当前位置: 首页 > news >正文

【android bluetooth 协议分析 01】【HCI 层介绍 6】【WriteLeHostSupport命令介绍】

HCI 指令 HCI_Write_LE_Host_Support 是 Bluetooth Host 向 Controller 发送的一条指令,用于启用或禁用主机对 Bluetooth Low Energy(LE)的支持能力。该指令属于 HCI(Host Controller Interface)命令集合中,规范位置为 Core Spec v5.x,Vol 2, Part E, Section 7.3.79

7	2025-04-24 15:55:53.351405	host	controller	HCI_CMD	6	Sent Write LE Host SupportedBluetooth HCI Command - Write LE Host SupportedCommand Opcode: Write LE Host Supported (0x0c6d)0000 11.. .... .... = Opcode Group Field: Host Controller & Baseband Commands (0x03).... ..00 0110 1101 = Opcode Command Field: Write LE Host Supported (0x06d)Parameter Total Length: 2LE Supported Host: true (0x01)Simultaneous LE Host: false (0x00)[Response in frame: 8][Command-Response Delta: 0.521ms]

1. 简要理解

HCI_Write_LE_Host_Support 指令的目的是:

告诉 Controller(控制器)主机是否支持 LE(Low Energy)功能。

LE 是 Bluetooth 4.0 引入的一种低功耗通信机制,开启这个支持标志后,控制器会在其特性(Feature Mask)中标记主机支持 LE。


2. 指令定义(HCI_Write_LE_Host_Support)

在这里插入图片描述

1. Command Parameters(命令参数)

  1. LE_Supported_Host(1 Octet)

    • 用于设置主机是否支持 LE。
    • 取值参考 [Core Spec Vol 2, Part C, Section 3.2] 中的定义。
    • 常用值:
      • 0x00:不支持
      • 0x01:支持
  2. Unused(1 Octet)

    • 历史遗留字段,当前控制器会忽略这个字段。
    • 任意值都可以写入。

2. Return Parameters(返回参数)

字段长度描述
Status1 Octet结果状态码
  • 0x00:表示指令执行成功。

  • 0x01 ~ 0xFF:指令执行失败,错误码参考 [Vol 1] Part F(错误码定义)。


3. 事件通知

  • 该命令完成后,Controller 会发送 HCI_Command_Complete 事件,向 Host 报告执行结果。
  • Host 应监听该事件以判断设置是否成功。

3. 应用场景(为什么需要设置它?)

在有些系统中(尤其是支持双模 Bluetooth 的设备),LE 支持并不是默认启用的。这条指令允许主机在启动时显式启用对 LE 的支持,从而使 Controller 更新自己的 Feature Mask,使得后续的 LE 操作(如 LE Advertising、LE Scanning、LE Connection)被允许。

例如:

  • 手机或车载主机首次启动 Bluetooth 时,可以通过该指令通知控制器它支持 BLE 功能。
  • 蓝牙堆栈初始化流程中,某些芯片厂商可能要求 Host 显式调用该命令,否则控制器不会开启 LE 支持。

4. 与其他指令的关系

  • HCI_Read_Local_Supported_Features:用于读取 Controller 当前支持的 Feature。

  • HCI_Read_LE_Host_Support:读取当前主机是否启用了 LE 支持。

  • HCI_Write_LE_Host_Support:用于设置是否启用主机对 LE 的支持(本文所述)。

  • HCI_Write_LE_Host_Support 的设置只影响 Controller 的 LMP features 表现,不直接影响 Host 逻辑。


5. aosp示例

如果你正在调试蓝牙协议栈初始化流程,这条指令通常会在堆栈初始化阶段调用,比如 Android 蓝牙堆栈中设置主机 LE 支持标志,以确保后续 LE 操作生效。是否调用成功可通过 HCI_Command_Complete 事件回调判断。

