Devicenet主转Profinet网关助力改造焊接机器人系统智能升级

某汽车零部件焊接车间原有6台焊接机器人（采用Devicenet协议）需与新增的西门子S7-1200 PLC（Profinet协议）组网。若更换所有机器人控制器或上位机系统，成本过高且停产周期长。 《解决方案》 工程师选择稳联技术转换网关…...

1. 什么是 HTML 实体&#xff1f; HTML 实体是一种在 HTML 文档中表示特殊字符的方法&#xff0c;这些字符如果直接使用可能会与 HTML 标记混淆&#xff0c;或者无法通过键盘直接输入。实体由 & 符号开始&#xff0c;以 ; 分号结束。 <p>这是一个小于符号的实体&am…...

MySQL 索引详解与原理分析 一、什么是索引&#xff1f; 索引&#xff08;Index&#xff09;是数据库表中一列或多列的值进行排序的一种数据结构&#xff0c;可以加快数据的检索速度。索引类似于书本的目录&#xff0c;通过目录可以快速定位到想要的内容&#xff0c;而不用全书…...

成为我们自己的代码精灵α 所以现在应该可以正常使用了。不过&#xff0c;这两周我们没办法继续处理代码里的问题&#xff0c;而之前留在代码里的那个问题依然存在&#xff0c;没有人神奇地帮我们修复&#xff0c;这让人挺无奈的。其实我们都希望有个神奇的“代码仙子”&#…...

1.交互流程&#xff1a; 浏览器向服务器发送http请求&#xff0c;服务器对浏览器进行回应&#xff0c;并发送字符串&#xff0c;浏览器能对这些字符串&#xff08;html代码&#xff09;进行解释&#xff1b; 三大web语言&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;html&#xff1a…...

# 导入必要的库 import onnx import numpy as np from PIL import Image import onnxruntime as ort # 定义预处理函数&#xff0c;用于将图片转换为模型所需的输入格式 def preprocess(image_path): input_shape (1, 1, 64, 64) # 模型输入期望的形状&#xff0c;这里…...

在数字化浪潮的推动下&#xff0c;实时数据处理已成为现代应用的核心需求。作为全球广泛使用的 NoSQL 数据库&#xff0c;Redis 8.0 不仅通过 30 余项性能改进重新定义了实时数据处理的速度极限&#xff0c;更通过整合社区资源与开放授权模式&#xff0c;进一步巩固其在开源生态…...

摘要&#xff1a;在心联网&#xff08;社群经济&#xff09;理论框架下&#xff0c;本文构建了开源AI智能名片、链动21模式与S2B2C商城小程序源码的技术协同体系&#xff0c;提出"情感连接-利益驱动-生态裂变"三维创新模型。通过实证分析与案例研究&#xff0c;验证该…...

Hunyuan-DiT&#xff1a;腾讯多模态扩散Transformer的架构创新与工程实践 一、架构设计与技术创新1.1 核心架构解析1.2 关键技术突破1.2.1 多粒度训练策略1.2.2 动态路由MoE 二、系统架构解析2.1 完整生成流程2.2 性能对比 三、实战部署指南3.1 环境配置3.2 基础推理代码3.3 高…...

目录 将LLM接入LangChain构建检索问答链运行成功图遇到的问题 langchain可以便捷地调用大模型&#xff0c;并将其结合在以langchain为基础框架搭建的个人应用中。 将LLM接入LangChain from langchain_openai import ChatOpenAI实例化一个 ChatOpenAI 类,实例化时传入超参数来…...

from ultralytics import YOLOmodel YOLO(/kaggle/input/model-v11-obb/yolo11n-obb.pt) model.train(data/kaggle/input/hrscobb4/HRSC-YOLO/data.yaml, epochs30) 1使用的训练平台为Kaggle 数据集&#xff1a;HRSC的三种形式 一级分类&#xff1a;船 有水平框版本&…...

安装配置java环境 手动安装 下载openJDK&#xff1a;openJDK 设置替代项 sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /opt/jdk-21.0.2/bin/java 1 sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /opt/jdk-21.0.2/bin/javac 1 sudo update-alternat…...

RKNN Toolkit Lite2 是瑞芯微专为RK系列芯片开发的NPU加速推理API。若不使用该工具&#xff0c;计算任务将仅依赖CPU处理&#xff0c;无法充分发挥芯片高达6TOPS的NPU算力优势。 按照官方文档先拉一下官方代码库&#xff0c;然后通过whl文件安装&#xff0c;因为我是python3.1…...

