永磁同步电机控制算法--线性ADRC转速环控制器（一阶、二阶）

一、原理介绍 搭建一阶、二阶线性ADRC转速环控制器，通常一阶ADRC包括一阶LTD、二阶LESO、LSEF，二阶ADRC包括二阶LTD、三阶LESO、LSEF。 原理部分参考了这篇知乎自抗扰控制-ADRC - 知乎。 二、仿真验证 在MATLAB/simulink里面验证所提算法&#xff0c…...

（第十三届泰迪杯数据挖掘挑战赛特等奖案例解析） 一、案例背景与核心挑战 1.1 应用场景与行业痛点 在智能制造领域，工业设备（如数控机床、风力发电机）的健康状态直接影响生产效率和运维成本。传统维护方式存在以下问题： 故障响应滞后：依赖定期检修，突发故障导致停机损…...

我正在完成自然语言处理作业，？阅读文档，详细解释，越细节越好 class TextCNN(object): def __init__(self, config): self.config config self.preprocessor Preprocessor(config) self.class_name {0: 负面, 1: 正面} def buil…...

一、现有开源项目分析 1. Markdown 编辑器 项目名称 技术栈 核心特性 适用场景 Editor.md JavaScript/Node.js 支持 GFM、代码块、流程图、数学公式，兼容 IE8，提供主题切换功能 技术博客、网页站、在线文档 Bytemd Svelte/Vue/Re…...

一、起因 事情的起因是这样的，在看别人代码时，发现了一种很有意思的写法，因为本人主要是以应用层开发为主，所以对这种写法还是比较少见的，所以研究了一下，就牵扯出了一些知识点，这里先卖个关子，继续往下看。 二、经过 发现了一串这样的代码 static void do_mac(mcmd_…...

本文为 2025年4月工作生活总结。 研发编码 一个项目的临时记录 自2月份领导让我牵头负责一个项目起，在本月算是有较多时间投入——但也是与之前的相比。 月初，清明节前一晚上，因某事务被叫上参加临时紧急远程会议，几方领导都在…...

引言 在当今互联网时代，B/S架构已成为软件开发的主流模式之一。作为软件测试工程师，深入理解B/S架构的定义和工作原理，对于设计有效的测试策略至关重要。本文将全面解析B/S架构，并探讨其在软件测试中的特殊考量。 一、B/S架构的…...

项目需求 在使用Android 9平板开发的时候，项目更新了一个新的需求，现在需要检测设备是否插入U盘，如果没有U盘的话，就将文件导出到系统根目录，如果有U盘的话，就将文件导出到U盘里面。 项目实现 1.实现文件…...

背景 之前分享了Electron入门的相关文章：https://gitee.com/ruirui-study/electron-demo 后来，我就想在里面多做一些演示给大家看，集成了以下功能及演示： 窗口管理、各种方法封装托盘管理菜单管理获取屏幕演示多窗口及通信演示…...

总目录 大模型安全相关研究：https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328 User Inference Attacks on Large Language Models https://arxiv.org/pdf/2310.09266 https://www.doubao.com/chat/4034601691207170 速览 这篇论文主要研究了大语言模…...

我的开发日志：类路径扫描、DI 容器与动态代理 前言 我失忆了，完全不记得自己早上干了什么。 日程 早上 10 点左右开始，学了一早上，主要是类路径扫描相关的调试。 晚上 8 点了，真不能再摸🐟了。 学习记录 计…...

从你提供的日志来看，系统确实经历了多次重启。这个日志行显示的是： reboot system boot 6.8.0-58-generic Tue Apr 29 17:54 - 14:26 (20:31)这表示系统在4月29日17:54启动，运行了约20小时31分钟后，于次日14:26结束（可…...

概述 当完成了服务器、数据库、IP、OSS等迁移后，剩下的就是其他服务了。 短信网关 短信模板只能一个个创建，不能批量操作。但是可以使用以下方式优化操作。 在原账号导出模板列表 概述 当完成了服务器、数据库、IP、OSS等迁移后，剩下的…...

Qt数据库模块概述与使用详解 软件安装教程：https://subingwen.cn/qt/sql-driver/ 1. 概述 Qt框架中对数据库操作提供了很好的支持，我们可以通过Qt提供的类非常方便地和本地或者远程数据库进行连接。 众所周知，数据库是 C-S（cl…...

本文翻译整理自：https://github.com/facebookresearch/dinov2 文章目录 一、关于 DINOv2相关链接资源关键功能特性 二、预训练模型预训练骨架网络通过 PyTorch Hub 加载预训练模型预训练分类头 - ImageNet预训练头 - 深度估计预训练头 - 语义分割 三、安装1、推荐安…...

引言：无人零售不只是无人值守 你走进一家无人便利店，没有迎宾、没有收银员，甚至没有一个人在场，但你刚拿起商品，货架旁的摄像头就悄悄“看懂”了你的动作，系统已经在后台为你记账。你以为只是没人管&#x…...

