转换

    因为「API网关」对外是面向多种不同的客户端,不同的客户端所传输的数据类型可能是不一样的。因此「API网关」还需要具备数据转换的功能,将不同客户端传输进来的数据转换成同一种类型再转发给内部微服务上,这样,兼容了这些请求的多样性,保证了微服务的灵活性。

⑥黑白名单相关

比如针对设备 ID、用户 IP、用户 ID 等维度的黑白名单

⑦服务注册

    为了能够代理后面的服务,并把请求路由到正确的位置上,网关应该有服务注册功能,也就是后端的服务实例可以把其提供服务的地址注册、取消注册。一般来说,注册也就是注册一些 API 接口。比如,HTTP 的 Restful 请求,可以注册相应 API 的 URI、方法、HTTP 头。这样,Gateway 就可以根据接收到的请求中的信息来决定路由到哪一个后端的服务上。

⑧弹力设计

    网关还可以把弹力设计中的那些异步、重试、幂等、流控、熔断、监视等都可以实现进去。这样,同样可以像 Service Mesh 那样,让应用服务只关心自己的业务逻辑(或是说数据面上的事)而不是控制逻辑(控制面)。

(2)出口网关

    在系统开发中,会依赖很多外部的第三方系 统,比如典型的例子:第三方账户登录、使用第三方工具支付等等。可以在应用服务器 和第三方系统之间,部署出口网关,在出口网关中,对调用外部的 API 做统一的认证、授 权,审计以及访问控制。

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2.网关优点

  • 安全 ,只有网关系统对外进行暴露,微服务可以隐藏在内网,通过防火墙保护。

  • 易于监控。可以在网关收集监控数据并将其推送到外部系统进行分析。

  • 易于认证。可以在网关上进行认证,然后再将请求转发到后端的微服务,而无须在每个微服务中进行认证。

  • 减少了客户端与各个微服务之间的交互次数

  • 易于统一授权。

3.网关关注点

(1)设计重点

  • 性能,API 入口网关承担从 客户端的所有流量。假如业务服务处理时间是 10ms,而 API 网关的耗时在 1ms,那么相当于每个接口的响应时间都要增加 10%,这对于性能的影响无疑是巨大的。而提升 API 网 关性能的关键还是在 I/O 模型上。

  • 扩展性,也就是可以随时在网关的执行链路上,增加一些逻辑,也可以随时下掉一些逻辑(也就是所谓的热插拔)。所以一般来说,可以把每一个操作定义为一个 filter(过滤器),然后使用“责任链模 式”将这些 filter 串起来。责任链可以动态地组织这些 filter,解耦 filter 之间的关系,无论是增加还是减少 filter,都不会对其他的 filter 有任何的影响。Zuul 就是采用责任链模式,Zuul1 中将 filter 定义为三类:pre routing filter(路由前过 滤器)、routing filter(路由过滤器)和 after routing filter(路由后过滤器)。每一个 filter 定义了执行的顺序,在 filter 注册时,会按照顺序插入到 filter chain(过滤器链) 中。这样 Zuul 在接收到请求时,就会按照顺序依次执行插入到 filter chain 中的 filter 了。

    • 业务松耦合,协议紧耦合 。在业务设计上,网关不应与后面的服务之间形成服务耦合,也不应该有业务逻辑。网关应该是在网络应用层上的组件,不应该处理通讯协议体,只应该解析和处理通讯协议头。另外,除了服务发现外,网关不应该有第三方服务的依赖。

    • 应用监视,提供分析数据 。网关上需要考虑应用性能的监控,除了有相应后端服务的高可用的统计之外,还需要使用 Tracing ID 实施分布式链路跟踪,并统计好一定时间内每个 API 的吞吐量、响应时间和返回码,以便启动弹力设计中的相应策略。

    • 用弹力设计保护后端服务 。网关上一定要实现熔断、限流、重试和超时等弹力设计。如果一个或多个服务调用花费的时间过长,那么可接受超时并返回一部分数据,或是返回一个网关里的缓存的上一次成功请求的数据。你可以考虑一下这样的设计。

    • DevOps 。因为网关这个组件太关键了,所以需要 DevOps 这样的东西,将其发生故障的概率降到最低。这个软件需要经过精良的测试,包括功能和性能的测试,还有浸泡测试。还需要有一系列自动化运维的管控工具。

