当前位置: 首页 > news >正文

【了解】数字孪生网络(Digital Twin Network,DTN)

目录

  • 一、为什么?
  • 二、是什么?
  • 三、什么架构?
  • 四、如何应用?
  • 参考

一、为什么?

一方面,网络负载不断增加,,网络规模持续扩大带来的网络复杂性,使得网络的运行和维护变得越来越复杂。另一方面,由于网络运营的高可靠性要求、网络故障的高代价以及昂贵的试验成本, 网络的变动往往牵一发而动全身,新技术的部署愈发困难。

因此,网络智能化越来越为产业界所重视。“基于意图的网络”、“自动驾驶网络”、“零接触 (Zero-Touch) 网络”等概念和技术相继被业界提出和推广,希望借助网络智能化技术,实现网络自动化和自主化运行的愿景。

数字孪生网络构建物理网络的实时镜像, 可增强物理网络所缺少的系统性仿真、优化、验证和控制能力,更加高效地应对网络问题和挑战。

二、是什么?

数字孪生网络业界尚无统一的定义,论文【2】将 “数字孪生网络” 定义为:一个具有物理网络实体及虚拟孪生体,且二者可进行实时交互映射的网络系统。
数字孪生网络的核心要素
如上图,数字孪生网络的具备 4 个核心要素:数据、模型、映射和交互。

  • 数据:是构建数字孪生网络的基石,通过构建统一的数据共享仓库作为数字孪生网络的单一事实源,高效存储物理网络的配置、拓扑、状态、日志、用户业务等历史和实时数据,为网络孪生体提供数据支撑。
  • 模型:是数字孪生网络的能力源,功能丰富的数据模型可通过灵活组合的方式创建多种模型实例,服务于各种网络应用。
  • 映射:是物理网络实体通过网络孪生体的高保真可视化呈现,是数字孪生网络区别于网络仿真系统的最典型特征。
  • 交互:是达成虚实同步的关键, 网络孪生体通过标准化的接口连接网络服务应用和物理网络实体,完成对于物理网络的实时信息采集和控制,并提供及时诊断和分析。

基于四要素构建的网络孪生体可借助优化算法、管理方法、专家知识等对物理网络进行全生命周期的分析、诊断、仿真和控制,实现物理网络与孪生网络的实时交互映射,帮助网络以更低成本、更高效率、更小的现网影响部署各种网络应用,助力网络实现极简化和智慧化运维。

三、什么架构?

论文【2】将数字孪生网络可以设计为如下图所示的 “三层三域双闭环” 架构。
数字孪生网络架构
三层

  • 物理网络层
    既可以是蜂窝接入网、蜂窝核心网,也可以是数据中心网络、园区企业网、工业物联网等;既可以是单一网络域 (例如,无线或有线接入网、传输网、核心网、承载网等) 子网,也可以是端到端的跨域网络。既可以是网络域内所有的基础设施,也可以是网络域内特定的基础设施 (例如, 无线频谱资源、核心网用户面网元等)。

  • 孪生网络层
    也就是下面的“三域”内容。

  • 网络应用层
    通过孪生北向接口向孪生网络层输入需求,并通过模型化实例在孪生网络层进行业务的部署。充分验证后,孪生网络层通过南向接口将控制更新下发至物理网络层。使各种应用能够以更低的成本、更高的效率和更小的现网业务影响实现快速部署。

三域(孪生网络层内)

  • 数据域(数据共享仓库)
    负责采集和存储各种网络数据,并向服务映射模型提供数据服务和统一接口。主要有以下四项职责:
    在这里插入图片描述

  • 模型域(服务映射模型)
    基于数据的建模,为各种网络应用提供数据模型实例,最大化网络业务的敏捷性和可编程性。包括基础模型和功能模型两部分。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • 管理域(网络孪生体管理)
    负责网络孪生体的全生命周期管理以及可视化呈现。
    在这里插入图片描述

双闭环(孪生网络层内)

  • 内闭环
    孪生网络层内基于服务映射模型的“内闭环” 仿真和优化(图内深蓝色箭头)
  • 外闭环
    基于三层架构的 “外闭环” 对网络应用的控制、反馈和优化(图内浅蓝色箭头)

四、如何应用?

