Ubuntu20.04安装使用ROS-PlotJuggler

Ubuntu20.04安装使用ROS-PlotJuggler 安装PlotJuggler使用Plotjuggler 写在前面，先确保安装了ROS-Noetic，如果没有安装，可通过以下程序一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros安装PlotJuggl…...

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 非常期待和您一起在这个小…...

目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目紫光同创FPGA相关方案推荐我这里已有的 GT 高速接口解决方案Xilinx系列FPGA实现GTP光口视频传输方案推荐Xilinx系列FPGA实现GTX光口视频传输方案推荐Xilinx系列FPGA实…...

要有效避免住宅IP被平台识别，需从IP质量选择、环境参数伪装、行为模式模拟、技术细节处理等多维度构建防御体系。以下是基于行业实践的综合性解决方案： 一、确保住宅IP的高纯净度 选择真实家庭网络IP 验证IP是否归属真实家庭宽带（非机房IP伪装…...

目录 1.JVM (Java 虚拟机) 2. JRE (Java运行时环境) 3. JDK(Java开发工具包) 1.JVM (Java 虚拟机) JVM可看作程序的自行引擎，将字节码转化为特定平台上的机器代码执行 功能： 加载并执行字节码文件：JVM从 .class文件中加载字节码&#xf…...

机器学习之嵌入(Embeddings)：从理论到实践 摘要 本文深入探讨了机器学习中嵌入(Embeddings)的概念和应用。通过具体的实例和可视化展示，我们将了解嵌入如何将高维数据转换为低维表示，以及这种转换在推荐系统、自然语言处理等领域的实际应用…...

权重衰减（Weight Decay）详解 | L2正则化的奥秘 在深度学习和机器学习模型训练中，我们常常面临 过拟合（Overfitting） 的问题。 为了提高模型在未见数据上的泛化能力，正则化（Regularization&…...

概述 DSENT是一种建模工具，旨在快速探索电子和新兴的片上光电网络（NoC）的设计空间。它为各种网络组件提供分析和参数化模型，并可在一系列技术假设下移植。给定架构级参数，DSENT从电气和光学构建块分层构建指定的模型，并输出详细的功率和面积估计。 版本 当前：0.91（2…...

汽车加气站操作工考试知识点总结 加气站基本知识 了解加气站类型（CNG、LNG、LPG等）及其特点。 熟悉加气站的主要设备，如储气瓶组、压缩机、加气机、卸气柱、安全阀等。 掌握加气站工艺流程，包括卸气、储气、加压、加气等环节。…...

一、行业痛点与技术挑战 在媒体融合加速推进的背景下，电视台传统民意调研回访面临三大核心挑战： 人工成本高企：某省级卫视调研部门数据显示，人工外呼日均触达量仅 300-500 人次，人力成本占比超过 60%。数据质量参差&…...

在当今数字化时代，数据可视化已成为企业洞察数据价值的关键手段。它与数据编辑器紧密结合，不仅能将复杂的数据转化为直观的图形、图表，以一种更加易懂的方式展现数据的规律、趋势和关系，还能借助数据编辑器随时对原始数据进行调整…...

在 ESP32 的 BLE 开发中，esp_ble_gatts_add_char 是用于向 GATT 服务中添加特征（Characteristic）的核心函数。以下是该函数的详细说明、参数解析及示例代码： 函数原型 esp_err_t esp_ble_gatts_add_char(uint16_t service_handle…...

1. idea连接mongodb配置显示的schemas 默认展示 Default databse, 可以在此设置...

函数其实就是方法，就是别人封装好的东西 熟能生巧，加油！！！完整代码在最后。 一、聚合函数 - group_concat() 就是对数据进行分组然后合并 二、数学函数 函数很多，大家至少看一遍，有一个大概印…...