  • 可用性,因为所有的流量或调用经过网关,所以网关必须成为一个高可用的技术组件,它的稳定直接关系到了所有服务的稳定。网关如果没有设计,就会成变一个单点故障。因此,一个好的网关至少要做到以下几点。

    • 集群化 。网关要成为一个集群,其最好可以自己组成一个集群,并可以自己同步集群数据,而不需要依赖于一个第三方系统来同步数据

    • 服务化 。网关还需要做到在不间断的情况下修改配置,一种是像 Nginx reload 配置那样,可以做到不停服务,另一种是最好做到服务化。也就是说,得要有自己的 Admin API 来在运行时修改自己的配置。

    • 持续化 。比如重启,就是像 Nginx 那样优雅地重启。有一个主管请求分发的主进程。当我们需要重启时,新的请求被分配到新的进程中,而老的进程处理完正在处理的请求后就退出。

(2)注意事项

  • 不要在网关中的代码里内置聚合后端服务的功能,而应考虑将聚合服务放在网关核心代码之外。可以使用 Plugin 的方式,也可以放在网关后面形成一个 Serverless 服务。

  • 网关应该靠近后端服务,并和后端服务使用同一个内网,这样可以保证网关和后端服务调用的低延迟,并可以减少很多网络上的问题。这里多说一句,网关处理的静态内容应该靠近用户(应该放到 CDN 上),而网关和此时的动态服务应该靠近后端服务。

  • 网关也需要做容量扩展,所以需要成为一个集群来分担前端带来的流量。这一点,要么通过 DNS 轮询的方式实现,要么通过 CDN 来做流量调度,或者通过更为底层的性能更高的负载均衡设备。

  • 对于服务发现,可以做一个时间不长的缓存,这样不需要每次请求都去查一下相关的服务所在的地方。当然,如果你的系统不复杂,可以考虑把服务发现的功能直接集成进网关中。

  • 为网关考虑 bulkhead 设计方式。用不同的网关服务不同的后端服务,或是用不同的网关服务前端不同的客户。

另外,因为网关是为用户请求和后端服务的桥接装置,所以需要考虑一些安全方面的事宜。具体如下:

  • 加密数据 。可以把 SSL 相关的证书放到网关上,由网关做统一的 SSL 传输管理。

  • 校验用户的请求 。一些基本的用户验证可以放在网关上来做,比如用户是否已登录,用户请求中的 token 是否合法等。但是,我们需要权衡一下,网关是否需要校验用户的输入。因为这样一来,网关就需要从只关心协议头,到需要关心协议体。而协议体中的东西一方面不像协议头是标准的,另一方面解析协议体还要耗费大量的运行时间,从而降低网关的性能。对此,我想说的是,看具体需求,一方面如果协议体是标准的,那么可以干;另一方面,对于解析协议所带来的性能问题,需要做相应的隔离。

  • 检测异常访问 。网关需要检测一些异常访问,比如,在一段比较短的时间内请求次数超过一定数值;还比如,同一客户端的 4xx 请求出错率太高……对于这样的一些请求访问,网关一方面要把这样的请求屏蔽掉,另一方面需要发出警告,有可能会是一些比较重大的安全问题,如被黑客攻击。

二、网关选型

1.网关分类

(1)流量网关

    对于一个服务集群,势必有很多非法的请求或者无效的请求,这时候要将请求拒之门外,降低集群的流量压力。

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定义全局性的、跟具体的后端业务应用和服务完全无关的策略网关就是上图所示的架构模型——流量网关。流量网关通常只专注于全局的Api管理策略,比如全局流量监控、日志记录、全局限流、黑白名单控制、接入请求到业务系统的负载均衡等,有点类似防火墙。Kong 就是典型的流量网关。业务网关一般部署在流量网关之后、业务系统之前,比流量网关更靠近业务系统。通常API网指的是业务网关。有时候我们也会模糊流量网关和业务网关,让一个网关承担所有的工作,所以这两者之间并没有严格的界线。

(2)业务网关

    当一个单体应用被拆分成许许多多的微服务应用后,也带来了一些问题。一些与业务非强相关的功能,比如权限控制、日志输出、数据加密、熔断限流等,每个微服务应用都需要,因此存在着大量重复的代码实现。而且由于系统的迭代、人员的更替,各个微服务中这些功能的实现细节出现了较大的差异,导致维护成本变高。另一方面,原先单体应用下非常容易做的接口管理,在服务拆分后没有了一个集中管理的地方,无法统计已存在哪些接口、接口定义是什么、运行状态如何。

