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C++ - 仿 RabbitMQ 实现消息队列(2)(Protobuf 和 Muduo 初识)

C++ - 仿 RabbitMQ 实现消息队列(2)(Protobuf 和 Muduo 初识)

  • Protobuf
      • 1. 序列化/反序列化方法(最核心)
        • `_InternalSerialize()`
        • `_InternalParse()`
      • 2. 内存管理方法
        • `SharedCtor()`/`SharedDtor()`
        • `InternalSwap()`
      • 3. 字段访问方法
        • 生成的 getter/setter
      • 4. 工具方法
        • `ByteSizeLong()`
        • `IsInitialized()`
      • 关键设计特点:
      • 实际使用中最常用的方法:
  • muduo
    • Reactor模式
      • 1. Reactor 是什么?
      • 2. Reactor 工作流程
      • 3. 与传统阻塞模型的对比
      • 4. Reactor 在 Muduo 中的体现
      • 5. 为什么用 Reactor?
      • 6. 通俗理解案例
      • 📌 编译命令建议(请确保 muduo 已正确安装):
      • ✅ 测试方法:

我们之前把仿 RabbitMQ 实现消息队列的环境搭建好了,我们今天主要是来使用一下protobuf和Muduo库做一个简单的应用,为之后的项目做准备。

如果之前环境还没有装好的小伙伴可以点击这里:

https://blog.csdn.net/qq_67693066/article/details/147733266

Protobuf

首先,我们查看一下我们有没有装protobuf:
在这里插入图片描述

// 定义protobuf的版本
syntax = "proto3";
package chat;//定义消息体
message ChatMessage{string sender = 1; //发送方string text = 2; //文本内容int64 timestamp = 3; //时间戳
}//消息请求
message ChatRequest{enum Type{SEND = 0;QUERY = 1;}Type type = 1;ChatMessage message = 2;
}//消息回应
message ChatResponse{bool success = 1;string info = 2; //回应信息repeated ChatMessage messages = 3;
}

然后执行protoc --cpp_out=. chat.proto,然后就会多出两个文件:
在这里插入图片描述

这段代码是使用 Protocol Buffers (protobuf) 定义的一组消息格式,具体来说:

  • syntax = "proto3";:指定使用 proto3 版本的语法。Proto3 相比于 Proto2 简化了很多特性,并且支持更多语言。

  • package chat;:定义了一个包声明 chat,这有助于防止不同项目之间的命名冲突。

接下来是三个消息类型定义:

  1. message ChatMessage:定义了一个名为 ChatMessage 的消息类型,表示一条聊天消息。它包含了以下字段:

    • string sender = 1;:发送者的名称。
    • string text = 2;:消息内容。
    • int64 timestamp = 3;:消息的时间戳,使用 Unix 时间格式(从 1970 年 1 月 1 日开始计算的秒数)。
  2. message ChatRequest:定义了一个名为 ChatRequest 的消息类型,用于请求聊天操作。它包括:

    • enum Type:一个枚举类型 Type,包含两种可能的值 SEND = 0;QUERY = 1;,分别代表发送消息和查询消息的请求类型。
    • Type type = 1;:请求的类型,使用上述 Type 枚举中的一个值。
    • ChatMessage message = 2;:如果这是一个发送消息的请求,这里会包含一条 ChatMessage
  3. message ChatResponse:定义了一个名为 ChatResponse 的消息类型,用于响应聊天请求。它包括:

    • bool success = 1;:表示请求是否成功处理。
    • string info = 2;:提供额外的信息或错误描述。
    • repeated ChatMessage messages = 3;:一个 ChatMessage 类型的列表,用于返回多条消息(例如查询请求的结果)。

这些定义可以被编译成多种编程语言(如 C++, Java, Python等),以便在不同的系统或服务之间传输结构化的数据。

我们看看里面的核心方法有哪些:
从您提供的 Protobuf 生成的 C++ 代码中,最核心的方法可以分为以下几类:


1. 序列化/反序列化方法(最核心)

这些方法是 Protobuf 自动生成的核心功能,用于消息的二进制编码和解码:

_InternalSerialize()
uint8_t* ChatMessage::_InternalSerialize(uint8_t* target, ::PROTOBUF_NAMESPACE_ID::io::EpsCopyOutputStream* stream) const
  • 作用:将消息对象序列化为二进制格式
  • 调用链:被 SerializeToArray()/SerializeToString() 调用
  • 重要性:所有网络传输和持久化存储的基础
_InternalParse()
const char* ChatMessage::_InternalParse(const char* ptr, ::_pbi::ParseContext* ctx)
  • 作用:从二进制数据反序列化为消息对象
  • 调用链:被 ParseFromArray()/ParseFromString() 调用
  • 重要性:接收数据时的关键解析方法