这里举一个基于 DTN 实现意图网络的应用示例。

意图网络是可以使用 “用户意图” 进行管理的网络,它能够识别和接收操作员或用户的意图,并根据用户意图自主地配置和调整自己,从而实现预期的结果,而无需用户指定用于如何实现结果的详细技术步骤。(和我们使用 deepseek 做事是一个意思)

基于 DTN 的意图网络框架
上图为为一种基于数字孪生网络架构实现意图网络的参考框架。

  • 意图网络的基础设施对应于 DTN 架构中的物理网络层
  • 意图网络的配置验证、意图保障和自动修复等关键功能可基于孪生网络层的多种服务映射模型实现。
  • 用户意图来自网络应用层

下面是两个应用场景:
在这里插入图片描述

参考

  1. 中国移动研究院:数字孪生网络(DTN)白皮书(2021)
  2. 孙滔等. 数字孪生网络(DTN): 概念、架构及关键技术. 自动化学报, 2021, 47(3): 569−582 doi: 10.16383/j.aas.c210097

相关文章:

【了解】数字孪生网络(Digital Twin Network,DTN)

目录 一、为什么?二、是什么?三、什么架构?四、如何应用?参考 一、为什么? 一方面,网络负载不断增加,,网络规模持续扩大带来的网络复杂性,使得网络的运行和维护变得越来越复杂。另一…...

[C语言]第一章-初识

目录 一.引言 二.MinGW 下载与安装 1.什么是 MinGW 2.下载 MinGW 3.安装 MinGW 4.配置 MinGW 环境变量 三.VS Code 下载与安装 1.什么是 VS Code 2.下载 VS Code 3.安装 VS Code 4.汉化 5.安装扩展插件 C/C 截图 四.编写并运行 Hello World 程序 代码解释 运行…...

如何用git将项目上传到github

步骤 1.创建仓库 2.记下仓库的url 3.在本地初始化仓库 路径要在项目下 cd /path/to/your/vue-project git init 4.创建touch .gitignore文件 在项目根目录下创建 .gitignore 文件,用于指定 Git 忽略哪些文件或文件夹 5.添加和提交项目文件 将文件提交到版本控…...

C++入门(上)--《Hello C++ World!》(1)(C/C++)

文章目录 前言命名空间域命名空间的用法 C的输入和输出缺省参数函数重载auto关键字(C11)范围for 前言 C不是C# C兼容大部分C的东西,但不是完全(98%的样子,除非遇到了不兼容的,那就记一下,不然就认为自己在C里面写的那些可以写到C里…...

架构思维:构建高并发读服务_基于流量回放实现读服务的自动化测试回归方案

文章目录 引言一、升级读服务架构,为什么需要自动化测试?二、自动化回归测试系统:整体架构概览三、日志收集1. 拦截方式2. 存储与优化策略3. 架构进化 四、数据回放技术实现关键能力 五、差异对比对比方式灵活配置 六、三种回放模式详解1. 离…...

代码随想录第33天:动态规划6(完全背包基础)

一、完全平方数(Leetcode 279) 本题与“零钱兑换”基本一致。 1.确定dp数组以及下标的含义 dp[j]:和为j的完全平方数的最少数量为dp[j] 2.确定递推公式 dp[j] 可以由dp[j - i * i]推出, dp[j - i * i] 1 便可以凑成dp[j]。 …...

Android控件View、ImageView、WebView用法

一 控件清单 View、ImageView、WebView 二 控件UI代码 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:app=&qu…...

关于浏览器页面自动化操作

Selenium 是一个用于自动化浏览器操作的强大框架&#xff0c;广泛应用于Web应用程序的测试自动化。它主要由以下几个核心组件组成&#xff1a; Selenium WebDriver&#xff1a; WebDriver 是 Selenium 的核心组件&#xff0c;它提供了一组API&#xff0c;允许开发者编写程序来…...

P5739 计算阶乘详解

此题目&#xff0c;对于会递归的很简单很简单&#xff0c;但作者是野人不会&#xff0c;只能是边刷边学&#xff0c;且题解比较有意思&#xff0c;所有我这次的重心不是题目&#xff0c;而是题解里面创作者展示的不一样的东西&#xff0c;先看题目 题目要求不用for循环&#xf…...

