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调试Cortex-M85 MCU启动汇编和链接命令文件 - 解题一则

news 来源：原创 2025/7/14 16:03:23

调试Cortex-M85 MCU启动汇编和链接命令文件 - 解题一则

苏勇 Andrew, 2025-05

最近在Keil中调试一款新的Cortex-M85内核MCU的SDK代码时，从原有其它芯片的工程中引入了汇编语言编写的启动代码和配套的sct文件，结果总是报错，清理到最后，遇到找不到链接器创建的关于栈的变量。最终得以解决，在本文记录调试要点。

1. 报错和跟踪分析

C源码编译都通过了，但是链接过不去，build log 显示问题出在 startup_ra7a8d1bh.s 文件（从.o文件报错，说明是经过了编译过程，在汇编过程中发现的错误，通过文件名可以定位可编辑的源码文件）中。

但是，这两个符号明明有定义，见下图。

这里通过“#define”命令，定义了这两个符号，分别引用了 “Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit” 和 “Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Base”。顺藤摸瓜，又在连接命令文件（.sct）文件中找到关于 ARM_LIB_STACK 的定义，见下图。

。。。

从网上一顿查，确认在Keil的工具链中，在编译源码是如此引用链接器中定义的实体是正确的用法，并且确实Keil的MicroLib也会用到这个 ARM_LIB_STACK 等，在启动程序的过程中通过内置的程序初始化C语言的运行时环境。

到底是哪里的问题呢？

2. 换一个思路

刚才调试启动的汇编代码时，尝试着使用 "#if 0" 的方式注释一段代码，发现无效，汇编器还是能看到被 “#if 0” 包裹的代码，当时没想太多，确定了要注释掉的代码用不上，直接删掉，然后就有效了。如此，这里的汇编环境，可能不支持C语言的预编译指令的语法（但仍可支持同C语言风格相同的 /*  */ 注释方式）。如此，指定报错两个变量用的 "#define", 可能也有问题。

编译没有报错，但就是不生效。

我上网找了关于这个这个汇编语言的关键字，如果不用define，我印象中还有好几种写法。实际上，Keil的汇编语言也有好几种格式，这也跟Keil编译工具的兼容性设计有关。

代码中有".long" 这样的关键字用来为符号分配变量，我重点就搜索用小点开始作为命令关键字的汇编语法。好不容易找到了，是这一篇 :

《ARM GNU常用汇编语言介绍 .word .long》

其中使用 ".equ" 和 ".global" 都可以创建变量，只是有初值和无初值的区别，同时对应语句格式不一样。试着用这两个命令替换原来的“#define”，最终验证 “.equ” 语句替换有效，消除了错误，最终成功完成编译。

3. 修复操作

使用 “.equ” 命令取代 “#define”, 记得两个参数中间还有个逗号。

重新编译，通过。

大功告成！

4. 复盘

  • 为什么之前的启动代码就可以用呢？之前的代码是来自于一款Arm Cortex-M33的MCU工程，并且可以正常工作。原工程在Keil中的工程选项对话窗口，可以选择老版本的armcc汇编器，可以兼容这个#define的关键字。然而，在当前 Arm Cortex-M85 的工程中，强制使用了armclang 的汇编器，经查，这款汇编器要求使用ARM GNU的语法规则。不兼容 #define，但也不报错。

  • 为什么要重构启动代码？之前用FSP生成的启动代码极其复杂，仅sct文件就2000+行，各种宏选项满天飞，实在不适合面向底层的调试和架构方面的研究，重构后的代码结构简明清晰，方便理解和调试。

