大连理工大学选修课——机器学习笔记(9):线性判别式与逻辑回归
线性判别式与逻辑回归
概述
判别式方法
产生式模型需要计算输入、输出的联合概率
- 需要知道样本的概率分布,定义似然密度的隐式参数
- 也称为基于似然的分类
判别式模型直接构造判别式 g i ( x ∣ θ i ) g_i(x|\theta_i) gi(x∣θi),显式定义判别式参数,不关心数据生成过程
基于判别式的方法只关注类区域之间的边界
一般认为,估计样本集的类密度比估计类判别式更困难,因为构造判别式通常采用简单的模型
如,线性判别式:
g i ( x ∣ w i , w i 0 ) = w i T + w i 0 = ∑ j = 1 d w i j x j + w i 0 g_i(x|w_i,w_{i0})=w_i^T+w_{i0}=\sum_{j=1}^dw_{ij}x_j+w_{i0} gi(x∣wi,wi0)=wiT+wi0=j=1∑dwijxj+wi0
广义上,线性判别式代表了一类机器学习模型
- 逻辑回归
- 支持向量机
- 感知机
- 神经网络
狭义上,线性判别式仅代表逻辑回归
线性判别式
建立判别式
g i ( x ∣ w i , w i 0 ) = w i T x + w i 0 = ∑ j = 1 d w i j x j + w i 0 g_i(x|w_i,w_{i0})=w_i^Tx+w_{i0}=\sum_{j=1}^dw_{ij}x_j+w_{i0} gi(x∣wi,wi0)=wiTx+wi0=j=1∑dwijxj+wi0
最大熵模型的判别式还是从条件后验概率出发
建模的条件
-
数据只有两类
-
线性可分
判别式模型不考虑数据集的概率分布,直接假定判别式的形式
模型的训练
g i ( x ∣ w i , w i 0 ) = w i T x + w i 0 = ∑ j = 1 d w i j x j + w i 0 g_i(x|w_i,w_{i0})=w_i^Tx+w_{i0}=\sum_{j=1}^dw_{ij}x_j+w_{i0} gi(x∣wi,wi0)=wiTx+wi0=j=1∑dwijxj+wi0
可以采用梯度法,牛顿法等
也可以采用全局优化算法,如遗传算法,模拟退火算法等
线性模型的推广
如果数据不是线性可分的,可以提高模型的复杂度,例如使用二次判别式
- 升维操作,增加高阶项
-
升维操作的一般形式
g i ( x ) = ∑ j = 1 k w j θ i j ( x ) + w i 0 g_i(x)=\sum_{j=1}^kw_j\theta_{ij}(x)+w_i0 gi(x)=j=1∑kwjθij(x)+wi0
其中, θ i j \theta_{ij} θij是非线性函数,称为基函数
常用的基函数有sin,exp,log等
线性模型的及决策
原则上,每个类别对应一个判别式,二值分类一个判别式可以分类
g ( x ) > 0 ? C 1 : C 2 g(x)>0\ ?\ C_1:C2 g(x)>0 ? C1:C2
线性模型的几何意义
任取超平面的两个点 x 1 , x 2 , x_1,x_2, x1,x2,有 g ( x 1 ) = g ( x 2 ) g(x_1)=g(x_2) g(x1)=g(x2)
则 w T w^T wT为超平面法线
x的新表达式为
x = x p + r w ∣ ∣ w ∣ ∣ x=x_p+r\frac{w}{||w||} x=xp+r∣∣w∣∣w
其中, x p x_p xp是 x x x到超平面的投影;r是x到超平面的距离 r = g ( x ) ∣ ∣ w ∣ ∣ r=\frac{g(x)}{||w||} r=∣∣w∣∣g(x)
超平面到原点的距离为 r 0 = w o ∣ ∣ w ∣ ∣ r_0=\frac{w_o}{||w||} r0=∣∣w∣∣wo
处理多类问题
当类别数大于2时,需要k个判别式,假定所有类均线性可分,则可以用线性判别式进行区分
对于属于类别 C i C_i Ci的样本 x x x,我们期望其判别式函数 g i ( x ) > 0 g_i(x)>0 gi(x)>0,而其它判别式函数 g j ( x ) < 0 g_j(x)<0 gj(x)<0
但是现实中,多个类别的判别式可能同时给出 g ( x ) > 0 g(x)>0 g(x)>0
因此,我们取判别式值最大的类即 预测类别 = m a x g i ( x ) 预测类别=max\ g_i(x) 预测类别=max gi(x)
此方法称为线性分类器
如果类线性不可分,则可以采取
- 升维
- 逐对分离:假定各类别间逐对线性可分,那么,有 K ( K − 1 ) 2 \frac{K(K-1)}{2} 2K(K−1)个对,建立这么多个线性判别式
如果k既不属于i也不属于j,则在训练中舍弃样本 x t x^t xt, x t x^t xt为其它类样本
这种不断排除的理念类似决策树
逻辑回归
讨论二值分类的对数线性模型