把Android设备变成“国标摄像头”:GB28181移动终端实战接入指南

把Android设备变成“国标摄像头”&#xff1a;GB28181移动终端实战接入指南 ——执法记录仪、巡检终端、布控球&#xff0c;如何通过大牛直播SDK直接挂到GB28181平台&#xff1f; 在过去&#xff0c;GB28181 通常用于固定摄像头、NVR等“设备端”。但在政务、安防、应急等行业…...

机器学习项目流程极简入门:从数据到部署的完整指南

前言 本文将通过一个简单案例&#xff08;根据水果外观特征判断是否为橘子&#xff09;&#xff0c;逐步拆解机器学习项目的完整流程&#xff0c;帮助读者掌握从数据收集到模型部署的全流程方法论。 通常&#xff0c;一个完整的机器学习项目可以分为以下几个步骤&#xff1a; …...

PrivKV: Key-Value Data Collection with Local Differential Privacy论文阅读

文献阅读课需要制作ppt但是感觉选的这篇论文都是公式&#xff0c;决定做点动画直观展示一下。还没有完成会继续更新这个笔记 manim动画代码 需要下载ffmpeg下载latex https://docs.manim.org.cn/getting_started/installation.html ffmpeg下载教程 texlive官网 但是其实不需要…...

RViz(机器人可视化工具)的配置文件(moveitcpp)

1. Panels&#xff08;面板设置&#xff09; 面板是RViz界面中的各个功能区域&#xff0c;用于显示和操作不同的数据。 Displays&#xff08;显示面板&#xff09; Class: rviz_common/Displays 指定面板的类型&#xff0c;这里是显示面板。 Help Height: 78 帮助区域的高度…...

kotlin 01flow-StateFlow 完整教程

一 Android StateFlow 完整教程&#xff1a;从入门到实战 StateFlow 是 Kotlin 协程库中用于状态管理的响应式流&#xff0c;特别适合在 Android 应用开发中管理 UI 状态。本教程将带全面了解 StateFlow 的使用方法。 1. StateFlow 基础概念 1.1 什么是 StateFlow? StateF…...

OpenGl实战笔记(1)基于qt5.15.2+mingw64+opengl绘制三角形

一、实现效果 二、实现原理 &#xff08;1&#xff09;各函数作用与原理 initialize() 作用&#xff1a; 初始化 OpenGL 函数&#xff08;initializeOpenGLFunctions()&#xff09; 设置背景清除颜色为 rgba(0.2, 0.3, 0.4, 1.0)。 原理&#xff1a; initializeOpenGLFunctio…...

S100平台调试RS485/RS232

提供一个C语言的测试程序Demo #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h>...

蓝桥杯 19. 植树

植树 题目描述 小明和朋友们一起去郊外植树&#xff0c;他们带了一些在实验室中精心研究出的小树苗。 一共有 n 个人&#xff0c;每个人挑选了一个适合植树的位置&#xff0c;一共 n 个位置。每人准备在自己的位置种下一棵树苗。 但他们遇到一个问题&#xff1a;有的树苗比…...

Spring Boot 中 @Bean 注解详解:从入门到实践

在 Spring Boot 开发中&#xff0c;Bean注解是一个非常重要且常用的注解&#xff0c;它能够帮助开发者轻松地将 Java 对象纳入 Spring 容器的管理之下&#xff0c;实现对象的依赖注入和生命周期管理。对于新手来说&#xff0c;理解并掌握Bean注解&#xff0c;是深入学习 Spring…...

git项目迁移,包括所有的提交记录和分支 gitlab迁移到gitblit

之前git都是全新项目上传&#xff0c;没有迁移过&#xff0c;因为迁移的话要考虑已有项目上的分支都要迁移过去&#xff0c;提交记录能迁移就好&#xff1b;分支如果按照全新项目上传的方式需要新git手动创建好老git已有分支&#xff0c;在手动一个一个克隆老项目分支代码依次提…...

前端面试每日三题 - Day 25

这是我为准备前端/全栈开发工程师面试整理的第25天每日三题练习&#xff0c;涵盖了&#xff1a; CSS中如何实现一个保持宽高比的自适应正方形元素Angular的变更检测&#xff08;Change Detection&#xff09;机制项目实战 - 设计一个微前端架构的前端应用。 ✅ 题目1&#xff…...

