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【串流VR手势】Pico 4 Ultra Enterprise 在 SteamVR 企业串流中无法识别手势的问题排查与解决过程(Pico4UE串流手势问题)

写在前面的话

此前(用Pico 4U)接入了MRTK3,现项目落地需要部署,发现串流场景中,Pico4UE的企业串流无法正常识别手势。(一体机方式部署使用无问题)

花了半小时解决,怕忘,故记一下解决过程。

(Pico 4 Ultra Enterprise)关于Pico4U Enterprise在使用SteamVR串流时无法识别手势的问题


使用Pico 4U Enterprise串流SteamVR无法识别手势问题排查与解决记录

使用 MRTK3 搭建交互场景,需在 Pico 4 Ultra Enterprise(简称 Pico4U 或 Pico4UE)中使用手势识别进行交互测试。在部署落地阶段,设备以 企业串流方式连接 PC 的 SteamVR,但串流后手势识别功能完全失效。本文档总结了问题分析、串流版本对比与具体解决过程,以供后续开发或部署参考。


一、项目背景与问题现象

此前我们已经在 Pico 4U(普通一体机模式) 下成功完成了 MRTK3 的接入,手势识别良好,交互稳定。然而,当我们将设备切换至企业版串流模式,并使用 SteamVR 进行远程渲染时,发现如下异常现象:

  • SteamVR 中无法识别手势数据
  • 在控制器显示面板中 缺失“Hand”图标
  • Unity 场景内 MRTK3 无法响应手势相关交互(如抓取、点按)

下图展示了异常状态下的控制器界面:

异常状态:无Hand图标

对比正常情况下的表现,应当在控制器中能看到代表左右手的识别图标:

正常状态:可识别手势

显然,在串流过程中手势数据未被识别或传递,导致交互中断。接下来,我们从串流软件版本入手,逐步排查可能原因。


二、Pico 企业串流软件版本对比

Pico 官方目前提供两类企业串流版本,分别为:

  • 企业串流 V1.0 系列(最新版本:v1.2.9.0)
  • 企业串流 V2.0 系列

两种版本具有不同的使用方式与支持特性,在实际部署时也需根据项目特点进行合理选择。

2.1 企业串流 V1.0

企业串流 V1.0 是较早发布的一类串流工具,稳定性强,兼容性良好,支持手势数据传输(需手动开启),并可与大多数基于 OpenXR 的系统兼容。

文档地址:Pico Business Streaming V1

该版本的关键特点如下:

  • 支持将 PC 端 SteamVR 内容串流至 Pico 头戴设备
  • 手势识别功能需要在设置中手动开启
  • 推荐版本:v1.2.9.0

版本更新日志部分截图:

V1更新日志1
V1更新日志2

2.2 企业串流 V2.0

企业串流 V2.0 是官方更新后的新架构串流方案,默认开启对手势支持,但在实际使用中,部分功能可能存在兼容性问题,尤其在 Unity 开发环境中串流时,容易发生插件冲突或识别异常。

文档地址:Pico Business Streaming V2

其核心特性包括:

  • 更好地适配 Steam 平台及 OpenXR 内容
  • 默认支持手势识别(无需手动设置)
  • 支持将 Windows 桌面内容串流至头显并进行交互操作

但需要注意,V2.0 的某些特性在高依赖 OpenXR 手势输入的场景下,识别稳定性不如 V1.0。


三、问题排查与解决过程

在明确手势功能异常后,我们对串流软件版本与设置进行了全面排查,以下为两个版本下的解决方案:

3.1 使用 V1.0 的解决步骤

  1. 打开 Pico 企业串流 PC 软件(v1.2.9.0)
  2. 进入 设置 → 通用
  3. 找到并勾选 “串流时支持手势” 选项
  4. 重启 SteamVR,重新连接头显

如下图所示,必须手动启用该选项

开启支持手势功能

完成设置后,SteamVR 内即可重新识别到手势输入,控制器界面恢复正常,MRTK3 内手势交互逻辑也同步恢复。

3.2 使用 V2.0 的情况

根据官方文档说明,V2.0 默认支持手势输入,理论上无需手动设置。

若是有问题以下问题,请检查设置

  • SteamVR 仍无法稳定识别手势图标
  • 手势输入偶尔延迟或直接失效
  • 在 Unity 中调试时,XR Hands 模块接收不到 HandJoint 数据

V2.0 的软件设置界面如下:

V2.0界面预览

官方也提供了降级方式:

就是重新下载配套的串流APK和串流软件

若 V2.0 无法满足使用需求,可通过命令卸载并回退至 V1.0:

adb uninstall com.picoxr.bstreamassistant

然后重新安装 V1.0 的 APK 与 PC 串流工具。

因此,如项目对手势识别要求较高,建议仍优先使用 V1.2.9.0 版本串流


四、MRTK3 与 OpenXR 手势的兼容性要点

MRTK3 框架依赖 Unity XR 插件架构进行手势数据读取。若串流过程中无法传入 OpenXR 的 XR_HAND_TRACKING_EXT 数据扩展,将导致手势组件初始化失败。

建议检查以下几个方面配置:

  1. Unity 插件设置

    • 勾选 OpenXR 插件 → Features → Hand Tracking
    • 配置手势输入源为 “Both Hands”
  2. MRTK3 配置

    • 检查 XR Hands 数据源是否正确加载
    • 在 Scene 中添加 MRTK XR Rig 及手势调试器
  3. 调试建议

    • 使用 Unity 的 XR Hands Debugger 查看是否能读取 hand joints
    • 结合 Pico 开发者助手查看设备端是否激活手势识别
    • 使用 OpenXR Toolkit 检查手势数据是否被正确传入 SteamVR

五、经验总结与开发建议

本次问题的核心在于:PC 端串流软件未正确传递或启用手势输入数据,导致 Unity 中基于 OpenXR 的手势组件无法工作。

常见误区

  • 误以为串流默认支持所有数据通道 → 实际需手动开启
  • 未检查 OpenXR 插件与手势 Feature 状态
  • 误用 V2.0 导致功能异常 → 建议在正式部署前充分测试各版本兼容性

六、结语

通过本次问题的排查与实践,我得出结论:

  • MRTK3手势识别能在 Pico4U和Pico4UE 一体机与串流模式下稳定运行
  • 串流软件版本和配置直接影响 Unity 中手势模块的行为

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