当前位置: 首页 > news >正文

模块与包的导入

一、导入官方库

我们复盘下学习python的逻辑,所谓学习python就是学习python常见的基础语法+学习你所处理任务需要用到的第三方库

类别典型库解决的问题学习门槛
基础工具ossysjson操作系统交互、序列化数据(如读写 JSON 文件)
科学计算numpyscipy数值计算、线性代数、信号处理
数据分析pandasmatplotlib数据清洗、转换、可视化(如绘制折线图、柱状图)
Web 开发DjangoFlask快速搭建 Web 应用(如网站后台、API 接口)中高
机器学习scikit-learnTensorFlow机器学习算法(分类、回归、深度学习)
自动化脚本pyautoguipytest自动化测试、桌面操作自动化(如模拟鼠标键盘操作)
网络爬虫requestsScrapy从网页提取数据(需注意反爬机制和法律合规)

1.1 标准导入:导入整个库

这是最基本也是最常见的导入方式,直接使用import语句。

# 方式1:导入整个模块
import mathprint("方式1:使用 import math")
print(f"圆周率π的值:{math.pi}")
print(f"2的平方根:{math.sqrt(2)}\n")
方式1:使用 import math
圆周率π的值:3.141592653589793
2的平方根:1.4142135623730951

 

1.2 从库中导入特定项

当使用from语法从库中导入特定的函数或类时,这些函数或类就可以在您的代码中直接使用,不需要添加模块名作为前缀。因为在导入时没有包括模块的完整路径,前面也不能加上库名。

# 方式2:导入特定的函数或变量
from math import pi, sqrtprint("方式2:使用 from math import pi, sqrt")
print(f"圆周率π的值:{pi}")
print(f"2的平方根:{sqrt(2)}\n")
方式2:使用 from math import pi, sqrt
圆周率π的值:3.141592653589793
2的平方根:1.4142135623730951

1.3 非标准导入:导入整个库

如下,●这将导入math模块中定义的所有公开函数和变量。 ●和上述from同理,直接调用sin()cos()等,而无需math.前缀。

虽然 import math和 from math import *看起来都是导入了 math 模块,但它们在导入方式、作用域处理以及对命名空间的影响上有重要的区别。

  1. 命名空间的污染 import math:这种方法会将整个 math 模块导入到命名空间中,但是需要使用 math. 前缀来访问模块内的函数或变量。这种方式保持了命名空间的整洁,因为所有的 math 函数和变量都包含在 math 这个模块对象中。 from math import *:这种方法将 math 模块中的所有公开的函数和变量导入到当前的命名空间中,可以直接使用这些函数和变量而无需 math. 前缀。这种方式可能会导致命名空间污染,特别是当有多个模块都被这样导入时,很容易发生命名冲突。

  2. 明确性和可维护性 import math:明确指出了函数和变量来源于 math 模块,这对代码的可读性和维护性都是有益的。其他阅读你代码的人可以清楚地看到每个函数的来源,这对大型项目和团队合作尤为重要。 from math import *:虽然代码看起来更简洁,但这种方法减少了代码的明确性。如果没有足够的上下文,很难判断一个特定的函数是来自 math 模块还是其他模块,尤其是当你导入了多个模块时。

from math import *print(f"圆周率π的值:{pi}")
print(f"2的平方根:{sqrt(2)}")
圆周率π的值:3.141592653589793
2的平方根:1.4142135623730951

上述这些,如果是python内置库,可以直接导入,大部分第三方库都需要先用pip来安装。下面的模块,也就是.py文件,是不需要安装即可调用的。

 

模块、包的定义

模块(Module)

  • 本质:以 .py 结尾的单个文件,包含Python代码(函数、类、变量等)。
  • 作用:将代码拆分到不同文件中,避免代码冗余,方便复用和维护。

包(Package)

在python里,包就是库

  • 本质有层次的文件目录结构(即文件夹),用于组织多个模块和子包。
  • 核心特征:包的根目录下必须包含一个 __init__.py 文件(可以为空),用于标识该目录是一个包。