基于windows安装MySQL8.0.40

基于windows安装MySQL8.0.40 基于windows 安装 MySQL8.0.40&#xff0c;解压文件到D:\mysql-8.0.40-winx64 在D:\mysql-8.0.40-winx64目录下创建my.ini文件&#xff0c;并更新一下内容 [client] #客户端设置&#xff0c;即客户端默认的连接参数 # 设置mysql客户端连接服务…...

基于机器学习算法预测二手车市场数据清洗与分析平台(源码+定制+讲解) 基于Python的数据挖掘与可视化 二手车数据处理与分析系统开发 (机器学习算法预测)

博主介绍&#xff1a; ✌我是阿龙&#xff0c;一名专注于Java技术领域的程序员&#xff0c;全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师&#xff0c;我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时&#xff0c;我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…...

【神经网络与深度学习】普通自编码器和变分自编码器的区别

引言 自编码器&#xff08;Autoencoder&#xff0c;AE&#xff09;和变分自编码器&#xff08;Variational Autoencoder&#xff0c;VAE&#xff09;是深度学习中广泛应用的两类神经网络结构&#xff0c;主要用于数据的压缩、重构和生成。然而&#xff0c;二者在模型设计、训练…...

【现代深度学习技术】现代循环神经网络07:序列到序列学习(seq2seq)

【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】 ⌈ ⌈ ⌈PyTorch深度学习 ⌋ ⌋ ⌋ 深度学习 (DL, Deep Learning) 特指基于深层神经网络模型和方法的机器学习。它是在统计机器学习、人工神经网络等算法模型基础上&#xff0c;结合当代大数据和大算力的发展而发展出来的。深度学习最重…...

【Linux我做主】进度条小程序深度解析

Linux下C语言进度条程序深度解析 进度条小程序GitHub地址 前言前置知识回车换行&#xff08;CR/LF&#xff09;的深度解析历史渊源与技术规范在进度条/倒计时中的应用 缓冲区机制的全面剖析缓冲区引入缓冲类型对比进度条开发中的关键控制 进度条实现以小见大——倒计时倒计时最…...

Vue项目安全实践指南:从输入验证到状态管理的全方位防护

一、项目背景 在Vue2项目开发过程中&#xff0c;我们遇到了一些需要优化的安全实践问题。本文将分享我们在项目中的一些安全优化经验&#xff0c;希望能帮助到其他开发者。 主要优化点&#xff1a; 输入输出安全处理请求安全防护数据存储安全路由访问控制文件上传处理表单数…...

Pinocchio导入URDF关节为continuous的问题及详细解释

视频讲解&#xff1a; Pinocchio导入URDF关节为continuous的问题及详细解释 仓库地址&#xff1a;GitHub - LitchiCheng/mujoco-learning 问题背景&#xff1a;打算测试将之前的panda的urdf换成so-arm100的urdf&#xff0c;发现pinocchio的代码不能用&#xff0c;很奇怪&#…...

《Python星球日记》第30天:Flask数据库集成

名人说&#xff1a;路漫漫其修远兮&#xff0c;吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者&#xff1a;Code_流苏(CSDN)&#xff08;一个喜欢古诗词和编程的Coder&#x1f60a;&#xff09; 专栏&#xff1a;《Python星球日记》&#xff0c;限时特价订阅中ing 目录 一、数据库…...

GAF-CNN-SSA-LSSVM故障诊断/分类预测,附带模型研究报告(Matlab)

GAF-CNN-SSA-LSSVM故障诊断/分类预测&#xff0c;附带模型研究报告&#xff08;Matlab&#xff09; 目录 GAF-CNN-SSA-LSSVM故障诊断/分类预测&#xff0c;附带模型研究报告&#xff08;Matlab&#xff09;效果一览基本描述程序设计参考资料 效果一览 基本描述 本研究提出的GA…...

轻松养生:让健康融入生活

养生不是负担&#xff0c;而是可以轻松融入日常的生活方式。掌握以下要点&#xff0c;就能开启健康之旅。 清晨醒来&#xff0c;先喝一杯常温水&#xff0c;唤醒沉睡的肠胃。早餐选择富含膳食纤维的燕麦片搭配新鲜水果&#xff0c;补充能量又促进消化。午餐和晚餐做到荤素搭配&…...

