当前位置: 首页 > news >正文

photoshop学习笔记2

第一章

第01节-界面的重要性(学习方法)

第02节-文件的打开新建及储存

第03节-移动工具(图层概念)

学习目标:
        1.了解图层概念
        2.认识工具属性
        3.掌握工具使用

图层的概念 

移动工具

移动工具就是用来移动图层内容的。是否可以用来移动组,待学习完成后面课程后再下结论。 


自动选择  左键点击内容,会自动切换至鼠标点击内容所在的图层,这样不用手动在图层窗口中选择图层,即可实现图形的移动。总结,自动选择实际就是自动选择内容所在的图层。


在选择中图层上显示变换控件 用来显示内容四周的矩形方框,拖拽可该方框的上任意方块点,可以调用内容大小(按SHIFT调整,可以按任意比例调整,否则,是等比例调整)。鼠标放置在矩形方框外围可以旋转内容。调整内容时会显示调整属性,可以手动设置其调整属性,如下图:

鼠标双击可以完成内容调整,点击上图中的对钩也可以完成调整。
平时使用移动工具不勾选该功能,目的是为了防止误操作导致产生错误的编辑。如果需要使用该功能,选中图层,点击Ctrl+T可以调出来该功能。

多选图层 连续选择,按SHIFT键,鼠标点击图层名称或名称后面的空白区域,可以实现连续选择多个图层。间断选择,按CTRL键,鼠标点击图层名称或名称后面的空白区域,可以实现间断选择多个图层。该操作的注意要点是:鼠标点击图层名称或名称后面的空白区域。


类似文件夹功能,即将多个图层内容放置在一个组中,也就是类似于windows系统将多个文件放置在一个文件夹中,组的作用就是整理图层,方便管理图层,比如可以快速整个组中所有图层。移动时如果选择的是组,则可以移动整个组的内容。
选择多个图层,右键可以创建组,点击图层属性窗口正面的文件夹图标也可以创建组。创建好组,后,点击右键使用删除组功能,可以实现删除组和内容,也可以仅仅删除组的名称。

图层的操作
选中图层,右键可以实现复制图层、删除图层。
新建空白图层,需要使用图层属性窗口正面的+号按钮操作。
Alt+左键点击图层左侧小眼镜按钮,可以在仅仅显示当前图层和显示全部图层之间进行切换。

前景色和背景色
Alt+Delete 填充前景色
Ctrl+Delete填充背景色
快速选择指定色号的方法。

 对齐和分布

左对齐:选择多个图层,以最左侧图层的左边界为基准进行对齐。
水平居中对齐:选择多个图层,以最左侧图层的左边界和最右侧图层的边界之间的中间位置为基准进行对齐。
右对齐:选择多个图层,以最右侧图层的右边界为基准进行对齐。
垂直分布:以最上面图层的上边界和最正面图层的下边界之间,将图层在垂直方向均匀分布。
顶对齐,垂直居中对齐,底对齐和水平方向均匀分布道理类似。
功能与上述所讲类似,最大区别在于对方标准分为选区和画布,如下图所示:

默认对齐标准是选区,所谓选区,即可多个图层所在最大区域,以此为基准进行对齐和分布。
而画布,则表示对齐分布和基准则是整个画布。

第04节-矩形选框工具组(选区概念)

学习目标:
        1.认识选区概念
        2.了解选取的作用
        3.掌握选区工具使用

图像-调整-色相饱和度

工具属性


新选区:每绘制的选区都是新选区。
添加到选区:在上一次绘制的选区基础上,填加新的部分。如果同上次绘制的选区重叠,则前后两次绘制的选区会合并在一起。

从选区中减去:如果同上次绘制的选区重叠,则会从上次绘制的选区中,扣除前后两后选区的重叠部分。
与选区交叉:如果同上次绘制的选区重叠,则仅仅前后两次绘制的选区重叠部分。
鼠标拖动可以绘制矩形、椭圆、直线,按shift+左键拖动可以绘制正方形、正圆形和水平直线、垂直直线。