使用案例

若编写一个计算圆面积的代码并保存为 circle.py,这个文件就是一个模块。

使用时通过 import circle 导入模块,调用其中的函数(如 circle.calculate_area(5))。

# circle.py
import mathdef calculate_area(radius):return math.pi * radius ** 2

IDE(如 VSCode 或 PyCharm)通常会将你打开的项目文件夹设为“根目录”(或者说,运行时的工作目录)。Python 在导入模块时,会从这个根目录(以及其他一些标准位置和脚本所在的目录)开始查找。

场景1: main.py 和 circle.py 都在同一目录

目录结构:

项目根目录/
├── main.py
└── circle.py

main.py 内容:

# main.py
from circle import calculate_area
# 或者: import circle (然后用 circle.calculate_area)radius = 5
area = calculate_area(radius)
print(f"半径为 {radius} 的圆,面积是: {area}")

运行方案:直接在终端python main.py

这里的终端可以通过左上角的查看-终端 打卡,默认的路径是你的项目根目录。

场景2: main.py 和 circle.py 都在根目录的子目录 model/ 下

目录结构:

项目根目录/
└── model/├── __init__.py   (推荐添加,将 model 目录标记为包)├── main.py└── circle.py

# model/main.py
from circle import calculate_area
# 或者: import circle (然后用 circle.calculate_area)radius = 5
area = calculate_area(radius)
print(f"半径为 {radius} 的圆,面积是: {area}")

运行方案:

  1. 运行命令:python model/main.py
  2. 进入路径:cd xxx(main的相对路径),然后执行python main.py (注意如果先cd后,就不能采用第一个命令了)

场景3: main.py 在根目录,circle.py 在子目录 model/ 下

目录结构:

项目根目录/
├── main.py
└── model/├── __init__.py   (必需添加,将 model 目录标记为一个可导入的包)└── circle.py

main.py 内容:

# main.py
from model.circle import calculate_area
# 或者: from model import circle (然后用 circle.calculate_area,因为此时你是导入了整个模块)radius = 5
area = calculate_area(radius)
print(f"半径为 {radius} 的圆,面积是: {area}")

运行方案:直接在终端python main.py

场景3

项目根目录/
├── circle2.py
└── utils/├── __init__.py   (必需添加,将 model 目录标记为一个可导入的包)└── circle.py
└── model/└── main.py

运行方式 python -m model.main

如果直接使用python model/main.py,会报错, 当使用 python -m model.main 时,Python 会将当前目录(即项目根目录)添加到 sys.path 的开头。

三、源代码的查看

如果第三方库是纯python写的,往往在函数上按住ctrl即可进入函数内部查看源代码。 但是很多第三方库为了性能,底层是用其他语言写的,这里我们计算机视觉库OpenCV为例。 OpenCV核心是用C++编写的(C++可以显著提高性能),但它通过Python等其他语言的接口(bindings)使得这些功能可以在Python环境中被调用。这些接口是通过一种叫做Python/C API的技术实现的,其中C++的功能被封装成Python模块,使得Python用户可以像使用纯Python编写的库一样使用OpenCV。 OpenCV的核心是用C++编写,并且已经编译成二进制文件,编译后的二进制文件可以在不同操作系统上运行,Python中的用户通常不能直接看到方法的源代码。

二进制文件是机器语言,处理器可以直接理解和执行无需翻译,二进制语言反汇编是很困难的,用二进制语言除了效果好外,也是让用户无法看到源代码,保护了自己的知识产权。

这意味着: ●二进制文件dll文件:当你在Python中导入OpenCV库(通import cv2),你实际上是在调用预先编译好的二进制文件。这些文件包含了实现OpenCV功能的可执行代码,而非人类可读的源代码。 ●接口封装:用户只能看到Python函数和对象的接口(即函数的定义,不包括实现的细节)。这也意味着无法从利用ctrl跳转到函数内部,pycharm的debugger功能同理也无法看到内部结构。 ●文档和源代码:尽管在Python中不能直接看到C++的源代码实现,用户可以参考官方文档来了解各个函数和方法的用法。如果需要查看实现细节,可以访问OpenCV的GitHub仓库查看C++源代码。

@浙大疏锦行 

相关文章:

模块与包的导入

一、导入官方库 我们复盘下学习python的逻辑,所谓学习python就是学习python常见的基础语法学习你所处理任务需要用到的第三方库 类别典型库解决的问题学习门槛基础工具os、sys、json操作系统交互、序列化数据(如读写 JSON 文件)低科学计算n…...

