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STM32 ADC+DMA+TIM触发采样实战：避坑指南与源码解析

news 来源：原创 2025/6/16 14:39:10

知识点1【TRGO的介绍】

1、TRGO的概述

TRGO：Trigger Output（触发输出），是定时器的一种功能。

它可以作为外设的启动信号，比如ADC转换，DAC输出，DMA请求等。

对于ADC来说，可以通过TRGO信号来触发ADC开始转换

2、定时器TRGO的生成过程

以通用定时器为例，TRGO信号的来源可以是：更新事件，比较事件，其他事件。如下图

通过TIM_SelectOutputTrigger()进行配置

3、补充

（1）ADC持续转换的两种方式

1、ContinuousConvMode = ENABLE + ExternalTrig = None

启动连续采集，适合实时采样

2、ContinuousConvMode = DISABLE + ExternalTrig = TIMx_TRGO

每次触发采样一次，适合周期性定点采样

每次定时器触发都会扫描一次所有通道

（2）DMA—TC中断的触发时机

当ADC完成一次完整的通道扫描，并且DMA将所有通道的结果都搬运到内存后，才会触发DMA传输完成中断（TC）

知识点2【代码练习】

本代码是一个将ADC（多通道），DMA（中断），TIM（TRGO）相结合的案例

实现的功能是ADC每秒转换一次，但这里我只有一个光敏元件，因此只有一个通道有数据。

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "tim.h"
u16 ADC3_Recv_Data;
int flag;#define ADC_NUM 3//ADC + DAM（中断） + TRGO
//多通道接收数据 用数组保存
u16 data_adc_mult[ADC_NUM] = {0};//需要配置的有
//ADC3 IN6 IN5 IN4：PF8 PF7 PF6  ok
//USART1 TX：PA9，RX：PA10 ok
//DMA2 CH5 
//TIM3 TRGO okint main(void)
{//中断向量组配置Systick_Init(72000);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);Usart1_Init(9600);ADC3_Interrupt_DMA_TIM_GPIO_Init();ADC3_Interrupt_DMA_TIM_Init();DMA2_IN5_ADC3_Init();TIM3_TRGO_Init();while(1){	}
}

adc.c

#include "adc.h"
#define ADC_NUM 3void ADC3_Interrupt_DMA_TIM_Init(void)
{ADC_InitTypeDef ADC3_InitStruct;//时钟 分频RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADC3初始化 配置为外部触发ADC_StructInit(&ADC3_InitStruct); ADC3_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;ADC3_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC3_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO;ADC3_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;ADC3_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADC_NUM;ADC3_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;ADC_Init(ADC3,&ADC3_InitStruct);//通道配置ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_6,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_5,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_4,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);//使能ADC3 + DAMADC_Cmd(ADC3,ENABLE);ADC_DMACmd(ADC3,ENABLE);ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC3, ENABLE);//外部触发//校验ADC_ResetCalibration(ADC3);while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3) == SET);ADC_StartCalibration(ADC3);while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3) == SET);//开始转换//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3,ENABLE);//由于是外部触发 因此这句话不需要写
}void ADC3_Interrupt_DMA_TIM_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIOF_InitStruct;//时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);//配置PF8 PF7 PF6为模拟输入GPIO_StructInit(&GPIOF_InitStruct);GPIOF_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIOF_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;GPIOF_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOF,&GPIOF_InitStruct);
}

dma.c

#include "dma.h"
extern u16 data_adc_mult[ADC_NUM];void DMA2_IN5_ADC3_Init(void)
{DMA_InitTypeDef DMA2_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//时钟配置RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2,ENABLE);//初始化DMA2_InitStruct.DMA_BufferSize = ADC_NUM;DMA2_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA2_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA2_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)data_adc_mult;DMA2_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //ADC数据12位DMA2_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA2_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//这里需要设置循环模式的原因：//每次触发都需要 重新将DMA的计数器复位DMA2_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC3->DR;DMA2_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA2_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA2_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_Init(DMA2_Channel5,&DMA2_InitStruct);//中断使能DMA_ITConfig(DMA2_Channel5,DMA_IT_TC,ENABLE);NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA2_Channel4_5_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//使能DMADMA_Cmd(DMA2_Channel5,ENABLE);
}//中断处理函数
void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void)
{if(DMA_GetITStatus(DMA2_IT_TC5) == SET){int i = 0;DMA_ClearITPendingBit(DMA2_IT_TC5);for(i = 0;i < ADC_NUM ;i++){printf("%f ",DataProcess_light(data_adc_mult[i]));}printf("\\n");}
}

tim.c

**#include "tim.h"
void TIM3_TRGO_Init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_InitStrct;//时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//定时器初始化TIM_TimeBaseStructInit(&TIM3_InitStrct);TIM3_InitStrct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM3_InitStrct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM3_InitStrct.TIM_Period = 10000 - 1;TIM3_InitStrct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_InitStrct);//开启外部触发TIM_SelectOutputTrigger(TIM3,TIM_TRGOSource_Update);//使能定时器TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}**