绘制技巧
先按Alt按再拖动鼠标,从中心向四周绘制选区,否则,从起始点向结束点绘制选区。
键盘上的上下左右方向键可以微调移动选区。

移动选区

羽化:作用P图时将所扣图内容更好的融入至新的环境中。

正常
 
正常:按任意尺寸任意比例绘制选区。
固定比例:绘制长度和宽度固定比例的选区。
固定大小:绘制固定尺寸的选区。

右键菜单

变化选区

填充:为选区填充颜色或其他。 

直线选区:选中一个朴素宽度的直线,可以通过填充绘制一像素宽度的直线。

第05节-套索工具组(抠图强化)

学习目标:
        1.掌握套索工具
        2.掌握多边形套索工具
        3.掌握磁性套索工具

属性栏:相同按钮同选区工具属性栏。

套索工具:可以绘制任意形状的图形的选区。
多边形套索工具:可以绘制任意多边形选区。按delete键可以删除绘制错误的多边形的线段。
磁性套索工具:适于所扣除的内容同周围色彩反差比较大的情形。不容易识别到的位置,可以手动点击进行加点,按delete键可以删除错误的点。

  • 平滑边缘转换:主要用于控制选区边缘的平滑度。当你使用磁性套索工具选取图像时,尤其是对于一些边缘不太规则的物体,通过调整该选项,可以使选取的边缘更加平滑自然,减少锯齿状或生硬的感觉,让选区与图像的融合更加自然。比如在选取毛发等细节丰富且边缘不规则的对象时,适当调整平滑度能让选区更好地贴合毛发的边缘,避免出现粗糙的选取效果。
  • 宽度:该选项决定了磁性套索工具在查找边缘时的探测范围。其取值范围通常是 1 到 256 像素。数值越大,工具能够探测到的边缘范围就越广,但可能会导致选取不够精确;数值越小,探测范围就越窄,对边缘的捕捉也就越精确,但需要更细致地操作。例如,在选取一个边缘清晰、形状简单的物体时,可以将宽度设置得小一些,以准确地捕捉物体的边缘;而对于一些边缘模糊或者难以准确界定的物体,可以适当增大宽度值,让工具更容易找到大致的边缘范围。
  • 对比度:用于设置磁性套索工具对图像边缘的敏感度。较高的对比度值会使工具只对具有强烈颜色反差的边缘敏感,适用于边缘清晰、颜色对比明显的图像,能够快速准确地捕捉到边缘;较低的对比度值则使工具对更细微的颜色变化和边缘差异产生反应,适合处理边缘柔和、颜色过渡较平缓的图像。比如在选取一幅黑白分明的线条画时,可将对比度设置得较高;而对于一幅色彩柔和、光影变化细腻的风景照片,就需要降低对比度来准确选取物体边缘。
  • 频率:此选项决定了磁性套索工具在选取过程中生成固定点的密度。频率越高,生成的固定点就越多,选区也就越精确,但可能会使选取过程变得繁琐;频率越低,固定点越少,选取速度会加快,但可能会降低选区的准确性。在实际操作中,对于边缘复杂、细节丰富的物体,应提高频率值,以便更好地贴合物体的形状;对于边缘相对简单、规则的物体,可以降低频率值,提高选取效率。

操作技巧
1.转弯的地方需要手动点击一下。
2.多边形套索工具下按住Alt不松可以切换成套索工具;磁性套索工具下按住AIt不松可切换成多边形工具目可以自由套索。

一个内容如何移动至另外一个画布中去。


 

第06节-快速选择和魔棒(快速抠图)

学习目标:
        1.掌握快速选择工具
        2.掌握魔棒工具
        3.理解选择并遮住

暂时跳过 


第07节-海报裁剪和切片(标尺使用)

学习目标: 
        1.掌握图像裁剪方法
        2.掌握图像切片方法
        3.掌握标尺的使用

按固定比例裁剪

按固定尺寸裁剪


拉直:可以将斜的图片拉成直的照片。

第08节-图框工具(剪贴蒙版)

 

第09节-吸管工具组1(颜色取样)


