Linux基础 -- Generic Netlink 框架详解与开发实践
Generic Netlink 框架详解与开发实践
本文旨在系统性介绍 Linux 内核中的 Generic Netlink 框架,包括其设计背景、结构设计、核心数据结构
genl_ops
的使用,以及完整的内核与用户态通信示例,适合用于驱动开发、用户空间控制接口构建及系统通信模块设计。
一、背景介绍:为何需要 Generic Netlink?
1.1 内核与用户空间通信的挑战
在 Linux 内核开发中,内核模块往往需要提供接口供用户空间配置或查询内部状态。传统通信方式包括:
ioctl
:接口扩展性差、维护成本高;procfs
/sysfs
:适合只读状态/参数设置,但不适合复杂命令;Netlink
:适合复杂的、结构化的内核通信,但原始 Netlink 使用繁琐,需要自定义协议号与消息调度。
1.2 Generic Netlink 出现的意义
Generic Netlink(简称 GENL)是对原始 Netlink 的一种封装与扩展,将协议定义与命令执行解耦、标准化,其目标是:
- 简化协议扩展与命令注册;
- 提供属性级参数校验(基于
nla_policy
); - 支持多种命令、版本控制与扩展;
- 允许用户空间使用
libnl
快速交互。
二、设计思想与核心架构
Generic Netlink 将内核通信接口抽象为 Family + Command + Attribute 三层模型:
概念 | 说明 |
---|---|
Family | 一类协议/功能模块(如 nl80211 ) |
Command | Family 下的操作指令(如 CMD_ADD , CMD_DEL ) |
Attribute | 每条消息中的参数字段,支持类型检查和结构化处理 |
架构图:
用户空间 内核空间
---------- ----------------
genlmsg_new() genl_rcv_msg()| |
sendmsg() -----------------> || 查找 family/cmd| 执行 genl_ops->doit()
recvmsg() <----------------- genlmsg_reply()
三、关键数据结构与机制
3.1 struct genl_ops:命令操作定义
struct genl_ops {u8 cmd; // 命令编号u8 flags; // 权限控制,如 GENL_ADMIN_PERMconst struct nla_policy *policy; // 参数校验策略int (*doit)(struct sk_buff *, struct genl_info *); // 处理函数int (*dumpit)(struct sk_buff *, struct netlink_callback *); // 列表输出函数
};
doit()
:处理用户空间发送的一次性命令;dumpit()
:用于netlink_dump_start()
的多条信息查询(例如ip link show
);policy
:使用nla_policy
定义各参数合法性及类型检查。
3.2 struct genl_family:协议族定义
struct genl_family {const char *name; // 协议族名u16 version; // 协议版本u16 maxattr; // 最大属性索引const struct genl_ops *ops;int n_ops;
};
3.3 注册流程
- 填写
nla_policy
数组; - 定义多个
genl_ops
,指定cmd
与doit/dumpit
; - 将
genl_ops[]
填入genl_family
; - 调用
genl_register_family()
注册; - 用户态通过
libnl
调用。
四、完整示例
4.1 内核模块代码(简要)
#define DEMO_ATTR_MSG 1
#define DEMO_CMD_ECHO 1static int demo_echo(struct sk_buff *skb, struct genl_info *info) {if (info->attrs[DEMO_ATTR_MSG]) {pr_info("recv: %s\n", nla_data(info->attrs[DEMO_ATTR_MSG]));}return 0;
}static struct nla_policy demo_policy[] = {[DEMO_ATTR_MSG] = { .type = NLA_STRING },
};static struct genl_ops demo_ops[] = {{.cmd = DEMO_CMD_ECHO,.policy = demo_policy,.doit = demo_echo,},
};static struct genl_family demo_family = {.name = "demo_family",.version = 1,.maxattr = 2,.ops = demo_ops,.n_ops = ARRAY_SIZE(demo_ops),
};
注册:
static int __init demo_init(void) {return genl_register_family(&demo_family);
}
五、用户态调用方式(libnl)
5.1 使用 libnl
发送指令
genl_connect(sock);
int id = genl_ctrl_resolve(sock, "demo_family");msg = nlmsg_alloc();
genlmsg_put(msg, NL_AUTO_PORT, NL_AUTO_SEQ, id, 0, 0, DEMO_CMD_ECHO, 1);
nla_put_string(msg, DEMO_ATTR_MSG, "hello!");nl_send_auto_complete(sock, msg);
nl_recvmsgs_default(sock);
六、应用案例
模块 | 使用说明 |
---|---|
nl80211 | 无线配置子系统(cfg80211/wpa_supplicant)使用 GENL 作为主通信机制 |
nfnetlink | 用于 iptables、nftables 等的规则同步 |
自定义设备驱动 | 可用于状态查询、配置下发、复杂控制命令 |
七、总结与推荐使用场景
Generic Netlink 框架解决了内核模块向用户态提供复杂通信能力时的常见痛点:
- 模块化协议分层(不再需要硬编码 Netlink 类型号);
- 属性级参数安全校验(通过
nla_policy
); - libnl 生态成熟,用户态实现简洁;
- 适用于复杂配置、嵌套数据、事件推送等通信场景。
推荐使用场景:
- 网络子系统/设备控制;
- 嵌入式平台下驱动参数动态配置;
- 状态查询、复杂命令交互、事件上报。
相关文章:
Linux基础 -- Generic Netlink 框架详解与开发实践
Generic Netlink 框架详解与开发实践 本文旨在系统性介绍 Linux 内核中的 Generic Netlink 框架,包括其设计背景、结构设计、核心数据结构 genl_ops 的使用,以及完整的内核与用户态通信示例,适合用于驱动开发、用户空间控制接口构建及系统通信…...