ElasticSearch 简介&#xff1a;ElasticSearch简称ES是一个开源的分布式搜素和数据分析引擎。是使用Java开发并且是当前最流行的开源的企业级搜索引擎&#xff0c;能够达到近实时搜索&#xff0c;它专门设计用于处理大规模的文本数据和实现高性能的全文搜索。它基于 Apache Luc…...

STM32 学习笔记&#xff1a;理解 my_printf 与 va_start 在嵌入式开发中&#xff0c;我们常常需要实现类似标准 C 中 printf 的调试输出功能。为了支持“任意数量参数”的传递&#xff0c;C 语言提供了对 可变参数&#xff08;variable arguments&#xff09; 的支持。其中&am…...

一、项目背景 最近购入的 X99 系列主板&#xff0c;没有风扇的 ARGB 彩灯接口&#xff0c;并且在 Ubuntu 系统上 4pin 的风扇接口调速也是非常的难用&#xff0c;sensor 扫描不到传感器&#xff0c;于是决定手搓一个风扇控制器&#xff0c;来实现转速自定义和彩灯控制。 我控制…...

以下是软件设计师考试中 ​​计算机网络​​ 的核心考点总结&#xff0c;帮助您高效备考&#xff1a; ​​一、网络体系结构与协议​​ ​​OSI七层模型 & TCP/IP四层模型​​ 各层功能&#xff08;物理层-数据链路层-网络层-传输层-会话层-表示层-应用层&#xff09;对应协…...

目录 步骤 1&#xff1a;准备主题文件步骤 2&#xff1a;将 QSS 文件加入资源系统步骤 3&#xff1a;创建主题管理类步骤 4&#xff1a;在应用程序中切换主题步骤 5&#xff1a;处理自定义控件和动态资源步骤 6&#xff1a;保存用户主题偏好步骤 7&#xff1a;处理图片资源切换…...

一、文件操作基础&#xff1a;File 类 作用&#xff1a;操作文件或目录&#xff08;创建、删除、获取信息&#xff09;。 核心方法&#xff1a; exists()&#xff1a;文件是否存在createNewFile()&#xff1a;创建新文件mkdir()&#xff1a;创建目录delete()&#xff1a;删除…...

写在前面 笔者昨天刚刚收到课设的截止时间要求&#xff0c;距离写这篇博客的时间还有一个月&#xff0c;我从申请自命题课设到今天已经27天了&#xff0c;先用两周时间学Qt&#xff0c;然后就开始做这个项目&#xff0c;现在已经快把基础功能全部实现了。 目前的打算是完成基础…...

好的&#xff0c;简单来说&#xff0c;Qt 的信号&#xff08;Signal&#xff09;和事件&#xff08;Event&#xff09;虽然都用于组件间通信和交互&#xff0c;但它们的机制和用途是不同的&#xff1a; 1. 信号&#xff08;Signal&#xff09; 概念&#xff1a;信号是对象发出的…...

AUTOSAR PWM驱动模块详解 基于AUTOSAR 4.4.0 SRS 规范文档 目录 1. PWM驱动概述2. PWM驱动架构3. PWM驱动配置4. PWM驱动API接口5. PWM驱动状态管理6. PWM驱动典型应用场景7. 总结1. PWM驱动概述 AUTOSAR PWM驱动是AUTOSAR基础软件中的一个重要组件，属于微控制器抽象层(MCAL)…...

一、数据处理 1、数据清洗 对空值处理&#xff1a;删除/填充为0 -- 用 0 填充 NULL SELECT COALESCE(sales, 0) AS sales FROM orders;-- 删除含 NULL 的记录 DELETE FROM users WHERE email IS NULL; COALESCE(bonus, 0) 相当于IF(bonus IS NULL, 0, bonus)&#xff0c;当…...

1.练习差异备份 差异备份&#xff1a;备份完全备份后&#xff0c;新产生的数据。 在192.168.88.50主机完成差异备份 步骤一&#xff1a;练习差异备份//周一完全备份 mysql> select * from test.one; --------------------- | name | age | sex | ------------------…...