2. 内存管理方法

SharedCtor()/SharedDtor()
void ChatMessage::SharedCtor(::_pb::Arena* arena, bool is_message_owned)
void ChatMessage::SharedDtor()
  • 作用:构造/析构时的内存管理
  • 特点:处理字符串字段的内存分配和释放
InternalSwap()
void ChatMessage::InternalSwap(ChatMessage* other)
  • 作用:高效交换两个对象的内容
  • 使用场景:被赋值运算符和移动语义操作调用

3. 字段访问方法

生成的 getter/setter

如:

// string sender = 1;
inline const std::string& sender() const;
inline void set_sender(const std::string& value);
  • 作用:提供类型安全的字段访问接口

4. 工具方法

ByteSizeLong()
size_t ChatMessage::ByteSizeLong() const
  • 作用:计算消息序列化后的字节大小
  • 用途:预先分配缓冲区大小
IsInitialized()
bool ChatMessage::IsInitialized() const
  • 作用:检查所有 required 字段是否已设置(在 proto3 中主要用作占位符)

关键设计特点:

  1. 零拷贝优化:通过 ArenaStringPtr 管理字符串字段,减少内存拷贝
  2. 延迟解析:Parse 方法支持按需解析字段
  3. 类型安全:强类型的 getter/setter 方法
  4. 二进制紧凑:采用 Tag-Length-Value 编码格式

实际使用中最常用的方法:

// 序列化
message.SerializeToString(&output_string);// 反序列化
message.ParseFromString(input_string);// 字段访问
message.set_sender("Alice");
const std::string& sender = message.sender();

这些生成的代码构成了 Protobuf 高效序列化能力的核心,而 Muduo 网络库则会利用这些方法来实现网络消息的收发和处理。

muduo

Muduo 由陈硕大佬开发,是一个基于非阻塞 IO 和事件驱动的 C++高并发 TCP 网络编
程库。 它是一款基于主从 Reactor 模型的网络库,其使用的线程模型是 one loop per
thread, 所谓 one loop per thread 指的是:

  • 一个线程只能有一个事件循环(EventLoop), 用于响应计时器和 IO 事件
  • 一个文件描述符只能由一个线程进行读写,换句话说就是一个 TCP 连接必须归属
    于某个 EventLoop 管理

在这里插入图片描述

Reactor模式

Reactor 模型是事件驱动的网络编程模型,它的核心思想是**“当事件发生时,才进行处理”**,而不是阻塞等待。Muduo 网络库正是基于 Reactor 模式设计的。我用最通俗的方式解释它的原理和工作流程:


1. Reactor 是什么?

  • 类比:就像餐厅的服务员

    • 传统阻塞模型:一个服务员全程服务一桌客人(上菜、倒水、结账都卡住)
    • Reactor 模型:一个服务员监听所有桌子的需求(有需求才过去处理)
  • 核心三要素

    1. Event Loop(事件循环):不断检查是否有事件发生
    2. Demultiplexer(事件分发器):监听哪些socket有事件(如 select/epoll)
    3. Event Handler(事件处理器):处理具体事件(如 onMessage)
    

2. Reactor 工作流程

以 Muduo 的 TCP 服务器为例:

  ┌───────────────────────────────────────────────────┐│  Event Loop                                      ││   ┌──────────────────────────────┐               ││   │  epoll_wait (监听所有socket) │◀──新连接/数据──┤│   └──────────────┬───────────────┘               ││         检测到事件│                              ││   ┌──────────────▼───────────────┐               ││   │  根据事件类型分发到对应处理器  │               ││   └──────────────┬───────────────┘               ││          │                                       ││   ┌──────▼──────┐  ┌─────────────┐  ┌─────────┐ ││   │ 新连接处理器 │  │ 数据处理器  │  │ 错误处理器│ ││   │ (onConnection)│  │ (onMessage) │  │ (onError) │ ││   └─────────────┘  └─────────────┘  └─────────┘ │└───────────────────────────────────────────────────┘

3. 与传统阻塞模型的对比

特性Reactor 模型阻塞模型
线程使用单线程处理多连接(IO多路复用)每个连接一个线程
资源消耗低(1个线程管理成千上万个连接)高(线程数=连接数)
响应方式事件触发(有数据才唤醒)阻塞等待(没数据也占着线程)
典型实现Muduo、Nginx、Redis早期Java BIO