智能文档抽取技术可以应用于哪些场景?

近日,合合信息编撰并发布了《2025智能文档技术与应用白皮书》。该书中不仅深度解析技术原理与创新突破,更聚焦金融、法律、制造等行业的典型场景,结合典型案例揭示技术如何赋能合同智能审查、票据自动化处理、知识库构建等业务场景&#xff0…...

实践促成长:成都理工大学华清远见成都中心实训

2025年5月, 华清远见成都中心迎来了成都理工大学大数据管理与应用专业23级以及电子商务22级的同学们,以实践为导向、以提升能力为目标的校企合作实训活动在此展开,为同学们开启了一段充满挑战与收获的学习之旅。 华清远见成都中心为两个专业的同学们量身…...

北京本地 SEO 推广:从技术成本到效果转化的深度拆解

在数字化营销的浪潮中,北京本地企业对 SEO 推广的需求日益增长。然而,SEO 推广服务的价格参差不齐,效果也难以预估。本文将从技术实现、成本构成等角度,深入剖析北京本地 SEO 推广服务的价格与效果,baidu0048为企业选择…...

JavaScript 中的五种继承方式进行深入对比

文章目录 前言JavaScript 五种继承方式对比原型链继承构造函数继承组合继承寄生组合继承ES6 class extends 继承五种继承方式对比表前言 对 JavaScript 中的五种继承方式进行深入对比:原型链继承、构造函数继承、组合继承、寄生组合继承、以及 ES6 的 class extends。 内容将…...

CAU数据库class2 SQL语言

​ SQL分类 DDL 数据库操作 查询数据库: 查询所有数据库 show databases; 查询名字里有t的数据库 show databases like %t%;查询名字以t为结尾的数据库 show databases like %t;查看数据库name是怎么创建出来的 show create database name;创建数据库 创建…...

软考教材重点内容 信息安全工程师 25章 移动安全 26章 大数据安全

第 25 章移动应用安全需求分析与安全保护工程 移动互联网技术基本组成如图 25-1 所示,包括三个部分:一是移动应用,简称 App;二是通信网络,包括无线网络、移动通信网络及互联网;三是应用服务端,由相关的服务器构成,负责…...

有关Groutine无限创建的分析

有关Groutine无限创建的分析 文章目录 有关Groutine无限创建的分析从操作系统分析进程、线程、协程的区别进程内存线程内存执行单元 cpu切换成本协程切换成本线程切换成本内存占用 Go程是否可以无限创建不控制go程创建引发的问题简单方式控制go程创建channel有buffersync.WaitG…...

FANUC发那科焊接机器人智能气阀

在现代工业生产中,焊接技术的发展日新月异,其中发那科(FANUC)焊接机器人以其高精度和稳定性受到了广泛应用。而智能气阀作为发那科焊接机器人的重要组成部分,在提升焊接效率和质量方面发挥着不可忽视的作用。 工作原理…...

软件架构风格系列(7):闭环控制架构

文章目录 引言一、闭环控制架构:让系统学会“自我调节”的魔法(一)从温控系统理解核心原理(二)核心组件解析 二、架构设计图:闭环控制的“四大核心环节”三、Java实战:手写一个智能温控系统&…...

Java合并两个列表到目标列表,并且进行排序

可以通过使用addAll()方法将两个列表合并到目标列表中。以下是实现代码&#xff1a; java 复制 下载 List<LedgerRecord> rkRecordList warehouseMapper.selectLedgerRkRecordByMaterialNo(materialNo); List<LedgerRecord> ckRecordList warehouseMapper.se…...