    网关就是为了解决上述问题。作为微服务体系中的核心基础设施,一般需要具备接口管理、协议适配、熔断限流、安全防护等功能,各种开源的网关产品(比如 zuul)都提供了优秀高可扩展性的架构、可以很方便的实现我们需要的一些功能、比如鉴权、日志监控、熔断限流等。与流量网关相对应的就是业务网关,业务网关更靠近我们的业务,也就是与服务器应用层打交道,那么有很多应用层需要考虑的事情就可以依托业务网关,例如在线程模型、协议适配、熔断限流,服务编排等。下面看看业务网关体系结构:

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目前业务网关比较成熟的 API 网关框架产品有三个 分别是:Zuul1、Zuul2 和 SpringCloud Gateway, 后面再进行对比。

2.常见网关对比

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目前常见的开源网关大致上按照语言分类有如下几类:

  • Nginx+lua :OpenResty、Kong、Orange、Abtesting gateway 等

  • Java :Zuul/Zuul2、Spring Cloud Gateway、Kaazing KWG、gravitee、Dromara soul 等

  • Go :Janus、fagongzi、Grpc-gateway

  • Dotnet :Ocelot

  • NodeJS :Express Gateway、Micro Gateway

按照使用数量、成熟度等来划分,主流的有 5个:

  • OpenResty

  • Kong

  • Zuul、Zuul2

  • Spring Cloud Gateway

(1)OpenResty

    OpenResty是一个流量网关,OpenResty基于 Nginx与 Lua 的高性能 Web 平台,其内部集成了大量精良的 Lua 库、第三方模块以及大多数的依赖项。用于方便地搭建能够处理超高并发、扩展性极高的动态 Web 应用、Web 服务和动态网关。

    通过揉和众多设计良好的 Nginx 模块,OpenResty 有效地把 Nginx 服务器转变为一个强大的 Web 应用服务器,基于它开发人员可以使用 Lua 编程语言对 Nginx 核心以及现有的各种 Nginx C 模块进行脚本编程,构建出可以处理一万以上并发请求的极端高性能的 Web 应用

    OpenResty 最早是顺应 OpenAPI 的潮流做的,所以 Open 取自“开放”之意,而Resty便是 REST 风格的意思。虽然后来也可以基于 ngx_openresty 实现任何形式的 web service 或者传统的 web 应用。

也就是说 Nginx 不再是一个简单的静态网页服务器,也不再是一个简单的反向代理了。第二代的 openresty 致力于通过一系列 nginx 模块,把nginx扩展为全功能的 web 应用服务器。

ngx_openresty 是用户驱动的项目,后来也有不少国内用户的参与,从 openresty.org 的点击量分布上看,国内和国外的点击量基本持平。

ngx_openresty 目前有两大应用目标:

  • 通用目的的 web 应用服务器。在这个目标下,现有的 web 应用技术都可以算是和 OpenResty 或多或少有些类似,比如 Nodejs, PHP 等等。ngx_openresty 的性能(包括内存使用和 CPU 效率)算是最大的卖点之一。

  • Nginx 的脚本扩展编程,用于构建灵活的 Web 应用网关和 Web 应用防火墙。有些类似的是 NetScaler。其优势在于 Lua 编程带来的巨大灵活性。

(2)Kong_性能最高

    Kong基于OpenResty开发,也是流量层网关, 是一个云原生、快速、可扩展、分布式的Api 网关。继承了OpenResty的高性能、易扩展性等特点。Kong通过简单的增加机器节点,可以很容易的水平扩展。同时功能插件化,可通过插件来扩展其能力。而且在任何基础架构上都可以运行。具有以下特性:

  • 提供了多样化的认证层来保护Api。

  • 可对出入流量进行管制。

  • 提供了可视化的流量检查、监视分析Api。

  • 能够及时的转换请求和相应。

  • 提供log解决方案

  • 可通过api调用Serverless 函数。

Kong解决了什么问题

当我们决定对应用进行微服务改造时,应用客户端如何与微服务交互的问题也随之而来,毕竟服务数量的增加会直接导致部署授权、负载均衡、通信管理、分析和改变的难度增加。

面对以上问题,API GATEWAY是一个不错的解决方案,其所提供的访问限制、安全、流量控制、分析监控、日志、请求转发、合成和协议转换功能,可以解放开发者去把精力集中在具体逻辑的代码,而不是把时间花费在考虑如何解决应用和其他微服务链接的问题上。