  static constexpr uint64_t kDefaultEventMask = 0x3dbfffffffffffff;static constexpr uint64_t kDefaultLeEventMask = 0x000000004d02fe7f;// system/gd/hci/controller.ccstruct Controller::impl {void Start(hci::HciLayer* hci) {
...le_set_event_mask(kDefaultLeEventMask);set_event_mask(kDefaultEventMask);write_le_host_support(Enable::ENABLED, Enable::DISABLED);...
}/*
enable:表示是否启用 LE Supported Host 功能(主机是否支持 BLE)。deprecated_host_bit:表示是否启用一个已废弃的功能位 Simultaneous LE and BR/EDR Host support。*/void write_le_host_support(Enable enable, Enable deprecated_host_bit) {if (deprecated_host_bit == Enable::ENABLED) {// 如果设置了 deprecated_host_bit, 打印一个警告// Since Bluetooth Core Spec 4.1, this bit should be 0LOG_WARN("Setting deprecated Simultaneous LE BR/EDR Host bit");}std::unique_ptr<WriteLeHostSupportBuilder> packet = WriteLeHostSupportBuilder::Create(enable, deprecated_host_bit);hci_->EnqueueCommand(std::move(packet),module_.GetHandler()->BindOnceOn(this, &Controller::impl::check_status<WriteLeHostSupportCompleteView>));}
  • 在初始化 Controller 模块时, 在 Controller::impl::Start 函数中就会调用 write_le_host_support 函数去设置

1. deprecated_host_bit 是什么?

deprecated_host_bitHCI_Write_LE_Host_Support 命令中的第二个参数,对应协议定义中的:

Simultaneous LE and BR/EDR to Same Device Capable (Host)

这个位早期用于标识主机是否支持同时对同一个设备进行 BLE 和传统蓝牙的连接。
但是:

  • 从 Bluetooth Core Spec 4.1 起,这个位就被弃用了。
  • 控制器在处理这个位时会 忽略它的值
  • 现在大多数 Host 都设置为 0x00(即 DISABLED)。

相关文章:

【android bluetooth 协议分析 01】【HCI 层介绍 6】【WriteLeHostSupport命令介绍】

HCI 指令 HCI_Write_LE_Host_Support 是 Bluetooth Host 向 Controller 发送的一条指令&#xff0c;用于启用或禁用主机对 Bluetooth Low Energy&#xff08;LE&#xff09;的支持能力。该指令属于 HCI&#xff08;Host Controller Interface&#xff09;命令集合中&#xff0c…...

Helm配置之为特定Deployment配置特定Docker仓库(覆盖全局配置)

文章目录 Helm配置之为特定Deployment配置特定Docker仓库(覆盖全局配置)需求方法1:使用Helm覆盖值方法2: 在Lens中临时修改Deployment配置步骤 1: 创建 Docker Registry Secret步骤 2: 在 Deployment 中引用 Secret参考资料Helm配置之为特定Deployment配置特定Docker仓库(覆…...

项目:在线音乐播放服务器——基于SSM框架和mybatis

介绍项目 项目主要是基于SSM框架和mybatis进行实现 主要的功能&#xff1a; 登陆界面&#xff0c;用户注册&#xff0c;音乐的播放列表&#xff0c;删除指定的歌曲&#xff0c;批量删除指定的歌曲&#xff0c;收藏歌曲&#xff0c;查询歌曲&#xff0c;从收藏列表中删除收藏…...

Linux配置vimplus

配置vimplus CentOS的配置方案很简单&#xff0c;但是Ubuntu的解决方案网上也很多但是有效的很少&#xff0c;尤其是22和24的解决方案&#xff0c;在此我整理了一下我遇到的问题解决方法 CentOS7 一键配置VimForCPP 基本上不会有什么特别难解决的报错 sudo yum install vims…...

Ubuntu22.04开机运行程序

新建启动文件 sudo vim /etc/systemd/system/trojan.service 2. 写入配置文件 [Unit] DescriptionTrojan Proxy Service Afternetwork.target[Service] Typesimple ExecStart/home/cui/Downloads/trojan/trojan -c /home/cui/Downloads/trojan/config.json Restarton-failur…...

高效查询:位图、B+树

1. 位图&#xff08;BitMap&#xff09;与布隆过滤器&#xff08;Bloom Filter&#xff09; 1.1. 问题背景与解决方案 问题背景 场景&#xff1a;网页爬虫判重 搜索引擎的爬虫会不断地解析网页中的链接并继续爬取。一个网页可能在多个页面中出现&#xff0c;容易重复爬取。…...

HashMap的扩容机制

在添加元素或初始化的时候需要调用resize方法进行扩容&#xff0c;第一次添加数据初始化数组长度为16&#xff0c;以后每次每次扩容都是达到了扩容阈值&#xff08;数组长度 * 0.75&#xff09; 每次扩容的时候&#xff0c;都是扩容之前容量的2倍&#xff1b; 扩容之后&#…...