CMake解析参数用法示例
cmake_parse_arguments 是 CMake 中用于解析函数或宏参数的工具,特别适合处理带有选项(OPTIONS)、单值参数(SINGLE_ARGS)和多值参数(MULTI_ARGS)的复杂参数列表。以下是用法说明和一个示例&…...
开源项目实战学习之YOLO11:ultralytics-cfg-models-fastsam(九)
👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 👉 点击关注不迷路 文章大纲 1. __init__.py2. model.py3. predict.py4. utils.py5. val.py FastSAM 是一种目标检测和图像分割模型,Ultralytics 是一个在计算机视觉领域广泛使用的库&#x…...
使用frpc链接内网的mysql
以下是配置 frpc 连接内网 MySQL 服务的详细步骤: 1. 准备工作 frps 服务器:已部署在公网 IP 11.117.11.245,假设 frps 的默认端口为 7000。 内网 MySQL 服务:运行在内网机器的 3306 端口。 目标:通过公网 IP 11.117…...
分享:VTK版本的选择 - WPF空域问题
在早期版本中,ActiViz 对 Windows Presentation Foundation (WPF) 框架的支持是通过 WindowsFormHost 组件实现的,这种方式依赖于 WindowsForm 和 WPF 的互操作性。然而,这种方法存在一个众所周知的“空域问题”(airspace issue&a…...
MIPS架构详解:定义、应用与其他架构对比
一、MIPS架构的定义 MIPS(Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages) 是一种经典的精简指令集(RISC)处理器架构,由斯坦福大学John Hennessy团队于1981年提出,强调高效流水线设计和硬件简化。 核…...
项目剖析:基于Agent的个人知识管理系统如何设计
为什么写这篇文章?最近在思考如果想要构建一个个人知识管理的Agent应该怎样设计才好,然后最近看到这样一个项目,就想剖析一下它的架构,看一下它的设计思想。然后一些剖析得过程就沉淀到本文当中。本文档主要从整体架构、dataflow的视角剖析khoj项目,分析应该一个知识管理A…...
Python魔法函数深度解析
一、魔法函数是什么? 魔法函数(Magic Methods)是Python中以双下划线(__xx__)包裹的特殊方法,它们为类提供了一种与Python内置语法深度集成的能力。这些方法由解释器自动调用,无需显式调用&…...
PCB设计工艺规范(一)概述
PCB设计工艺规范(一) 1.概述2.关键词及引用标准3.PCB板材要求3.1 确定PCB使用板材以及TG值3.2 确定 PCB 的表面处理镀层 4.热设计要求5.器件库选项要求 资料来自网络,仅供学习使用。 1.概述 规范产品的 PCB 工艺设计,规定 PCB 工…...
Github开通第三方平台OAuth登录及Java对接步骤
调研起因: 准备搞AI Agent海外项目,有相当一部分用户群体是程序员,所以当然要接入Github这个全球最大的同性交友网站了,让用户使用Github账号一键完成注册或登录。 本教程基于Web H5界面进行对接,同时也提供了spring-…...
DeepSeek V1:初代模型的架构与性能
DeepSeek V1(又称DeepSeek-MoE)是DeepSeek系列的首代大规模语言模型,它采用Transformer结合稀疏混合专家(MoE)的创新架构,实现了在受控算力下的大容量模型。本文将深入解析DeepSeek V1的架构设计与技术细节,包括其关键机制、训练优化策略,以及在各类NLP任务上的表现。 …...
