Centos Stream 9安装Jenkins-2.485 构建自动化项目步骤
官网:https://www.jenkins.io/
1 下载
环境准备:
版本支持查询:https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/
安装JDK17:https://blog.csdn.net/qq_44870331/article/details/140784297
yum -y install epel-release wget upgrade
wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo \https://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.repo
rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.io-2023.key
这个下载太慢了,还是下面收到下包安装好
yum -y install jenkins
从清华源下载:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/redhat
wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/redhat/jenkins-2.485-1.1.noarch.rpm --no-check-certificate
2 安装
rpm -ivh jenkins-2.485-1.1.noarch.rpm
3 查看安装的文件
rpm -ql jenkins
4 修改默认端口
vi /usr/lib/systemd/system/jenkins.service
4.1 改启动用户
4.2 改启动端口
JENKINS_PORT="16060"
4.3 修改JDK位置:
Environment="JAVA_HOME=/opt/coisini/jdk-17.0.12"
5 赋权
chown -R root:root /var/lib/jenkins
6 创建快链接:
ln -s /usr/lib/systemd/system/jenkins.service /etc/systemd/system/jenkins.service
chmod 754 /etc/systemd/system/jenkins.service
7 重新加载配置
systemctl daemon-reload
8 相关命令
设置开机自启:systemctl enable jenkins
启动:systemctl start jenkins
状态:systemctl status jenkins
9 开放端口:
firewall-cmd --zone=public --add-port=16060/tcp --permanent
firewall-cmd --reload
10 浏览器访问:
http://192.168..:16060/
11 需要输入管理密码, 在以下位置查看:
cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword
12 个性化安装
按默认设置,把建议的插件都安装上:
要等几分钟……有几个安装错误,后面点重试,就能装上了
13 Manage Jenkins安装插件
在实现持续集成之前, 需要确保以下插件安装成功。
-
Maven Integration
: Maven 集成管理插件。 -
Docker
: Docker集成插件。 -
GitLab
: GitLab集成插件。 -
Publish Over SSH
:远程文件发布插件。 -
SSH
: 远程脚本执行插件。 -
nodejs
安装maven、docker、Maven Integration、GitLab、Publish Over SSH、SSH、nodejs插件
方便后面配置本机软件位置
14 安装插件:
14.1 Git安装配置
- yum 安装方式
yum -y install git
- 检查git版本
git version
14.2 Maven安装配置
- 下载安装包
下载地址: https://maven.apache.org/download.cgi
解压安装包
cd /opt/coisini/
mkdir maven
cd maven
wget https://dlcdn.apache.org/maven/maven-3/3.9.9/binaries/apache-maven-3.9.9-bin.zip --no-check-certificate
yum -y install unzip
unzip -o apache-maven-3.9.9-bin.zip
- 配置
环境变量配置
vi ~/.bash_profile
新增:
#maven
export MAVEN_HOME=/opt/coisini/maven/apache-maven-3.9.9
export PATH=$PATH:$MAVEN_HOME/bin
配置文件生效:
source ~/.bash_profile
修改镜像仓库配置:
vi /opt/coisini/maven/apache-maven-3.9.9/conf/settings.xml
需要把本机的仓库打包上传到服务器上(不上传会自动下载)
然后指定上传后的仓库配置
<localRepository>/opt/coisini/maven/apache-maven-3.9.9/repository</localRepository>
添加镜像地址:
<!--更换私服,https://developer.aliyun.com/mvn/guide--><mirror><!--镜像的唯一标识符,区分不同mirror元素--><id>aliyun-public</id><!--对哪种仓库进行镜像,就是替代哪个仓库--><mirrorOf>public</mirrorOf><!--镜像名称--><name>public</name><!--镜像URL--><url>https://maven.aliyun.com/repository/public</url></mirror><mirror><!--镜像的唯一标识符,区分不同mirror元素--><id>aliyun-central</id><!--对哪种仓库进行镜像,就是替代哪个仓库--><mirrorOf>central</mirrorOf><!--镜像名称--><name>central</name><!--镜像URL--><url>https://maven.aliyun.com/repository/central</url></mirror><mirror><!--镜像的唯一标识符,区分不同mirror元素--><id>aliyun-jcenter</id><!--对哪种仓库进行镜像,就是替代哪个仓库--><mirrorOf>jcenter</mirrorOf><!--镜像名称--><name>jcenter</name><!--镜像URL--><url>https://maven.aliyun.com/repository/public</url></mirror>