第10节-修复工具组(人物祛斑)

第11节-强大的画笔工具(手绘)


第12节-铅笔工具(颜色替换)


第13节-仿制图章工具组

第14节-历史记录画笔工具


第15节-橡皮擦工具组


第16节-渐变工具组(不一样的色彩)


第17节-模糊工具组(提升清晰度)

第18节-加深减淡工具组(明暗处理)


第19课-钢笔工具组


第20课-文字工具组


第21课-路径选择工具组

相关文章:

photoshop学习笔记2

第一章 第01节-界面的重要性(学习方法) 第02节-文件的打开新建及储存 第03节-移动工具(图层概念) 学习目标: 1.了解图层概念 2.认识工具属性 3.掌握工具使用 图层的概念 移动工具 移动工具就是用来移动图层内容的。是否可以用来移动组…...

从软件到硬件:三大主流架构的特点与优劣详解

常见的架构包括软件架构、企业架构、硬件架构等,以下是对这几种常见架构的分析: 一、软件架构 1.分层架构 描述:分层架构是一种经典的软件架构模式,将软件系统按照功能划分为不同的层次,一般包括表现层(…...

网狐旗舰大联盟组件源码私测笔记:结构分层、UI重构与本地实操全流程

作为一套衍生于传统网狐架构的源码版本,大联盟这套源码组件可谓是在经典基础上进行了深度重塑。与老版死板的框架风格不同,它不仅对界面做了大刀阔斧的重构,还在组件层级的组织上做了优化。本文将基于一整套源码进行深度解析,强调…...

Oracle OCP认证考试考点详解083系列07

题记: 本系列主要讲解Oracle OCP认证考试考点(题目),适用于19C/21C,跟着学OCP考试必过。 31. 第31题: 题目 解析及答案: 从 Oracle 19c 开始,数据库配置助手(DBCA)在克…...

Qt .pro配置msvc相关命令(二)

目录 1. 指定编译器版本 2. 设置编译器选项 3. 设置链接器选项 4. 定义预处理器宏 5. 指定包含目录和库目录 6. 配置生成目标 7. 配置调试和发布模式 8. 指定生成文件的目录 9. 使用特定的 MSVC 功能 10. 条件编译 在 Qt 中,.pro 文件是项目配置文件&…...

Debezium Binlog解析与事件转换流程详解

Debezium Binlog解析与事件转换流程详解 1. Binlog解析整体流程 #mermaid-svg-2ghVgmGOnV4elpya {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-2ghVgmGOnV4elpya .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-2ghVgmG…...

SpringBoot接口防抖(防重复提交)

目录 一.流程分析: 二.案例代码详解: 前提条件: 1.自定义注解: 2.编写异常类: 3.创建key生成器: 4.自定义AOP切面: 5.Controller: 三.Redission分布式解决方案:…...

HTML02:网页基本信息

网页的基本信息 DOCTYPE声明 < title 标签 < meat 标签 <!-- DOCTYPE:告诉浏览器&#xff0c;我们要使用什么规格 --> <!DOCTYPE html> <!-- head标签代表网页头部 --> <html lang"en"> <head><!-- meta描述性标签&#…...

uniswap v4 hooks标志位

hooks的代码位置在这&#xff0c;它是是组织校验&#xff0c;调用用户创建钩子的类库。 首先看其中定义的常量&#xff1a; uint160 internal constant ALL_HOOK_MASK uint160((1 << 14) - 1);uint160 internal constant BEFORE_INITIALIZE_FLAG 1 << 13;uint16…...

YOLOv7细节解读

RepVGG 推理加速 背景与动机&#xff1a;在模型的骨干网络&#xff08;backbone&#xff09;优化中&#xff0c;VGG 因结构简单&#xff0c;在显存利用上有优势&#xff08;单一路径&#xff0c;仅需一倍显存&#xff09;&#xff0c;但被多分支结构的 ResNet 超越。然而&#…...

nt!MiSessionAddProcess函数分析和nt!MmSessionSpace全局变量的关系

第一部分&#xff1a; 1: kd> g Breakpoint 42 hit nt!MiSessionAddProcess: 80ab2fbe 55 push ebp 1: kd> kc # 00 nt!MiSessionAddProcess 01 nt!MmCreateProcessAddressSpace 02 nt!PspCreateProcess 03 nt!NtCreateProcessEx 04 nt!_KiSystemServic…...

