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手撕I2C和SPI协议实现

news 来源：原创 2025/6/8 14:26:28

手撕I2C和SPI协议实现

目录

  1. I2C协议原理
  2. I2C位操作实现
  3. I2C驱动代码编写
  4. SPI协议原理
  5. SPI位操作实现
  6. SPI驱动代码编写

I2C协议原理

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信总线，使用两根线：SCL（时钟线）和SDA（数据线）。

基本特性

  • 主从架构
  • 双向半双工通信
  • 每个设备都有唯一地址
  • 支持多主设备
  • 通信速率通常为100kHz(标准模式)、400kHz(快速模式)或1MHz以上(高速模式)

信号状态

  • 空闲状态：SCL和SDA均为高电平
  • 起始信号(START)：SCL高电平时，SDA从高变低
  • 停止信号(STOP)：SCL高电平时，SDA从低变高
  • 数据位：SCL低电平时，准备数据；SCL高电平时，采样数据
  • 应答信号(ACK)：接收方在第9个时钟周期将SDA拉低表示接收成功

通信流程

  1. 主设备发送起始信号(START)
  2. 发送从设备地址(7位)和读/写位(1位)
  3. 从设备发送应答(ACK)
  4. 数据传输(8位一组)，每组后跟应答位
  5. 主设备发送停止信号(STOP)

I2C位操作实现

首先需要实现基本的I2C底层函数：

GPIO配置

// 配置GPIO为开漏输出模式
void I2C_GPIO_Config(void) {// 使能GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;  // SCL: PB6, SDA: PB7GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;        // 开漏输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);// 空闲状态，均为高电平GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
}

I2C基本操作函数

// SCL和SDA控制函数
#define SCL_H    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define SCL_L    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)
#define SDA_H    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define SDA_L    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)
#define SDA_READ GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)// 延迟函数
void I2C_Delay(void) {uint8_t i = 10;  // 可根据时钟频率调整while(i--);
}// 起始信号
void I2C_Start(void) {SDA_H;SCL_H;I2C_Delay();SDA_L;         // SDA从高到低，产生起始信号I2C_Delay();SCL_L;         // 钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}// 停止信号
void I2C_Stop(void) {SDA_L;SCL_H;I2C_Delay();SDA_H;         // SDA从低到高，产生停止信号I2C_Delay();
}// 等待应答
uint8_t I2C_WaitAck(void) {uint8_t ack;SDA_H;         // 释放SDAI2C_Delay();SCL_H;         // 产生时钟脉冲I2C_Delay();ack = SDA_READ; // 读取SDA状态SCL_L;return ack;    // 返回0表示有应答
}// 发送应答
void I2C_Ack(void) {SDA_L;         // SDA拉低，表示ACKI2C_Delay();SCL_H;I2C_Delay();SCL_L;SDA_H;         // 释放SDA
}// 发送非应答
void I2C_NAck(void) {SDA_H;         // SDA保持高电平，表示NACKI2C_Delay();SCL_H;I2C_Delay();SCL_L;
}// 发送一个字节
void I2C_SendByte(uint8_t byte) {uint8_t i = 8;while(i--) {SCL_L;I2C_Delay();if(byte & 0x80)SDA_H;elseSDA_L;byte <<= 1;I2C_Delay();SCL_H;I2C_Delay();}SCL_L;
}// 读取一个字节
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack) {uint8_t i = 8;uint8_t byte = 0;SDA_H;         // 释放SDA，准备读取数据while(i--) {byte <<= 1;SCL_L;I2C_Delay();SCL_H;I2C_Delay();if(SDA_READ)byte |= 0x01;}SCL_L;if(ack)I2C_Ack();  // 发送应答elseI2C_NAck(); // 发送非应答return byte;
}