ESC + :wq 保存退出
14.3 安装docker
docker安装:https://blog.csdn.net/qq_44870331/article/details/129735250
Docker Registry私有仓库安装配置
对于持续集成环境的配置,Jenkins会发布大量的微服务, 要与多台机器进行交互, 可以采用docker镜像的保存与导出功能结合SSH实现, 但这样交互繁琐,稳定性差, 而且不便管理, 这里我们通过搭建Docker的私有仓库来实现, 这个有点类似GIT仓库, 集中统一管理资源, 由客户端拉取或更新。
- 下载最新Registry镜像
docker pull registry:latest
- 启动Registry镜像服务
docker run -d -p 5000:5000 --name registry -v /usr/local/docker/registry:/var/lib/registry registry:latest
映射5000端口; -v是将Registry内的镜像数据卷与本地文件关联, 便于管理和维护Registry内的数据。
docker update registry --restart=always
- 查看仓库资源
访问地址:http://192.168.31.16:5000/v2/_catalog
启动正常, 可以看到返回:
{
"repositories": []
}
目前并没有上传镜像, 显示空数据。
如果上传成功, 可以看到数据:
- 配置Docker客户端
正常生产环境中使用, 要配置HTTPS服务, 确保安全,内部开发或测试集成的局域网环境,可以采用简便的方式, 不做安全控制。
先确保持续集成环境的机器已安装好Docker客户端, 然后做以下修改:
vi /lib/systemd/system/docker.service
修改内容:
ExecStart=/usr/bin/dockerd --insecure-registry 192.168.31.16:5000
指向安装Registry的服务IP与端口。
重启生效:
systemctl daemon-reload
systemctl restart docker.service
15 持续集成生产实践配置
15.1 Jenkins工具配置
- 进入【系统管理】–> 【全局工具配置】
15.2 maven
配置本机maven配置文件
注意配置文件要精确到 .xml文件
15.3 配置JDK
填写本机JDK位置
15.4 配置Git
15.5 配置 maven 存在的目录
15.6 docker 配置
如果没有docker 去插件那里下载,然后等待下载完
15.7 保存
16 设置远程应用服务主机
也可以这么点
添加ssh配置
SSH配置:
测试连接
保存
17 环境准备
17.1 mysql部署
- 基于CentOS Stream 9平台安装MySQL8.4.0 LTS
- 或者docker部署(虽然不推荐)
docker search mysqldocker pull mysql:8.0.39mkdir /opt/coisini/mysql8
mkdir /opt/coisini/mysql8/logs
mkdir /opt/coisini/mysql8/mysql
mkdir /etc/mysql
touch /etc/mysql/conf.ddocker run -id \
-p 3307:3306 \
--name=mysql8 \
-v /opt/coisini/mysql8/conf:/etc/mysql/conf.d \
-v /opt/coisini/mysql8/logs:/var/log/mysql \
-v /opt/coisini/mysql8/data:/var/lib/mysql \
-e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 \
mysql:8.0.39docker exec -it mysql8 /bin/bashfirewall-cmd --zone=public --add-port=3307/tcp --permanent
firewall-cmd --reloaddocker update mysql8 --restart=always
17.2 xxl-job-admin部署
使用xxl-job-admin2.4.2版本,主版本2.5.0还在开发,并不完整
下载xxl-job-admin:https://github.com/xuxueli/xxl-job/releases/tag/2.4.2
下载压缩包再解压打开
一般导入新项目,会使用默认的maven下载依赖很慢,直接去设置里面改为自己本机的maven,配置了国内镜像,加载速度会很快
MySQL导入初始数据:
初始化“调度数据库位置”: /xxl-job/doc/db/tables_xxl_job.sql
(1)修改xxl-job-admin中的application.properties文件,修改端口号为8888,数据库连接指向192.168.31.16这台服务器
(2)执行打包命令cmd 中 admin目录下:mvn package
把生成的jar文件上传到服务器上
cd /opt/coisinimkdir xxl-jobcd xxl-job/
17.3 创建镜像文件:
vi Dockerfile
在xxl-job目录下创建Dockerfile文件,内容如下
FROM openjdk:8
COPY xxl-job-admin-2.4.2.jar /app.jar
CMD java -jar /app.jar
EXPOSE 8888
执行构建镜像命令:
docker build -t xxl-job-admin:2.4.2 .