情绪ABC——AI与思维模型【93】

一、定义 情绪ABC思维模型是一种心理学上的理论&#xff0c;它认为人们的情绪和行为反应&#xff08;C&#xff0c;Consequence&#xff09;并非直接由激发事件&#xff08;A&#xff0c;Activating event&#xff09;引起&#xff0c;而是由个体对激发事件的认知和评价所产生…...

基于k8s系统的API网关-kong网关

1. 为什么需要 API 网关 API网关是一个服务器&#xff0c;是系统的唯一入口。API网关封装了系统内部架构&#xff0c;为每个客户端提供一个定制的API。它可能还具有其它职责&#xff0c;如身份验证、监控、负载均衡、缓存、请求分片与管理、静态响应处理。API网关方式的核心要点…...

8.2 GitHub企业级PDF报告生成实战:ReportLab高级技巧与性能优化全解析

GitHub企业级PDF报告生成实战:ReportLab高级技巧与性能优化全解析 GitHub Sentinel 高级功能实现:PDF 报告生成技术详解 关键词:PDF 报告生成, ReportLab 实战, 结构化数据转换, 容器化字体配置, 企业级报告模板 1. 需求分析与技术选型 PDF 报告生成需要满足以下技术要求…...

一周学会Pandas2 Python数据处理与分析-Pandas2复杂数据查询操作

锋哥原创的Pandas2 Python数据处理与分析 视频教程&#xff1a; 2025版 Pandas2 Python数据处理与分析 视频教程(无废话版) 玩命更新中~_哔哩哔哩_bilibili 前面我们学了.loc[]等几个简单的数据筛选操作&#xff0c;但实际业务需求往 往需要按照一定的条件甚至复杂的组合条件…...

四年级数学知识边界总结思考-下册

目录 一、背景二、过程1.四则运算小学四年级课本下册《四则运算》知识点、由来、作用与意义解析**一、核心知识点****二、历史由来****三、作用与意义****四、总结** 2.运算律小学四年级课本下《运算律》知识点、由来、作用与意义解析**一、核心知识点****二、历史由来****三、…...

Git从入门到精通-第四章-更新仓库

目录 检查当前文件状态 追踪新文件 暂存已修改的文件&#xff08;git add作用总结&#xff09; 简化输出状态 忽略文件 查看已暂存和未暂存的修改 git diff 提交更新 git commit 跳过使用暂存区 前言&#xff1a;在工作区和Git仓库间设置暂存区的意义 1. ​精准控制…...

RPG8.增加武器

1.创建一个Actor的c类 2.创建武器WeaponBase的子类&#xff0c;给玩家的武器 3.进入WeaponBase&#xff0c;只留下构造函数&#xff0c;并且将bCanEventTick改为false&#xff0c;增加组件。 #pragma once#include "CoreMinimal.h" #include "GameFramework/Ac…...

力扣1128题解

记录 2525.5.4 题目&#xff1a; 思路&#xff1a; 先将dominoes[i]的二元全部变为前大后小的形式&#xff0c;再遍历该数组&#xff0c;用数组来记录。 代码&#xff1a; class Solution {public int numEquivDominoPairs(int[][] dominoes) {int [] [] cnt new int [10…...

微服务框架选型

1 Thrift&#xff0c; gRPC&#xff0c; Dubbo&#xff0c;Spring Cloud性能对比 指标ThriftgRPCDubboSpring Cloud序列化速度最快 (Binary)快 (Protobuf)中等 (Hessian2)慢 (JSON/XML)网络吞吐量最高 (无HTTP开销)高 (HTTP/2)中等 (TCP)低 (HTTP/1.1)延迟<1ms1-3ms2-5ms10…...