Java ResourceBundle 资源绑定详解
Java ResourceBundle 资源绑定详解 ResourceBundle 是 Java 提供的国际化(i18n)资源管理工具,位于 java.util 包。它专门用于加载本地化的 .properties 资源文件,支持多语言切换,是国际化和本地化开发的核心类。 1. 核心特性 (1)基本特点 基于 .properties 文件管理键…...
flutter 专题 六十一 支持上拉加载更多的自定义横向滑动表格
在股票软件中,经常会看到如下所示的效果(ps:由于公司数据敏感,所以使用另一个朋友的一个图)。 分析需要后,我先在网上找了下支持横向滑动的组件,最后找到了这个:flutter_horizontal…...
暗夜模式续
之前写过一篇笨拙的方式实现暗夜模式,但是当真正去适配的时候发现简直恶心至极;然后想通过一些方式可以把笨拙的方式变得优雅; 之前实现暗夜模式的快速通道,这篇文章在基于这个基础上优化而来 目录 背景 优化步骤 OK…...
[吾爱出品] 文件夹迁移工具(DirMapper)
文件夹迁移工具(DirMapper) 链接:https://pan.xunlei.com/s/VOP4Uf6vu3dalYLaZ1iZUhJ1A1?pwdfhzi# 文件夹迁移工具(DirMapper) 智能识别源文件夹分类 复制/移动两种迁移模式 冲突解决方案(覆盖/跳过/合…...
DeepSeek 4月30日发布新模型:DeepSeek-Prover-V2-671B 可进一步降低数学AI应用门槛,推动教育、科研领域的智能化升级
DeepSeek-Prover-V2-671B模型特点: 一、超大参数规模与数学推理能力 参数规模跃升 模型参数量高达6710亿,是前代数学推理模型Prover-V1.5(70亿参数)的近100倍,表明其具备更强的复杂问题处理能力。 前代Prover-V1.5在高…...
GitHub修炼法则:第一次提交代码教学(Liunx系统)
前言 github是广大程序员们必须要掌握的一个技能,万事开头难,如果成功提交了第一次代码,那么后来就会简单很多。网上的相关资料往往都不是从第一次开始,导致很多新手们会在过程中遇到很多权限认证相关的问题,进而被卡…...
百家号等新媒体私信入口是否可以聚合到企业微信的客服,如何实现
一、技术实现路径 1. 百家号 API 对接 接口权限申请: 登录百度开发者平台,创建应用并获取 API 密钥(app_id和app_token)。申请私信相关接口权限(如消息通知、粉丝查询),需满足百家号的审核要求…...
【来自AI】RS485,Rs232,Modbus的区别和联系是什么
RS485、RS232 和 Modbus 是常用于工业自动化和通信中的技术标准,它们有不同的特点和应用。下面是它们的区别和联系: RS232 (Recommended Standard 232) 定义:RS232 是一种串行通信标准,通常用于短距离(一般最多15米&…...
java实现序列化与反序列化
va 实现序列化与反序列化 序列化(Serialization) 是将 Java 对象转换为字节流(二进制数据),以便存储或网络传输。 反序列化(Deserialization) 则是将字节流恢复为 Java 对象。 Java 提供了 ja…...
harmonyOS 手机,双折叠,平板,PC端屏幕适配
由于HarmonyOS设备的屏幕尺寸和分辨率各不相同,开发者需要采取适当的措施来适配不同的屏幕。 1.EntryAbility.ets文件里:onWindowStageCreate方法里判断设备类型, 如果是pad,需全屏展示(按客户需求来,本次…...
Qt Creator环境编译的Release软件放在其他电脑上使用方法
本文解决的问题:将Qt Creator环境编译的exe可执行程序放到其他电脑上不可用情况 1、寻找windeployqt工具所在路径" D:\Qt5.12.10\5.12.10\msvc2015_64\bin" ,将此路径配置到环境变量; 2、用Qt Creator环境编译出Release版本可执行…...
electron+vite+vue3 快速入门教程
Electron、Vite 和 Vue 3 结合使用可以创建强大的跨平台桌面应用程序,下面是一个快速入门教程,帮助你搭建一个基于 Electron Vite Vue 3 的项目。 环境准备 Node.js: 首先确保你的机器上已经安装了 Node.js。你可以通过以下命令来检查是否已安装&…...