工业主义与民主的兴衰:历史逻辑与未来危机

一、工业主义催生大众民主的机制 经济基础变革 非技术工人崛起&#xff1a;工业革命后&#xff0c;机器生产替代传统手工业&#xff0c;非熟练工人&#xff08;包括妇女、儿童&#xff09;收入提升&#xff0c;财富分配趋于平等&#xff0c;形成新兴中产阶级。 政府财政能力增…...

从代码学习深度学习 - 目标检测前置知识(二) PyTorch版

文章目录 前言一、多尺度目标检测1.1 多尺度锚框1.2 绘图工具函数 (`utils_for_huitu.py`)1.3 可视化多尺度锚框1.4 多尺度检测(理论)二、自定义目标检测数据集2.1 读取数据2.2 创建 Dataset 类2.3 创建 DataLoader2.4 验证数据加载2.5 可视化数据集样本总结前言 大家好!欢…...

什么是“系统调用”

一、什么是“系统调用”&#xff1f;用生活中的比喻理解 可以把“系统调用”比作你&#xff08;用户&#xff09;向“管理员”请求帮助完成某件事情的过程。 举个例子&#xff1a; 你想借书&#xff0c;去图书馆&#xff08;操作系统&#xff09;找管理员&#xff08;内核&a…...

代码异味(Code Smell)识别与重构指南

1、引言:什么是“代码异味”? 在软件开发中,“代码异味(Code Smell)”是指那些虽然不会导致程序编译失败或运行错误,但暗示着潜在设计缺陷或可维护性问题的代码结构。它们是代码演进过程中的“信号灯”,提示我们某段代码可能需要优化。 1.1 ✅ 为什么关注代码异味? 预…...

005-nlohmann/json 基础方法-C++开源库108杰

《二、基础方法》&#xff1a;节点访问、值获取、显式 vs 隐式、异常处理、迭代器、类型检测、异常处理……一节课搞定C处理JSON数据85%的需求…… JSON 字段的简单类型包括&#xff1a;number、boolean、string 和 null&#xff08;即空值&#xff09;&#xff1b;复杂类型则有…...

java学习之数据结构:四、树(代码补充)

这部分主要是用代码实现有序二叉树、树遍历、删除节点 目录 1.构建有序二叉树 1.1原理 1.2插入实现 2.广度优先遍历--队列实现 3.深度优先遍历--递归实现 3.1先序遍历 3.2中序遍历 3.3后序遍历 4.删除 4.1删除叶子节点 4.2删除有一棵子树的节点 4.3删除有两棵子树的节…...

Java面试场景分析:从音视频到安全与风控的技术探讨

Java面试场景分析&#xff1a;从音视频到安全与风控的技术探讨 在一个阳光明媚的早晨&#xff0c;互联网大厂的面试室里&#xff0c;面试官李老师坐在桌前&#xff0c;严肃认真&#xff1b;而程序员小张则显得有些紧张&#xff0c;甚至有些搞笑。 第一轮提问&#xff1a; 李老…...

《OmniMeetProTrack 全维会议链智能追录系统 软件设计文档》

撰稿人&#xff1a;wjz 一、引言 1.1 目的 本软件设计文档详细描述了 OmniMeetProTrack 全维会议链智能追录系统的架构、组件、模块设计及实现细节&#xff0c;旨在为开发人员、利益相关者和维护人员提供系统的全面设计蓝图。本文档基于需求定义文档&#xff0c;确保系统实现…...

C 语言逻辑运算符:组合判断,构建更复杂的条件

各类资料学习下载合集 ​​https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474​​ 在 C 语言编程中,我们已经学习了如何使用比较运算符(如 ​​==​​​, ​​<​​​, ​​>​​)来判断两个值之间的关系,从而得到“真”或“假”的结果。但很多时候,我们需要根据多个条件的组合…...

大模型推理框架简介

概述 通常需要大量的计算资源&#xff0c;高效运行LLMs仍然是一个挑战&#xff0c; 推理框架作为LLM高效部署的关键组件&#xff0c;直接关系到应用的性能、成本和开发效率。 高性能框架 vLLM GitHub&#xff0c;由SKYPILOT构建的推理优化框架&#xff0c;旨在提高在GPU上…...