附汇编参考文章的原文内容如下，方便索引。

ARM GNU 汇编常用关键字 .long .equ

ARM汇编语言源程序语句,一般由指令,伪操作,宏指令和伪指令组成.
ARM汇编语言的设计基础是汇编伪指令,汇编伪操作和宏指令。伪操作,是ARM汇编语言程序里的一些特殊的指令助记符,其作用主要是为完成汇编程序做各种准备工作,
在源程序运行汇编程序时处理,而在计算机运行期间没有有机器执行.也就是说,这些伪操作只是汇编过程中起作用,
一旦汇编结束,伪操作的使命也就随之消失.宏指令,是一段独立的程序代码,可以插在程序中,它通过伪操作来定义。1>宏在被使用之前必须提前定义好,宏之间可以互相调用,也可自己递归调用。2>通过直接书写宏名来使用宏.并本具宏指令的格式输入输出参数.3>宏定义本身不产生代码,只是在调用它时把宏体插入到原程序中.4>宏与C语言中的子函数形参和实参的调用相似,调用宏时通过实际的指令来代替宏体，实现相关的一段代码,但宏的调用与子程序的调用有本质的区别,即宏并不会节省程序的空间,其优点是简化程序代码,提高程序的可读性以及宏内容可以同步改.伪操作,宏指令一般与编译程序有关,因此ARM汇编语言的伪操作,宏指令在不同的编译环境下有不同的编写形式和规则.伪指令也是ARM汇编语言程序里的特殊助记符,也不在处理器运行期间由机器执行,他们在汇编时将被合适的机器指令代替成ARM或Thumb指令,从而实现真正的指令操作.目前常用的ARM编译环境有2种：1>ADS/SDT IDE:ARM公司开发,使用了CodeWarrior公司的编译器.2>集成了GNU开发工具的IDE开发环境;它由GNU的汇编器as,交叉汇编器gcc和连接器id组成.ADS编译环境下的ARM伪操作和宏指令，可参考北航出版社的<<ARM微控制器基础与实践》（周立功）这里主要讲述ARM GNU常用汇编语言。4.1 ARM GNU常用汇编伪指令介绍1.abort.abort: 停止汇编.align absexpr1,absexpr2:以某种对齐方式,在未使用的存储区域填充值. 第一个值表示对齐方式,4, 8,16或32. 第二个表达式值表示填充的值.2.if...else...endif.if.else.endif: 支持条件预编译3.include.include "file": 包含指定的头文件, 可以把一个汇编常量定义放在头文件中.4.comm.comm  symbol, length:在bss段申请一段命名空间,该段空间的名称叫symbol, 长度为length. Ld连接器在连接会为它留出空间.5.data.data subsection: 说明接下来的定义归属于subsection数据段.6.equ.equ symbol, expression: 把某一个符号(symbol)定义成某一个值(expression).该指令并不分配空间.7.global.global symbol: 定义一个全局符号, 通常是为ld使用.8.ascii.ascii "string": 定义一个字符串并为之分配空间.9.byte.byte expressions: 定义一个字节, 并为之分配空间.10.short.short expressions: 定义一个短整型, 并为之分配空间.11.int.int expressions: 定义一个整型,并为之分配空间.12.long.long expressions: 定义一个长整型, 并为之分配空间.13.word.word expressions: 定义一个字,并为之分配空间, 4bytes.14.macro/endm.macro: 定义一段宏代码, .macro表示代码的开始, .endm表示代码的结束.15.reqname .req register name: 为寄存器定义一个别名.16.code.code [16|32]: 指定指令代码产生的长度, 16表示Thumb指令, 32表示ARM指令.17.ltorg.ltorg: 表示当前往下的定义在归于当前段,并为之分配空间.4.2 ARM GNU专有符号1.@表示注释从当前位置到行尾的字符.2.#注释掉一整行.3.;新行分隔符.4.3 操作码1. NOPnop空操作, 相当于MOV r0, r02.LDRldr <register> , = <expression>相当于PC寄存器或其它寄存器的长转移.3.ADRadr <register> <label>相于PC寄存器或其它寄存器的小范围转移.4.ADRLadrl <register> <label>相于PC寄存器或其寄存器的中范围转移.5.可执行生成说明5.1 lds文件说明5.1.1 主要符号说明1. OUTPUT_FORMAT(bfdname)指定输出可执行文件格式.2. OUTPUT_ARCH(bfdname)指定输出可执行文件所运行CPU平台3. ENTRY(symbol)指定可执行文件的入口段5.1.2 段定义说明1. 段定义格式SECTIONS{ ...段名 :{内容}...}  
http://zqwt.012.blog.163.com/blog/static/120446842010445441611/

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编程日记 2025/6/29 6:37:47