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OpenCV CUDA模块特征检测与描述------创建一个盒式滤波器（Box Filter）函数createBoxFilter()

news 来源：原创 2025/7/4 18:33:32

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

cv::cuda::createBoxFilter 是 OpenCV CUDA 模块中的一个工厂函数，用于创建一个盒式滤波器（Box Filter），它在 GPU 上对图像进行卷积操作。这个滤波器常用于图像平滑（模糊），其原理是对图像中每个像素的邻域区域取平均值。

函数原型

cv::Ptr<cv::cuda::Filter> cv::cuda::createBoxFilter
(int srcType,              // 输入图像类型int dstType,              // 输出图像类型（通常设为 -1 表示与输入相同）cv::Size ksize,           // 卷积核大小（例如 Size(5, 5)）cv::Point anchor = cv::Point(-1, -1),  // 锚点位置，默认为中心点int borderMode = cv::BORDER_DEFAULT,   // 边界填充方式cv::Scalar borderVal = cv::Scalar::all(0)  // 常量边界时的填充值
);

参数说明

参数名	类型	描述
srcType	int	输入图像的数据类型，如 CV_8UC3（8位无符号三通道图像）。
dstType	int	输出图像的数据类型。若为 -1，表示与输入图像相同。
ksize	cv::Size	卷积核大小（宽 x 高），例如 cv::Size(5, 5)。建议使用奇数尺寸以保证锚点居中。
anchor	cv::Point	卷积核的锚点位置，默认是 (-1, -1)，即中心点。
borderMode	int	边界扩展模式，常用值：cv::BORDER_DEFAULT, cv::BORDER_CONSTANT, cv::BORDER_REPLICATE 等。
borderVal	cv::Scalar	如果 borderMode == BORDER_CONSTANT，则用该值填充边界，默认为黑色（全零）。

代码示例

#include <iostream>
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/cudafilters.hpp>int main()
{// 读取图像cv::Mat h_img = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_img.empty() ){std::cerr << "Error: Image not found!" << std::endl;return -1;}// 将图像转换为支持的数据类型cv::Mat h_gray;if ( h_img.channels() == 3 ){cv::cvtColor( h_img, h_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY );  // 转换为灰度图像}else if ( h_img.channels() == 4 ){std::vector< cv::Mat > channels;cv::split( h_img, channels );h_gray = channels[ 0 ];  // 使用第一个通道作为灰度图像}else{h_gray = h_img;  // 如果已经是单通道，则直接使用}// 上传图像到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_gray );// 创建 Box Filtercv::Ptr< cv::cuda::Filter > boxFilter = cv::cuda::createBoxFilter( d_src.type(),         // 输入图像类型-1,                   // 输出类型与输入一致cv::Size( 5, 5 ),     // 卷积核大小cv::Point( -1, -1 ),  // 锚点默认为中心cv::BORDER_DEFAULT    // 默认边界处理);// 应用滤波器boxFilter->apply( d_src, d_dst );// 下载结果回 CPUcv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );// 显示结果cv::imshow( "Original", h_img );cv::imshow( "Box Filtered", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}

运行结果

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OpenCV CUDA模块特征检测与描述------创建一个盒式滤波器（Box Filter）函数createBoxFilter()

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3.2.3

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