关于在Unity项目中使用Post Processing插件打包到web端出现的问题

关于在Unity项目中使用Post Processing插件打包到web端出现的问题 解决方法&#xff1a;是不激活摄像机上的Post Processing有关组件&#xff0c;拉低场景中的Directional Light平行光的强度进行web端打包。 &#xff08;烘焙灯光时是可以激活。&#xff09; web端支持这个Pos…...

智象科技:自动化模块驱动IT运维效能升级

智象自动化模块概览 智象科技的一站式IT运维平台中的自动化模块&#xff0c;是企业数字化转型的强大助推器。该模块集成了IT运维作业的流程编排、脚本编排&#xff0c;各类运维资源配置项目和脚本的合规巡检&#xff0c;以及基础信息、监控指标的巡检配置等自动化管理&#xff…...

GPU状态监控

GPU 状态监控 对比&#xff1a; GPU项目名称项目名称单机多 GPUGPU状态监控以时间为横轴展示GPU被占用的动态过程&#xff0c;但不显示具体时间单机多 GPUGPU 实时监控服务多卡GPU统一展示&#xff0c;数据简洁清晰多机多 GPU服务器集群监控面板可以同时监控多个服务器上的GPU…...

VS2017编译openssl3.0.8

openssl是一个功能丰富且自包含的开源安全工具箱。它提供的主要功能有:SSL协议实现(包括SSLv2、SSLv3和TLSv1)、大量软算法(对称/非对称/摘要)、大数运算、非对称算法密钥生成、ASN.1编解码库、证书请求(PKCS10)编解码、数字证书编解码、CRL编解码、OCSP协议、数字证书验证、P…...

构建高效移动端网页调试流程:以 WebDebugX 为核心的工具、技巧与实战经验

现代前端开发早已不仅仅局限于桌面浏览器。随着 Hybrid 应用、小程序、移动 Web 的广泛应用&#xff0c;开发者日常面临的一个关键挑战是&#xff1a;如何在移动设备上快速定位并解决问题&#xff1f; 这不再是“打开 DevTools 查查 Console”的问题&#xff0c;而是一个关于设…...

前缀和——和为K的子数组

作者感觉本题稍稍有点难度&#xff0c;看了题解也思考了有一会TWT 显然&#xff0c;暴力我们是不可取的&#xff0c;但这里我们可以采取一种新的遍历数组形式&#xff0c;从后向前&#xff0c;也就是以i位置为结尾的所有子数组&#xff0c;这个子数组只统计i位置之前的。 然后…...

web常见的攻击方式

web攻击&#xff08;webAttack&#xff09;是针对用户上网行为或网站服务器等设备进行攻击的行为&#xff0c;如植入恶意代码、修改网站权限、获取网站用户隐私等等&#xff0c;即使是代码在的很小的bug也有可能导致隐私信息被泄漏&#xff0c;站点安全就是保护站点不受未授权的…...

为什么wifi有信号却连接不上?

WiFi有信号&#xff0c;无法连接WiFi网络的可能原因及解决方法&#xff1a; 1.长时间使用路由器&#xff0c;路由器可能会出现假死现象。重启无线路由器即可。 2.认证类型不合适。尝试更改路由器的认证类型&#xff0c;选择安全的 “WPA2-PSK” 类型模式要好&#xff0c;下面…...

CVE-2015-4553 Dedecms远程写文件

CVE-2015-4553 Dedecms远程写文件 首页 访问 http://192.168.1.3/install/index.php?step11&insLockfilea&s_langa&install_demo_name…/data/admin/config_update.php这句话会跳转到http://updatenew.dedecms.com/base-v57/dedecms/demodata.a.txt中读取内容写入…...

如何评估开源商城小程序源码的基础防护能力?

