（51单片机）LCD显示红外遥控相关数字（Delay延时函数）（LCD1602教程）（Int0和Timer0外部中断教程）（IR红外遥控模块教程）

 前言：

本次Timer0模块改装了一下，注意！！！今天只是简单的实现一下，明天用次功能显示遥控密码锁

演示视频：

在审核

源代码：

如上图将9个文放在Keli5 中即可，然后烧录在单片机中就行了

烧录软件用的是STC-ISP，不知道怎么安装的可以去看江科大的视频：

【51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门】https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re?p=2&vd_source=ada7b122ae16cc583b4add52ad89fd5e

源代码：

头文件要记得宏定义和重定义，避免重复调用：

#ifndef _Timer0_h_//名字根据文件名定义即可
#define _Timer0_h_//声明函数……#endif

main.c

#include <STC89C5xRC.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IR.h"unsigned char Mode=-1;//数字
unsigned char Key1,Key2,Key3,Key4,Key;//
unsigned char Num=0;//数字
unsigned char Command;//获取红外线命令void main(){LCD_Init();//初始化LCDLCD_ShowString(1,1,"Hello!");//初始化显示LCDLCD_ShowNum(2,1,0,4);//初始密码数字IR_Init();//初始化红外线模块while(1){if(IR_GetDataFlag()){//接收Command=IR_GetCommand();if(Command==IR_0){Num=0;}if(Command==IR_1){Num=1;}if(Command==IR_2){Num=2;}if(Command==IR_3){Num=3;}if(Command==IR_4){Num=4;}if(Command==IR_5){Num=5;}if(Command==IR_6){Num=6;}if(Command==IR_7){Num=7;}if(Command==IR_8){Num=8;}if(Command==IR_9){Num=9;}LCD_ShowNum(2,16,Num,1);//显示数字//			if(Command==IR_POWER){
//				Mode=-Mode;
//				if(Mode==1){
//					
//					LCD_ShowString(1,1,"      ");
//					LCD_ShowString(1,1,"ON");//初始化显示LCD
//					while(1){
//					
//						Key1=Num;
//						LCD_ShowNum(2,4,Key1,1);//显示数字
//						if(Command==IR_RPT){Key1=0;}
//						LCD_ShowNum(2,4,Key1,1);//显示数字
//						if(Key1){
//							Key2=Num;
//							LCD_ShowNum(2,3,Key2,1);//显示数字
//							if(Command==IR_RPT){Key2=0;}
//							LCD_ShowNum(2,3,Key2,1);//显示数字
//						}
//						if(Key2){
//							Key3=Num;
//							LCD_ShowNum(2,2,Key3,1);//显示数字
//							if(Command==IR_RPT){Key3=0;}
//							LCD_ShowNum(2,2,Key3,1);//显示数字
//						}
//						if(Key3){
//							Key4=Num;
//							LCD_ShowNum(2,1,Key4,1);//显示数字
//							if(Command==IR_RPT){Key4=0;}
//							LCD_ShowNum(2,1,Key4,1);//显示数字
//						}
//						Key=Key1+Key2*10+Key3*100+Key4*1000;
//						if(Command==IR_USD){
//							if(Key==0301){
//							LCD_ShowString(1,12,"Sure");//初始化显示LCD
//							}else{
//							LCD_ShowString(1,12,"Eorr");//初始化显示LCD
//							}
//							break;
//						}
//					}
//					}else{
//					LCD_ShowString(1,1,"      ");
//					LCD_ShowString(1,1,"OFF");//初始化显示LCD
//					LCD_ShowNum(2,1,0,4);//初始密码数字
//					}
//				}}}
}