I2C驱动代码编写

基于上面的底层函数，实现设备读写操作：

// 写入一个字节到指定设备的指定寄存器
uint8_t I2C_WriteReg(uint8_t DevAddr, uint8_t RegAddr, uint8_t data) {I2C_Start();I2C_SendByte(DevAddr << 1);  // 设备地址 + 写位(0)if(I2C_WaitAck()) {I2C_Stop();return 1;  // 无应答，失败}I2C_SendByte(RegAddr);       // 寄存器地址if(I2C_WaitAck()) {I2C_Stop();return 1;}I2C_SendByte(data);          // 写入数据if(I2C_WaitAck()) {I2C_Stop();return 1;}I2C_Stop();return 0;  // 成功
}// 从指定设备的指定寄存器读取一个字节
uint8_t I2C_ReadReg(uint8_t DevAddr, uint8_t RegAddr) {uint8_t data;I2C_Start();I2C_SendByte(DevAddr << 1);  // 设备地址 + 写位(0)if(I2C_WaitAck()) {I2C_Stop();return 0xFF;  // 无应答，失败}I2C_SendByte(RegAddr);       // 寄存器地址if(I2C_WaitAck()) {I2C_Stop();return 0xFF;}I2C_Start();                 // 重复起始I2C_SendByte((DevAddr << 1) | 0x01);  // 设备地址 + 读位(1)if(I2C_WaitAck()) {I2C_Stop();return 0xFF;}data = I2C_ReadByte(0);      // 读取数据，发送非应答I2C_Stop();return data;
}

实际应用示例：MPU6050读取数据

#define MPU6050_ADDR 0x68  // MPU6050设备地址void MPU6050_Init() {I2C_WriteReg(MPU6050_ADDR, 0x6B, 0x00);  // 唤醒MPU6050I2C_WriteReg(MPU6050_ADDR, 0x19, 0x07);  // 采样率设置I2C_WriteReg(MPU6050_ADDR, 0x1A, 0x06);  // 配置数字低通滤波器I2C_WriteReg(MPU6050_ADDR, 0x1B, 0x18);  // 陀螺仪量程：±2000dpsI2C_WriteReg(MPU6050_ADDR, 0x1C, 0x01);  // 加速度计量程：±2g
}void MPU6050_GetAcceleration(int16_t *ax, int16_t *ay, int16_t *az) {uint8_t buf[6];// 读取加速度计数据buf[0] = I2C_ReadReg(MPU6050_ADDR, 0x3B);buf[1] = I2C_ReadReg(MPU6050_ADDR, 0x3C);buf[2] = I2C_ReadReg(MPU6050_ADDR, 0x3D);buf[3] = I2C_ReadReg(MPU6050_ADDR, 0x3E);buf[4] = I2C_ReadReg(MPU6050_ADDR, 0x3F);buf[5] = I2C_ReadReg(MPU6050_ADDR, 0x40);*ax = (buf[0] << 8) | buf[1];*ay = (buf[2] << 8) | buf[3];*az = (buf[4] << 8) | buf[5];
}

SPI协议原理

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信接口，使用四根线：

基本特性

  • MOSI (Master Out Slave In)：主设备发送，从设备接收
  • MISO (Master In Slave Out)：主设备接收，从设备发送
  • SCK (Serial Clock)：时钟信号，由主设备产生
  • SS/CS (Slave Select/Chip Select)：片选信号，用于选择从设备

工作模式

SPI有四种工作模式，由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）决定：

  • 模式0：CPOL=0, CPHA=0，空闲时SCK低电平，第一个边沿采样
  • 模式1：CPOL=0, CPHA=1，空闲时SCK低电平，第二个边沿采样
  • 模式2：CPOL=1, CPHA=0，空闲时SCK高电平，第一个边沿采样
  • 模式3：CPOL=1, CPHA=1，空闲时SCK高电平，第二个边沿采样

通信流程

  1. 主设备将对应从设备的CS线拉低（激活）
  2. 主设备通过SCK产生时钟信号
  3. 数据通过MOSI和MISO线同时双向传输
  4. 传输完成后，主设备将CS线拉高（释放）

SPI位操作实现

GPIO配置

// 配置SPI GPIO
void SPI_GPIO_Config(void) {// 使能GPIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 配置SCK、MOSI为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;  // SCK: PA5, MOSI: PA7GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 配置MISO为浮空输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  // MISO: PA6GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 配置CS为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;  // CS: PA4GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始状态：CS高，SCK低GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);   // CS高电平，不选中从设备GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // SCK低电平，模式0初始状态
}