创建容器
docker run -di --name=xxl-job-admin -p 8888:8888 xxl-job-admin:2.4.2
设置自启:
docker update xxl-job-admin --restart=always
访问
http://192.168.31.16:8888/xxl-job-admin/
默认登录账号密码 admin 123456
18 添加gitee账号密码 凭证
19 添加Gitee账号密码
20 新建自动化项目
自由风格
添加描述;
源码管理
指定拉取分支,默认master
添加构建步骤
maven版本:就是之前在jenkins中配置的maven
目标:输入maven的命令 clean install -Dmaven.test.skip=true
跳过测试安装
构建计划;
或者在首页的时候,点这里;
构建中出现错误,根据相关错误去处理:
例如:maven目录错误
之前maven的配置文件只写了:/opt/coisini/maven/apache-maven-3.9.9/conf
这需要指定到具体settings.xml文件。。
也去项目的该机选项
也有xml配置文件配置,路径要确认好
改好之后重新构建一下就可以了
END 感谢阅览~
相关文章:
Centos Stream 9安装Jenkins-2.485 构建自动化项目步骤
官网:https://www.jenkins.io/ 1 下载 环境准备: 版本支持查询:https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/ 安装JDK17:https://blog.csdn.net/qq_44870331/article/details/140784297 yum -y install epel-release wget upgradew…...
多目标粒子群优化(Multi-Objective Particle Swarm Optimization, MOPSO)算法
概述 多目标粒子群优化(MOPSO) 是粒子群优化(PSO)的一种扩展,用于解决具有多个目标函数的优化问题。MOPSO的目标是找到一组非支配解(Pareto最优解),这些解在不同目标之间达到平衡。…...
【网络系统管理】2023年全国职业院校技能大赛:组策略--10套题组合--1
1、限制访问C盘; (1)搜索《我的电脑》 (2)用户配置\策略\管理模板\Windows组件\文件资源管理器 2、禁止运行run.exe; (1)搜索《应用程序》 (2)用户配置\策略\管理模板\系统...
【Golang】——Gin 框架中的 API 请求处理与 JSON 数据绑定
在现代 Web 开发中,API(特别是 RESTful API)是前后端分离架构的核心。Gin 框架提供了丰富的功能来处理 API 请求和 JSON 数据,使得开发者可以快速构建高效的接口服务。本篇博客将从基础到深入,全面讲解如何使用 Gin 框…...
在Linux下配置gitee与Github的远程仓库
目录 前言 云服务器下载git 检测是否下载成功git Linux下配置gitee远程仓库 代码提交演示 git三板斧 Linux下配置Github远程仓库 最后的提醒 前言 那么本篇文章将是在,你已经创建了本地仓库的基础上,在Linux下配置gitee的远程仓库的步骤ÿ…...