DeepSeek-Prover-V2模型原理速览

文章目录 prerequisite&#xff1a;Lean4研究亮点通过子目标分解实现递归证明搜索基于子目标的定理证明中的课程学习 统一非形式化推理和形式化证明通过合成数据实现冷启动以推理为导向的强化学习 DeepSeek-Prover-V2 的训练细节专家迭代监督式微调 快速使用REF DeepSeek-Prove…...

网络编程,使用select()进行简单服务端与客户端通信

这里在Ubuntu环境下演示 一般流程 服务端常用函数&#xff1a; socket()&#xff1a;创建一个新的套接字。bind()&#xff1a;将套接字与特定的IP地址和端口绑定。listen()&#xff1a;使套接字开始监听传入的连接请求。accept()&#xff1a;接受一个传入的连接请求&#xff…...

QT数据库实验

一、实验目的和要求 1、掌握Qt中掌握绘图工具和图形界面设计&#xff1b;绘制常见的图形。 2、熟悉Qt界面设计中常用的控件。 3、了解滚动条、滑动条、进度条、旋转按钮控件的用法。 二、实验内容 1、设计一个绘图软件&#xff0c;完成图像的绘制操作。 2、建立按钮的信号…...

【PyTorch完全指南】从深度学习原理到工业级实践

目录 🌟 前言技术背景与价值当前技术痛点解决方案概述目标读者说明🔍 一、技术原理剖析核心概念图解核心作用讲解关键技术模块技术选型对比🛠 二、实战演示环境配置要求核心代码实现1. 基础Tensor操作2. 神经网络构建3. 训练循环实现运行结果验证⚡ 三、性能对比测试方法…...

Spring AI 实战:第七章、Spring AI Advisor机制之记忆大师

引言:当AI的记性比金鱼还差 你:我叫张三,很高兴认识你AI:很高兴认识你,张三! 如果你有任何问题或者需要帮助,请随时告诉我你:我叫什么AI:抱歉,我无法知道你的名字。不过你可以告诉我一些关于你的信息,如果你愿意分享的话!AI的内心OS:爱谁谁,我反正不知道 如上图所…...

工业AI质检:从传统算法到多模态大模型应用

工业AI质检:从传统算法到多模态大模型应用 引言 在制造业质量控制领域,传统人工检测的漏检率高达15%-20%,而基于规则算法的视觉检测系统仅能处理已知缺陷类型。随着多模态大模型技术的突破,工业质检正进入"认知智能"新阶段——系统不仅能识别缺陷,更能理解工艺…...

STM32智能垃圾桶:四种控制模式实战开发

简介 从零到一打造企业级智能垃圾桶系统,实现按键、语音、红外、蓝牙多模式控制。本项目采用STM32F103C8T6作为主控芯片,通过模块化设计整合多种控制方式,确保系统稳定、高效且易于维护。文章将提供完整硬件连接方案、代码实现细节及企业级开发技术,帮助开发者掌握智能垃圾…...

Python语句入门:从基础到实践

Python作为一门简洁优雅的编程语言&#xff0c;其语句结构清晰易懂&#xff0c;非常适合初学者学习。本文将全面介绍Python中的各种基本语句&#xff0c;帮助编程新手快速掌握Python编程基础。语句是计算机执行程序的最小单位。 一、Python语句概述 Python程序由一系列语句组…...

Kubernetes(k8s)学习笔记(五)--部署Ingress实现域名访问和负载均衡

Ingress是基于nginx&#xff0c;通过在k8s中部署ingress&#xff0c;可实现域名访问和pod节点间的负载均衡。 下面是实现过程&#xff1a; 一.准备一个ingress-controller.yaml文件 apiVersion: v1 kind: Namespace metadata:name: ingress-nginxlabels:app.kubernetes.io/n…...

数据库MySQL学习——day8(复习与巩固基础知识)

文章目录 1. 数据库基础概念复习2. 常用SQL命令复习2.1 SELECT 查询数据2.2 INSERT 插入数据2.3 UPDATE 更新数据2.4 DELETE 删除数据 3. 表操作复习3.1 创建表3.2 修改表3.3 删除表 4. 实践任务4.1 创建样例数据库和表4.2 插入和更新数据4.3 使用WHERE、ORDER BY、LIMIT进行查…...