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(3)Zuul1.0

    Zuul是所有从设备和web站点到Netflix流媒体应用程序后端请求的前门。作为一个边缘服务应用程序,Zuul被构建来支持动态路由、监视、弹性和安全性。它还可以根据需要将请求路由到多个Amazon自动伸缩组。Zuul使用了一系列不同类型的过滤器,使我们能够快速灵活地将功能应用到服务中。

过滤器

过滤器是Zuul的核心功能。它们负责应用程序的业务逻辑,可以执行各种任务。

  • Type :通常定义过滤器应用在哪个阶段

  • Async :定义过滤器是同步还是异步

  • Execution Order :执行顺序

  • Criteria :过滤器执行的条件

  • Action :如果条件满足,过滤器执行的动作

Zuul提供了一个动态读取、编译和运行这些过滤器的框架。过滤器之间不直接通信,而是通过每个请求特有的RequestContext共享状态。

下面是Zuul的一些过滤器:

  • Incoming.Incoming过滤器在请求被代理到Origin之前执行。这通常是执行大部分业务逻辑的地方。例如:认证、动态路由、速率限制、DDoS保护、指标。

  • Endpoint.Endpoint过滤器负责基于incoming过滤器的执行来处理请求。Zuul有一个内置的过滤器(ProxyEndpoint),用于将请求代理到后端服务器,因此这些过滤器的典型用途是用于静态端点。例如:健康检查响应,静态错误响应,404响应。

  • Outgoing.Outgoing过滤器在从后端接收到响应以后执行处理操作。通常情况下,它们更多地用于形成响应和添加指标,而不是用于任何繁重的工作。例如:存储统计信息、添加/剥离标准标题、向实时流发送事件、gziping响应。

过滤器类型

下面是与一个请求典型的生命周期对应的标准的过滤器类型:

  • PRE :路由到Origin之前执行

  • ROUTING :路由到Origin期间执行

  • POST :请求被路由到Origin之后执行

  • ERROR :发生错误的时候执行

这些过滤器帮助我们执行以下功能:

  • 身份验证和安全性 :识别每个资源的身份验证需求,并拒绝不满足它们的请求

  • 监控 :在边缘跟踪有意义的数据和统计数据,以便给我们一个准确的生产视图

  • 动态路由 :动态路由请求到不同的后端集群

  • 压力测试 :逐渐增加集群的流量,以评估性能

  • 限流 :为每种请求类型分配容量,并丢弃超过限制的请求

  • 静态响应处理 :直接在边缘构建一些响应,而不是将它们转发到内部集群

Zuul 1.0 请求生命周期

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Netflix宣布了通用API网关Zuul的架构转型。Zuul原本采用同步阻塞架构,转型后叫作Zuul2,采用异步非阻塞架构。Zuul2和Zuul1在架构方面的主要区别在于,Zuul2运行在异步非阻塞的框架上,比如Netty。Zuul1依赖多线程来支持吞吐量的增长,而Zuul 2使用的Netty框架依赖事件循环和回调函数。

(4)Zuul2.0

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上图是Zuul2的架构,和Zuul1没有本质区别,两点变化:

  • 前端用Netty Server代替Servlet,目的是支持前端异步。后端用Netty Client代替Http Client,目的是支持后端异步。

  • 过滤器换了一下名字,用Inbound Filters代替Pre-routing Filters,用Endpoint Filter代替Routing Filter,用Outbound Filters代替Post-routing Filters。

Inbound Filters :路由到 Origin 之前执行,可以用于身份验证、路由和装饰请求

Endpoint Filters :可用于返回静态响应,否则内置的ProxyEndpoint过滤器将请求路由到Origin

Outbound Filters :从Origin那里获取响应后执行,可以用于度量、装饰用户的响应或添加自定义header

有两种类型的过滤器:sync 和 async。因为Zuul是运行在一个事件循环之上的,因此从来不要在过滤中阻塞。如果你非要阻塞,可以在一个异步过滤器中这样做,并且在一个单独的线程池上运行,否则可以使用同步过滤器。

