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鸿蒙 Location Kit（位置服务）

news 来源：原创 2025/7/20 3:33:05

移动终端设备已经深入人们日常生活的方方面面，如查看所在城市的天气、新闻轶事、出行打车、旅行导航、运动记录。这些习以为常的活动，都离不开定位用户终端设备的位置。

Location Kit 使用多种定位技术提供服务，可以准确地确定设备在室外/室内的位置：

坐标
系统以 1984 年世界大地坐标系统为参考，使用经度、纬度、海拔高度数据描述地球上的一个位置。
GNSS 定位
全球导航卫星系统，包含：GPS、GLONASS、北斗、Galileo 等，通过导航卫星、设备芯片提供的定位算法，来确定设备准确位置。定位过程具体使用哪些定位系统，取决于用户设备的硬件能力。
基站定位
根据设备当前驻网基站和相邻基站的位置，估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度相对较低，并且需要设备可以访问蜂窝网络。
WLAN、蓝牙定位
根据设备可搜索到的周围 WLAN、蓝牙设备位置，估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度依赖设备周围可见的固定 WLAN、蓝牙设备的分布，密度较高时，精度也相较于基站定位方式更高，同时也需要设备可以访问网络

申请定位权限

应用在使用 Location Kit 系统能力前，需要检查是否已经获取用户授权访问设备位置信息。如未获得授权，可以向用户申请需要的位置权限。系统提供的定位相关权限有：

ohos.permission.LOCATION：用于获取精准位置，精准度在米级别
ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION：用于获取模糊位置，精确度为 5 公里
ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND：用于应用切换到后台仍然需要获取定位信息的场景

当 APP 运行在前台，访问设备位置信息时，申请位置权限的方式有两种：
获取模糊位置： ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION
获取精确位置： ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION + ohos.permission.LOCATION

当 APP 运行在后台时，除了上述两组权限外，还需要申请如下权限：
后台定位权限： ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND
或者申请定位类型的长时任务：backgroundModes: "location"

申请用户权限

import {abilityAccessCtrl,bundleManager,common,Permissions,
} from "@kit.AbilityKit";let permissions: Permissions[] = ["ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION","ohos.permission.LOCATION",
];let accessMgr = abilityAccessCtrl.createAtManager();
const flags = bundleManager.BundleFlag.GET_BUNDLE_INFO_WITH_APPLICATION;
const bundleInfo = await bundleManager.getBundleInfoForSelf(flags);
const grantStatus0 = await accessMgr.checkAccessToken(bundleInfo.appInfo.accessTokenId,permissions[0]
);
const grantStatus1 = await accessMgr.checkAccessToken(bundleInfo.appInfo.accessTokenId,permissions[1]
);if (grantStatus0 === abilityAccessCtrl.GrantStatus.PERMISSION_DENIED &&grantStatus1 === abilityAccessCtrl.GrantStatus.PERMISSION_DENIED
) {let results = await accessMgr.requestPermissionsFromUser(getContext(),permissions);if (results.authResults[0] == 0 && results.authResults[1] == 0) {// 通过授权} else {// 拒绝授权}
}

接口名	功能描述
`on(type: 'locationChange', request: LocationRequest \| ContinuousLocationRequest, callback: Callback<Location>): void`	开启位置变化订阅，并发起定位请求，持续性定位
`off(type: 'locationChange', callback?: Callback<Location>): void`	关闭位置变化订阅，并删除对应的定位请求，如果不关闭就会产生内存泄漏

`getCurrentLocation(request: CurrentLocationRequest \| SingleLocationRequest, callback: AsyncCallback<Location>): void`	获取当前位置，使用 callback 回调异步返回结果，一次性定位
`getCurrentLocation(request?: CurrentLocationRequest \| SingleLocationRequest): Promise<Location>`	获取当前位置，使用 Promise 方式异步返回结果
`getLastLocation(): Location`	获取最近一次定位结果
`isLocationEnabled(): boolean`	判断位置服务是否已经开启

示例

{"module":{"extensionAbilities":["requestPermissions": [//当前应用申请数据和功能的访问权限//系统授予级权限 —— 只需要声明name即可{"name": "ohos.permission.INTERNET"    //互联网访问权限},//用户授予级权限 —— 必须声明name/reason/usedScene三个属性{"name": "ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION",   //模糊定位"reason": "$string:Location_Reason","usedScene": {"abilities": ["EntryAbility"],"when": "always"}},{"name": "ohos.permission.LOCATION",  //精确定位"reason": "$string:Location_Reason", //当前应用需要向用户解释使用该权限的原因"usedScene": {                       //权限在何种场景下被使用"abilities": ["EntryAbility"],    //哪些Ability/窗口中需要使用该权限"when": "always"  //何时使用该权限  inuse：当前应用在前台运行时需要使用   always：总是需要该权限，即使应用没在运行}}]]}
}