SPI基本操作函数

// SPI引脚定义
#define SPI_CS_H   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define SPI_CS_L   GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4)
#define SPI_SCK_H  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)
#define SPI_SCK_L  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)
#define SPI_MOSI_H GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7)
#define SPI_MOSI_L GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7)
#define SPI_MISO   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)// 延迟函数
void SPI_Delay(void) {uint8_t i = 2;while(i--);
}// SPI发送并接收一个字节（模式0）
uint8_t SPI_ReadWriteByte(uint8_t data) {uint8_t i;uint8_t temp = 0;for(i = 0; i < 8; i++) {// 准备发送数据if(data & 0x80)SPI_MOSI_H;elseSPI_MOSI_L;data <<= 1;  // 左移一位，准备下一位SPI_Delay();SPI_SCK_H;   // 时钟上升沿，从设备采样MOSISPI_Delay();temp <<= 1;  // 左移一位，为接收新的数据位腾出空间if(SPI_MISO)temp++;  // 如果MISO为高，则置1SPI_SCK_L;   // 时钟下降沿，主设备采样MISOSPI_Delay();}return temp;     // 返回接收到的数据
}

SPI驱动代码编写

基于上面的底层函数，实现设备读写操作：

// 向指定寄存器写入一个字节
void SPI_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t value) {SPI_CS_L;                 // 使能片选SPI_ReadWriteByte(reg);   // 发送寄存器地址SPI_ReadWriteByte(value); // 发送数据SPI_CS_H;                 // 禁用片选
}// 从指定寄存器读取一个字节
uint8_t SPI_ReadReg(uint8_t reg) {uint8_t value;SPI_CS_L;                   // 使能片选SPI_ReadWriteByte(reg | 0x80); // 发送寄存器地址（最高位置1表示读操作）value = SPI_ReadWriteByte(0xFF); // 发送任意值，读取结果SPI_CS_H;                   // 禁用片选return value;
}// 从指定寄存器读取多个字节
void SPI_ReadMulti(uint8_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len) {SPI_CS_L;                   // 使能片选SPI_ReadWriteByte(reg | 0x80); // 发送寄存器地址（最高位置1表示读操作）while(len--) {*buf = SPI_ReadWriteByte(0xFF);buf++;}SPI_CS_H;                   // 禁用片选
}

实际应用示例：读取W25Q64闪存

// W25Q64命令定义
#define W25Q64_READ_ID       0x90
#define W25Q64_READ_DATA     0x03
#define W25Q64_WRITE_ENABLE  0x06
#define W25Q64_PAGE_PROGRAM  0x02
#define W25Q64_ERASE_SECTOR  0x20
#define W25Q64_READ_STATUS   0x05// 读取W25Q64芯片ID
uint16_t W25Q64_ReadID(void) {uint16_t id = 0;SPI_CS_L;SPI_ReadWriteByte(W25Q64_READ_ID);  // 发送读取ID命令SPI_ReadWriteByte(0x00);            // 发送3个虚拟地址SPI_ReadWriteByte(0x00);SPI_ReadWriteByte(0x00);id |= SPI_ReadWriteByte(0xFF) << 8; // 读取厂商IDid |= SPI_ReadWriteByte(0xFF);      // 读取设备IDSPI_CS_H;return id;
}// 读取W25Q64状态寄存器
uint8_t W25Q64_ReadStatus(void) {uint8_t status;SPI_CS_L;SPI_ReadWriteByte(W25Q64_READ_STATUS);status = SPI_ReadWriteByte(0xFF);SPI_CS_H;return status;
}// 等待W25Q64操作完成
void W25Q64_WaitBusy(void) {while((W25Q64_ReadStatus() & 0x01) == 0x01);
}// 读取W25Q64数据
void W25Q64_ReadData(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint16_t len) {SPI_CS_L;SPI_ReadWriteByte(W25Q64_READ_DATA);  // 发送读取命令SPI_ReadWriteByte((addr >> 16) & 0xFF); // 发送地址SPI_ReadWriteByte((addr >> 8) & 0xFF);SPI_ReadWriteByte(addr & 0xFF);while(len--) {*buf = SPI_ReadWriteByte(0xFF);buf++;}SPI_CS_H;
}