 LCD1602.c

#include <STC89C5xRC.H>//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0//函数定义：
/*** @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms* @param  无* @retval 无*/
void LCD_Delay()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 11;j = 190;do{while (--j);} while (--i);
}/*** @brief  LCD1602写命令* @param  Command 要写入的命令* @retval 无*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Command;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602写数据* @param  Data 要写入的数据* @retval 无*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602设置光标位置* @param  Line 行位置，范围：1~2* @param  Column 列位置，范围：1~16* @retval 无*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}
}/*** @brief  LCD1602初始化函数* @param  无* @retval 无*/
void LCD_Init()
{LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}/*** @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符* @param  Line 行位置，范围：1~2* @param  Column 列位置，范围：1~16* @param  Char 要显示的字符* @retval 无*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  String 要显示的字符串* @retval 无*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=0;String[i]!='\0';i++){LCD_WriteData(String[i]);}
}/*** @brief  返回值=X的Y次方*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i<Y;i++){Result*=X;}return Result;
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5* @retval 无*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5* @retval 无*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;unsigned int Number1;LCD_SetCursor(Line,Column);if(Number>=0){LCD_WriteData('+');Number1=Number;}else{LCD_WriteData('-');Number1=-Number;}for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4* @retval 无*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i,SingleNumber;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber<10){LCD_WriteData(SingleNumber+'0');}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');}}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16* @retval 无*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}
}

 LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__//用户调用函数：
void LCD_Init();//初始化
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);//显示单个字符
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);//显示字符串
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);//显示数字
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);//显示带符号数字
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);//显示十进制数字
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);//显示二进制数字#endif

 Delay.c

void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}
}

 Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delay(unsigned int xms);#endif

Int0.c 

#include <STC89C5xRC.H>void Int0_Init(){IT0=1;IE0=0;EX0=1;EA=1;PX0=1;
}外部中断函数模版
//void Int0_Routine() interrupt 0{
//	Num++;
//}

Int0.h

#ifndef __Int0_H__
#define __Int0_H__void Int0_Init();#endif

 Timer0.c

#include <REGX52.H>/*** @brief  定时器0初始化* @param  无* @retval 无*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0;		//设置定时初值TH0 = 0;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 0;		//定时器0不计时
}/*** @brief  定时器0设置计数器值* @param  Value，要设置的计数器值，范围：0~65535* @retval 无*/
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
{TH0=Value/256;TL0=Value%256;
}/*** @brief  定时器0获取计数器值* @param  无* @retval 计数器值，范围：0~65535*/
unsigned int Timer0_GetCounter(void)
{return (TH0<<8)|TL0;
}/*** @brief  定时器0启动停止控制* @param  Flag 启动停止标志，1为启动，0为停止* @retval 无*/
void Timer0_Run(unsigned char Flag)
{TR0=Flag;
}

  Timer0.h

#ifndef _Timer0_h_
#define _Timer0_h_void Timer0_Init();
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value);
unsigned int Timer0_GetCounter();
void Timer0_Run(unsigned char Flag);#endif

  IR.c

#include <STC89C5xRC.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"unsigned int IR_Time;//外部中断计时
unsigned char IR_State;//红外遥控现阶段状态unsigned char IR_Data[4];//数据（共32位，分皮来储存和表示）
unsigned char IR_pData;//分批数据0-31，用来IR_Data[IR_pData]表示数据unsigned char IR_DataFlag;//数据帧信号
unsigned char IR_RepeatFlag;//连发帧信号
unsigned char IR_Address;//地址
unsigned char IR_Command;//命令/*** @brief  红外遥控初始化* @param  无* @retval 无*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}/*** @brief  红外遥控获取收到数据帧标志位* @param  无* @retval 是否收到数据帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  红外遥控获取收到连发帧标志位* @param  无* @retval 是否收到连发帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  红外遥控获取收到的地址数据* @param  无* @retval 收到的地址数据*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** @brief  红外遥控获取收到的命令数据* @param  无* @retval 收到的命令数据*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State==0)				//状态0，空闲状态{Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0Timer0_Run(1);			//定时器启动IR_State=1;				//置状态为1}else if(IR_State==1)		//状态1，等待Start信号或Repeat信号{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500){IR_State=2;			//置状态为2}//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500){IR_RepeatFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}else					//接收出错{IR_State=1;			//置状态为1}}else if(IR_State==2)		//状态2，接收数据{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500){IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位清0IR_pData++;			//数据位置指针自增}//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500){IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位置1IR_pData++;			//数据位置指针自增}else					//接收出错{IR_pData=0;			//数据位置指针清0IR_State=1;			//置状态为1}if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位数据{IR_pData=0;			//数据位置指针清0if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//数据验证{IR_Address=IR_Data[0];	//转存数据IR_Command=IR_Data[2];IR_DataFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1}Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}}
}