《MATLAB实战训练营:从入门到工业级应用》高阶挑战篇-《5G通信速成:MATLAB毫米波信道建模仿真指南》

《MATLAB实战训练营&#xff1a;从入门到工业级应用》高阶挑战篇-5G通信速成&#xff1a;MATLAB毫米波信道建模仿真指南 &#x1f680;&#x1f4e1; 大家好&#xff01;今天我将带大家进入5G通信的奇妙世界&#xff0c;我们一起探索5G通信中最激动人心的部分之一——毫米波信…...

word导出pdf带有目录导航栏-error记

1、打开word文档——>点击"视图"选项卡——>勾选"导航窗格" 2、点击"文件"——>导出——>创建PDF/XPS 3、点击"选项"——>勾选"创建书签时使用(C)" "标题(H)" 4、点击"确定"——>点击…...

word怎么删除空白页?word最后一页删不掉怎么办

在使用word的过程中&#xff0c;有时出现空白页就可能会给大家带来一些困扰。到底怎么样才能把这些空白页删除&#xff0c;又应该如何解决最后也删不掉的问题呢&#xff1f; 要想删除普通的空白页&#xff0c;那就需要将光标直接放在空白页&#xff0c;然后按【Delete】键&…...

虚幻基础:硬件输入

文章目录 triggered&#xff1a;按下一直触发 等于tickcompleted&#xff1a;必须等到triggered结束后 才触发松下triggered结束 默认按键触发顺序按下&#xff1a;触发两个先 Started后 Triggered 松开Completed 触发器&#xff1a;用于修改triggered 触发和结束驱动阈值&…...

【Java ee初阶】多线程(5)

一、wait 和 notify wait notify 是两个用来协调线程执行顺序的关键字&#xff0c;用来避免“线程饿死”的情况。 wait 和 notify 其实都是 Object 这个类的方法&#xff0c;而 Object这个类是所有类的“祖宗类”&#xff0c;也就是说明&#xff0c;任何一个类&#xff0c;都…...

售前赢单评分是越权吗?

相关文章 软件实施工作个人看法 当前部门软件产品经理的职责涵盖售前支持工作。此前梳理工作时&#xff0c;计划在每个售前支持项目完成后&#xff0c;由支持人对项目赢单概率进行评估&#xff0c;旨在通过这一机制筛选重点项目&#xff0c;为赢单率高的项目优先配置资源。 …...

uniapp中用canvas绘制简单柱形图,小容量,不用插件——简单使用canvas

uniapp中用canvas绘制简单柱形图&#xff0c;小容量&#xff0c;不用插件——简单使用canvas 完整代码 <template><view><!-- 学习数据 --><!-- 头部选项卡 --><view class"navTab"><view :class"listIndexi?activite:"…...

SecureCRT 使用指南:安装、设置与高效操作

目录 一、SecureCRT 简介 1.1 什么是 SecureCRT&#xff1f; 1.2 核心功能亮点 1.3 软件特点 二、SecureCRT 安装与激活 2.1 安装步骤&#xff08;Windows 系统&#xff09; 2.2 激活与破解&#xff08;仅供学习参考&#xff09; 三、基础配置与优化 3.1 界面与编码设…...

WebRTC 服务器之SRS服务器概述和环境搭建

1.概述 SRS&#xff08;Simple Realtime Server&#xff09;是一款高性能、跨平台的流媒体服务器&#xff0c;支持多种协议&#xff0c;包括 RTMP、WebRTC、HLS、HTTP-FLV、SRT、MPEG-DASH 和 GB28181。本文介绍了 SRS&#xff0c;包括其用途、关键功能、架构和支持协议。SRS 旨…...

第R8周:RNN实现阿尔兹海默病诊断(pytorch)

- **&#x1f368; 本文为[&#x1f517;365天深度学习训练营](https://mp.weixin.qq.com/s/rnFa-IeY93EpjVu0yzzjkw) 中的学习记录博客** - **&#x1f356; 原作者&#xff1a;[K同学啊](https://mtyjkh.blog.csdn.net/)** 一&#xff1a;前期准备工作 1.设置硬件设备 impo…...