总结

I2C协议实现要点

  1. 使用开漏输出模式配置GPIO
  2. 实现起始、停止、发送、接收、应答等基本信号操作
  3. 按照协议时序编写读写函数
  4. 注意时钟速率控制和时序延迟

SPI协议实现要点

  1. 配置MOSI、SCK为输出，MISO为输入
  2. 确定使用的SPI模式（时钟极性和相位）
  3. 实现基本的读写字节函数
  4. 根据具体设备实现寄存器读写操作

注意事项

  1. 时序要严格遵循协议规范
  2. 延时函数需根据实际系统时钟频率调整
  3. 注意不同设备可能有特殊的地址或命令要求
  4. 调试时可以使用示波器观察信号波形
  5. 加入错误处理和超时机制提高鲁棒性

通过以上步骤，您可以实现对I2C和SPI协议的"手撕"，即从底层位操作实现完整的通信协议，而不依赖于硬件外设。这种方式虽然占用CPU资源较多，但灵活性高，适用于不需要高速通信的场景或硬件外设不足的情况。

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编程日记 2025/6/1 8:10:57

vue引用cesium，解决“Not allowed to load local resource”报错

vue引用cesium&#xff0c;解决“Not allowed to load local resource”报错TOC 工具 vscode node &#xff1a;v22.14.0npm &#xff1a;10.9.2vue&#xff1a;vue/cli 5.0.8 一、创建一个 Vue 3 项目 1.创建名为cesium_test的项目&#xff1a; vue create cesium_test2.…...

编程日记 2025/5/27 6:15:13

阿里云服务器跑模型教程

首先打开阿里云官网点击免费试用 选择250工时/月的免费仨月新人试用套餐 点击右上角主账号 选择人工智能平台PAI 然后选择交互式建模(DSW) 选择新建实例 起个名字 然后点击确定 点击打开 进入到命令行工具 下载MINIConda和对应的pytorch还有相关依赖库文件即可 然后上传…...

编程日记 2025/5/29 11:45:49

JavaScript入门【2】语法基础

1.JavaScript的引⼊⽅式(使用): 1.方式1:行内引用: 此种方式是将<font style"color:rgb(38,38,38);">JavaScript代码作为HTML标签的属性值使⽤,示例如下:</font><html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><…...

编程日记 2025/5/31 9:21:49

调用DeepSeek系列模型问答时，输出只有＜/think＞标签，而没有＜think＞标签

问题&#xff1a;调用DeepSeek系列模型问答时&#xff0c;输出结果缺少只有标签&#xff0c;而没有标签&#xff1f; DeepSeek官方有关说明 这里设置成这样是为了保证让模型的生成是以"<think>\n"开头的&#xff0c;然后开始思考过程&#xff0c;避免模型没…...

编程日记 2025/5/25 21:47:38

python：gimp 与 blender 两个软件如何协作？

GIMP&#xff08;GNU Image Manipulation Program&#xff09;和 Blender 是两个不同领域的开源工具&#xff0c;但它们在数字创作流程中常协同使用&#xff0c;以下是它们的主要联系和互补性&#xff1a; 1. 功能互补&#xff1a;2D 与 3D 的结合 GIMP 是专业的 2D 图像处理工…...

编程日记 2025/5/21 11:45:02

MMDetection环境安装配置

MMDetection 支持在 Linux&#xff0c;Windows 和 macOS 上运行。它需要 Python 3.7 以上&#xff0c;CUDA 9.2 以上和 PyTorch 1.8 及其以上。 MMDetection 至今也一直更新很多个版本了&#xff0c;但是对于最新的pytorch版本仍然不支持&#xff0c;我安装的时候仍然多次遇到m…...

编程日记 2025/5/29 12:34:02

【springboot+vue3的前后端分离项目实现支付宝的沙箱支付】

【springbootvue3的前后端分离项目实现支付宝的沙箱支付】 以下是基于SpringBoot Vue前后端分离项目实现支付宝沙箱支付的完整解决方案&#xff0c;包含关键代码和调试技巧 一、项目架构设计 二、后端实现&#xff08;SpringBoot&#xff09; 1. 添加依赖 <!-- pom.xml…...