 IR.h

#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__//红外遥控对应命令
#define IR_POWER		0x45
#define IR_MODE			0x46
#define IR_MUTE			0x47
#define IR_START_STOP	0x44
#define IR_PREVIOUS		0x40
#define IR_NEXT			0x43
#define IR_EQ			0x07
#define IR_VOL_MINUS	0x15
#define IR_VOL_ADD		0x09
#define IR_0			0x16
#define IR_RPT			0x19
#define IR_USD			0x0D
#define IR_1			0x0C
#define IR_2			0x18
#define IR_3			0x5E
#define IR_4			0x08
#define IR_5			0x1C
#define IR_6			0x5A
#define IR_7			0x42
#define IR_8			0x52
#define IR_9			0x4Avoid IR_Init();
unsigned char IR_GetDataFlag();
unsigned char IR_GetRepeatFlag();
unsigned char IR_GetAddress();
unsigned char IR_GetCommand();#endif

 代码解析与教程：

 Timer0模块

• 包含源代码与头文件，需要知道怎么实现，会用
• 51单片机的定时器和计数器十分重要，要理解怎么用，要知道原理是什么，要结合原理图来分析怎么做，先看代码

#include <STC89C5xRC.H>//void Timer0_Init()
//{
//	TF0=0;TR0=1;//TCON，寄存器
//	//TMOD=0x01;//0000 0001，寄存器
//	TMOD=TMOD&0xF0;//把TMOD的低四位清零，高四位不变，方便使用两个定时器
//	TMOD=TMOD&0x01;//把TMOD的最低位置1，高四位不变，方便使用两个定时器
//	TH0=64535/256;//高电位，寄存器，1毫秒
//	TL0=64535%256;//低电位，寄存器，1毫秒
//	ET0=1;EA=1;PT0=0;//打开中断开关
//	
//}
//定时器0初始化函数
void Timer0_Init()		//1毫秒@11.0592MHz
{
//	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时ET0=1;//允许中断EA=1;//允许总中断PT0=0;//低优先级
}中断程序函数
//中断函数模版
//void Timer0_Routine() interrupt 1
//{
//	static unsigned int T0Count;
//	TL0 = 0x66;		//设置定时初值
//	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
//	T0Count++;
//	if(T0Count>=1000){
//		T0Count=0;
//		//下面是代码区
//	}
//}

• 最上面注释掉的代码是要求理解的；中间的代码是STC-ISP软件生成的；最下面的代码是中断函数模版，拿到main.c中可直接使用，但是也要了解原理：

定时器/计数器、中断教程（重点！！！！）

1. 首先，要理解原理，会认原理图：

（本篇均是我自己理解的，只是帮助大家理解，若像深学深究，请去自行找资源，如有不对，希望大家指出）

先看官方解释：

• 红色部分是定时器，作用是自己设定一个最大值，让计数器达到时，完成什么什么，比如执行中断
• 黄色部分是计数器，作用是自己设定，让其变化，比如+1，毫秒，微妙，完成时继续怎么怎
• 蓝色部分是中断器，中断当前执行，执行自己设定的东西，中断这部分可以嵌套，像if函数一样，低优先级让高优先级