我们从后验概率 P ( C i ∣ x ) P(C_i|x) P(Ci∣x)的计算出发,建立学习模型
定义 P ( C 1 ∣ x ) = y , P ( C 2 ∣ x ) = 1 − y P(C_1|x)=y,P(C_2|x)=1-y P(C1∣x)=y,P(C2∣x)=1−y
决策为:
假设两个类别的数据 C 1 , C 2 C_1,C_2 C1,C2服从高斯分布,两类别共享协方差矩阵,在此假设下,贝叶斯分类器的判别式 g ( x ) g(x) g(x)是线性的,推导如下:
根据高斯判别分析的结论:
- 后验概率 P ( C 1 ∣ x ) P(C_1|x) P(C1∣x)可表示为:
l o g P ( C 1 ∣ x ) P ( C 2 ∣ x ) = w T x + w 0 \begin{align} log\frac{P(C_1|x)}{P(C_2|x)}=w^Tx+w_0 \end{align} logP(C2∣x)P(C1∣x)=wTx+w0
- 由于 P ( C 2 ∣ x ) = 1 − P ( C 1 ∣ x ) P(C_2|x)=1-P(C_1|x) P(C2∣x)=1−P(C1∣x),上式等价于:
l o g P ( C 1 ∣ x ) 1 − P ( C 1 ∣ x ) = w T x + w 0 = l o g i t ( P ( C 1 ∣ x ) ) \begin{align} log\frac{P(C_1|x)}{1-P(C_1|x)}=w^Tx+w_0=logit(P(C_1|x)) \end{align} log1−P(C1∣x)P(C1∣x)=wTx+w0=logit(P(C1∣x))
这正是对数几率的定义
- 对 ( 2 ) (2) (2)移项,得:
P ( C 1 ∣ x ) = 1 1 + e − ( w T + w 0 ) P(C_1|x)=\frac{1}{1+e^{-(w^T+w_0)}} P(C1∣x)=1+e−(wT+w0)1
( 3 ) (3) (3)式为逻辑回归的模型形式,sigmoid。
Logistic函数(也称sigmoid)
P ( C 1 ∣ x ) = 1 1 + e − ( w T + w 0 ) = s i g m o i d ( w T x + w 0 ) P(C_1|x)=\frac{1}{1+e^{-(w^T+w_0)}}=sigmoid(w^Tx+w_0) P(C1∣x)=1+e−(wT+w0)1=sigmoid(wTx+w0)
sigmoid函数图像,y>0.5,选C_1
Logistic函数的一般形式
其中, μ \mu μ为位置参数, γ > 0 \gamma>0 γ>0为形状参数,关于 ( μ , 1 2 ) (\mu,\frac{1}{2}) (μ,21)对称
逻辑回归
逻辑回归的核心思想,在于不考虑数据分布,假定类似然密度的对数比为线性函数,那么:
l o g P ( x ∣ C 1 ) P ( x ∣ C 2 ) = w T x + w 0 0 \begin{align} log\ \frac{P(x|C_1)}{P(x|C_2)}=w^Tx+w_0^0 \end{align} log P(x∣C2)P(x∣C1)=wTx+w00
通过贝叶斯定理,将后验概率转换为似然比和先验比的乘积:
l o g P ( C 1 ∣ x ) P ( C 2 ∣ x ) = l o g P ( x ∣ C 1 ) P ( x ∣ C 2 ) + l o g P ( C 1 ) P ( C 2 ) \begin{align} log\frac{P(C_1|x)}{P(C_2|x)}=log\frac{P(x|C_1)}{P(x|C_2)}+log\frac{P(C_1)}{P(C_2)} \end{align} logP(C2∣x)P(C1∣x)=logP(x∣C2)P(x∣C1)+logP(C2)P(C1)
由公式 ( 2 ) ( 3 ) ( 4 ) (2)(3)(4) (2)(3)(4)得:
l o g i t ( P ( C 1 ∣ x ) ) = w T x + w 0 0 + l o g P ( C 1 ) P ( C 2 ) \begin{align}logit(P(C_1|x))=w^Tx+w^0_0+log\frac{P(C_1)}{P(C_2)} \end{align} logit(P(C1∣x))=wTx+w00+logP(C2)P(C1)
将 w 0 0 + l o g P ( C 1 ) P ( C 2 ) w^0_0+log\frac{P(C_1)}{P(C_2)} w00+logP(C2)P(C1)合并为新的偏置项,那么先验概率 P ( C k ) P(C_k) P(Ck)被吸收到了偏置项,模型仍保持线性:
l o g i t ( P ( C 1 ∣ x ) ) = w T x + w 0 0 logit(P(C_1|x))=w^Tx+w^0_0 logit(P(C1∣x))=wTx+w00