自动化测试过程操作细节
一、软件与框架介绍 1. Postman 读音:[pəʊstmən](剖斯特曼) 介绍:API开发与测试的得力助手,通过直观界面发送HTTP请求,查看响应数据。支持环境变量、集合、脚本等功能。 主要特点:易于使用…...
iic协议
IIC(Inter-Integrated Circuit)协议,也被称为I2C协议,是一种由荷兰的PHILIPS公司(现为NXP半导体公司)开发的简单、高效的通信协议。以下是关于IIC协议的详细介绍: 一、IIC协议概述 定义&#…...
uniapp、js判断输入的内容是整数
清奇的思路 通过取余运算符 % 来检查 输入的内容是否为整数 for (var i 0; i < this.list.length; i) {if (this.list[i].times % 1 ! 0) { // 使用取余运算符检查是否为整数uni.showToast({icon: none,title: 请输入整数的套餐次数,})return;}}...
《Qt Creator:人工智能时代的跨平台开发利器》
《Qt Creator:人工智能时代的跨平台开发利器》 一、Qt Creator 简介(一)功能和优势(二)快捷键与效率提升(三)跨平台支持(四)工具介绍与使用主要特性:使用步骤…...
The Yarn application application_xxx_xxx doesn‘t exist in RM
本文主要解决flink在standalone模式下,flink run却一直使用yarn-session模式的问题。 问题 有个客户找到笔者,问题是报错如下: 分析 笔者先从环境入手,首先要确定的是flink是使用了什么模式。确认过后是使用standalone模式。 那就很奇怪&a…...
爬虫实战:采集知乎XXX话题数据
目录 反爬虫的本意和其带来的挑战目标实战开发准备代码开发发现问题1. 发现问题[01]2. 发现问题[02] 解决问题1. 解决问题[01]2. 解决问题[02] 最终结果 结语 反爬虫的本意和其带来的挑战 在这个数字化时代社交媒体已经成为人们表达观点的重要渠道,对企业来说&…...
【C++篇】像解谜一样转换字符串:stoi 带你走向整数的世界
文章目录 前言 在现代 C 编程中,字符串与数字之间的转换是非常常见的需求。随着编程语言的发展,C 提供了多种方式来处理这种转换。stoi(string to integer)函数正是为了简化这一任务而被引入的。 在 C 的早期版本中,字…...
小U数数问题
问题描述 小U正在数偶数,从 0,2,4,6,8,10,12,…0,2,4,6,8,10,12,… 开始,依次将这些数连在一起,形成一个无穷长的字符串,例如:"0246810121416..."。小U想知道这个字符串中的第 nn 个字符是什么。 测试样例 …...
Rocky Linux 系统安装/部署 Docker
1、下载docker-ce的repo文件 [rootlocalhost ~]# curl https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo -o /etc/yum.repos.d/docker.repo % Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current Dloa…...
程序语言语法上手题目合集
程序语言语法上手题目合集 1跑步2猜年龄3Vigenre 密码 1跑步 2.跑步 - 蓝桥云课 枚举日期,判断是否符合条件即可。 参考程序: #include<stdio.h> int y2022,m1,d1; int week6; int month[13]{0,31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};int judg…...
MCU通过APB总线与FPGA 数据交互(实现JATG 模块的控制)
问题出发点: 通过MCU 的APB 将数据发送到fpga 端;fpga 端实现 jtag 模块功能,支持状态机TAP的移动主要是:从IDLE 移动到 shirft-IR 发送指令数据然后再回到 IDLE ,从 IDLE 移动到shirft-DR 发送用户数据再回到IDLE;从而可以 通过 mcu端实现jtag 协议控制。 为了实现 MC…...
Mysql的UPDATE(更新数据)详解
MySQL的UPDATE语句是用于修改数据库表中已存在的记录,本文将详细介绍UPDATE语句的基本语法、高级用法、性能优化策略以及注意事项,帮助您更好地理解和应用这一重要的SQL命令。 1. 基本语法 单表更新 单表更新的基本语法如下: UPDATE [LOW…...