他们三者的关系非常微妙，仅仅相连，相辅相成：

• 定时器就是设定一个时间，计数器开始计时，到点了中断器开始执行；举个例子：你订一个10.00的闹钟（定时器）提醒你起床，时间一点一点的过去（计数器），10.00的时候闹钟提醒你（定时器），随后你开始起床（中断器）；那么他们是怎么实现的呢

 定时器/计数器（模式一）

• 先看原理图：

​​​​

• 相关寄存器：

​​​​

• 官方解释

​​​​

​​​​

• 模式一官方解释

​​​​

• 下面开始来解释我的理解（再看原理图）：
  ​​​​

1. 序号1是非门：反向输出，例如：GATE是1，输出0，是0，输入1。
2. 序号2是或门：符号为梯形（或弧形缺口），逻辑上满足 “有 1 出 1，全 0 出 0”。
3. 序号3是与门：符号为矩形缺口，逻辑上满足 “全 1 出 1，有 0 出 0”。
   ​​​​
   1，2，3序号均是TMOD里的，请看原理图：​​​​
   • 代码TMOD=0x01,是16进制，转化为二进制为0000 0001，前（高）四位对应着定时器1；后（低）四位对应着定时器0；本代码使用的是定时器0, 0001分别对应GATE，C/T，M1，M0，由上面的官方解释可得，M1=0，M0=1时，就是使用并启动本寄存器。
     但是这样定义有弊端，也就是定时器1和定时器0不能一起使用，因次，使用下面的代码：TMOD &=0xF0，也就是TMOD = TMOD & 0xF0（1111 0000）。看不懂没关系，举个例子：1010 0101 &  1111 0000 = 1010 0000，也就是有0出0；
     1010 0101 |  1111 0000 = 1111 0101，也就是有1出1；因此使用代码：

     1. TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式

     2. TMOD |= 0x01; //设置定时器模式

     就可以定义定时器0；
   • 因此，当GATE=0时，通过序号1，输出1；然后通过序号2，输出1；因此，只需要将TR0设定成1，输出就是1，就可以启动寄存器了。
4. 序号4是高电位和低电位寄存器：用来设置定时初值，如图：​​​​
   • 先解释上面的代码，可帮助理解，下面的代码可以不理解（后续可生成）：TH0和TL0，最大位就是65535，为了分开储存，用TH0和TL0分别储存，例如：现在有一个数123，但是一个盒子只能装进2位数，因此分成123/100=1和123%100=23储存，同理身为16进制，就要用256来做除数；代码中设定为64535的目的是因为1000毫秒就是1秒，65535-64535=1000，用来表示1秒，计时器每次加1秒。
5. 序号7.8(图中忘记标了（TR0）)是TCON（定时器控制）寄存器：TF0=0时，可以理解成初始化；TR0=1时，表示允许计时；反之两个就是反义理解
6. 序号5.6是TMOD（定时器模式）寄存器：用来控制定时器和计数器的模式，本篇只讲用的多的模式一

 中断器

• 先看原理图：
  ​​​​
  这里我们定义好定时器0后，TF0=1，ET0=1，打开中断，随后PT0=0，接入低级优先：

  ​​​​

  理解上面的东西后，再看中断函数：

  ​​​​

  运用静态局部变量T0Count，来表示定时区间，达到1000毫秒（1秒）后重新执行该函数
  P20行代码是代码区，也就是放你想每1秒就重复执行的代码。

 Dealy模块

• 包含源代码与头文件，不需要知道怎么实现的会用即可，后续使用，直接将头文件和源代码拿过来用即可；

​

xms是定义的毫秒，1000毫秒就是1秒；模版生成的是1毫秒的，因此xms等于1000

Int0和Timer0外部中断模块 

• 先来了解一下图：
  
  之前讲过定时器中断就是第二个，今天来讲一下第一个0，外部中断，对应引脚是P32；
  
  先初始化：
  
  上边这条INT0全通就可以初始化成功：

  #include <STC89C5xRC.H>void Int0_Init(){IT0=1;IE0=0;EX0=1;EA=1;PX0=1;
  }外部中断函数模版
  //void Int0_Routine() interrupt 0{
  //	Num++;
  //}

