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案例分享 | 攻克ADAS开发测试难题，实现单元动态测试新突破

news 来源：原创 2025/8/14 21:40:32

汽车行业中的代码动态测试：守护智能汽车的安全与质量

在当今汽车行业，智能网联汽车的快速发展让软件成为了汽车的核心竞争力之一。从自动驾驶辅助系统到车载信息娱乐系统，汽车中的软件数量和复杂度都在不断增加。然而，软件的复杂性也带来了新的挑战——如何确保这些软件的高质量和安全性？这正是代码动态测试工具在汽车行业中的重要使命。

汽车软件的特殊挑战

汽车软件与普通软件不同，它直接关系到驾驶安全和车辆性能。一旦出现故障，可能会导致严重的安全事故。例如，自动驾驶系统中的软件错误可能导致车辆失控，而动力系统的软件故障可能使车辆熄火。因此，汽车软件需要满足严格的行业标准和法规，如ISO 26262功能安全标准。这些标准要求软件开发和测试过程必须严谨、规范，以确保软件的可靠性和安全性。

动态测试的重要性

代码动态测试是汽车软件测试中不可或缺的一部分。与静态测试不同，动态测试可以在软件运行时检测问题，如内存泄漏、并发问题和运行时异常。这些问题是静态测试难以发现的，但对汽车软件的稳定性和安全性至关重要。例如，动态测试可以帮助开发人员发现自动驾驶系统在复杂交通场景下的潜在问题，确保系统在各种情况下都能正常工作。

满足法规与标准

汽车软件需要满足严格的行业法规和标准，如ISO 26262、AUTOSAR和MISRA C。这些标准规定了软件开发和测试的各个方面，以确保软件的安全性和可靠性。例如，ISO 26262是汽车行业的功能安全标准，规定了从概念阶段到退役阶段的整个安全生命周期。通过使用动态测试工具，汽车制造商可以更好地满足这些标准，确保软件在各种情况下都能安全运行。

提升行业竞争力

在竞争激烈的汽车市场中，高质量的软件是企业的核心竞争力之一。通过使用先进的代码动态测试工具，汽车制造商可以更快地发现和修复软件问题，提高软件质量，从而提升产品的可靠性和市场竞争力。这不仅有助于企业赢得消费者的信任，还能在激烈的市场竞争中脱颖而出。

总之，代码动态测试工具在汽车行业中的应用，不仅是为了满足严格的法规和标准，更是为了确保汽车软件的高质量和安全性。随着智能网联汽车的不断发展，代码动态测试将成为汽车行业不可或缺的一部分。

客户介绍

随着智能网联汽车的快速发展，软件已成为汽车的核心竞争力。某智驾公司作为自动驾驶领域的佼佼者，其智驾部门专注于开发高性价比、高性能的自动驾驶解决方案。其智驾系统已广泛应用于国内大型OEM旗下的多个品牌车型，覆盖从高速无图NOA到城市全场景无图NOA等多种功能。

然而，随着自动驾驶系统的复杂性不断增加，智驾公司也面临着诸多挑战，尤其是在代码动态测试方面。

客户痛点

痛点1：代码规模庞大，测试用例编写工作量惊人

问题描述：ADAS项目集成后，代码量极其庞大，需要进行单元动态测试的代码模块众多。编写测试用例的工作量随之呈指数级增长，这不仅耗费大量人力，还严重影响了开发进度。
影响：测试团队疲于奔命，却难以在短时间内完成高质量的测试用例编写，导致测试覆盖率难以提升。

痛点2：开源工具的局限性

问题描述：客户之前一直使用开源的动态测试工具，但这些工具存在诸多问题。UI界面简陋，操作体验较差，功能也严重缺失，无法满足复杂的测试需求。
具体表现：
- 功能缺失：无法支持高级C++算法的测试，对于复杂数据结构和逻辑的处理能力不足。
- 性能瓶颈：在处理大规模代码时，工具运行缓慢，甚至频繁崩溃，严重影响测试效率。
- 缺乏专业支持：开源工具缺乏专业的技术支持和持续更新，面对复杂问题时，客户只能自行摸索解决办法。

痛点3：测试用例编写困难

问题描述：ADAS系统涉及大量C++高级算法，这些算法的逻辑复杂，数据交互频繁。编写测试用例时，需要深入理解算法的每一个细节，同时还要考虑各种边界条件和异常情况，难度极大。
具体表现：
- 专业门槛高：测试人员需要具备深厚的C++编程基础和算法知识，才能准确编写测试用例。
- 测试用例质量参差不齐：由于难度过高，测试用例的编写质量难以保证，很多用例无法有效覆盖代码逻辑，导致测试覆盖率始终无法达到100%。

痛点4：MC/DC覆盖率测试难题

问题描述：MC/DC（Modified Condition/Decision Coverage）覆盖率是软件测试中的一种重要指标，尤其在汽车电子领域，对安全性要求极高。然而，开源工具无法支持MC/DC覆盖率的测试，这使得客户在满足行业标准方面面临巨大挑战。
影响：无法准确评估代码的测试覆盖率，难以确保软件的可靠性和安全性，项目通过行业认证的难度大大增加。

【SURESOFT 解决方案】

1. 代码规模庞大，测试用例编写工作量惊人

解决方案：CT工具提供自动生成测试用例的功能，能够根据代码逻辑自动生成基础测试用例，为测试人员减少一部分工作量，让他们可以将精力集中在更复杂和关键的测试用例编写上。
效果：显著降低了测试用例编写的工作量，提升了测试效率，缩短了项目周期。

2. 开源工具的局限性、测试用例编写困难以及MC/DC覆盖率测试难题

解决方案：
- CT工具的UI界面更加现代化、简洁，操作起来更加便捷，极大地改善了测试人员的使用体验。
- 提供打桩和Mock功能，用于减少测试时与其他依赖模块的耦合，使得测试更加独立和高效。
- 针对复杂代码，CT工具还提供代码层级故障注入功能，用于测试故障处理代码等正常方式无法覆盖的代码，进一步提高测试覆盖率。

<图1> 故障注入功能

提供MC/DC测试用例编写指南，帮助测试人员快速掌握编写技巧，提高测试用例的编写速度。

<图2> MC/DC测试用例编写指南

通过优化算法和逻辑分析，CT工具能够减少不必要的测试用例数量，用最少的测试用例数量达成更高的MC/DC覆盖率。
CT工具支持MC/DC覆盖率测试，并提供详细的测试用例编写指南和优化建议，帮助客户满足行业标准。
效果：解决了开源工具功能缺失和性能瓶颈的问题，降低了测试用例编写的难度，提升了测试用例的质量和覆盖率，同时确保了软件的可靠性和安全性，提高了项目通过行业认证的可能性。

3. 全程技术支持

解决方案：CT工具提供全程技术支持，专业团队随时响应客户遇到的各种问题，确保测试过程顺利进行。
效果：客户在使用过程中无需担心技术难题，能够专注于测试任务本身。

4. 开发人员介入迭代源码

解决方案：针对客户项目代码量级极其庞大的问题，CT工具的软件开发团队进行了针对性的迭代开发，发布了多个补丁，大大提高了测试执行的速度。
效果：优化了工具的性能，使其能够高效处理大规模代码，确保测试效率不受影响。