添加了addResourceHandlers 但没用
B站黑马的视频 public class WebMvcConfig extends WebMvcConfigurationSupport { /** * 设置静态资源映射 * param registry */ Override protected void addResourceHandlers(ResourceHandlerRegistry registry) { log.info("开始进…...
uniapp如何获取安卓原生的Intent对象
通过第三方app唤起,并且获取第三方app唤起时携带的参数 因为应用a唤起应用b时,应用b第一时间就要拿到参数token,所以需要将获取参数的方法写在APP.vue中的onLaunch钩子里,如果其他地方要用可以选择vuex或者采用本地缓存。 uniapp中plus.run…...
国标GB28181视频平台EasyGBS在物业视频安防管理服务中的应用方案
一、方案背景 在现代物业服务中,高效的安全管理与便捷的服务运营至关重要。随着科技的不断发展,物业行业对智能化、集成化管理系统的需求日益增长。EasyGBS作为一款基于国标GB28181协议的视频监控平台,具备强大的视频管理与集成能力&#…...
Linux容器大师:K8s集群部署入门指南
引言 在云原生时代,Kubernetes就像一位"集群调度大师"🎮,轻松管理成千上万的容器化应用!本文将带你从零开始搭建生产级K8s集群,从基础概念到实战部署,从核心组件到安全运维。无论你是要搭建开发…...
Vue 3 中纯 template 标签
发现 Vue 3 中纯 template 标签不会被渲染。 可以加 v-if"1" 即可 https://andi.cn/page/622155.html...
极光PDF编辑器:高效编辑,轻松管理PDF文档
在日常工作和学习中,PDF文件的使用越来越普遍。无论是学术论文、工作报告还是电子书籍,PDF格式因其稳定性和兼容性而被广泛采用。然而,编辑PDF文件往往比编辑Word文档更加复杂。今天,我们要介绍的 极光PDF编辑器,就是这…...
《可信数据空间 技术架构》技术文件正式发布
可信数据空间 技术架构发布了 国家数据基础设施技术文件发布有几个月了,成为数据要素圈内必读的白皮书,接着今日国家数据局正式发布了《可信数据空间 技术架构》,笔者有幸见证了该文件出炉的过程,在这两个文件重,对数…...
OpenCV 图形API(74)图像与通道拼接函数-----合并三个单通道图像(GMat)为一个多通道图像的函数merge3()
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 从3个单通道矩阵创建一个3通道矩阵。 此函数将多个矩阵合并以生成一个单一的多通道矩阵。即,输出矩阵的每个元素将是输入矩阵元素的…...
Redis应用场景实战:穿透/雪崩/击穿解决方案与分布式锁深度剖析
一、缓存异常场景全解与工业级解决方案 1.1 缓存穿透:穿透防御的三重门 典型场景 恶意爬虫持续扫描不存在的用户ID 参数注入攻击(如SQL注入式查询) 业务设计缺陷导致无效查询泛滥 解决方案进化论 第一层防护:布隆过滤器&am…...
负载均衡技术全景指南:架构、算法与发展趋势
负载均衡技术全景指南:架构、算法与发展趋势 一、负载均衡技术概述二、应用层负载均衡(一)HTTP 重定向(二)反向代理服务器 三、传输层负载均衡(一)DNS 域名解析负载均衡(二ÿ…...
DeepSeek-V3 解析第二篇:DeepSeekMoE
这篇文章是我们 DeepSeek-V3 系列的第二篇,聚焦于 DeepSeek 模型 [1, 2, 3] 的一个关键架构突破:DeepSeekMoE。 📚 本文也是我们【LLM 架构演化系列】的第二篇,聚焦 DeepSeek-V3 的 MoE 架构创新。如果你正研究大模型性能优化或架…...
【ArcGISPro学习笔记】布局输出时图例总是有省略号怎么办?
在用ArcGISPro制图时,发现布局输出时图例总是有省略号,例如下图: 调整半天都搞不定,必须把图例框拉很宽才没有省略号,非常影响布局体验 后来发现只需调整一个地方就把省略号弄没了,就是在图例排列这里&…...
驱散养生伪识阴霾,重铸科学养生晴空
在健康意识日益觉醒的当下,养生已然成为人们生活中备受瞩目的焦点。然而,各类养生伪知识如同阴霾,遮蔽了科学养生的光芒,误导着人们的养生实践。只有彻底驱散这些伪识阴霾,才能重铸科学养生的朗朗晴空,让健…...
【补题】Codeforces Round 664 (Div. 1) A. Boboniu Chats with Du
题意:给出n,d,m三个值,分别代表,有多少个值ai,使用超过m的ai,需要禁言d天,如果不足也能使用,m代表区分点,问能得到最大的值有多少。 思路: …...