  下面配合Timer0来实现外部中断：
   

  void Timer0_Init(void)
  {TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0;		//设置定时初值TH0 = 0;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 0;		//定时器0不计时
  }

  将初值TL0，TH0设定为0，TR0定时器不计时设置为0；
  设置定时器0计数器值：
   

  /*** @brief  定时器0设置计数器值* @param  Value，要设置的计数器值，范围：0~65535* @retval 无*/
  void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)
  {TH0=Value/256;TL0=Value%256;
  }

  获取定时器0计数器值：
   

  /*** @brief  定时器0获取计数器值* @param  无* @retval 计数器值，范围：0~65535*/
  unsigned int Timer0_GetCounter(void)
  {return (TH0<<8)|TL0;
  }

  控制定时器0的启动和关闭：
   

  /*** @brief  定时器0启动停止控制* @param  Flag 启动停止标志，1为启动，0为停止* @retval 无*/
  void Timer0_Run(unsigned char Flag)
  {TR0=Flag;
  }

  现在就完成了外部中断的配置，在外部函数中书写代码即可；

 LCD1602模块

​​

• LCD1602相关重要知识：
  • LCD1602有两上下两行显示屏，每行各有16个小显示屏，如上图中的LCD_ShowString(1,3,"Hello"),第一个参数是第一行还是第二行，第2个参数是对应第几行的第几个小显示屏，最后一个是输出的东西，同理，到LCD_ShowNum(1,9,123,3)里，前三个和前面一样，最后一个参数是显示的位数，不够就在前面补0，例如输入1，参数为4，显示就是0001，输入23，参数为3，显示就是023

• 先看原理图

​

​

​

VO是调节显示亮度的，让你的显示屏显示更清楚。

RS，WR，EN（E）是引脚定义，看单片机核心，对应着P25，P26，P27：（下述所有代码WR都写成了RW，不过不影响，引脚对就行）

再看D0-D7，也就是数据，看单片机核心可知，对应着P00-P07,也就是P0，因此宏定义LCD_DataPort=P0;

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

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LCD1602，屏幕是16*2的，每一个小格格就是CGRAM+CGROM(字模库)组成，这个东西就是显示数据的，这些数据是DDPAN（数据显示区）来存储的，然后映射到屏幕上，一一对应；但是DDRAM有40*2个小格格，因此，LCD1602,其实可以滚动显示；然后DDRAM是由控制器来决定的，AC就是小格格的地址；

• DDRAM部分

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看第8个DDRAM部分：前两个是00

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上图就是DDRAM的地址，也就是小格格的，如果是第一行显示，A6前面那个等于0就行了，A6前面等于1就是第二行显示，剩下的A6-A0就是小格格的地址，比如第一个，0000 0000，因此简写成00H，第二行第一个，0100 0000，0x40，简写40H，以此类推；

• CGRAM+CGROM部分

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这部分可以理解成二维数组，比如你想显示A，在图中找到A，A的列是0100，行是0001，把列放到行的前面组成二进制就是他的地址，0100 0001，就是0x41；

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来看编码表，A确实是0x41；

• 掌握上述知识，就可以写显示数据了，这里只讲写数据/指令：

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• 写指令/数据部分

可以看到，写入一个数据要将RS变化（默认为1），R/W变化（默认为1），EN（E）也要变化，因此有：

/*** @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms* @param  无* @retval 无*/
void LCD_Delay()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j;i = 11;j = 190;do{while (--j);} while (--i);
}/*** @brief  LCD1602写命令* @param  Command 要写入的命令* @retval 无*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Command;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602写数据* @param  Data 要写入的数据* @retval 无*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}