订单状态定时处理、来单提醒和客户催单 Spring Task cron表达式 入门案例 ①导入maven坐标 spring-context（已存在） ②启动类添加注解 EnableScheduling 开启任务调度 ③自定义定时任务类 订单状态定时处理 需求分析 代码开发 自定义定…...

概述 基于SpringBoot的应急物资供应管理系统功能完善，采用了现代化的开发框架，非常适合学习或直接应用于实际项目。 主要内容 5.1 管理员功能模块 管理员可通过登录界面进入系统，使用用户名、密码和角色信息进行身份验证。登录后&#xf…...

断言 在 Spring Cloud Gateway 中，内置的断言（Predicates）用于对请求进行条件匹配。Spring Cloud Gateway 提供了多种内置断言，可以根据请求的路径、头部、方法等条件来决定是否将请求路由到特定的处理器。 内置断言 基于路径 …...

学生表 学号 姓名 班级 课程编号 课程名称 是否结课 create table xs( xs_id int auto_increment primary key, xs_xm varchar(30), xs_bj varchar(30), xs_kcbh varchar(30), xs_kcmc varchar(30), xs_sfjk varchar(30) );insert xs values(1,张三,24大数据技术,1001,MYS…...

3537.填充特殊网格 难度：中等 问题描述： 给你一个非负整数N，表示一个x的网格。你需要用从0到-1的整数填充网格，使其成为一个特殊网格。一个网格当且仅当满足以下所有条件时，才能称之为特殊网格： 右上角…...

文章目录 概要代码应用 概要 MD5算法在数据加密、一致性哈希、安全性验证等技术中有广泛的应用。 MD5算法的原理可简要的叙述为：MD5码以512位分组来处理输入的信息，且每一分组又被划分为16个32位子分组，经过了一系列的处理后，算法…...

在现代C编程中，Lambda表达式已经成为不可或缺的特性之一。自C11引入以来，Lambda极大地改变了我们编写函数对象和回调的方式，使代码更加简洁、表达力更强。本文将全面探讨C Lambda表达式的各个方面，从基础语法到高级应用场景&#…...

倍数问题 原题目链接 题目描述 众所周知，小葱同学擅长计算，尤其擅长判断一个数是否是另一个数的倍数。但当面对多个数时，他就比较苦恼了。 现在小葱给了你 n 个数，希望你从中找出三个数，使得这三个数的 和是 K 的倍…...

目录 项目五部曲 第一步：先设置项目的信息和日历 项目的开始结束日期 项目的日历 默认日历改为全年无休（除法定节假日） 六天工作制/七天工作制设置方法 七天工作制的设置方法 全年无休工作制的设置方法 大小周交替日历设置方法&…...

在工业自动化、医疗辅助、灾难救援与太空探索等前沿领域，Kinova轻型机械臂凭借7自由度关节设计和出色负载能力脱颖而出。它能精准完成物体抓取、复杂装配和精细操作等任务。然而，实现人类操作者对Kinova机械臂的直观高效远程控制一直是技术难题。传统远程…...

事物码SM37 执行后，选中作业名，在输入框输入“JDBG”，进入调试模式（提前在需要的调试的程序设置断点）...

简介 DDPM即去噪扩散概率模型（Denoising Diffusion Probabilistic Models），是一种生成式模型，在图像生成、视频生成等领域有广泛应用。以下是其详细介绍： 原理 DDPM的核心思想是通过在数据上逐步添加噪声来破坏数据…...

一 算法步骤 外层循环:控制遍历轮数(共n-1轮,n为数组长度)内层循环:每轮比较相邻的元素,若顺序错误则交换,将当前一轮最大(最小)的元素移至末尾 二 实例 代码 #include <stdio.h> int main() {//数组及相关数据定义int arr[4]{12,4,78,23};int i;int j;int temp;int …...

CentOS 7.9 安装详解&#xff1a;手动分区完全指南 为什么需要手动分区&#xff1f;CentOS 7.9 基本分区说明1. /boot/efi 分区2. /boot 分区3. swap 交换分区4. / (根) 分区 可选分区&#xff08;进阶设置&#xff09;5. /home 分区6. /var 分区7. /tmp 分区 分区方案建议标准…...