本节实现点亮OLED屏 首先去原理图中查找对应引脚 配置上述的IO口 查看对应的原理图 ​​​​​​​ OLED_CS 和 OLED_RES（PB6，PB7）就是配置为推挽输出OLED_SCLK 和 OLED_SDIN （PB13 PB15）OLED_D/C (PE12) 推挽输出就…...

目录 一：正向代理 1.编译安装nginx 2.配置正向代理 二：反向代理 1.配置nginx七层代理 2.配置nginx四层代理（传输层，TCP/UDP） 三：nginx缓存 1.缓存功能的核心原理和缓存类型 2.代理缓存功能设置 四…...

一、什么是微格式？ 微格式是一种建立在已有 Web 标准基础上的简单、开放的数据格式。它的核心思想是通过在 HTML 标签中添加特定的属性和类名，为网页内容添加语义注解，从而兼顾 HTML 文档的人机可读性。 简单来说，微格式就是一套约定俗成的 HTML 标记方式，让我们能够在不…...

Generic Netlink 框架详解与开发实践 本文旨在系统性介绍 Linux 内核中的 Generic Netlink 框架，包括其设计背景、结构设计、核心数据结构 genl_ops 的使用，以及完整的内核与用户态通信示例，适合用于驱动开发、用户空间控制接口构建及系统通信…...

cmake_parse_arguments 是 CMake 中用于解析函数或宏参数的工具，特别适合处理带有选项（OPTIONS）、单值参数（SINGLE_ARGS）和多值参数（MULTI_ARGS）的复杂参数列表。以下是用法说明和一个示例&…...

👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 文章大纲 1. __init__.py2. model.py3. predict.py4. utils.py5. val.py FastSAM 是一种目标检测和图像分割模型，Ultralytics 是一个在计算机视觉领域广泛使用的库&#x…...

以下是配置 frpc 连接内网 MySQL 服务的详细步骤： 1. 准备工作 frps 服务器：已部署在公网 IP 11.117.11.245，假设 frps 的默认端口为 7000。 内网 MySQL 服务：运行在内网机器的 3306 端口。 目标：通过公网 IP 11.117…...

在早期版本中，ActiViz 对 Windows Presentation Foundation (WPF) 框架的支持是通过 WindowsFormHost 组件实现的，这种方式依赖于 WindowsForm 和 WPF 的互操作性。然而，这种方法存在一个众所周知的“空域问题”（airspace issue&a…...

一、MIPS架构的定义 MIPS（Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages） 是一种经典的精简指令集（RISC）处理器架构，由斯坦福大学John Hennessy团队于1981年提出，强调高效流水线设计和硬件简化。 核…...

为什么写这篇文章？最近在思考如果想要构建一个个人知识管理的Agent应该怎样设计才好，然后最近看到这样一个项目，就想剖析一下它的架构，看一下它的设计思想。然后一些剖析得过程就沉淀到本文当中。本文档主要从整体架构、dataflow的视角剖析khoj项目，分析应该一个知识管理A…...

一、魔法函数是什么？ 魔法函数（Magic Methods）是Python中以双下划线（__xx__）包裹的特殊方法，它们为类提供了一种与Python内置语法深度集成的能力。这些方法由解释器自动调用，无需显式调用&…...

PCB设计工艺规范（一） 1.概述2.关键词及引用标准3.PCB板材要求3.1 确定PCB使用板材以及TG值3.2 确定 PCB 的表面处理镀层 4.热设计要求5.器件库选项要求 资料来自网络，仅供学习使用。 1.概述 规范产品的 PCB 工艺设计，规定 PCB 工…...

调研起因： 准备搞AI Agent海外项目，有相当一部分用户群体是程序员，所以当然要接入Github这个全球最大的同性交友网站了，让用户使用Github账号一键完成注册或登录。 本教程基于Web H5界面进行对接，同时也提供了spring-…...

DeepSeek V1（又称DeepSeek-MoE）是DeepSeek系列的首代大规模语言模型，它采用Transformer结合稀疏混合专家（MoE）的创新架构，实现了在受控算力下的大容量模型。本文将深入解析DeepSeek V1的架构设计与技术细节，包括其关键机制、训练优化策略，以及在各类NLP任务上的表现。 …...

Java ResourceBundle 资源绑定详解 ResourceBundle 是 Java 提供的国际化（i18n）资源管理工具，位于 java.util 包。它专门用于加载本地化的 .properties 资源文件，支持多语言切换，是国际化和本地化开发的核心类。 1. 核心特性 （1）基本特点 基于 .properties 文件管理键…...

在股票软件中，经常会看到如下所示的效果（ps：由于公司数据敏感，所以使用另一个朋友的一个图）。 分析需要后，我先在网上找了下支持横向滑动的组件，最后找到了这个：flutter_horizontal…...