【ArcGIS微课1000例】0144:沿线或多边形要素添加折点,将曲线线段(贝塞尔、圆弧和椭圆弧)替换为线段。

文章目录 增密工具介绍举例1. 圆2. 椭圆3. 折线增密工具介绍 沿线或多边形要素添加折点。还可将曲线线段(贝塞尔、圆弧和椭圆弧)替换为线段。 原理图如下所示: 用法: 通过距离参数对直线段进行增密。利用距离、最大偏转角或最大偏移偏差参数,通过增密操作对曲线段进行简化…...

python中的模块/库

python中的模块/库 什么是库/模块&#xff0c;通俗来讲是用来干啥的&#xff1f; 模块/库就是一个/多个.py的一个文件。通常是用来定义一些通用的方法&#xff0c;避免代码冗余。怎么python中自带的这些模块和库&#xff1f; 使用import进行导入&#xff0c;之后其中的内容就可…...

全面掌握 Jetpack Compose 的 State 体系:核心用法与最佳实践

Jetpack Compose 中的 State 类型全面解析 Jetpack Compose 提供了多种 State 类型来管理 UI 状态。以下是主要的 State 类型及其使用场景&#xff1a; 基础 State 类型 1. mutableStateOf 最基本的可观察状态&#xff0c;用于简单值的变化跟踪&#xff1a; var count by …...

Pyhton类方法添加装饰器案例解析

from functools import wrapsdef keep_alive(func):"""装饰器&#xff1a;为方法自动维护长连接"""wraps(func)def wrapper(self, *args, **kwargs):if not self.conn:self.conn ConnectHandler(**self.device_params)self.conn.enable()return…...

58认知干货:创业经验分享及企业形式的汇总

机会永远都是留给有眼光、能发现机会的人,而不是留给有准备的人!往往机会就在身边,普罗大众却无法发现,而真正适合创业的人,天然具备这方面的能力。 当然后天的补足也未尝不可:“故常有欲以观其微,常无欲以观其妙。””引用《道德经》 读懂这句话自然便会拥有对商业和…...

n8n 快速入门2:构建自动化工作流

n8n 快速入门2:构建自动化工作流 什么是n8n?项目目标准备工作步骤一:创建新工作流步骤二:添加触发节点步骤三:配置NASA节点与凭证1. 添加NASA节点2. 设置NASA API凭证3. 使用表达式设置时间范围步骤四:添加If条件节点1. 创建条件分支2. 测试条件逻辑步骤五:配置输出节点…...

TimSort算法解析

文章目录 1. 核心数据结构1.1 TimSort类定义1.2 关键概念&#xff1a;Run 2. TimSort解决的具体问题分析2.1 处理现实世界中的数据特性2.2 提高排序稳定性2.3 优化归并排序的空间复杂度2.4 处理特殊情况的鲁棒性2.5 适应性能力与算法自调整2.6 优化合并操作效率 3. TimSort核心…...

CATIA高效工作指南——曲面设计篇(一)

引言 在工业设计领域&#xff0c;CATIA的曲面建模与线束展开功能是构建复杂产品的核心技术。本文整合了​​曲面封闭性检查​​、​​无参数曲面创建​​、​​缝合优化策略​​等核心知识点&#xff0c;结合实战案例与高阶技巧&#xff0c;为工程师提供系统化的解决方案。 一…...

PCB叠层设计方案

1叠层处理 在设计多层 PCB 电路板之前&#xff0c; 设计者需要首先根据电路的规模、 电路板的尺寸和电磁兼容&#xff08; EMC&#xff09;的要求来确定所采用的电路板结构&#xff0c; 也就是决定采用 4 层&#xff0c;6 层&#xff0c; 还是更多层数的电路板。 这就是设计多层…...