从坏道扫描到错误修复:HD Tune实战指南

一、硬盘检测的必要性 随着计算机使用时间的增加&#xff0c;机械硬盘和固态硬盘都会出现不同程度的性能衰减。定期进行硬盘健康检查可以&#xff1a;及时发现潜在故障&#xff1b;预防数据丢失风险&#xff1b;掌握存储设备实际状态。 二、HD Tune功能解析 性能测试&#x…...

Leetcode 3553. Minimum Weighted Subgraph With the Required Paths II

Leetcode 3553. Minimum Weighted Subgraph With the Required Paths II 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3553. Minimum Weighted Subgraph With the Required Paths II 1. 解题思路 这一题很惭愧&#xff0c;并没有自力搞定&#xff0c;是看了大佬们的解答才有…...

算法加训之最短路 上(dijkstra算法)

目录 P4779 【模板】单源最短路径&#xff08;标准版&#xff09;&#xff08;洛谷&#xff09; 思路 743. 网络延迟时间&#xff08;力扣&#xff09; 思路 1514.概率最大路径&#xff08;力扣&#xff09; 思路 1631.最小体力消耗路径 思路 1976. 到达目的地的方案数 …...

01 Nginx安装及基本配置

01 Nginx安装 # 官网&#xff1a;https://nginx.org/en/ # 点击下载图1 Nginx下载官网 # https://nginx.org/en/download.html # 全是各个平台的源码包图2 Nginx下载版本 # 找到最下面的stable and mainline(稳定版和主线版)图3 找到最下面的稳定版 # https://nginx.org/en/li…...

ABP vNext 多租户系统实现登录页自定义 Logo 的最佳实践

&#x1f680; ABP vNext 多租户系统实现登录页自定义 Logo 的最佳实践 &#x1f9ed; 版本信息与运行环境 ABP Framework&#xff1a;v8.1.5.NET SDK&#xff1a;8.0数据库&#xff1a;PostgreSQL&#xff08;支持 SQLServer、MySQL 等&#xff09;BLOB 存储&#xff1a;本地…...

​Docker 网络

目录 ​前言 ​1. Docker 网络模式​ ​2. 默认 bridge 网络详解​ ​​&#xff08;1&#xff09;特点​ ​​&#xff08;2&#xff09;操作示例​ ​3. host 网络模式​ ​​&#xff08;1&#xff09;特点​ ​​&#xff08;2&#xff09;操作示例​ ​4. overlay…...

btc交易所关键需求区 XBIT反弹与上涨潜力分析​​

在加密货币市场的浪潮中&#xff0c;狗狗币&#xff08;DOGE&#xff09;近期的走势吸引了众多投资者的目光。根据XBIT分析&#xff0c;狗狗币刚刚踏入关键需求区&#xff0c;此前虽从高点大幅下跌了10%&#xff0c;但XBIT去中心化交易所平台分析师认为&#xff0c;短期内它有望…...

深度剖析:YOLOv8融入UNetv2 SDI模块的性能提升之旅

文章目录 一、引言二、SDI多层次特征融合模块概述&#xff08;一&#xff09;背景和动机&#xff08;二&#xff09;模块设计原理 三、SDI模块实现&#xff08;一&#xff09;关键代码结构&#xff08;二&#xff09;代码解析 四、将SDI模块融入YOLOv8&#xff08;一&#xff0…...

图像定制大一统?字节提出DreamO,支持人物生成、 ID保持、虚拟试穿、风格迁移等多项任务,有效解决多泛化性冲突。

字节提出了一个统一的图像定制框架DreamO&#xff0c;支持人物生成、 ID保持、虚拟试穿、风格迁移等多项任务&#xff0c;不仅在广泛的图像定制场景中取得了高质量的结果&#xff0c;而且在适应多条件场景方面也表现出很强的灵活性。现在已经可以支持消费级 GPU&#xff08;16G…...

spark数据处理练习题详解【下】

12. (单选题) def main(args: Array[String]): Unit { println(func1("张三",f1)) } def func1(name:String,fp:(________________)): String { fp(name) } def f1(s:String): String { "welcome "s } 选择填空&#xff08;&#xff09; A.String>S…...