大语言模型 06 - 从0开始训练GPT 0.25B参数量 - MiniMind 实机配置 GPT训练基本流程概念
写在前面 GPT(Generative Pre-trained Transformer)是目前最广泛应用的大语言模型架构之一,其强大的自然语言理解与生成能力背后,是一个庞大而精细的训练流程。本文将从宏观到微观,系统讲解GPT的训练过程,…...
Java进阶--设计模式
设计模式是一套被反复使用的、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。设计模式使代码编制真正工程化,设计模式是软件工程的基石,如同大厦的一块块砖石一样࿰…...
同时启动俩个tomcat压缩版
下载解压tomcat压缩版 复制一份,换个名字 更改任意一个tomcat的配置文件用记事本打开 修改三个位置 1.<Server port"8005" shutdown"SHUTDOWN"> 2. <Connector port"8080" protocol"HTTP/1.1" …...
ZYNQ MPSOC之PL与PS数据交互DMA方式
ZYNQ MPSOC之PL与PS数据交互DMA方式 1 摘要 XILINX ZYNQ 以及 ZYNQ MPSOC主要优势在于异构 ARM+FPGA。其中非常关键的一点使用了 AXI 总线进行高速互联。而且这个 AXI 总线是开放给我们用户使用的。在前面的文章中我们详解了使用了AXI-HP方式PL到PS端进行数据交互。本文主要涉…...
Qwen3本地化部署,准备工作:SGLang
文章目录 SGLang安装deepseek运行Qwen3-30B-A3B官网:https://github.com/sgl-project/sglang SGLang SGLang 是一个面向大语言模型和视觉语言模型的高效服务框架。它通过协同设计后端运行时和前端编程语言,使模型交互更快速且具备更高可控性。核心特性包括: 1. 快速后端运…...
一种动态分配内存错误的解决办法
1、项目背景 一款2年前开发的无线网络通信软件在最近的使用过程中出现网络中传感器离线的问题,此软件之前已经使用的几年了,基本功能还算稳定。这次为什么出了问题。 先派工程师去现场调试一下,初步的结果是网络信号弱,并且有个别…...
golang接口和具体实现之间的类型转换
在 Go 语言中,如果你有一个接口类型的变量,并且你知道它的具体实现类型,你可以使用类型断言将其转换为具体类型。类型断言的语法是 value, ok : interfaceVar.(ConcreteType),其中 interfaceVar 是接口变量,ConcreteTy…...
独立站SaaS平台源码搭建全流程指南:从零到部署
一、什么是独立站SaaS? 独立站SaaS(Software as a Service)指通过自主搭建的云平台为用户提供软件服务,与第三方平台(如Shopify)相比,具有以下优势: 完全自主控制:可自…...
零基础学指针2
零基础学指针---大端和小端 零基础学指针---什么是指针 零基础学指针---取值运算符*和地址运算符& 零基础学指针---结构体大小 零基础学指针5---数据类型转换 零基础学指针6---指针数组和数组指针 零基础学指针7---指针函数和函数指针 零基础学指针8---函数指针数组…...
TM1668芯片学习心得二
一、该芯片包括的指令:显示模式设置命令、数据命令设置、地址命令设置、显示控制; 1、显示模式设置 2、数据命令设置 3、地址命令设置 4、显示控制...
[FPGA VIDEO IP] VCU
Xilinx H.264/H.265 Video Codec Unit IP (PG252) 详细介绍 概述 Xilinx LogiCORE™ IP H.264/H.265 Video Codec Unit(VCU,PG252)是一个专为 Zynq UltraScale MPSoC 设备设计的硬件加速视频编解码模块,支持 H.264(A…...
Git从入门到精通-第一章-基础概念
目录 为什么要版本控制? 版本控制系统 本地版本控制系统 集中化的版本控制系统 分布式版本控制系统 Git是什么? 直接记录快照 几乎所有操作都是本地执行 保证完整性 Git一般只添加数据 三种状态! Git的三种状态 Git的三个阶段…...
简单表管理
1.创建表(学生表,课程表,成绩表) --首先创建数据库 STUxxx CREATE DATABASE STU065; USE STU065; --创建学生表 CREATE TABLE SSS065(SNO CHAR(10) NOT NULL PRIMARY KEY, -- 学号SNAME VARCHAR(20) NOT NULL, -- 姓名DEPA VARCHAR(20), -- 系别AGE INT…...