usart.c

#include "usart.h"
#include "led.h"//串口2初始化
void Usart2_Init(u32 Baud)
{GPIO_InitTypeDef GPIOA_Pin2_InitStruct;GPIO_InitTypeDef GPIOA_Pin3_InitStruct;USART_InitTypeDef USART2_InitStruct;//时钟配置  USART，收(PA3)发(PA2)端口 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_StructInit(&GPIOA_Pin3_InitStruct);GPIOA_Pin3_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIOA_Pin3_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIOA_Pin3_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//收PA3端口配置GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_Pin3_InitStruct);GPIO_StructInit(&GPIOA_Pin2_InitStruct);GPIOA_Pin2_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIOA_Pin2_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIOA_Pin2_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//发PA2端口配置GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_Pin2_InitStruct);//串口初始化USART2_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART2_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART2_InitStruct.USART_BaudRate = Baud;USART2_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART2_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART2_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART2,&USART2_InitStruct);//使能串口USART_Cmd(USART2,ENABLE);
}//串口1初始化
void Usart1_Init(u32 Baud)
{GPIO_InitTypeDef GPIOB_InitStruct;USART_InitTypeDef USART1_InitStruct;//时钟配置 USART1,TX:PA9,RX:PA10RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//端口配置GPIOB_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIOB_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIOB_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOB_InitStruct);GPIOB_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIOB_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIOB_InitStruct);//串口初始化USART1_InitStruct.USART_BaudRate = Baud;USART1_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART1_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART1_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;USART1_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART1_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART1_InitStruct);//使能串口USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}//串口1发送数据函数发送数据
void USART1_Trans(u8 c)
{while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);USART_SendData(USART1,c);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
}int fputc(int c,FILE *stream)
{USART1_Trans((u8)c);return c;
}

delay.c

#include "delay.h"u32 delay_ms = 0;//系统定时器初始化函数
void Systick_Init(u32 ticks)
{SysTick_Config(ticks);
}//延时函数
void Delay_ms(u32 ms)
{u32 ticks = delay_ms + ms;while(ticks > delay_ms);
}//系统定时器中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{delay_ms++;
}

错误

1、DMA_BufferSize理解错误

2、DMA_Mode_Circular未配置循环模式

3、ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC3, ENABLE);

未开启ADC3的外部触发转换

结束

代码重在练习！

今天的分享就到此结束了，希望对你有所帮助，如果你喜欢我的分享，请点赞收藏加关注，谢谢大家！！！

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编程日记 2025/5/28 17:37:02

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一、体系架构概述 1.1 核心价值定位风控特征画像体系是通过多维度数据融合分析，构建客户风险全景视图的智能化工具。其核心价值体现在： 全周期覆盖：贯穿客户生命周期的营销、贷前、贷中、贷后四大场景立体化刻画：整合基础数据…...

编程日记 2025/5/28 8:17:46

【Java微服务组件】分布式协调P1-数据共享中心简单设计与实现

欢迎来到啾啾的博客🐱。记录学习点滴。分享工作思考和实用技巧，偶尔也分享一些杂谈💬。欢迎评论交流，感谢您的阅读😄。目录引言设计一个共享数据中心选择数据模型键值对设计数据可靠性设计持久化快照 &#xff08…...

编程日记 2025/5/28 7:53:15

数据库--向量化基础

本文包含内容有：向量化、SIMD的概念及关系SSE，AVX-512八种基础的SIMD操作，并用具体例子解释，给出伪代码。一、快速了解向量化、SIMD 1.1 向量化向量化是指将原本需要循环处理的多个数据元素，通过一条指令同时处理多个数据，从而减少循环次数，提高计算效率。传统方式…...

编程日记 2025/5/26 7:27:35

handsome主题美化及优化：10.1.0最新版 - 2

文章目录前言基础设置优化开启全站 HTTPS添加 GZIP 压缩美化永久链接自定义后台路径启用 Emoji 支持功能增强每日新闻自动更新文章嵌入外部网页时光机栏目配置自定义音乐播放器音量自定义CSS配置文章标题居中显示标题背景美化文章版式优化LOGO 扫光特效头像动画效果图片悬停…...

编程日记 2025/5/24 6:02:09

JWT令牌

1. JWT概述 JWT即JSON Web Token，是一个开放标准，用于在各方之间安全地传输信息。并且JWT经过数字签名，安全性高。通俗来说，也就是以JSON形式作为Web应用中的令牌，用于信息传输，在数据传输过程中可以完成数…...

编程日记 2025/6/1 17:57:49

Qwen3技术报告解读

https://github.com/QwenLM/Qwen3/blob/main/Qwen3_Technical_Report.pdf 节前放模型，大晚上的发技术报告。通义，真有你的~ 文章目录预训练后训练Long-CoT Cold StartReasoning RLThinking Mode FusionGeneral RLStrong-to-Weak Distillation 模型结构…...

编程日记 2025/6/4 11:51:10