Vue基础(11)_条件渲染

原生css想让显示的元素隐藏&#xff0c;方式有以下几点&#xff1a; display: none; opacity: 0; visibility: hidden; 那么vue中是怎样实现元素显示/隐藏的呢&#xff1f; 条件渲染 v-show 写法&#xff1a;v-show"表达式" 判断&#xff1a;表达式转换为布尔值(tr…...

湖北理元理律师事务所:债务优化服务的四维创新实践

在债务问题普遍影响家庭经济稳定的当下&#xff0c;专业法律服务机构的价值不仅在于提供解决方案&#xff0c;更需构建可持续的服务生态。湖北理元理律师事务所通过“法律心理技术教育”四维服务体系&#xff0c;探索出一条兼顾债务化解与生活质量保障的创新路径。 服务模式创…...

ubuntu工控机固定设备usb串口号

ubuntu工控机固定设备usb串口号 1、多个USB设备的ID相同 ubuntu系统中的串口使用权限并没有对所有的用户进行开放&#xff0c;所以在使用代码对串口进行操作时&#xff0c;需要打开用户对串口的使用权限&#xff0c;否则在代码中会出现“串口无法打开的报错”&#xff0c;只有…...

MongoDB的安装及简单使用

MongoDB 是一个开源的文档型 NoSQL 数据库​​&#xff0c;由 MongoDB Inc. 开发&#xff0c;专为灵活性和可扩展性设计。 特点&#xff1a; ​​1.文档模型​​&#xff1a;数据以 BSON&#xff08;二进制 JSON&#xff09;格式存储&#xff0c;支持嵌套结构。 ​​2.动态 S…...

卷积神经网络进阶:转置卷积与棋盘效应详解

【内容摘要】 本文深入解析卷积神经网络中的转置卷积&#xff08;反卷积&#xff09;技术&#xff0c;重点阐述标准卷积与转置卷积的计算过程、转置卷积的上采样作用&#xff0c;以及其常见问题——棋盘效应的产生原因与解决方法&#xff0c;为图像分割、超分辨率等任务提供理论…...

Linux进程信号(三)之信号产生2

文章目录 4. 由软件条件产生信号5. 硬件异常产生信号模拟一下除0错误和野指针异常除0错误野指针错误 总结思考一下 4. 由软件条件产生信号 SIGPIPE是一种由软件条件产生的信号,在“管道”中已经介绍过了。 软件条件不就绪&#xff0c;很明显这个软件条件没有直接报错&#xff…...

【AWS入门】Amazon SageMaker简介

【AWS入门】Amazon SageMaker简介 [AWS Essentials] Brief Introduction to Amazon SageMaker By JacksonML 机器学习(Machine Learning&#xff0c;简称ML) 是当代流行的计算机科学分支技术。通常&#xff0c;人们在本地部署搭建环境&#xff0c;以满足机器学习的要求。 AWS…...

MySQL--day2--基本的select语句

&#xff08;以下内容全部来自上述课程&#xff09; SQL概述 结构化查询语句 1. SQL分类 DDL&#xff1a;数据定义&#xff08;definition&#xff09;语言&#xff1a;create、drop、alter… DML&#xff1a;数据操作&#xff08;manipulation&#xff09;语言&#xff…...

程序代码篇---python获取http界面上按钮或者数据输入

文章目录 前言 前言 本文简单接受了python获取http界面上按钮或者数据输入...

网络安全利器:蜜罐技术详解

蜜罐是网络安全领域中一种主动防御和情报收集的重要工具。本文将深入探讨蜜罐技术的原理、类型、应用场景以及部署注意事项。 1. 什么是蜜罐? 蜜罐(Honeypot)是一种安全资源,其价值在于被探测、攻击或未经授权使用。简单来说,蜜罐就是一个诱饵系统,用来吸引黑客的注意力…...

回溯实战篇3

文章目录 前言排列全排列全排列II 棋盘问题N皇后解数独 其他递增子序列重新安排行程 前言 今天继续带大家进行回溯的实战篇3&#xff0c;去学习如何用回溯的方法去解决排列和棋盘以及其他用回溯方法解决的问题&#xff0c;最重要的就是学会回溯三部曲的构建&#xff0c;一文带…...