4. Reactor 在 Muduo 中的体现

// 1. 创建事件循环(Reactor核心)
EventLoop loop;// 2. 创建服务器并注册事件处理器
TcpServer server(&loop, listenAddr, "EchoServer");
server.setConnectionCallback(onConnection);  // 新连接事件处理器
server.setMessageCallback(onMessage);        // 数据到达事件处理器// 3. 启动事件循环(开始监听事件)
loop.loop();  // 内部调用 epoll_wait
  • 当事件发生时
    1. epoll_wait 返回活跃的 socket
    2. EventLoop 根据事件类型(新连接/数据到达)调用对应的 Callback
    3. 你的 onMessage 等函数被触发执行

5. 为什么用 Reactor?

  • 高性能:单线程可处理数万并发连接(如 Nginx)
  • 低延迟:没有线程切换开销
  • 适合场景
    • 短连接服务(HTTP)
    • 高并发低延迟(即时通讯)
    • 需要精细控制IO的场合(代理服务器)

6. 通俗理解案例

假设你经营一家奶茶店:

  • 传统模式:每个顾客配一个店员(线程),店员必须等顾客做完决定才能服务下一个
  • Reactor模式
    • 1个前台(EventLoop)监听所有顾客(socket)
    • 顾客举手(事件发生)时,前台派空闲店员(Callback)去处理
    • 没顾客举手时,前台可以喝茶休息(epoll_wait 休眠)

我们来看一个简单的例子:

#include <muduo/net/TcpServer.h>    // TcpServer 类,用于创建 TCP 服务器
#include <muduo/net/EventLoop.h>     // EventLoop 事件循环类,负责 I/O 多路复用和事件处理
#include <muduo/base/Logging.h>      // 日志系统,用于输出调试、信息、错误等日志using namespace muduo;
using namespace muduo::net;// 定义消息回调函数:当客户端发送数据时,该函数会被调用
// 参数说明:
// - conn: 表示当前连接对象的智能指针
// - buf: 接收到的数据缓冲区(muduo 的 Buffer 类型)
// - time: 接收数据的时间戳(本例中未使用)
void onMessage(const TcpConnectionPtr& conn, Buffer* buf, Timestamp)
{// 将接收的数据转换为字符串std::string msg = buf->retrieveAllAsString();  // 提取全部数据并清空缓冲区// 在终端打印接收到的消息内容printf("[Server] Received: %s\n", msg.c_str());// 将接收到的数据原样返回给客户端conn->send(buf);  // send 函数接受的是 Buffer* 类型,所以可以直接传入 buf
}int main()
{// 设置日志输出级别为 DEBUG,这样会显示更多的调试信息// 默认情况下,muduo 可能只输出 INFO 和以上级别的日志Logger::setLogLevel(Logger::DEBUG);// 创建一个 EventLoop 对象,它是整个 muduo 网络模型的核心// 所有的网络事件(如 accept、read、write)都会在这个 loop 中处理EventLoop loop;  // 核心事件循环// 创建 TcpServer 实例// 参数说明:// - loop: 使用哪个 EventLoop 来驱动服务器// - InetAddress(8888): 监听本地所有 IP 地址(0.0.0.0)上的 8888 端口// - "SimpleServer": 服务器名称,用于日志输出中的标识TcpServer server(&loop, InetAddress(8888), "SimpleServer");// 设置消息回调函数// 当服务器从客户端读取到数据时,就会调用这个 onMessage 函数server.setMessageCallback(onMessage);// 启动服务器// 这个函数不会立即开始监听端口,而是在下一次进入 EventLoop 后执行初始化操作server.start();// 启动事件循环// 进入主事件循环后,程序将一直运行,等待客户端连接和数据的到来loop.loop();return 0;
}

📌 编译命令建议(请确保 muduo 已正确安装):

g++ -std=c++11 echo_server.cpp -lmuduo_net -lmuduo_base -lpthread -o echo_server

✅ 测试方法:

  1. 启动服务端:

    ./echo_server
    
  2. 打开另一个终端,使用 telnet 或 nc 测试:

    telnet 127.0.0.1 8888
    

    或者:

    nc localhost 8888
    
  3. 在客户端输入任意文本,例如:

    Hello Muduo!
    
  4. 你会看到服务端打印类似信息:

    [Server] Received: Hello Muduo!
    
