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第三十四节:特征检测与描述-SIFT/SURF 特征 (专利算法)

一、特征检测:计算机视觉的基石

在计算机视觉领域中,特征检测与描述是实现图像理解的核心技术。就像人类通过识别物体边缘、角点等特征来认知世界,算法通过检测图像中的关键特征点来实现:

  • 图像匹配与拼接

  • 物体识别与跟踪

  • 三维重建

  • 运动分析

其中,SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)和SURF(Speeded-Up Robust Features)作为里程碑式的特征检测算法,虽然经历了专利争议,但仍是理解现代特征检测技术的重要基础。

二、SIFT 算法深度解析

2.1 关键点检测:尺度空间极值探测

SIFT 通过构建高斯差分金字塔(DoG)来检测尺度不变特征:

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