import { abilityAccessCtrl, bundleManager, Permissions } from '@kit.AbilityKit'
import { geoLocationManager } from '@kit.LocationKit'
import { JSON } from '@kit.ArkTS'
import { router } from '@kit.ArkUI'@Entry
@Component
struct Index {//页面显式时，先弹出“申请定位权限”授权窗口async onPageShow() {//① 声明需要用户授权的权限列表let list: Permissions[] = ['ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION', 'ohos.permission.LOCATION']//② 获得当前应用的“访问令牌”let flags = bundleManager.BundleFlag.GET_BUNDLE_INFO_WITH_APPLICATION //需要获得整个应用的信息，而不是模块的/应用组件的let bundleInfo = await bundleManager.getBundleInfoForSelf(flags) //得到当前资源包信息let tokenId = bundleInfo.appInfo.accessTokenId //当前应用的当前分身在当前用户使用场景下，系统分配的令牌编号let atManager = abilityAccessCtrl.createAtManager() //At: Access Token，访问令牌，即当前应用的授权列表let grantStatus0 = await atManager.checkAccessToken(tokenId, list[0])let grantStatus1 = await atManager.checkAccessToken(tokenId, list[1])//③ 从访问令牌中查询，用户是否授予过定位权限if (grantStatus0 == -1 && grantStatus1 == -1) { //0表示已经通过授权了  -1表尚未尚未授权/之前拒绝授权了//④ 如果尚未授权过，则弹出申请授权对话框let result = await atManager.requestPermissionsFromUser(getContext(), list)if (result.authResults[0] == 0) {console.log('1.模糊定位权限已经从用户处申请到')} else {console.log('2.用户拒绝授予模糊定位权限')}if (result.authResults[1] == 0) {console.log('3.精确定位权限已经从用户处申请到')} else {console.log('4.用户拒绝授予精确定位权限')}}}//当页面隐藏时，取消“持续性定位改变监听”onPageHide() {try {geoLocationManager.off('locationChange')console.log('--持续性定位改变监听已经关闭')} catch (err) {console.log('--关闭持续性定位改变监听失败：', JSON.stringify(err))}}build() {Column({ space: 10 }) {Text('首页').fontSize(30)Button('1.获取用户当前的定位信息——一次性定位').onClick(async _ => {if (geoLocationManager.isLocationEnabled()) {console.log('--当前系统已打开定位开关，正在获取位置信息....')let loc = await geoLocationManager.getCurrentLocation()console.log('--成功获取到当前定位信息：', JSON.stringify(loc))if (geoLocationManager.isGeocoderAvailable()) {let address = await geoLocationManager.getAddressesFromLocation(loc)console.log('--当前系统可以进行地理<=>坐标转化',address[0].placeName)} else {console.log('--当前系统无法进行地理<=>坐标转化')}} else {console.log('--当前系统未启用定位服务，请用户打开定位开关！')}})Button('2.获取用户当前的定位信息——持续性定位').onClick(_ => {if (!geoLocationManager.isLocationEnabled()) {console.log('--当前系统没有打开定位开关！')return}let count = 0geoLocationManager.on('locationChange', {}, (loc) => {count++console.log('--当前设备位置改变了：', count, JSON.stringify(loc))})})Button('3.跳转到下一个页面，测试是否仍然监听定位改变').onClick(_ => {router.pushUrl({url: 'pages/Page1'})})}.height('100%').width('100%').padding(10)}
}

地理编码

使用坐标描述一个位置，非常准确，但是并不直观，面向用户表达并不友好。系统向开发者提供了以下两种转化能力：

地理编码转化：将地理描述转化为具体坐标。
逆地理编码转化：将坐标转化为地理描述。

其中地理编码包含多个属性来描述位置，包括国家、行政区划、街道、门牌号、地址描述等等，这样的信息更便于用户理解

import { geoLocationManager } from '@kit.LocationKit'try {if( geoLocationManager.isGeocoderAvailable() ){ //查询地理编码与逆地理编码服务是否可用let loc = {"latitude": 31.12, "longitude": 121.11, ... }let addr = await geoLocationManager.getAddressesFromLocation( loc ) //逆地理编码转化}
} catch (err) {console.error("逆地理编码转化失败:" + JSON.stringify(err));
}

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“保证医疗器械信息来源合法真实、安全的保障措施、情况说明及相关证明”模板

保证医疗器械信息来源合法真实、安全的保障措施、情况说明及相关证明一、医疗器械信息来源合法、真实、安全的管理措施目前我公司网站所展示的医疗器械是企业代理品种，是取得合法注册资格的产品，拥有合法证明文件的产品。本网站仅展示本公司行政许可…...

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Feature Toggle 不再乱：如何设计一个干净、安全、可控的特性开关系统？

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ros运行包，Ubuntu20.04成功运行LIO-SAM

zz:~/lio_sam_ws$ source devel/setup.bash zz:~/lio_sam_ws$ roslaunch lio_sam run.launch 创建包链接： 链接1：Ubuntu20.04成功运行LIO-SAM_ubuntu20.04运行liosam-CSDN博客链接2：ubuntu 20.04 ROS 编译和运行 lio-sam,并且导出PCD文件…...

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申请定位权限

申请用户权限

相关接口

示例

地理编码

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