之前写过一篇笨拙的方式实现暗夜模式，但是当真正去适配的时候发现简直恶心至极；然后想通过一些方式可以把笨拙的方式变得优雅； 之前实现暗夜模式的快速通道，这篇文章在基于这个基础上优化而来 目录 背景 优化步骤 OK&#xf…...

文件夹迁移工具（DirMapper） 链接：https://pan.xunlei.com/s/VOP4Uf6vu3dalYLaZ1iZUhJ1A1?pwdfhzi# 文件夹迁移工具（DirMapper） 智能识别源文件夹分类 复制/移动两种迁移模式 冲突解决方案（覆盖/跳过/合…...

DeepSeek-Prover-V2-671B模型特点： 一、超大参数规模与数学推理能力 参数规模跃升 模型参数量高达6710亿，是前代数学推理模型Prover-V1.5（70亿参数）的近100倍，表明其具备更强的复杂问题处理能力。 前代Prover-V1.5在高…...

前言 github是广大程序员们必须要掌握的一个技能，万事开头难，如果成功提交了第一次代码，那么后来就会简单很多。网上的相关资料往往都不是从第一次开始，导致很多新手们会在过程中遇到很多权限认证相关的问题，进而被卡…...

一、技术实现路径 1. 百家号 API 对接 接口权限申请： 登录百度开发者平台，创建应用并获取 API 密钥（app_id和app_token）。申请私信相关接口权限（如消息通知、粉丝查询），需满足百家号的审核要求…...

RS485、RS232 和 Modbus 是常用于工业自动化和通信中的技术标准，它们有不同的特点和应用。下面是它们的区别和联系： RS232 (Recommended Standard 232) 定义：RS232 是一种串行通信标准，通常用于短距离（一般最多15米&…...

va 实现序列化与反序列化 序列化（Serialization） 是将 Java 对象转换为字节流（二进制数据），以便存储或网络传输。 反序列化（Deserialization） 则是将字节流恢复为 Java 对象。 Java 提供了 ja…...

由于HarmonyOS设备的屏幕尺寸和分辨率各不相同，开发者需要采取适当的措施来适配不同的屏幕。 1.EntryAbility.ets文件里：onWindowStageCreate方法里判断设备类型， 如果是pad，需全屏展示（按客户需求来，本次…...

本文解决的问题：将Qt Creator环境编译的exe可执行程序放到其他电脑上不可用情况 1、寻找windeployqt工具所在路径" D:\Qt5.12.10\5.12.10\msvc2015_64\bin" ，将此路径配置到环境变量； 2、用Qt Creator环境编译出Release版本可执行…...

Electron、Vite 和 Vue 3 结合使用可以创建强大的跨平台桌面应用程序，下面是一个快速入门教程，帮助你搭建一个基于 Electron Vite Vue 3 的项目。 环境准备 Node.js: 首先确保你的机器上已经安装了 Node.js。你可以通过以下命令来检查是否已安装&…...

B站黑马的视频 public class WebMvcConfig extends WebMvcConfigurationSupport { /** * 设置静态资源映射 * param registry */ Override protected void addResourceHandlers(ResourceHandlerRegistry registry) { log.info("开始进…...

通过第三方app唤起，并且获取第三方app唤起时携带的参数 因为应用a唤起应用b时，应用b第一时间就要拿到参数token，所以需要将获取参数的方法写在APP.vue中的onLaunch钩子里,如果其他地方要用可以选择vuex或者采用本地缓存。 uniapp中plus.run…...

一、方案背景​ 在现代物业服务中，高效的安全管理与便捷的服务运营至关重要。随着科技的不断发展，物业行业对智能化、集成化管理系统的需求日益增长。EasyGBS作为一款基于国标GB28181协议的视频监控平台，具备强大的视频管理与集成能力&#…...

引言 在云原生时代，Kubernetes就像一位"集群调度大师"🎮，轻松管理成千上万的容器化应用！本文将带你从零开始搭建生产级K8s集群，从基础概念到实战部署，从核心组件到安全运维。无论你是要搭建开发…...

发现 Vue 3 中纯 template 标签不会被渲染。 可以加 v-if"1" 即可 https://andi.cn/page/622155.html...

在日常工作和学习中，PDF文件的使用越来越普遍。无论是学术论文、工作报告还是电子书籍，PDF格式因其稳定性和兼容性而被广泛采用。然而，编辑PDF文件往往比编辑Word文档更加复杂。今天，我们要介绍的 极光PDF编辑器，就是这…...

可信数据空间 技术架构发布了 国家数据基础设施技术文件发布有几个月了，成为数据要素圈内必读的白皮书，接着今日国家数据局正式发布了《可信数据空间 技术架构》，笔者有幸见证了该文件出炉的过程，在这两个文件重，对数…...

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 从3个单通道矩阵创建一个3通道矩阵。 此函数将多个矩阵合并以生成一个单一的多通道矩阵。即，输出矩阵的每个元素将是输入矩阵元素的…...