  5. 同时客户端也会收到同样的回显消息。


这样我们可以利用muduo库编写一个简单的程序,客户端连接到服务端之后,服务端回显客户端发送的数据:

客户端代码:

client.h
#ifndef CHAT_CLIENT_H
#define CHAT_CLIENT_H#include <muduo/net/TcpClient.h>
#include <functional>class ChatClient {
public:using ConnectionCallback = std::function<void()>;ChatClient(muduo::net::EventLoop* loop, const muduo::net::InetAddress& serverAddr);void connect();void sendMessage(const std::string& text);bool isConnected() const;private:void onConnection(const muduo::net::TcpConnectionPtr& conn);void onMessage(const muduo::net::TcpConnectionPtr& conn,muduo::net::Buffer* buf,muduo::Timestamp time);muduo::net::TcpClient client_;muduo::net::TcpConnectionPtr conn_;
};#endif
client.cpp
#include "client.h"
#include <muduo/base/Logging.h>
#include <iostream>using namespace muduo;
using namespace muduo::net;ChatClient::ChatClient(EventLoop* loop, const InetAddress& serverAddr): client_(loop, serverAddr, "ChatClient") {client_.setConnectionCallback(std::bind(&ChatClient::onConnection, this, _1));client_.setMessageCallback(std::bind(&ChatClient::onMessage, this, _1, _2, _3));
}void ChatClient::connect() {client_.connect();
}bool ChatClient::isConnected() const {return conn_ && conn_->connected();
}void ChatClient::sendMessage(const std::string& text) {if (!isConnected()) {std::cout << "Not connected to server" << std::endl;return;}conn_->send(text);
}void ChatClient::onConnection(const TcpConnectionPtr& conn) {if (conn->connected()) {conn_ = conn;LOG_INFO << "Connected to server";} else {conn_.reset();LOG_INFO << "Disconnected from server";}
}void ChatClient::onMessage(const TcpConnectionPtr& conn,Buffer* buf,Timestamp time) {std::string msg(buf->retrieveAllAsString());std::cout << "Server reply: " << msg << std::endl;
}

主函数:

client_main.cpp
#include "../client/client.h"
#include <muduo/net/EventLoop.h>
#include <iostream>
#include <thread>
#include <atomic>std::atomic<bool> g_running(true);void handleInput(ChatClient& client) {std::string line;while (g_running.load() && std::getline(std::cin, line)) {if (line == "quit") {g_running.store(false);break;}client.sendMessage(line);}
}int main(int argc, char* argv[]) {if (argc < 3) {std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <server_ip> <server_port>" << std::endl;return 1;}muduo::net::EventLoop loop;muduo::net::InetAddress serverAddr(argv[1], std::stoi(argv[2]));ChatClient client(&loop, serverAddr);std::thread inputThread(handleInput, std::ref(client));client.connect();loop.loop();g_running.store(false);if (inputThread.joinable()) {inputThread.join();}return 0;
}

服务端代码:

server.h
#ifndef CHAT_SERVER_H
#define CHAT_SERVER_H#include <muduo/net/TcpServer.h>
#include <muduo/net/EventLoop.h>
#include <muduo/base/Logging.h> 
#include <unordered_set>
#include "chat.pb.h"class ChatServer {
public:ChatServer(muduo::net::EventLoop* loop,const muduo::net::InetAddress& listenAddr);void start();private:void onConnection(const muduo::net::TcpConnectionPtr& conn);void onMessage(const muduo::net::TcpConnectionPtr& conn,muduo::net::Buffer* buf,muduo::Timestamp time);void handleRequest(const muduo::net::TcpConnectionPtr& conn,const chat::ChatRequest& request);muduo::net::TcpServer server_;std::unordered_set<muduo::net::TcpConnectionPtr> connections_;std::vector<chat::ChatMessage> chatHistory_;
};#endif // CHAT_SERVER_H
server.cpp
#include "server.h"
#include "chat.pb.h"
#include <muduo/base/Logging.h>using namespace muduo;
using namespace muduo::net;ChatServer::ChatServer(EventLoop* loop, const InetAddress& listenAddr): server_(loop, listenAddr, "ChatServer") {server_.setMessageCallback(std::bind(&ChatServer::onMessage, this, _1, _2, _3));
}void ChatServer::start() {server_.start();
}void ChatServer::onMessage(const TcpConnectionPtr& conn,Buffer* buf,Timestamp time) {// 获取并打印完整消息内容std::string msg = buf->retrieveAllAsString();printf("收到客户端消息[长度:%lu]: %s\n", msg.size(), msg.c_str());// 简单回复确认(包含原始消息)std::string reply = "Server收到消息: " + msg;conn->send(reply);
}