在电商行业快速发展的背景下&#xff0c;开源商城已经为更多企业或者开发者的首选方案&#xff0c;不过并不是所有的开源商城源码都能让人放心使用&#xff0c;今天就带大家一起了解下如何评估开源商城小程序源码的基础防护能力&#xff0c;帮助大家更好地筛选安全性高的商城源…...

音视频之H.265/HEVC率失真优化

H.265/HEVC系列文章&#xff1a; 1、音视频之H.265/HEVC编码框架及编码视频格式 2、音视频之H.265码流分析及解析 3、音视频之H.265/HEVC预测编码 4、音视频之H.265/HEVC变换编码 5、音视频之H.265/HEVC量化 6、音视频之H.265/HEVC环路后处理 7、音视频之H.265/HEVC熵编…...

linux安装git

[rootMiWiFi-RC06-srv rpm-gpg]# yum install git 已加载插件&#xff1a;fastestmirror Repository base is listed more than once in the configuration Repository updates is listed more than once in the configuration Repository extras is listed more than once in …...

Node 服务监控及通过钉钉推送告警提醒

背景:需要监控某个服务是否在线,运行是否正常; 实现步骤: 1、需要在项目中内置一个可以监控的健康状态接口,详情可参考之前的文章:使用 PM2 启动node服务,并添加监控接口_node pm2-CSDN博客 2、再添加另外一个进程来监控这个接口是否正常在线,然后通过钉钉推送异常消…...

健康生活指南:从日常细节开启养生之旅

在数字化与快节奏交织的时代&#xff0c;健康危机常潜伏于日常的点滴疏忽中。想要保持良好的身体状态&#xff0c;不妨从这些容易被忽视的生活细节入手&#xff0c;开启科学养生之路。​ 长期伏案工作和沉迷电子设备&#xff0c;让颈椎与腰椎承受巨大压力。调整办公环境&#…...

Node-Red通过Profinet转ModbusTCP采集西门子PLC数据配置案例

一、内容简介 本篇内容主要介绍Node-Red通过node-red-contrib-modbus插件与ModbusTCP设备进行通讯&#xff0c;这里Profinet转ModbusTCP网关作为从站设备&#xff0c;Node-Red作为主站分别从0地址开始读取10个线圈状态和10个保持寄存器&#xff0c;分别用Modbus-Read、Modbus-…...

# YOLOv4:目标检测的全新突破

YOLOv4&#xff1a;目标检测的全新突破 在目标检测领域&#xff0c;YOLO&#xff08;You Only Look Once&#xff09;系列算法一直以其高效的检测速度和出色的性能受到广泛关注。从最初的 YOLOv1 到如今的 YOLOv4&#xff0c;这一系列算法不断进化&#xff0c;为实时目标检测和…...

计算机视觉设计开发工程师学习路线

以下是一条系统化的计算机视觉&#xff08;CV&#xff09;学习路线&#xff0c;从基础到进阶&#xff0c;涵盖理论、工具和实践&#xff0c;适合逐步深入&#xff0c;有需要者记得点赞收藏哦&#xff1a; 相关学习&#xff1a;python深度学习&#xff0c;python代码定制 python…...

CLIP:论文阅读 -- 视觉模型

更多内容&#xff1a;XiaoJ的知识星球 目录 1.CLIP概述2.CLIP的方法2.1. 自然语言监督2.2. 创建足够大的数据集2.3. 选择有效的预训练方法2.4. 选择和缩放模型1&#xff09;CLIP模型选择&#xff1a;2&#xff09;模型缩放 2.5 训练 3.CLIP 核心伪代码3.1. CLIP伪代码3.2. CLIP…...

26、DAPO论文笔记(解耦剪辑与动态采样策略优化,GRPO的改进)

DAPO论文笔记 1、项目背景与目标2、DAPO算法与关键技术3、过长响应奖励塑形&#xff08;Overlong Reward Shaping&#xff09;**一、问题背景&#xff1a;截断惩罚的缺陷****二、解决方案&#xff1a;分层惩罚与软截断策略**1. **过长过滤&#xff1a;屏蔽无效惩罚**2. **软过长…...