编程日记 2025/5/31 6:36:02

基于Llama3的开发应用（二）：大语言模型的工业部署

大语言模型的工业部署 0 前言1 ollama部署大模型1.1 ollama简介1.2 ollama的安装1.3 启动ollama服务1.4 下载模型1.5 通过API调用模型 2 vllm部署大模型2.1 vllm简介2.2 vllm的安装2.3 启动vllm模型服务2.4 API调用 3 LMDeploy部署大模型3.1 LMDeploy简介3.2 LMDeploy的安装3.3…...

编程日记 2025/6/2 15:22:15

MySQL只操作同一条记录也会死锁吗?

大家好&#xff0c;我是锋哥。今天分享关于【MySQL只操作同一条记录也会死锁吗?】面试题。希望对大家有帮助&#xff1b; MySQL里where条件的顺序影响索引使用吗&#xff1f; 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 在MySQL中&#xff0c;死锁通常发生在多…...

编程日记 2025/5/29 11:12:16

Linux的静态库 共享库 进程 主函数的参数

1、库文件 库文件 库是一组预先编译好的方法的集合&#xff1b; Linux系统储存的位置一般在/lib和/usr/lib中 库的头文件放在/usr/include 库分类&#xff1a;静态库&#xff08;libxxx.a&#xff09;共享库&#xff08;libxxx.so&#xff09; 静态库 &#xff08;1&#…...

编程日记 2025/5/21 14:30:56

软件设计师考试结构型设计模式考点全解析

结构型设计模式考点全解析 一、分值占比与考察趋势分析&#xff08;75分制&#xff09; 设计模式近5年平均分值考察频率趋势分析适配器模式3-5分高频保持稳定桥接模式2-3分中频略有上升组合模式4-6分高频持续重点装饰器模式3-4分高频稳定考察代理模式5-7分高频逐年增加外观模…...

编程日记 2025/5/28 16:39:22

Java-Objects类高效应用的全面指南

Java_Objects类高效应用的全面指南 前言一、Objects 类概述二、Objects 类的核心方法解析2.1 requireNonNull系列方法&#xff1a;空指针检查的利器2.2 equals方法&#xff1a;安全的对象比较2.3 hashCode方法&#xff1a;统一的哈希值生成2.4 toString方法&#xff1a;灵活的对…...

编程日记 2025/5/27 7:46:19

PostGIS实现栅格数据入库-raster2pgsql

raster2pgsql使用与最佳实践 一、工具概述 raster2pgsql是PostGIS提供的命令行工具，用于将GDAL支持的栅格格式（如GeoTIFF、JPEG、PNG等）导入PostgreSQL数据库，支持批量加载、分块切片、创建空间索引及金字塔概览，是栅格数据入库的核心工具。 二、核心功能与典型用法 1…...

编程日记 2025/5/31 8:49:02

专题四：综合练习（组合问题的决策树与回溯算法）

以leetode77题为例 题目分析&#xff1a; 给一个数字n&#xff0c;你可以在1到n中选k个数字进行组合&#xff0c;注意包括1和n&#xff0c;而且通过观察实例 1&#xff0c;2和2&#xff0c;1是一样的&#xff0c;所以我们画决策树的时候&#xff0c;只需要从当前位置往后列举…...

编程日记 2025/5/29 11:19:31

从神经架构到万物自动化的 AI 革命：解码深度学习驱动的智能自动化新范式

目录 一、深度学习与 AI 自动化概述 二、深度学习核心技术解析 2.1 常见深度学习架构 2.2 关键算法 三、AI 自动化实践案例 3.1 图像分类自动化 3.2 自然语言处理自动化 —— 文本情感分析 ​编辑 五、自动化系统设计与实现 5.1 端到端自动化框架 5.2 自动化测试框架…...

编程日记 2025/5/30 19:42:48

3.5/Q1，GBD数据库最新文章解读

文章题目&#xff1a;Burden, trends, projections, and spatial patterns of lip and oral cavity cancer in Iran: a time-series analysis from 1990 to 2040 DOI&#xff1a;10.1186/s12889-025-22202-8 中文标题&#xff1a;伊朗唇癌和口腔癌的负担、趋势、预测和空间模式…...