文章目录 迭代高级特征跨尺度融合高效的低层次特征跨尺度融合KDA&#xff1a;Key-aware Deformable Attention 论文翻译&#xff1a; CVPR 2023 | Lite DETR&#xff1a;计算量减少60%&#xff01;高效交错多尺度编码器-CSDN博客 DINO团队的 &#xff08;Lightweight Transfo…...

类变量 引出关键字&#xff1a;static 又名&#xff1a;静态变量&#xff0c;静态字段&#xff0c;类字段&#xff08;字段又名属性&#xff0c;成员方法&#xff09;&#xff0c;类属性 是什么&#xff1f; 供该&#xff08;同一个类&#xff09;的所有对象共享的变量 &am…...

EN 18031 是欧盟针对电磁兼容性&#xff08;EMC&#xff09;中人体暴露于电磁场的安全要求制定的标准&#xff0c;全称为 《Electromagnetic compatibility (EMC) - Standards for protective measures against electromagnetic fields with regard to human exposure》&#x…...

Messages 2.4.1 概述 什么是 Agent 的 Message&#xff1f; 当你和朋友聊天、在网上搜索信息或是对手机语音助手说“帮我查一下天气”时&#xff0c;其实你都在向某个“代理者(Agent)”发送一条“信息(Message)”。这里的“代理者”既可以是一个人&#xff0c;也可以是一个能执…...

一、初步理解Tomcat Tomcat是什么&#xff1f; Tomcat 是一个开源的 轻量级 Java Web 应用服务器&#xff0c;核心功能是 运行 Servlet/JSP。 Tomcat的核心功能&#xff1f; Servlet 容器&#xff1a;负责加载、实例化、调用和销毁 Servlet。 HTTP 服务器&#xff1a;监听端口…...

引言 音视频直播技术已经深刻影响了我们的生活方式&#xff0c;尤其是在教育、医疗、安防、娱乐等行业中&#xff0c;音视频技术成为了行业发展的重要推动力。近年来&#xff0c;WebRTC作为一种开源的实时通信技术&#xff0c;成为了音视频领域的重要选择&#xff0c;它使得浏览…...

5月20日至23日&#xff0c;广和通携多领域创新解决方案亮相2025年台北国际电脑展&#xff08;COMPUTEX 2025&#xff09;&#xff0c;台北南港展览馆#K0727a展位。此次展会&#xff0c;广和通围绕“Advancing Connectivity Intelligent Future”为主题&#xff0c;设置四大核心…...

5月19日&#xff0c;全球领先的无线通信模组和AI解决方案提供商广和通率先发布基于MediaTek T930平台的5G模组FG390系列。FG390系列模组为以5G固定无线接入&#xff08;Fixed Wireless Access&#xff0c;FWA&#xff09;为代表的MBB终端产品而设计&#xff0c;将在CPE&#xf…...

在新能源汽车产业蓬勃发展的当下&#xff0c;高效的电源管理方案成为提升汽车性能与可靠性的关键。近期&#xff0c;Power Integrations 举办线上交流会&#xff0c;介绍了基于其 1700V InnoSwitch3-AQ 反激式开关 IC 的五款全新参考设计&#xff0c;旨在为 800V 纯电动汽车提供…...

汽车转向系统市场概况 2024年全球汽车转向系统市场规模约为2769.4亿元&#xff0c;预计到2031年将增长至3296.3亿元&#xff0c;年均复合增长率&#xff08;CAGR&#xff09;为2.5%。这一增长主要得益于汽车行业的持续发展以及转向系统技术的不断进步。 市场驱动因素 汽车转…...

首先&#xff0c;预处理的主要功能包括宏展开、头文件包含、条件编译等。用户的问题主要集中在宏展开和头文件包含&#xff0c;所以需要分别考虑这两个部分。 关于宏展开&#xff0c;首先需要解析#define指令。编译器在预处理阶段需要维护一个符号表&#xff0c;用来存储宏的名…...

在 Kotlin 中&#xff0c;构造方法分为主构造方法&#xff08;Primary Constructor&#xff09;和次构造方法&#xff08;Secondary Constructor&#xff09;。 1 主构造方法 主构造方法是类的核心构造方法&#xff0c;直接在类头声明&#xff0c;位于类名之后。 1.1 基本语…...

以下是 Elasticsearch 查看集群状态配置和索引完整操作流程的详细命令： 一、查看集群状态与配置 1. 集群健康状态 curl -X GET "localhost:9200/_cluster/health?pretty" 关键参数： level=indices：显示每个索引的健康状态 level=shards：显示每个分片的详细状…...