【AI最前线】DP双像素sensor相关的AI算法全集:深度估计、图像去模糊去雨去雾恢复、图像重建、自动对焦
Dual Pixel 简介 双像素是成像系统的感光元器件中单帧同时生成的图像:通过双像素可以实现:深度估计、图像去模糊去雨去雾恢复、图像重建 成像原理来源如上,也有遮罩等方式的pd生成,如图双像素视图可以看到光圈的不同一半&#x…...
如何使用AWS Lambda构建一个云端工具(超详细)
首发地址(欢迎大家访问):如何使用AWS Lambda构建一个云端工具(超详细) 1 前言 1.1 无服务器架构 无服务器架构(Serverless Computing)是一种云计算服务模型,它允许开发者构建和运行…...
Scala—数组(数组定义、数组常用方法等)— 用法详解
Scala Scala-数组-用法详解 Scala一、数组的定义1. new 关键字2. Array 对象的 apply 方法3. 创建多维数组 二、数组常用方法1. length:获取数组的长度。2. apply:通过索引获取数组中的元素。3. update:通过索引更新数组中的元素。4. foreach…...
使用 Elastic 收集 Windows 遥测数据:ETW Filebeat 输入简介
作者:来自 Elastic Chema Martinez 在安全领域,能够使用 Windows 主机的系统遥测数据为监控、故障排除和保护 IT 环境开辟了新的可能性。意识到这一点,Elastic 推出了专注于 Windows 事件跟踪 (ETW) 的新功能 - 这是一种强大的 Windows 原生机…...
二分排序
二分问题之前遇到很多次了,不过一直是手写完整二分,现在转变一下想法,直接使用函数lower_bound和upper_bound更方便 lower_bound 有序数组中 查找第一个不小于指定值的位置。 本质二分代码: int lower_bound_custom(int* arr, i…...
数据库---HSQLDB使用教程详解
本学校期末的课程设计要求使用HSQLDB数据库,作为一个小众且轻量的数据库,很少人接触过,再加上同学们都问这个方面,所以就出教程,展示怎么使用HSQLDB。 第一步:启动HSQLDB 下载HSQLDB的jar包,因…...
Makefile基础应用
1 使用场景 在Linux环境下,我们通常需要通过命令行来编译代码。例如,在使用gcc编译C语言代码时,需要使用以下命令。 gcc -o main main.c 使用这种方式编译代码非常吃力,每次调试代码都需要重新在命令行下重新编译,重复…...
一个点绕任意点旋转后的点的坐标
在平面坐标上,任意点P(x1,y1),绕一个坐标点Q(x2,y2)逆时针旋转θ角度后,新的坐标设为(x, y)的计算公式: x (x1 - x2)*cos(θ) - (y1 - y2)*sin(θ) x2 ; y (x1 - x2)*sin(θ) (y1 - y2)*cos(θ) y2 ; 另一个场景应用,坐标轴绕…...
嵌入式硬件杂谈(二)-芯片输入接入0.1uf电容的本质(退耦电容)
引言:对于嵌入式硬件这个庞大的知识体系而言,太多离散的知识点很容易疏漏,因此对于这些容易忘记甚至不明白的知识点做成一个梳理,供大家参考以及学习,本文主要针对芯片输入接入0.1uf电容的本质的知识点的进行学习。 目…...
算力100问☞第16问:什么是TPU?
TPU全称是Tensor Processing Unit芯片,中文全称是张量处理单元芯片,是谷歌开发的一种特殊类型的芯片,用于加速人工智能(AI)和机器学习(ML)工作负载。TPU主要针对张量(tensor…...
Level DB --- SkipList
class SkipList class SkipList 是Level DB中的重要数据结构,存储在memtable中的数据通过SkipList来存储和检索数据,它有优秀的读写性能,且和红黑树相比,更适合多线程的操作。 SkipList SkipList还是一个比较简单的数据结构&a…...