机器人编程基础---C语言中的控制语句

C语言中的控制语句 C语言中的控制语句条件语句if 语句switch 语句循环语句for 循环while 循环do-while 循环代码示例C语言中的控制语句 控制语句是编程中用于控制程序执行流程的语句。在C语言中,控制语句包括条件语句和循环语句,它们允许程序根据条件选择不同的执行路径或重…...

13.Excel:分列

一 分列的作用 将一个单元格中的内容拆分到两个或多个单元格当中。 二 如何使用 1.常规分列使用 注意&#xff1a;分列功能一次只能拆分一列。 长度一致或者数据间有分隔符。 补充&#xff1a;快速选择一列。 CTRL shift 向下箭头。 补充&#xff1a;中英文逗号不同。 可以先通…...

理解数学概念——幂律(power law)

在统计学中&#xff0c;幂律(power law)(即按照幂的规律)是指两个量之间的函数关系&#xff0c;其中一个量的相对变化会导致另一个量以与常量指数成正比的关系产生相对变化&#xff1a;一个量随着另一个量的幂而变化。(例如&#xff0c; &#xff0c;r 的变化导致s 按照幂 的…...

Go语言chan底层原理

本篇文章内容参考小徐先生等文章&#xff0c;带有个人注解等内容&#xff0c;帮助大家更好的了解chan的底层实现&#xff0c;原文是在语雀chan底层&#xff0c;可以点击查看&#xff0c;如果感觉还不错的同学&#xff0c;不妨点一个免费的赞和关注&#xff0c;冲冲冲&#xff0…...

传感器数据处理笔记

里程计模型&#xff1a; 两轮差分地盘的运动学模型三轮全向底盘的运动学模型航迹推算&#xff08;Dead Reckoning&#xff09; 里程计标定 线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用 差分底盘的优势就是&#xff1a; 结构简单便宜&#xff0…...

8.5 从零到生产:Docker+K8s+CI/CD全链路部署实战手册

从零到生产:Docker+K8s+CI/CD全链路部署实战手册 #mermaid-svg-61OPZrCvQokymEG2 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-61OPZrCvQokymEG2 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-61OPZrCvQokymEG2 .err…...

Android逆向学习(八)Xposed快速上手(上)

Android逆向学习&#xff08;八&#xff09;Xposed快速上手(上) 前言 xposed是一个用来hook的工具&#xff0c;简而言之&#xff0c;通过替换/system/bin/app_process程序控制zygote进程&#xff0c;这样的话&#xff0c;app_process在启动过程中会加载XposedBridge.jar这个j…...

Linux网络编程:套接字

目录 一 前言 二 源ip地址和目的ip地址 三 认识端口号 四 理解 "端口号" 和 "进程ID" 五 理解源端口号和目的端口号 六 认识TCP&#xff08;Transmission Control Protocol&#xff09;协议 七 UDP&#xff08;(User Datagram Protocol&#xff…...

C++八股--6--mysql 日志与并发控制

这里向大家介绍一下数据库基础&#xff1a;共分为以下章节 10前序.日志系统 这是数据库的核心。我放到首页来介绍&#xff0c;给大家一个前置概念&#xff0c;方便进行更好的学习 日志文件我们用来记录事务对数据库更新操作的文件&#xff0c;分为以记录为单位的文件和数据块…...

bc 命令

一.bc 命令概述 bc 是 Linux 系统中一个用于任意精度算术运算的计算器语言&#xff0c;它支持整数和浮点数的计算&#xff0c;还能进行复杂的数学运算。在你给出的代码里&#xff0c;bc 被用来执行数值比较和计算。 二.| bc 和 | bc -l 的作用与功能 1. | bc | 是管道符号&…...

文献分享:CH-CL配对和VL结构域的完整性影响IgG1分泌过程

背景 IgG抗体的CH1结构域通过内质网蛋白质量控制&#xff08;ERQC&#xff09;机制&#xff0c;由分子伴侣BiP介导&#xff0c;控制抗体的组装和分泌。然而&#xff0c;目前尚不清楚这一过程是否需要可变域。2024年5月2日&#xff0c;韩国亚洲大学的研究人员在Frontiersin Mol…...