论文链接&#xff1a; Language Models are Few-Shot Learners 点评&#xff1a; GPT3把参数规模扩大到1750亿&#xff0c;且在少样本场景下性能优异。对于所有任务&#xff0c;GPT-3均未进行任何梯度更新或微调&#xff0c;仅通过纯文本交互形式接收任务描述和少量示例。然而&…...

BK精密电源操作软件 9130BA系列和手侧user manual...

1. 函数作用 cvpartition 将数据集划分为训练集和测试集&#xff0c;支持多种交叉验证方法&#xff0c;包括&#xff1a; Hold-Out验证&#xff1a;单次划分&#xff08;如70%训练&#xff0c;30%测试&#xff09;K折交叉验证&#xff1a;数据分为K个子集&#xff0c;依次用其…...

一、环境保护&#xff1a;减少污染&#xff0c;守护生态安全 降低重金属污染 含铜废水若直接排放&#xff0c;铜离子会通过食物链富集&#xff0c;对水生生物和人体造成毒性影响&#xff08;如肝肾损伤&#xff09;。回收处理可去除废水中90%以上的铜离子&#xff0c;显著降低…...

虽然上节我们介绍了不少关于协程的特点&#xff0c;但是大家可能对协程还是不是很了解&#xff0c;没关系&#xff0c;这里我们再对其进行补充&#xff0c;详细讲解一下&#xff1b; 一、协程函数与普通函数的区别 这里我们再回归到问题&#xff1a;普通函数和协程在这方面的…...

太久没更新小游戏了 给个赞和收藏吧&#xff0c;求求了 要游戏的请私聊我 #include <iostream> #include <vector>// 定义世界大小 const int WORLD_WIDTH 20; const int WORLD_HEIGHT 10;// 定义方块类型 enum BlockType {AIR,GRASS,DIRT,STONE };// 定义世界…...

一、分布式缓存 1. 单点Redis的问题 数据丢失问题&#xff1a;Redis是内存存储&#xff0c;服务重启可能会丢失数据 -> 实现Redis数据持久化 并发能力问题&#xff1a;单节点Redis并发能力虽然不错&#xff0c;但也无法满足如618这样的高并发场景 -> 搭建主从集群&…...

经典的卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;在深度学习发展史上具有重要地位&#xff0c;以下是一些里程碑式的模型及其核心贡献&#xff1a; 1. LeNet-5&#xff08;1998&#xff09; 提出者&#xff1a;Yann LeCun特点&#xff1a; 首个成功应用于手写数字识别&#xff…...

Linux如何安装AppImage程序 文章目录 Linux如何安装AppImage程序 在 Linux 中&#xff0c;.AppImage 是一种便携式的应用程序格式&#xff0c;无需安装即可运行。 1.赋予该文件可执行权限 可以使用下列命令&#xff0c;赋予可执行权限 # 举个例子 chmod x /path/to/MyApp.App…...

人工智能如何协助老师课堂管理&#xff1f; 第一步&#xff1a;在腾讯元宝对话框中输入&#xff1a;如何协助老师进行课堂管理&#xff0c;通过提问&#xff0c;我们了解了老师高效备课可以从哪些方面入手&#xff0c;提高效率。 第二步&#xff1a;编辑问题进行提问&#xf…...

在管理学和组织行为学中&#xff0c;“参照权力”&#xff08;Referent Power&#xff09;是一种非常重要的权力来源&#xff0c;它属于非强制性权力的一种&#xff0c;主要基于个人特质和人际关系。以下是对参照权力的详细解释&#xff1a; 一、定义 参照权力是指一个人由于…...