注意：EN（E）操作的时候需要时间，数据读取需要时间，因此延时1ms；RS在写数据和指令的时候不一样，前者1，后者0；

• 屏幕显示部分

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由上控制指令，完成操作，就可以初始化屏幕：

/*** @brief  LCD1602初始化函数* @param  无* @retval 无*/
void LCD_Init()
{LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

然后是显示字符的操作，先用指令确定AC地址：

/*** @brief  LCD1602设置光标位置* @param  Line 行位置，范围：1~2* @param  Column 列位置，范围：1~16* @retval 无*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}
}

然后发送数据：

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字符：

/*** @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符* @param  Line 行位置，范围：1~2* @param  Column 列位置，范围：1~16* @param  Char 要显示的字符* @retval 无*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);
}

确定AC地址，然后用函数直接写数据；

字符串：

/*** @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  String 要显示的字符串* @retval 无*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=0;String[i]!='\0';i++){LCD_WriteData(String[i]);}
}

这部分就是C语言程序部分，看看代码很好理解

数字：

/*** @brief  返回值=X的Y次方*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i<Y;i++){Result*=X;}return Result;
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5* @retval 无*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}

这部分也是C语言代码部分，将数字各位分开，例如：

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这样操作。

其他部分：

/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5* @retval 无*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;unsigned int Number1;LCD_SetCursor(Line,Column);if(Number>=0){LCD_WriteData('+');Number1=Number;}else{LCD_WriteData('-');Number1=-Number;}for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4* @retval 无*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i,SingleNumber;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber<10){LCD_WriteData(SingleNumber+'0');}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');}}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16* @retval 无*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}
}

和数字部分差不多，也是C语言程序，认真看代码即可；

 IR红外遥控模块

• 先来认识一下

初始化和定义变量：

使用前先初始化外部中断模块，和定义变量：

/*** @brief  红外遥控初始化* @param  无* @retval 无*/
void IR_Init(void)
{Timer0_Init();Int0_Init();
}

unsigned int IR_Time;//外部中断计时
unsigned char IR_State;//红外遥控现阶段状态unsigned char IR_Data[4];//数据（共32位，分皮来储存和表示）
unsigned char IR_pData;//分批数据0-31，用来IR_Data[IR_pData]表示数据unsigned char IR_DataFlag;//数据帧信号
unsigned char IR_RepeatFlag;//连发帧信号
unsigned char IR_Address;//地址
unsigned char IR_Command;//命令

检查红外线标志位（是否接收成功）：

/*** @brief  红外遥控获取收到数据帧标志位* @param  无* @retval 是否收到数据帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetDataFlag(void)
{if(IR_DataFlag){IR_DataFlag=0;return 1;}return 0;
}/*** @brief  红外遥控获取收到连发帧标志位* @param  无* @retval 是否收到连发帧，1为收到，0为未收到*/
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)
{if(IR_RepeatFlag){IR_RepeatFlag=0;return 1;}return 0;
}

获取红外线现在的地址和命令：

/*** @brief  红外遥控获取收到的地址数据* @param  无* @retval 收到的地址数据*/
unsigned char IR_GetAddress(void)
{return IR_Address;
}/*** @brief  红外遥控获取收到的命令数据* @param  无* @retval 收到的命令数据*/
unsigned char IR_GetCommand(void)
{return IR_Command;
}

配合外部中断（重点！！！）：

//外部中断0中断函数，下降沿触发执行
void Int0_Routine(void) interrupt 0
{if(IR_State==0)				//状态0，空闲状态{Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0Timer0_Run(1);			//定时器启动IR_State=1;				//置状态为1}else if(IR_State==1)		//状态1，等待Start信号或Repeat信号{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500){IR_State=2;			//置状态为2}//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500){IR_RepeatFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}else					//接收出错{IR_State=1;			//置状态为1}}else if(IR_State==2)		//状态2，接收数据{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500){IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位清0IR_pData++;			//数据位置指针自增}//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500){IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位置1IR_pData++;			//数据位置指针自增}else					//接收出错{IR_pData=0;			//数据位置指针清0IR_State=1;			//置状态为1}if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位数据{IR_pData=0;			//数据位置指针清0if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//数据验证{IR_Address=IR_Data[0];	//转存数据IR_Command=IR_Data[2];IR_DataFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1}Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}}
}