主函数:

server_main.cpp
#include "../server/server.h"
#include <muduo/net/EventLoop.h>int main() {muduo::net::EventLoop loop;muduo::net::InetAddress listenAddr(8888);ChatServer server(&loop, listenAddr);server.start();loop.loop();return 0;
}

效果如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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一、Firewalld 防火墙概述 1、Firewalld 简介 firewalld 的作用是为包过滤机制提供匹配规则(或称为策略)&#xff0c;通过各种不同的规则告诉netfilter 对来自指定源、前往指定目的或具有某些协议特征的数据包采取何种处理方式为了更加方便地组织和管理防火墙,firewalld 提供…...

关于Android Studio for Platform的使用记录

文章目录 简单介绍如何使用配置导入aosp工程配置文件asfp-config.json 简单介绍 Android Studio for Platform是google最新开发&#xff0c;用来阅读aosp源码的工具 详细的资料介绍&#xff1a; https://developer.android.google.cn/studio/platform 将工具下载下来直接点击…...

搜索引擎工作原理|倒排索引|query改写|CTR点击率预估|爬虫

写在前面 使用搜索引擎是我们经常做的事情&#xff0c;搜索引擎的实现原理。 什么是搜索引擎 搜索引擎是一种在线搜索工具&#xff0c;当用户在搜索框输入关键词时&#xff0c;搜索引擎就会将与该关键词相关的内容展示给用户。比较大型的搜索引擎有谷歌&#xff0c;百度&…...

【找工作系列①】【大四毕业】【复习】巩固JavaScript,了解ES6。

文章目录 前言Tasks:复习笔记&#xff1a;JavaScript是什么&#xff1f;JavaScript有什么用或者换句话说 是做什么的&#xff1f;JavaScript由哪几部分组成&#xff1f;BOM?DOM?html文件中script标签放在哪里?&#x1f9e9; 1. **放在 ****<head>**** 中**✅ 优点&…...

Oracle 11.2.0.4 pre PSU Oct18 设置SSL连接

Oracle 11.2.0.4 pre PSU Oct18 设置SSL连接 1 说明2 客户端配置jdk环境3服务器检查oracle数据库补丁4设置ssla 服务器配置walletb 上传测试脚本和配置文件到客户端c 服务器修改数据库侦听和sqlnet.orad 修改客户端的sqlnet.ora和tnsnames.ora的连接符e 修改java代码的数据连接…...

本地部署开源网盘系统 kiftd 并实现外部访问(Linux 版本)

kiftd 是一款专为个人、团队及小型组织设计的开源网盘系统&#xff0c;兼具便捷性、跨平台兼容性与丰富的功能&#xff0c;成为替代传统文件共享工具的理想选择。 本文将详细介绍如何在 Linux 系统本地部署 kiftd 并结合路由侠实现外网访问本地部署的 kiftd 。 第一步&#x…...

ECS/GEM是半导体制造业的标准通信协议中host和equipment的区别是什么,在交互过程中,如何来定位角色谁为host,谁为equipment

文章目录 一、角色定义与核心区别1. Host&#xff08;主机&#xff09;2. Equipment&#xff08;设备&#xff09;3. Host与Equipment的核心区别 二、交互过程中的角色定位1. 交互方向2. 控制层级3. 交互过程中角色的定位方法3.1. 通信发起方向3.2. 协议功能与状态管理3.3. 物理…...

5000 字总结CSS 中的过渡、动画和变换详解

CSS 中的过渡、动画和变换详解 一、CSS 过渡&#xff08;Transitions&#xff09; 1. 基本概念 CSS 过渡是一种平滑改变 CSS 属性值的机制&#xff0c;允许属性值在一定时间内从一个值逐渐变化到另一个值&#xff0c;从而创建流畅的动画效果。过渡只能用于具有中间值的属性&…...

2025年渗透测试面试题总结-安恒[实习]安全工程师(题目+回答)

网络安全领域各种资源&#xff0c;学习文档&#xff0c;以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具&#xff0c;欢迎关注。 目录 安恒[实习]安全工程师 一面 1. 自我介绍 2. 前两段实习做了些什么 3. 中等难度的算法题 4. Java的C…...