全面解析 JMeter 后置处理器:概念、工作原理与应用场景
在性能测试中,Apache JMeter是一个非常流行的工具,它不仅能够模拟大量用户进行并发访问,还提供了丰富的扩展机制来满足各种复杂的测试需求。后置处理器(Post-Processor)是JMeter中非常重要的组件之一,用于在…...
【视频】二维码识别:libzbar-dev、zbar-tools(zbarimg )
1、简介 ZBar可以使用多个方式识别各种条形码和二维码。 支持的格式有:EAN-13/UPC-A、UPC-E、EAN-8、Code 128、Code 93、Code 39、Codabar、Interleaved 2 of 5、QR Code和SQ Code 支持的来源有:视频流、图像文件等 libzbar-dev:二维码识别开发库 zbar-tools(zbarimg …...
EasyExcel: 结合springboot实现表格导出入(单/多sheet), 全字段校验,批次等操作(全)
全文目录,一步到位 1.前言简介1.1 链接传送门1.1.1 easyExcel传送门 2. Excel表格导入过程2.1 easyExcel的使用准备工作2.1.1 导入maven依赖2.1.2 建立一个util包2.1.3 ExcelUtils统一功能封装(单/多sheet导入)2.1.4 ExcelDataListener数据监听器2.1.5 ResponseHelper响应值处理…...
志愿者小程序源码社区网格志愿者服务小程序php
志愿者服务小程序源码开发方案:开发语言后端php,tp框架,前端是uniapp。 一 志愿者端-小程序: 申请成为志愿者,志愿者组织端进行审核。成为志愿者后,可以报名参加志愿者活动。 志愿者地图:可以…...
HTML实现 扫雷游戏
前言: 游戏起源与发展 扫雷游戏的雏形可追溯到 1973 年的 “方块(cube)” 游戏,后经改编出现了 “rlogic” 游戏,玩家需为指挥中心探出安全路线避开地雷。在此基础上,开发者汤姆・安德森编写出了扫雷游戏的…...
小白学多线程(持续更新中)
1.JDK中的线程池 JDK中创建线程池有一个最全的构造方法,里面七个参数如上所示。 执行流程分析: 模拟条件:10个核心线程数,200个最大线程数,阻塞队列大小为100。 当有小于十个任务要处理时,因为小于核心线…...
【uni-app多端】修复stmopjs下plus-websocket无心跳的问题
从这篇文章接着向下看: uniapp plus-websocket 和stompjs连接教程 安卓ios手机端有效 - 简书 按照文章的方式,能够实现APP下stmopjs长连接。但是有一个问题,就是会频繁输出 res-创建连接-1- 跟踪连接,会发现连接都会在大约40s后…...
【SLAM文献阅读】基于概率模型的视觉SLAM动态检测与数据关联方法
A dynamic detection and data association method based on probabilistic models for visual SLAM 《基于概率模型的视觉SLAM动态检测与数据关联方法》 2024 摘要: 通常,静态特征采用多视图几何来估计相机姿态和重建环境地图。因此,动态特…...
Linux系统使用valgrind分析C++程序内存资源使用情况
内存占用是我们开发的时候需要重点关注的一个问题,我们可以人工根据代码推理出一个消耗内存较大的函数,也可以推理出大概会消耗多少内存,但是这种方法不仅麻烦,而且得到的只是推理的数据,而不是实际的数据。 我们可以…...
Selenium+Java(19):使用IDEA的Selenium插件辅助超快速编写Pages
前言 或是惊叹于Selenium对于IDEA的支持已经达到了这样的地步,又或是由于这个好用的小工具的入口就在那里,它已经陪伴了我这么久,而我这么久的时间却都没有发现它。在突然发现这个功能的一瞬间,真的是喜悦感爆棚,于是赶快写下了这篇文章。希望可以帮助到其他同样在做UI自动…...
Unity 设计模式-单例模式(Singleton)详解
设计模式 设计模式 是指在软件开发中为解决常见问题而总结出的一套 可复用的解决方案。这些模式是经过长期实践证明有效的 编程经验总结,并可以在不同的项目中复用。设计模式并不是代码片段,而是对常见问题的 抽象解决方案,它提供了代码结构…...