上文提到过Zuul2开始采用了异步模型

优势 是异步非阻塞模式启动的线程很少,基本上一个CPU core上只需启一个事件环处理线程,它使用的线程资源就很少,上下文切换(Context Switch)开销也少。非阻塞模式可以接受的连接数大大增加,可以简单理解为请求来了只需要进队列,这个队列的容量可以设得很大,只要不超时,队列中的请求都会被依次处理。

不足 ,异步模式让编程模型变得复杂。一方面Zuul2本身的代码要比Zuul1复杂很多,Zuul1的代码比较容易看懂,Zuul2的代码看起来就比较费劲。另一方面异步模型没有一个明确清晰的请求->处理->响应执行流程(call flow),它的流程是通过事件触发的,请求处理的流程随时可能被切换断开,内部实现要通过一些关联id机制才能把整个执行流再串联起来,这就给开发调试运维引入了很多复杂性,比如你在IDE里头调试异步请求流就非常困难。另外ThreadLocal机制在这种异步模式下就不能简单工作,因为只有一个事件环线程,不是每个请求一个线程,也就没有线程局部的概念,所以对于CAT这种依赖于ThreadLocal才能工作的监控工具,调用链埋点就不好搞(实际可以工作但需要进行特殊处理)。

总体上,异步非阻塞模式比较适用于IO密集型(IO bound)场景,这种场景下系统大部分时间在处理IO,CPU计算比较轻,少量事件环线程就能处理。

Netflix给出了一个比较模糊的数据,大致Zuul2的性能比Zuul1好20%左右 ,这里的性能主要指每节点每秒处理的请求数。为什么说模糊呢?因为这个数据受实际测试环境,流量场景模式等众多因素影响,你很难复现这个测试数据。即便这个20%的性能提升是确实的,其实这个性能提升也并不大,和异步引入的复杂性相比,这20%的提升是否值得是个问题。Netflix本身在其博文22和ppt11中也是有点含糊其词,甚至自身都有一些疑问的。

(5)Spring Cloud Gateway

SpringCloud Gateway 是 Spring Cloud 的一个全新项目,该项目是基于 Spring 5.0,Spring Boot 2.0 和 Project Reactor 等技术开发的网关,它旨在为微服务架构提供一种简单有效的统一的 API 路由管理方式。

SpringCloud Gateway 作为 Spring Cloud 生态系统中的网关,目标是替代 Zuul,在Spring Cloud 2.0以上版本中,没有对新版本的Zuul 2.0以上最新高性能版本进行集成,仍然还是使用的Zuul 2.0之前的非Reactor模式的老版本。而为了提升网关的性能,SpringCloud Gateway是基于WebFlux框架实现的,而WebFlux框架底层则使用了高性能的Reactor模式通信框架Netty。

Spring Cloud Gateway 的目标,不仅提供统一的路由方式,并且基于 Filter 链的方式提供了网关基本的功能,例如:安全,监控/指标,和限流。

Spring Cloud Gateway 底层使用了高性能的通信框架Netty 。

SpringCloud Gateway 特征

SpringCloud官方,对SpringCloud Gateway 特征介绍如下:

  • 基于 Spring Framework 5,Project Reactor 和 Spring Boot 2.0

  • 集成 Hystrix 断路器

  • 集成 Spring Cloud DiscoveryClient

  • Predicates 和 Filters 作用于特定路由,易于编写的 Predicates 和 Filters

  • 具备一些网关的高级功能:动态路由、限流、路径重写

从以上的特征来说,和Zuul的特征差别不大。SpringCloud Gateway和Zuul主要的区别,还是在底层的通信框架上。

简单说明一下上文中的三个术语:

Filter (过滤器)

和Zuul的过滤器在概念上类似,可以使用它拦截和修改请求,并且对上游的响应,进行二次处理。过滤器为org.springframework.cloud.gateway.filter.GatewayFilter类的实例。

Route (路由)

网关配置的基本组成模块,和Zuul的路由配置模块类似。一个Route模块 由一个 ID,一个目标 URI,一组断言和一组过滤器定义。如果断言为真,则路由匹配,目标URI会被访问。

Predicate (断言):

这是一个 Java 8 的 Predicate,可以使用它来匹配来自 HTTP 请求的任何内容,例如 headers 或参数。断言的 输入类型是一个 ServerWebExchange。

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Abstract 预测人类注视行为对于构建能够预测用户注意力的人机交互系统非常重要。已经开发出计算机视觉模型来预测人们在搜索目标物体时的注视点。但当目标不存在于图像中时,又该如何处理呢?同样重要的是要了解当人们找不到目标时,他们如何进行搜索,以及何时停止搜索。在本文…...

