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D720201 PCIE 转USB HUB

news 来源：原创 2025/8/5 2:26:20

1. 启动时出现了下面错误

[    4.682595] pcieport 0004:00:00.0: Signaling PME through PCIe PME interrupt
[    4.684939] pci 0004:01:00.0: Signaling PME through PCIe PME interrupt
[    4.691287] pci 0004:01:00.0: enabling device (0000 -> 0002)
[    5.296255] pci 0004:01:00.0: xHCI HW not ready after 5 sec (HC bug?) status = 0x801
[    5.296764] xhci_hcd 0004:01:00.0: Direct firmware load for K2026090.mem failed with error -2
[    5.296909] xhci_hcd 0004:01:00.0: Falling back to user helper
[   64.860662] tegra-xusb 3610000.xhci: cannot find firmware....retry after 1 second
[   65.884664] tegra-xusb 3610000.xhci: Direct firmware load for tegra19x_xusb_firmware failed with error -2
[   65.884850] tegra-xusb 3610000.xhci: Falling back to user helper
[   66.908783] xhci_hcd 0004:01:00.0: failed to load firmware K2026090.mem: -11
[   66.908955] xhci_hcd: probe of 0004:01:00.0 failed with error -11

通过lspci查看貌似能识别到这个芯片，但是驱动没加载。

iking@iking:~$ lspci -v
0004:00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 1ad1 (rev a1) (prog-if 00 [Normal decode])Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 33Bus: primary=00, secondary=01, subordinate=ff, sec-latency=0Memory behind bridge: 40000000-400fffffCapabilities: <access denied>Kernel driver in use: pcieport0004:01:00.0 USB controller: Renesas Technology Corp. uPD720201 USB 3.0 Host Controller (rev 03) (prog-if 30 [XHCI])Flags: fast devsel, IRQ 33Memory at 1740000000 (64-bit, non-prefetchable) [size=8K]Capabilities: <access denied>

2. 解决办法

从启动log看出 K2026090.mem 没有加载成功。首先这个固件是从官方网站上下载得到的。下载地址。这里涉及到两种方式加载。

1）在内核中加载

内核中配置两个选项 Device Drivers → Generic Driver Options

x x [*] Include in-kernel firmware blobs in kernel binary
x x (K2026090.mem) External firmware blobs to build into the kernel binary

将下载到的K2026090.mem 拷贝到内核源代码的firmware目录中。

编译，烧录即可

2）在应用层加载

在应用层加载需要将xhci_hcd 相关的驱动以module的形式编译出来，然后再在应用层insmode。获取相应的目录去寻找这些固件。

D720201 PCIE 转USB HUB

1. 启动时出现了下面错误 [ 4.682595] pcieport 0004:00:00.0: Signaling PME through PCIe PME interrupt [ 4.684939] pci 0004:01:00.0: Signaling PME through PCIe PME interrupt [ 4.691287] pci 0004:01:00.0: enabling device (0000 -> 0002) [ 5.2962…...

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Baklib实战企业内容与中台管理差异解析

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编程日记 2025/7/31 8:51:03

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安装依赖在开始之前，需要安装 kafka-python 库。可以通过以下命令安装： pip install kafka-python创建生产者生产者负责将消息发送到 Kafka 主题。以下是一个简单的生产者示例： from kafka import KafkaProducer import json import ti…...

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一、背景介绍前面已经讲过泊松融合算法和它的fft快速版本实现了，想看下还有没有更快的版本，继续翻了下论文，找到了更快速的版本：Convolution Pyramids 。找到它的matlab代码跑了下，效果还不错。学习记录，…...

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在hdfs中/wcinput中创建一个文件：word2.txt在里面写几个单词启动hdfs集群 [roothadoop100 ~]# myhadoop start [roothadoop100 ~]# cd /opt/module/spark-yarn/bin [roothadoop100 ~]# ./spark-shell 写个11测试一下按住ctrlD退出进入环境：spar…...

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一、邮件送达率的重要性邮件送达率是邮件营销效果的关键指标。高送达率能增加邮件被打开、阅读和互动的机会；低送达率则可能导致邮件被误判为垃圾邮件，浪费企业资源。二、影响邮件送达率的因素及优化策略 1.发件人信誉建立良好信誉：发…...

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【Python】‌Python单元测试框架unittest总结

1. 本期主题：Python单元测试框架unittest详解 unittest是Python内置的单元测试框架，遵循Java JUnit的"测试驱动开发"（TDD）理念，通过继承TestCase类实现测试用例的模块化组织。本文聚焦于独立测试脚本的编写…...

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机器人运动控制技术简介

机器人运动控制详解：从基础原理到技术方案一、机器人运动控制本质机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构，实现精确的位姿（位置姿态）控制。其核心要解决三个问题： 去哪里 - 路径规划&#x…...

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在没有网络连接的情况下，仍然可以通过生成本地流量来测试Wireshark的捕获功能。以下是一些方法可以在Linux系统中生成本地流量，以便Wireshark可以捕获到这些流量： 1. 使用ping命令 ping命令可以生成ICMP（Internet Control Messa…...

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一、背景介绍上一篇已经讲过alpha和金字塔融合基本实现，这里主要是继续对图像常用的泊松融合算法和他的一些性能版本实现的基本讲解。二、原始版本 1、基本原理图像泊松融合也是普遍使用的常规算法，很多小伙伴已经分享过它的基本原理和实现了&#…...

编程日记 2025/8/2 21:28:57

大疆无人机搭载树莓派进行目标旋转检测

环境部署首先是环境创建，创建虚拟环境，名字叫 pengxiang python -m venv pengxiang随后激活环境 source pengxiang/bin/activate接下来便是依赖包安装过程了: pip install onnxruntime #推理框架 pip install fastapi uvicorn[standard] #网络请求…...

编程日记 2025/7/30 18:54:11

tryhackme——Active Directory Basics

文章目录一、Windows Domains二、活动目录AD2.1 Active Directory Users and Computers2.2 安全组和组织单位OU 三、管理AD中的用户3.1 删除额外的OUs和用户3.2 委托四、管理AD中的计算机五、组策略5.1 查看GPO5.2 GPO分发5.3 新建GPO 六、认证方式6.1 Kerberos认证6.2 NetNT…...

编程日记 2025/7/31 11:28:53

Linux基础(关于进程相关命令)

1.查看系统进程 ps -aux 查看所有的系统进程我们一般配合 | grep 使用，比如 ps -aux | grep bin 就是查看所有bin的进程信息 2.查看系统实时进程 top 和Windows的任务管理器的功能类似 3.结束进程 kill -9 PID 根据上面的进程信息可得，每个进程都有一个…...

编程日记 2025/7/31 11:28:50