OAuth协议详解
一、基本概念 OAuth(Open Authorization)是一种授权协议,用于允许第三方应用程序以受信任的方式访问用户的资源,而无需共享用户的身份验证凭据。OAuth协议的核心目标是在保持用户数据安全的前提下,简化用户在不同应用…...
2024收官之战:车展向下,智驾向上
作者 | 德新 编辑 | 王博 广州车展在上周拉开帷幕,在激烈的车市竞争中,可以说没有一届车展比本届更加「 冰火两重天」。 在本届车展前夕,已经传出不少车企集团面临业务整合的消息,一部分品牌缺席了本届车展,而势头强…...
开源项目-如何更好的参与开源项目开发
开源之谜-提升自我核心竞争力 一、寻找适合自己的开源项目二、像坐牢一样闭关修炼三、最后的实践 开源代码对所有人开放,开发者可以基于现有代码进行扩展和创新,而不是从零开始,参与开源项目可以提升自我的技术能力,丰富个人的经历…...
如何重命名 Conda 环境 - 详细教程
如何重命名 Conda 环境 - 详细教程 前言重命名步骤1. 克隆现有环境2. 验证新环境3. 删除旧环境 实例演示注意事项常见问题解答Q1: 为什么 Conda 没有直接的重命名命令?Q2: 重命名过程会影响环境中的包吗?Q3: 如果克隆过程中断,会怎么样&#…...
自动驾驶之激光雷达
这里写目录标题 1 什么是激光雷达2 激光雷达的关键参数3 激光雷达种类4 自动驾驶感知传感器5 激光雷达感知框架5.1 pointcloud_preprocess5.2 pointcloud_map_based_roi5.3 pointcloud_ground_detection5.4 lidar_detection5.5 lidar_detection_filter5.6 lidar_tracking 1 什么…...
Python毕业设计选题:基于python的豆瓣电影数据分析可视化系统-flask+spider
开发语言:Python框架:flaskPython版本:python3.7.7数据库:mysql 5.7数据库工具:Navicat11开发软件:PyCharm 系统展示 系统首页 个人中心 管理员登录界面 管理员功能界面 电影管理 用户管理 系统管理 摘要…...
从 Mac 远程控制 Windows:一站式配置与实践指南20241123
引言:跨平台操作的需求与挑战 随着办公场景的多样化,跨平台操作成为现代开发者和 IT 人员的刚需。从 Mac 系统远程控制 Windows,尤其是在同一局域网下,是一种高效解决方案。不仅能够灵活管理资源,还可以通过命令行简化…...
k8s部署Nginx详细教程
Kubernetes(简称k8s)是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。本文将详细介绍如何使用k8s部署Nginx,包括创建部署配置、创建服务以及如何通过一个命令完成部署和删除。 环境准备 在开始之前&#x…...
PySpark3:pyspark.sql.functions常见的60个函数
目录 一、常见的60个函数 1、col 2、lit 3、sum 4、avg/mean 5、count 6、max 7、min 8、concat 9、substring 10、lower 11、upper 12、trim 13、ltrim 14、rtrim 15、split 16、explode 17、collect_list 18、collect_set 19、asc 20、desc 21、when 2…...
网络爬虫总结与未来方向
通过深入学习和实际操作,网络爬虫技术从基础到进阶得以系统掌握。本节将全面总结关键内容,并结合前沿技术趋势与最新资料,为开发者提供实用性强的深度思考和方案建议。 1. 网络爬虫技术发展趋势 1.1 趋势一:高性能分布式爬虫 随…...
【优先算法】专题——双指针
1.移动零 移动零 题目描述: 思路: 本题我们把数组分块,将非零元素移动到左边,为零元素移动右边。 我们使用双指针算法(利用数组下标来充当指针) 两个指针的作用: cur:从左往右…...