引言 实时传输协议&#xff08;RTP&#xff09;&#xff0c;作为一项重要的技术规范&#xff0c;在多媒体通信中扮演着至关重要的角色。尤其在音视频传输中&#xff0c;RTP为媒体流提供了端到端的传输机制&#xff0c;能够支持高质量、低延迟的音视频数据流传输。随着互联网及…...

基于 electron-vite-vue 项目结构 本文将基于 electron-vite-vue 脚手架&#xff0c;详细介绍如何使用 electron-builder 实现&#xff1a; ✅ 多平台打包&#xff08;Windows / macOS / Linux&#xff09;✅ 自动更新发布配置✅ 常用构建脚本与输出结构 &#x1f4c1; 项目结…...

文章目录 前言一、linux二、windows 前言 最近公司在重构项目&#xff0c;使用的monorepo&#xff0c;这就导致多个项目有多个node_modules。所以在主项目的package.json中写一个清除所有项目的node_modules。第一次研究命令行的代码&#xff0c;记录一下。但我感觉我写的不太…...

1、在App.vue文件中使用 <script setup lang"ts"> import Dashboard from ./views/dashboard/index.vue import { NConfigProvider, NGlobalStyle, darkTheme } from naive-ui import { useThemeStore } from "./store/theme"; // 获取存储的主题类…...

在用FcDesigner表单开发中&#xff0c;经常需要实现组件之间的联动行为&#xff0c;例如当某个输入框的值满足特定条件时&#xff0c;动态显示或隐藏其他组件。FormCreate 提供了强大的组件联动功能&#xff0c;通过 control 配置项实现组件的加载、显示、禁用和必填等状态控制…...

许多桌面应用程序&#xff0c;如 Slack、Notion、Microsoft Teams 和 Linear&#xff0c;都采用基于 Web 的用户界面。这已成为现代软件开发中的常见做法&#xff0c;开发者可以借助熟悉的 Web 技术构建应用&#xff0c;从而简化开发流程。 在本篇文章中&#xff0c;我们将向您…...

Linux_实战篇 欢迎来到Linux的世界&#xff0c;看笔记好好学多敲多打&#xff0c;每个人都是大神&#xff01; 题目&#xff1a;若依前后端动静分离(后端 ) 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.05.20 适用环境: Rocky9.5 文档说明 本文围绕 Linux 实战展开&#x…...

中国大学MOOC&#xff08;慕课&#xff09;观看记录&#xff1a; Python123课后相应的练习、考试记录...

网络安全领域各种资源&#xff0c;学习文档&#xff0c;以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具&#xff0c;欢迎关注。 目录 快手[实习]安全工程师 一面问题分析与详细回答 1. 自我介绍 4. 项目问题与解决 7. 防止SQL注入&…...

XCode项目原生开发有自带的可区分语言的功能体系&#xff0c;建议采用原生开发&#xff0c;此处利用类的继承来实现不同地区语言的显示是为了方便&#xff0c;而且在unity游戏开发中采用此法也挺灵活适用。 // 定义一个语言控制类 class LanguageController { // 根据系统切换…...

以下是一个脱离 CallStack.h 的极简 C 语言示例&#xff0c;通过 弱符号覆盖 和 运行时检查 两个场景&#xff0c;展示 __attribute__((weak)) 的核心用法&#xff1a; 一、代码实现 1. 弱符号定义与覆盖&#xff08;weak_demo.c&#xff09; // weak_demo.c #include <st…...

将文件/文件夹添加到 Defender 排除列表 如果你确定文件安全&#xff0c;可以将其添加到 排除列表&#xff0c;防止 Defender 误删&#xff1a; Windows 安全中心 → “病毒和威胁防护” → “管理设置”。 下拉找到 “排除项” → “添加或删除排除项”。 点击 “ 添加排除…...

目录 &#x1f30d; 前言&#xff1a;技术背景与价值&#x1f494; 当前技术痛点&#x1f6e0; 解决方案概述&#x1f465; 目标读者说明&#x1f50d; 一、技术原理剖析&#x1f9e0; 核心作用讲解&#x1f9e9; 关键技术模块说明⚖️ 技术选型对比 &#x1f4bb; 二、实战演示…...