WebXR教学 09 项目7 使用python从0搭建一个简易个人博客

WebXR教学 09 项目7 使用python从0搭建一个简易个人博客&#xff08;1&#xff09; 前期设计规划 功能 呈现个人博客文章 技术选型 HTMLCSSJSPythonFlask 环境准备 VS Code Python3.8 代码实现 包 # 创建虚拟环境&#xff08;-m 会先将模块所在路径加入 sys.path,更适…...

c++从入门到精通(五)--异常处理,命名空间,多继承与虚继承

异常处理 栈展开过程&#xff1a; 栈展开过程沿着嵌套函数的调用链不断查找&#xff0c;直到找到了与异常匹配的catch子句为止&#xff1b;也可能一直没找到匹配的catch&#xff0c;则退出主函数后查找过程终止。栈展开过程中的对象被自动销毁。 在栈展开的过程中&#xff0c…...

开源安全大模型Foundation-Sec-8B实操

一、兴奋时刻 此时此刻,晚上22点55分,从今天早上6点左右开始折腾,花费了接近10刀的环境使用费,1天的休息时间,总算是把Foundation-Sec-8B模型跑起来了,中间有两次胜利就在眼前,但却总在远程端口转发环节出问题,让人难受。直到晚上远程Jupyter访问成功那一刻,眉开眼笑,…...

现代优化算法全解析:禁忌搜索算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群优化算法、人工神经网络

现代优化算法全解析&#xff1a;禁忌搜索算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群优化算法、人工神经网络 引言&#xff1a;为什么需要优化算法&#xff1f; 在当今这个数据驱动的时代&#xff0c;优化算法已成为计算机科学、工程设计、人工智能等领域的核心工具。无论是训练神经…...

Docker常见命令解读

上图是对docker常见命令的一个图解&#xff0c;方便大家理解&#xff0c;下面&#xff0c;我将对这些命令做一些解释。 一、镜像生命周期管理 1. 镜像构建&#xff08;Build&#xff09; docker build -t my-image . # 根据Dockerfile构建镜像 ​Dockerfile​&#xff1a;…...

为什么 Docker 建议关闭 Swap

在使用 Docker 时&#xff0c;关闭系统 Swap&#xff08;交换分区&#xff09; 是一个常见的推荐做法&#xff0c;尤其是在生产环境中。虽然 Docker 不强制要求禁用 Swap&#xff0c;但出于性能、稳定性、可控性和资源管理的目的&#xff0c;通常建议这样做。 为什么 Docker 建…...

TIFS2024 | CRFA | 基于关键区域特征攻击提升对抗样本迁移性

Improving Transferability of Adversarial Samples via Critical Region-Oriented Feature-Level Attack 摘要-Abstract引言-Introduction相关工作-Related Work提出的方法-Proposed Method问题分析-Problem Analysis扰动注意力感知加权-Perturbation Attention-Aware Weighti…...

WPS PPT设置默认文本框

被一个模板折磨了好久&#xff0c;每次输入文本框都是很丑的24号粗体还有行标&#xff0c;非常恶心&#xff0c;我甚至不知道如何描述自己的问题&#xff0c;非常憋屈&#xff0c;后来终于知道怎么修改文本框了。这种软件操作问题甚至不知道如何描述问题本身&#xff0c;非常烦…...

支持selenium的chrome driver更新到136.0.7103.94

最近chrome释放新版本&#xff1a;136.0.7103.94 如果运行selenium自动化测试出现以下问题&#xff0c;是需要升级chromedriver才可以解决的。 selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created: This version of ChromeDriver only su…...

“下一辆车还买小米”

大家好&#xff0c;我是小悟。 就在5月13日&#xff0c;江西上饶德兴街头&#xff0c;一辆紫色小米SU7 Max停在路边&#xff0c;却遭遇了一场堪比灾难片的意外。 一辆满载货物的大货车因手刹故障溜坡&#xff0c;径直撞向SU7&#xff0c;两车从两米高的落差坠落&#xff0c;货…...

opencv4.11生成ArUco标记 ArUco Marker

从opencv4.7开始aruco有了一些变化 以下是opencv4.11生成ArUco标记的小例子 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/objdetect/aruco_detector.hpp>int main() {cv::Mat markerImage;cv::aruco::Dictionary dictionary cv…...

从辅助到协作:GitHub Copilot的进化之路

如果说现代程序员的标配工具除了VS Code、Stack Overflow之外&#xff0c;还有谁能入选&#xff0c;那一定是GitHub Copilot。从2021年首次亮相&#xff0c;到如今深度集成进开发者日常流程&#xff0c;这个“AI编程助手”已经不只是写几行自动补全代码的小帮手了&#xff0c;而…...