Objective-C 1.0和2.0有什么区别?

Objective-C ObjC比较小众&#xff0c;在1980年左右由Stepstone公司的Brad Cox和Tom Love发明。后来NeXT公司获得ObjC语言使用权&#xff0c;再后来到1996年NeXT被苹果公司收购也变成苹果公司使用&#xff0c;Mac市场占有率本身就不高&#xff0c;ObjC没有太多程序员。在移动互…...

06 —— Webpack优化—压缩过程

css代码提取后想要压缩 —— 使用css-minimizer-webpack-plugin插件 下载 css-minimizer-webpack-plugin 本地软件包 npm install css-minimizer-webpack-plugin --save-dev 配置 webpack.config.js 让webpack拥有该功能 const CssMinimizerPlugin require(css-minimizer-…...

【探寻密码的奥秘】-000:密码相关概念定义及介绍(持续更新~~)

密码相关概念 1、密码学 1、密码学 密码学是研究密码与密码活动本质和规律&#xff0c;以及指导密码实践的科学&#xff0c;主要探索密码编码和密码分析的一般规律&#xff0c;它是一门结合数学、计算机科学、信息通信系统等多门学科为一体的综合性学科。 密码学的常见应用场景…...

大模型(LLMs)推理篇

大模型&#xff08;LLMs&#xff09;推理篇 1. 为什么大模型推理时显存涨的那么多还一直占着&#xff1f; 首先&#xff0c;序列太长了&#xff0c;有很多Q/K/V&#xff1b;其次&#xff0c;因为是逐个预测next token&#xff0c;每次要缓存K/V加速解码。 大模型在gpu和cpu上…...

算法学习笔记(十):位运算、数论等

一.位运算基础 集合与集合之间的位运算 集合和元素 常用函数 1.使两个整数相等的位更改次数 给你两个正帧数 n 和 k&#xff0c;你可以选择 n 的二进制表示 中任意一个值为 1 的位&#xff0c; 并将其改为0&#xff0c;返回使得 n 等于 k 所需要的更改次数&#xff0c;如无法实…...

深度学习:神经网络中线性层的使用

深度学习&#xff1a;神经网络中线性层的使用 在神经网络中&#xff0c;线性层&#xff08;也称为全连接层或密集层&#xff09;是基础组件之一&#xff0c;用于执行输入数据的线性变换。通过这种变换&#xff0c;线性层可以重新组合输入数据的特征&#xff0c;并将其映射到新…...

Robot | 用 RDK 做一个小型机器人(更新中)

目录 前言架构图开发过程摄像头模型转换准备校准数据使用 hb_mapper makertbin 工具转换模型 底版开发 结语 前言 最近想开发一个小型机器人&#xff0c;碰巧看到了 RDK x5 发布了&#xff0c;参数对于我来说非常合适&#xff0c;就买了一块回来玩。 外设也是非常丰富&#xf…...

数据结构与算法——1120——时间空间效率问题求边界值

目录 1、效率问题 1、时间复杂度 1、O(1) 2、O(n) 3、O(n) 或O(n*log2n)——n倍的log以2为底n的对数 例题 4、O(n) 2、空间复杂度 3、数组和链表 2、面试题之求边界值 题目 解答 &#xff08;1&#xff09;-i &#xff08;2&#xff09;~i &#xff08;3&#x…...

HTML通过JavaScript获取访问连接,IP和端口

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head> <meta charset"UTF-8"> <title>Get IP Address</title> <script> function displayURL() { var url window.location.href; // 获取当…...

TCP vs UDP:如何选择适合的网络传输协议?

在网络通信中&#xff0c;TCP&#xff08;Transmission Control Protocol&#xff09;和UDP&#xff08;User Datagram Protocol&#xff09;是两种非常重要的传输层协议。它们各有特点&#xff0c;适用于不同类型的应用场景。本文将详细探讨TCP和UDP协议的结构、优缺点及应用&…...