【框架安装】win10 配置安装GPU加速的tensorflow和keras教程

本机配置 win10 4090&#xff0c;需要安装最后支持windows GPU加速的最后版本tensorflow2.10 重点安装命令 pip install tensorflow-gpu2.10.0 protobuf3.19.6 numpy1.23.5 pip install keras2.10.0 pip install keras-cv0.3.5 pip install tensorflow-addons0.17.1conda li…...

整合安全能力:观测云进一步强化数据价值

在 2025 年 5 月 13 日的观测云年度发布会上&#xff0c;观测云发布了 GuanceDB 3.0 全新数据引擎。这次更新标志着观测云进一步整合了云端安全能力&#xff0c;帮助用户进一步挖掘数据的价值。 全新底座&#xff1a;GuanceDB 3.0&#xff0c;数据驱动的安全基石 GuanceDB 3.…...

质检LIMS系统检测数据可视化大屏 全流程提效 + 合规安全双保障方案

在质检实验室的数字化转型浪潮中&#xff0c;「数据看得见、问题找得准、决策下得快」成为衡量管理水平的核心标准。然而传统模式下&#xff0c;检测数据分散在设备日志、纸质记录和 Excel 表格中&#xff0c;管理者如同在迷雾中摸索&#xff0c;决策失误率高达 30% 以上。 一、…...

企业销售管理痛点解析与数字化解决方案

在数字化转型浪潮中&#xff0c;传统销售模式正面临多重挑战&#xff1a; ▫️ 数据决策滞后&#xff1a;缺乏实时市场洞察&#xff0c;热销趋势依赖经验预判&#xff0c;战略响应慢半拍 ▫️ 客户管理碎片化&#xff1a;信息散存于纸质记录 / 聊天窗口&#xff0c;跟进细节遗漏…...

关于海光22DC4_2主板获取usb3.0端口信息重复问题的解决方案

需求 使用qt程序实现以下功能&#xff1a;检查主机所有usb端口是否可用&#xff0c;检查方法为&#xff1a;使用同一个3.0u盘&#xff0c;依次插入usb所有的端口&#xff0c;读取以下代码中所写的端口信息 #include <libusb-1.0/libusb.h>//只保留键鼠和u盘的设备 if (…...

GStreamer (三)常⽤插件

常⽤插件 1、Source1.1、filesrc1.2. videotestsrc1.3. v4l2src1.4. rtspsrc和rtspclientsink 2、 Sink2.1. filesink2.2. fakesink2.3. xvimagesink2.4. kmssink2.5. waylandsink2.6. rkximagesink2.7. fpsdisplaysink 3 、视频推流/拉流3.1. 本地推流/拉流3.1.1 USB摄像头3.1…...

Jenkins 使用技巧

1. 通过配置文件更改Jenkins默认端口&#xff08;8080&#xff09;&#xff1f; 这里以macos 为例来说明 Jenkins在macOS上通常通过Homebrew或类似的包管理器运行&#xff0c;这与Linux或Windows相比&#xff0c;使用了不同的配置文件布局。默认Jenkins端口8080在启动配置中是…...

Pichome 任意文件读取漏洞复现(CVE-2025-1743)

免责申明: 本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。 前…...

Elasticsearch 深入分析三种分页查询【Elasticsearch 深度分页】

前言&#xff1a; 在前面的 Elasticsearch 系列文章中&#xff0c;分享了 Elasticsearch 的各种查询&#xff0c;分页查询也分享过&#xff0c;本篇将再次对 Elasticsearch 分页查询进行专题分析&#xff0c;“深度分页” 这个名词对于我们来说是一个非常常见的业务场景&#…...

避开封禁陷阱:动态IP在爬虫、跨境电商中的落地实践

​​1. 为什么需要动态IP&#xff1f;​​ 在日常网络操作中&#xff0c;你是否遇到过&#xff1a; ​​爬虫被封​​&#xff1a;频繁请求目标网站&#xff0c;IP被限制访问。​​跨境业务受限​​&#xff1a;某些平台对特定地区的账号有限制。​​数据采集失败​​&#x…...