Spark 基础自定义分区器

&#xff08;一&#xff09;什么是分区 【复习提问&#xff1a;RDD的定义是什么&#xff1f;】 在 Spark 里&#xff0c;弹性分布式数据集&#xff08;RDD&#xff09;是核心的数据抽象&#xff0c;它是不可变的、可分区的、里面的元素并行计算的集合。 在 Spark 中&#xf…...

【提高+/省选−】洛谷P1495 —— 【模板】中国剩余定理(CRT)/ 曹冲养猪

见&#xff1a;P1495 【模板】中国剩余定理&#xff08;CRT&#xff09;/ 曹冲养猪 - 洛谷 题目描述 自从曹冲搞定了大象以后&#xff0c;曹操就开始捉摸让儿子干些事业&#xff0c;于是派他到中原养猪场养猪&#xff0c;可是曹冲满不高兴&#xff0c;于是在工作中马马虎虎&a…...

系统架构设计师考前冲刺笔记-第1章-系统工程与信息系统基础

文章目录 第1章 系统工程与信息系统基础大纲13 DSS5678 BSP910 SCM11 OLAP12 OLAP14 BRP15 集成16 企业门户19 边缘计算 第1章 系统工程与信息系统基础 大纲 1 3 DSS DSS 决策支持系统 Decision Support System 5 6 7 8 BSP 9 10 SCM 注意&#xff1a;生产计划 11 OLAP O…...

Vue环境下数据导出Excel的全面指南

文章目录 1. 前言2. 原生JavaScript实现方案2.1 使用Blob对象和URL.createObjectURL2.2 使用Base64编码实现 3. 常用第三方库方案3.1 使用SheetJS (xlsx)3.2 使用ExcelJS3.3 使用vue-json-excel 4. 服务器端导出方案4.1 前端请求服务器生成Excel4.2 使用Web Worker处理大数据导…...

Linux下 使用 SSH 完成 Git 绑定 GitHub

文章目录 1、检查 SSH2、生成 SSH key3、添加 SSH key4、验证绑定是否成功 1、检查 SSH Git Bash 中输入ssh命令&#xff0c;查看本机是否安装 SSH&#xff1a; 2、生成 SSH key &#xff08;1&#xff09;输入 ssh-keygen -t rsa 命令&#xff0c;表示我们指定 RSA 算法生…...

Jsoup库和Apache HttpClient库有什么区别?

Jsoup 和 Apache HttpClient 是两个功能不同的库&#xff0c;它们在 Java 开发中被广泛使用&#xff0c;但用途和功能有明显的区别&#xff1a; Jsoup 用途&#xff1a;Jsoup 是一个用于解析 HTML 文档的库。它提供了非常方便的方法来抓取和解析网页内容&#xff0c;提取和操作…...

安全漏洞频发,如何加强防护措施?

当系统安全漏洞频发时&#xff0c;应从代码安全审查、自动化漏洞扫描、权限控制与访问管理、员工安全意识培训等四个关键维度加强防护。其中&#xff0c;代码安全审查是防止漏洞渗透的第一道防线。企业应将代码安全审查纳入CI/CD流程&#xff0c;实施静态代码分析和依赖包检查机…...

Text models —— BERT,RoBERTa, BERTweet,LLama

BERT 什么是BERT&#xff1f; BERT&#xff0c;全称Bidirectional Encoder Representations from Transformers&#xff0c;BERT是基于Transformer的Encoder&#xff08;编码器&#xff09;结构得来的&#xff0c;因此核心与Transformer一致&#xff0c;都是注意力机制。这种…...

CodeBuddy初探

回顾Trae 上一篇博客Trae IDE和VSCode Trae插件初探-CSDN博客&#xff0c;我们进行了TraeIDE和Trae插件初探&#xff0c;给了Trae这样一个任务&#xff1a; 生成一个to do list清单web页面&#xff0c;采用vue实现&#xff0c;可以在页面上进行todolist进行增删改查。 Trae的…...

spark数据处理练习题详解【上】

1. (单选题) scala中属于序列的可变的集合&#xff0c;可以添加&#xff0c;删除元素的是&#xff08;&#xff09; A.Array B.List C.Tuple D.ListBuffer 答案及解析&#xff1a;D 在Scala中&#xff0c;属于序列的可变集合&#xff0c;可以添加和删除元素的是&#xff…...

sparkSQL读入csv文件写入mysql(2)

&#xff08;二&#xff09;创建数据库和表 接下来&#xff0c;我们去创建一个新的数据库&#xff0c;数据表&#xff0c;并插入一条数据。 -- 创建数据库 CREATE DATABASE spark; -- 使用数据库 USE spark;-- 创建表 create table person(id int, name char(20), age int);-- …...