学习QT第二天

QT6示例运行 运行一个Widgets程序运行一个QT Quick示例 工作太忙了&#xff0c;难得抽空学点东西。-_-||| 博客中有错误的地方&#xff0c;请各位道友及时指正&#xff0c;感谢&#xff01; 运行一个Widgets程序 在QT Creator的欢迎界面中&#xff0c;点击左侧的示例&#xf…...

递归算法专题一>Pow(x, n)

题目&#xff1a; 解析&#xff1a; 代码&#xff1a; public double myPow(double x, int n) {return n < 0 ? 1.0 / pow(x,-n) : pow(x,n); }private double pow(double x, int n){if(n 0) return 1.0;double tmp pow(x,n / 2);return n % 2 0 ? tmp * tmp : tmp …...

利用Python爬虫获取商品评论:技术与实践

在当今这个信息爆炸的时代&#xff0c;互联网上充斥着海量的数据。对于电商平台来说&#xff0c;用户评论是了解消费者喜好、优化产品策略的重要依据。Python作为一种强大的编程语言&#xff0c;其丰富的库支持使得爬虫技术成为获取这些数据的有效手段。本文将详细介绍如何使用…...

python之使用django框架开发web项目

本问将对django框架在python的web项目中的使用进行介绍,有不对之处,烦请指正。 首先使用创建一个django工程(本示例中使用pycharm2024+python3.12),名称和项目保存路径根据自己的需要自行修改,新手直接默认本机环境就好(关于conda将会另开一篇进行讲解。),最后点击cre…...

当产业经济插上“数字羽翼”,魔珐有言AIGC“3D视频创作大赛”成功举办

随着AI技术的飞速发展&#xff0c;3D数字人技术已成为驱动各行各业转型升级的重要力量。在这一背景下&#xff0c;2024山东3D数字人视频创作大赛应运而生&#xff0c;并在一番激烈的角逐后圆满落幕&#xff0c;为科技与创意的交融写下浓墨重彩的一笔。 11月20日&#xff0c;一…...

设计模式之策略模式

背景&#xff1a;导入功能需要做成根据编码code或者名称实现不同的导入逻辑&#xff0c;编码和名称都是可配置的&#xff0c;未知的变化&#xff0c;这里要写通用的导入、校验和具体的导入、校验。至此我想到采用设计模式之策略模式工厂模式实现此需求。若有不妥还望指正。 自…...

/etc/sudoers 文件格式解读

文章目录 例如 /etc/sudoers 文件中存在这样一行&#xff1a; ubuntu ALL(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL 解释如下&#xff1a; 1. 第一个表示用户名&#xff0c;这意味着此行规则适用于名为 ubuntu 的用户。 2. 接下来等号左边的 ALL 表示允许从任何主机登录当前的用户账户&#xf…...

Linux虚拟机网络配置

Linux固定IP 跳转到 cd /etc/sysconfig/network-scripts/ 打开文件并编辑 vim ifcfg-ens33 增加或修改选中内容 重启网卡 systemctl restart network ifconfig -a 查看ip已固定 虚拟机网络编辑器调整 子网IP进行修改&#xff0c;例如本机IP修改为10.212.197.34 此处就修改…...

C++模版特化和偏特化

什么是模版特化 特化的含义&#xff1a;所谓特化&#xff0c;就是将泛型搞得具体化一些&#xff0c;从字面上来解释&#xff0c;就是为已有的模板参数进行一些使其特殊化的指定&#xff0c;使得以前不受任何约束的模板参数&#xff0c;或受到特定的修饰&#xff08;例如const或…...

17. 指针类型和步长概念问题

1. 项目场景&#xff1a; ➣ Jack Qiao对米粒说&#xff1a;“今天有道友遇到一个问题&#xff0c;举个栗子数组 arr[5] { 0 };道友发现&arr[0] 1与&arr 1打印出来的地址竟然不同。”米粒测试后果然是这样。 2. 问题描述 ☑ 举个栗子&#xff1a;数组 arr[5] { 0…...

如何自动下载和更新冰狐智能辅助?

冰狐智能辅助的版本更新非常快&#xff0c;如果设备多的话每次手工更新会非常麻烦&#xff0c;现在分享一种免费的自动下载和安装冰狐智能辅助的方法。 一、安装迅雷浏览器 安装迅雷浏览器1.19.0.4280版本&#xff0c;浏览器用于打开冰狐的官网&#xff0c;以便于从官网下载a…...