如何保护 iOS App 的最后一道防线&#xff1a;那些你可能忽略的混淆技巧 如果你曾认真反编译过别人的 .ipa 文件&#xff0c;很可能会有这种感受&#xff1a;“哇&#xff0c;这代码也太干净了吧。” 类名像 UserManager&#xff0c;方法名是 getUserToken&#xff0c;甚至资源…...

依据交互说明文档绘制页面流程图&#xff0c;能够将抽象的交互逻辑转化为可视化、结构化的表达&#xff0c;为开发、测试及团队协作提供清晰指引。接下来&#xff0c;我们以外卖 App 订单确认页为例&#xff0c;详细拆解从交互说明文档到完整页面流程图的设计全过程。 一、交互…...

Fedora 系统详解&#xff1a;从起源到实践的深度解析 一、Fedora 概述&#xff1a;开源社区的技术先锋 Fedora 是由 Fedora 项目社区 开发、Red Hat 公司赞助 的 Linux 发行版&#xff0c;以 自由开源、技术前沿 和 稳定性平衡 著称。它是 Red Hat Enterprise Linux&#xff…...

原比例如图 原比例如图裁剪后的比例 代码&#xff1a; 方法一&#xff1a;极速 ffmpeg -i input.mp4 -vf "crop1080:750:0:345" -c:v libx264 -preset ultrafast -c:a copy output.mp4关键参数说明&#xff1a; vf “crop宽:高❌y”&#xff1a;定义裁剪区域。 …...

在当今电子科技飞速发展的时代&#xff0c; MCU 芯片成为众多企业追求技术突破与创新的关键领域。而芯片的调试过程则是确保其性能与可靠性的重要环节。本文以国科安芯自研 AS32A601为例&#xff0c;旨在详细记录基于 RISC-V 架构的 MCU 芯片JTAG 调试过程及操作&#xff0c;为…...

作为在嵌入式领域深耕18年的工程师&#xff0c;分享一条经过工业验证的51单片机快速成长路径&#xff0c;全程干货无注水&#xff1a; 一、突破认知误区&#xff08;新手必看&#xff09; 不要纠结于「汇编还是C」&#xff1a;现代开发90%场景用C&#xff0c;掌握指针和内存管…...

使用idea误触导致&#xff0c;侧边栏和功能栏没了&#xff0c;如何打开&#xff1f; 1.打开文件&#xff08;File&#xff09; 2. 打开设置&#xff08;Settings&#xff09; 3.选择Appearance&Behavior--->Appearance划到最下面&#xff0c;开启显示工具栏和左侧并排布…...

引言&#xff1a;重塑交互与自动化边界的 AI Agent 在人工智能技术飞速发展的浪潮中&#xff0c;AI Agent&#xff08;智能体&#xff09;概念的兴起标志着自动化和人机交互正迈向一个全新的阶段。传统的软件系统通常被设计来执行精确预设的指令序列&#xff0c;它们强大且高效…...

在 Go 和 Rust 这两种现代语言中&#xff0c;数组和动态集合&#xff08;如切片或 Vec&#xff09;是处理数据的基础工具。虽然它们都提供了高效的内存访问能力&#xff0c;但设计理念却截然不同&#xff1a; Go 更注重灵活性和性能&#xff0c;允许开发者直接操作底层指针和容…...

第一题 题目: 代码 #include <stdio.h> int main() {//数组及相关数据定义int arr[10];int i;//基于循环的数组数据输入for(i0;i<10;i){arr[i]i;}//基于循环的数组数据输出for(i9;i>0;i--){printf("%d ",arr[i]);}return 0; }结果 第二题 题目 代码 …...

一、概述 Soft Mask是一种技术或工具&#xff0c;主要用于实现平滑的边缘遮罩效果。它在不同的应用领域有不同的实现和定义 1.在Unity UI设计中 SoftMask是一款专为Unity设计的高级遮罩工具&#xff0c;它突破了传统Mask的限制&#xff0c;提供了更为灵活和细腻的UI遮罩解决方案…...