编程日记 2025/5/29 17:55:49

智慧校园（含实验室）智能化专项汇报方案

该方案聚焦智慧校园（含实验室）智能化建设，针对传统实验室在运营监管、环境监测、安全管控、排课考勤等方面的问题，依据《智慧校园总体框架》等标准，设计数字孪生平台、实验室综合管理平台、消安电一体化平台三大核心平台，涵盖通信、安防、建筑设备管理等设施，涉及 395 个…...

编程日记 2025/5/27 6:52:30

玩转 AI · 思考过程可视化

玩转 AI 思考过程可视化 我们在开发 AI 的思维链 / 处理流时&#xff0c;难免遇到耗时较长的流程&#xff0c;如果遇到处理过慢的&#xff0c;用户什么也看不到可能丧失使用兴趣&#xff0c;对于这种情况&#xff0c;一个巧妙的产品思维就是呈现处理进度。 示例 其实完成这个页…...

编程日记 2025/5/29 12:20:02

hysAnalyser 从MPEG-TS导出ES功能说明

摘要 hysAnalyser 是一款特色的 MPEG-TS 数据分析工具。本文主要介绍了 hysAnalyser 从MPEG-TS 中导出选定的 ES 或 PES 功能(版本v1.0.003)&#xff0c;以便用户知悉和掌握这些功能&#xff0c;帮助分析和解决各种遇到ES或PES相关的实际问题。hysAnalyser 支持主流的MP1/MP2/…...

编程日记 2025/5/29 12:16:02

[YOLO模型]（4）YOLO V3的介绍

文章目录 YOLO V3一、模型思想二、模型性能三、改进的地方1. 三种scale2. scale变换经典方法3. 残差连接4. 核心网络架构(1) 结构(2) 输出与先验框关系 5. Logistic分类器替代Softmax 四、总结 YOLO V3 一、模型思想 作者 Redmon 又在 YOLOv2 的基础上做了一些改进&#xff1a…...

编程日记 2025/5/26 7:38:12

期望是什么：（无数次的均值，结合概率）21/6=3.5

https://seeing-theory.brown.edu/basic-probability/cn.html 期望是什么：（无数次的均值，结合概率）21/6=3.5 一、期望（数学概念） 在概率论和统计学中，**期望（Expectation）**是一个核心概念，用于描述随机变量的长期平均取值，反映随机变量取值的集中趋势。 （一…...

编程日记 2025/5/22 8:12:06

Stacking（堆叠）：集成学习中的“超级英雄团队”

在机器学习的世界里&#xff0c;如果要找一个类似漫威“复仇者联盟”的存在&#xff0c;那么**Stacking&#xff08;堆叠&#xff09;**无疑是最佳候选人。就像钢铁侠、美国队长和雷神各自拥有独特的能力&#xff0c;但只有当他们组队时才能发挥出惊人的战斗力&#xff0c;Stac…...

编程日记 2025/6/3 15:35:21

手写tomcat：基本功能实现（3）

TomcatRoute类 TomcatRoute类是Servlet容器&#xff0c;是Tomcat中最核心的部分&#xff0c;其本身是一个HashMap&#xff0c;其功能为&#xff1a;将路径和对象写入Servlet容器中。 package com.qcby.config;import com.qcby.Util.SearchClassUtil; import com.qcby.servlet…...

编程日记 2025/5/30 12:01:48

nt!MiRemovePageByColor函数分析之脱链和刷新颜色表

第0部分&#xff1a;背景 PFN_NUMBER FASTCALL MiRemoveZeroPage ( IN ULONG Color ) { ASSERT (Color < MmSecondaryColors); Page FreePagesByColor[Color].Flink; if (Page ! MM_EMPTY_LIST) { // // Remove the first entry on the zeroe…...

编程日记 2025/5/23 17:58:46

时间筛掉了不够坚定的东西

2025年5月17日&#xff0c;16~25℃&#xff0c;还好 待办&#xff1a; 《高等数学1》重修考试 《高等数学2》备课 《物理[2]》备课 《高等数学2》取消考试资格学生名单 《物理[2]》取消考试资格名单 职称申报材料 2024年税务申报 5月24日、25日监考报名 遇见&#xff1a;敲了一…...

编程日记 2025/5/22 0:21:28