产品周围的几面墙

不能把排序&#xff0c;当单选题做。 2025年的杭州咖啡馆&#xff0c;味道最浓的不是咖啡&#xff0c;是聊各种项目和创业的卷味。 在过去几年&#xff0c;聊项目的也不少&#xff0c;那时候带着更加浓烈的自信和松弛感&#xff0c;不过今年略带几分忐忑和试探的口吻。 看到网…...

【锂电池剩余寿命预测】LSTM长短期记忆神经网络锂电池剩余寿命预测(Pytorch完整源码和数据)

目录 效果一览程序获取程序内容代码分享效果一览 程序获取 获取方式一:文章顶部资源处直接下载:...

螺旋矩阵--LeetCode

题目 给你一个 m 行 n 列的矩阵 matrix &#xff0c;请按照 顺时针螺旋顺序 &#xff0c;返回矩阵中的所有元素。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;matrix [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 输出&#xff1a;[1,2,3,6,9,8,7,4,5]示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;matrix [[…...

湖北理元理律师事务所:债务管理的社会价值探索

债务问题从来不是孤立的经济事件&#xff0c;其背后牵涉家庭稳定、社会信用体系乃至区域经济发展。湖北理元理律师事务所通过五年服务数据发现&#xff1a;科学债务规划可使单个家庭挽回约23%的可支配收入&#xff0c;间接降低离婚率、心理健康问题发生率等社会成本。 债务优化…...

知识图谱(KG)与大语言模型(LLM)

知识图谱&#xff08;KG&#xff09;以其结构化的知识表示和推理能力&#xff0c;为大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的“幻觉”、知识更新滞后和可解释性不足等问题提供了有力的解决方案。反过来&#xff0c;LLM的强大文本理解和生成能力也为KG的构建、补全、查询和应用…...

LLM大语言模型系列1-token

一&#xff0c;什么是token 1&#xff0c;什么是token&#xff1a; 参考&#xff1a;https://en.wikipedia.org/wiki/Token https://en.wikipedia.org/wiki/Lexical_analysis#Token 我们有很多描述token的解释&#xff0c;建议是汇总在一起进行综合理解&#xff1a; 1️⃣To…...

数据清洗-案例

四&#xff09;实现代码 在之前的项目的基础之上&#xff0c;重写去写一个包&#xff0c;并创建两个类&#xff1a;WebLogMapper和WebLogDriver类。 &#xff08;1&#xff09;编写WebLogMapper类 package com.root.mapreduce.weblog; import java.io.IOException; import…...

项目的部署发布和访问的流程

首先打包项目&#xff1a; npm run build 打包后的文件会生成在dist文件夹中&#xff0c;将dist文件夹需要放到服务器里面&#xff0c;意味着服务有dist静态资源&#xff08;index.html&#xff0c;css/&#xff0c;js/&#xff0c;img/&#xff09; 用户在浏览器输入域名&am…...

人工智能、机器学习、深度学习定义与联系

人工智能、机器学习、深度学习定义与联系目录 一、人工智能&#xff08;Artificial Intelligence, AI&#xff09;1、定义2、特征&#xff1a;3、关键阶段的概述&#xff1a;1. 萌芽期&#xff08;1940s–1950s&#xff09;&#xff1a;理论奠基2. 形成期&#xff08;1950s–19…...

Gartner《如何将生成式人工智能(GenAI)集成到应用架构》学习心得

针对软件架构师、技术专业人士如何更好的把 GenAI 如何融入解决方案,提升用户体验、生产力并带来差异化成果的趋势,Gartner发布了《Integrating GenAI Into Your Application Architecture》研究报告。 报告首先介绍了 GenAI 的发展背景,指出其已成为主流趋势,大型语言模型…...

vscode中Debug c++

在vscode中Debug ros c程序 1 在Debug模式下编译 如果用命令行catkin_make&#xff0c;在输入catkin_make时加上一个参数&#xff1a; catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPEDebug 或者直接修改CMakelist.txt&#xff0c;添加以下代码&#xff1a; SET(CMAKE_BUILD_TYPE "D…...