C# 数据结构之【队列】C#队列

1. 描述 队列&#xff1a;队列遵循先进先出&#xff08;FIFO&#xff09;原则&#xff0c;在一端进行插入操作&#xff0c;在另一端进行删除操作。 2. 应用示例 using System;namespace DataStructure {class Program{static async Task Main(string[] args){// 创建一个队列…...

Java-05 深入浅出 MyBatis - 配置深入 动态 SQL 参数、循环、片段

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; 大数据篇正在更新&#xff01;https://blog.csdn.net/w776341482/category_12713819.html 目前已经更新到了&#xff1a; MyBatis&#xff…...

HTML+CSS网页模板,左侧导航,右侧内容,顶部LOGO

网页顶部是网站名称和LOGO&#xff0c;左侧是菜单导航&#xff0c;点击菜单&#xff0c;右侧显示内容。HTMLCSS代码&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport"…...

Redis的基本使用命令(GET,SET,KEYS,EXISTS,DEL,EXPIRE,TTL,TYPE)

目录 SET GET KEYS EXISTS DEL EXPIRE TTL redis中的过期策略是怎么实现的&#xff08;面试&#xff09; 上文介绍reids的安装以及基本概念&#xff0c;本章节主要介绍 Redis的基本使用命令的使用 Redis 是一个基于键值对&#xff08;KEY - VALUE&#xff09;存储的…...

Spring AOP

目录 1.AOP概述 2.Spring AOP快速实现 3.Spring AOP核⼼概念 ​编辑 3.1切点(Pointcut) 3.2连接点(Join Point) 3.3通知(Advice) 3.4切⾯(Aspect) 4.通知类型 5.PointCut 6.切⾯优先级 Order 7.annotation 1.AOP概述 &#xff08;1&#xff09;什么是AOP&#xf…...

SIMD AVX2 向量计算

_mm256_fmadd_ps: 能够在单个操作中执行乘法和加法&#xff0c;从而提高浮点计算的精度和性能。_mm256_sub_ps : Intel Advanced Vector Extensions (AVX) 指令集中用于从两个 AVX 寄存器中逐元素进行单精度浮点数减法的内联函数。这个函数允许同时对 8 个单精度浮点数进行减法…...

clipboard

clipboard 现代复制到剪贴板。无闪光。只有 3kb 的 gzip 压缩。 安装 npm install clipboard --save第三方cdn提供商 <script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/clipboard2.0.11/dist/clipboard.min.js"></script>使用 data-clipboard-target"…...

【JavaEE进阶】 JavaScript

本节⽬标 了解什么是JavaScript, 学习JavaScript的常⻅操作, 以及使⽤JQuery完成简单的⻚⾯元素操作. 一. 初识 JavaScript 1.JavaScript 是什么 JavaScript (简称 JS), 是⼀个脚本语⾔, 解释型或即时编译型的编程语⾔. 虽然它是作为开发Web⻚⾯的脚本语⾔⽽出名&#xff0c;…...

python程序的编写以及发布(形象类比)

最近重新接触python&#xff0c;本人之前对于python的虚拟环境&#xff0c;安装包比较比较迷惑&#xff0c;这里给出一个具象的理解。可以将 Python 程序运行的过程类比成一次 做菜的过程&#xff0c;从准备食材到最后出锅。以下是具体的类比步骤&#xff1a; 1. 安装 Python 环…...

游戏引擎学习第20天

视频参考:https://www.bilibili.com/video/BV1VkBCYmExt 解释 off-by-one 错误 从演讲者的视角&#xff1a;对代码问题的剖析与修复过程 问题的起因 演讲者提到&#xff0c;他可能无意中在代码中造成了一个错误&#xff0c;这与“调试时间标记索引”有关。他发现了一个逻辑问题…...

大数据面试题每日练习--HDFS是如何工作的?

HDFS&#xff08;Hadoop Distributed File System&#xff09;是一个分布式文件系统&#xff0c;设计用于存储非常大的文件。它的主要工作原理如下&#xff1a; NameNode&#xff1a;管理文件系统的命名空间&#xff0c;维护文件目录树和文件元数据信息。NameNode记录每个文件…...