公网ip是固定的吗?动态ip如何做端口映射?内网ip怎么让外网远程访问?

网络IP地址有内网与公网区分&#xff0c;公网IP同时有固定IP和动态IP之分。很多企业所用的办公网络都是公网ip&#xff0c;下载文件的速度更快&#xff0c;而且平台存储的问题可以让他人看得到&#xff0c;体验度比较好。对于无公网IP环境想要申请公网ip的用户来说&#xff0c;…...

MyBatis入门指南

查询user表中所有数据 创建user表&#xff0c;添加数据导入依赖&#xff0c;创建模块编写MyBatis核心配置文件编写SQL映射文件编写代码 定义P0J0类加载核心配置文件&#xff0c;获取SqlSessionFactory对象获取SqlSession对象&#xff0c;执行SQL语句释放资源 一、创建user表…...

GitHub排名第一的开源ERP项目:Odoo生产计划与执行的功能概述

Odoo生产计划与执行隶属于Odoo MRP与MES的运营管理解决方案。Odoo中生产计划有多种形式&#xff0c;从销售预测到销售运作计划(SOP)开始&#xff0c;到随后的主生产计划、物料需求计划(MRP)、分销需求计划(DRP)、长期生产计划&#xff0c;以及粗能力计划(RCCP)和详细能力计划。…...

使用 OpenCV 实现 ArUco 码识别与坐标轴绘制

&#x1f3af; 使用 OpenCV 实现 ArUco 码识别与坐标轴绘制&#xff08;含Python源码&#xff09; Aruco 是一种广泛用于机器人、增强现实&#xff08;AR&#xff09;和相机标定的方形标记系统。本文将带你一步一步使用 Python OpenCV 实现图像中多个 ArUco 码的检测与坐标轴…...

RAC共享存储扩容

存储工程师扩完共享存储后&#xff0c;DBA做如下操作&#xff1a; 1.主机端识别磁盘 在两个节点扫描磁盘命令 # for i in find /sys/class/scsi_host/host*; do echo - - - > $i/scan; done lsblk 2.比对确定新加的盘的uuid&#xff0c;确保uuid是一致的&#xff0c;别…...

高德地图 MCP,可用 Java SolonMCP 接入(支持 java8, java11, java17, java21)

1、MCP技术概述 1.1 什么是 MCP MCP (Model Control Protocol) 是一种允许大模型与外部工具交互的协议&#xff0c;高德地图基于此协议提供了地图服务能力&#xff0c;使 AI 大模型能够直接调用高德的 LBS。 1.2 两种接入架构对比 高德地图 MCP 提供了两种不同的接入方式&a…...

rosbag使用记录

1. 查看某个话题频率 rqt—topic 2. 查看对齐 rqt_bag...

7. 数据库技术

在数据库技术实战中&#xff0c;我们通过MySQL数据库的安装与操作&#xff0c;掌握了从创建数据库、数据表到插入、查询、更新和删除记录的全过程。借助Navicat工具&#xff0c;我们能够更直观地进行数据库管理与开发&#xff0c;提升效率。同时&#xff0c;通过JDBC技术&#…...

Python中的整型(int)和浮点数(float)

在很多初学者眼中&#xff0c;int和float不过是Python中代表整数和小数的基本类型&#xff0c;似乎只是编程语言中最“平凡”的组成部分。但在真正深入软件开发、测试乃至AI数值计算的世界后&#xff0c;你会发现&#xff0c;这两个基础类型背后隐藏着诸多重要的设计哲学、性能…...

Python元组全面解析:从入门到精通

文章目录 Python元组全面解析&#xff1a;从入门到精通一、元组的基本概念1. 什么是元组&#xff1f;2. 元组与列表的对比3. 为什么需要元组&#xff1f; 二、元组的创建方式1. 基本创建方法2. 其他创建方式 三、元组的访问与操作1. 访问元素2. 切片操作3. 元组解包 四、元组的…...