红外线遥控有三个状态：

其中State=0是空闲状态；State=1是等待Start信号或Repeat信号；State=2是接收数据；

空闲状态的时候，要把定时器0清空并打开（IR_State=0）：

if(IR_State==0)				//状态0，空闲状态{Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0Timer0_Run(1);			//定时器启动IR_State=1;				//置状态为1}

State=1是等待Start信号或Repeat信号，要判断当前定时器0计数器的值在哪个区间来判断接收Data数据区间，如图：

如果定时器0计数器在9+4.5=13.5ms，13500us的时候，就是Start（接收数据）状态，于是准备接收Data，然后将State=2,（置为状态2）；在9+2.25=11.25ms，11250us的时候，就是Repeat（连续接收数据）状态，这时Data已经被接收了，只需要重新从State=0开始即可重复接收；如果接收失败，将State=1，放弃这次数据重新接收即可：

else if(IR_State==1)		//状态1，等待Start信号或Repeat信号{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）if(IR_Time>12442-500 && IR_Time<12442+500){IR_State=2;			//置状态为2}//如果计时为11.25ms，则接收到了Repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）else if(IR_Time>10368-500 && IR_Time<10368+500){IR_RepeatFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}else					//接收出错{IR_State=1;			//置状态为1}}

 State=2是接收数据；如果状态1通过，进入状态2（接收数据）；先获取上次的中断定时器0计数器值，判断接收的是高电平还是低电平；

如果定时器0计数器在560=560us=1120us的时候，就是接收低电平，然后将数据（IR_Data[]）对应位置为0，然后数组数据（IR_pData）增加；在560+1690us=2250us，就是接收高电平，然后将数据（IR_Data[]）对应位置为0，然后数组数据（IR_pData）增加；如果接收失败，将数组指针（IR_pData）和State=1，放弃这次数据重新接收即可：

else if(IR_State==2)		//状态2，接收数据{IR_Time=Timer0_GetCounter();	//获取上一次中断到此次中断的时间Timer0_SetCounter(0);	//定时计数器清0//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）if(IR_Time>1032-500 && IR_Time<1032+500){IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位清0IR_pData++;			//数据位置指针自增}//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）else if(IR_Time>2074-500 && IR_Time<2074+500){IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));	//数据对应位置1IR_pData++;			//数据位置指针自增}else					//接收出错{IR_pData=0;			//数据位置指针清0IR_State=1;			//置状态为1}

然后判断数据是否达到32位：

如果达到就进行数据验证，验证方法是看数据第一位和第二位的补码是否相等，看数据第三位和第四位的补码是否相等；验证通过的话，转存数据：

Address对应IR_Data[0];Command对应IR_Data[2]，存储之后，IR_DataFlag=1; 置收到数据帧标志位为1

if(IR_pData>=32)		//如果接收到了32位数据{IR_pData=0;			//数据位置指针清0if((IR_Data[0]==~IR_Data[1]) && (IR_Data[2]==~IR_Data[3]))	//数据验证{IR_Address=IR_Data[0];	//转存数据IR_Command=IR_Data[2];IR_DataFlag=1;	//置收到连发帧标志位为1}Timer0_Run(0);		//定时器停止IR_State=0;			//置状态为0}

然后停止定时器0，置红外线状态为空闲状态0；

 注：该代码是本人自己所写，可能不够好，不够简便，欢迎大家指出我的不足之处。如果遇见看不懂的地方，可以在评论区打出来，进行讨论，或者联系我。上述内容全是我自己理解的，如果你有别的想法，或者认为我的理解不对，欢迎指出！！！如果可以，可以点一个免费的赞支持一下吗？谢谢各位彦祖亦菲！！！！！