处理多类问题
我们推广二值分类至 K > 2 K>2 K>2的情形,假定:
l o g p ( x ∣ C i ) p ( x ∣ C k ) = w i T + w i 0 0 \begin{align} log\frac{p(x|C_i)}{p(x|C_k)}=w_i^T+w_{i0}^0 \end{align} logp(x∣Ck)p(x∣Ci)=wiT+wi00
进而:
p ( C i ∣ x ) p ( C k ∣ x ) = e w i T + w i 0 , i = 1 , 2 , ⋯ , K − 1 \begin{align} \frac{p(C_i|x)}{p(C_k|x)}=e^{w_i^T+w_{i0}},\quad i=1,2,\cdots,K-1 \end{align} p(Ck∣x)p(Ci∣x)=ewiT+wi0,i=1,2,⋯,K−1
∑ i = 1 K p ( C i ∣ x ) p ( C K ∣ x ) = 1 p ( C k ∣ x ) = 1 + ∑ j = 1 K − 1 e w j x + w j 0 \begin{align} \sum_{i=1}^K\frac{p(C_i|x)}{p(C_K|x)}=\frac{1}{p(C_k|x)}= 1+\sum_{j=1}^{K-1}e^{w_jx+w_{j0}} \end{align} i=1∑Kp(CK∣x)p(Ci∣x)=p(Ck∣x)1=1+j=1∑K−1ewjx+wj0
于是:
p ( C k ∣ x ) = 1 1 + ∑ j = 1 K − 1 e w j x + w j 0 \begin{align} p(C_k|x)=\frac{1}{1+\sum_{j=1}^{K-1}e^{w_jx+w_{j0}}} \end{align} p(Ck∣x)=1+∑j=1K−1ewjx+wj01
对于其它类别 i = 1 , ⋯ , K − 1 , i=1,\cdots,K-1, i=1,⋯,K−1,由公式 ( 3 ) (3) (3)得:
p ( C i ∣ x ) = e w i x + w i 0 1 + ∑ j = 1 K − 1 e w j x + w 0 \begin{align} p(C_i|x)=\frac{e^{w_ix+w_{i0}}}{1+\sum_{j=1}^{K-1}e^{w_jx+w_0}} \end{align} p(Ci∣x)=1+∑j=1K−1ewjx+w0ewix+wi0
将公式同一形式,对所有 i = 1 , ⋯ , K : i=1,\cdots,K: i=1,⋯,K:
p ( C i ∣ x ) = e w i x + w i 0 ∑ j = 1 K e w j x + w j 0 , 其中 w K , w K 0 = 0 p(C_i|x)=\frac{e^{w_ix+w_{i0}}}{\sum_{j=1}^Ke^{w_jx+w_{j0}}},其中w_K,w_{K0}=0 p(Ci∣x)=∑j=1Kewjx+wj0ewix+wi0,其中wK,wK0=0
softmax函数
y i = p ^ ( C i ∣ x ) = e w i x + w 0 ∑ e w j x + w j 0 y_i=\hat p(C_i|x)=\frac{e^{w_ix+w_0}}{\sum e^{w_jx+w_{j0}}} yi=p^(Ci∣x)=∑ewjx+wj0ewix+w0
如果一个类C的判别式加权函数值明显大于其它类的加权和,那么 y i y_i yi接近于1,将数值限定在了 [ 0 , 1 ] [0,1] [0,1]之间,可以用概率表示。
逻辑回归与最大熵模型
逻辑回归和最大熵模型可以认为是同一类模型的不同表现形式。
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逻辑回归交叉熵损失函数:
E = − ∑ [ r l o g y + ( 1 − r ) l o g ( 1 − y ) ] E=-\sum [rlogy+(1-r)log(1-y)] E=−∑[rlogy+(1−r)log(1−y)]
对E求偏导,乘以学习率,为更新方向:
△ w j = − η ∂ E ∂ w j = η ∑ ( r − y ) x j \triangle w_j=-\eta\frac{\partial E}{\partial w_j}=\eta\sum(r-y)x_j △wj=−η∂wj∂E=η∑(r−y)xj
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ESP32开发-作为TCP服务端接收数据
ESP32 ENC28J60 仅作为TCP服务端 (电脑通过 网络调试助手 连接ESP32,实现双向通信) 完整代码 #include <SPI.h> #include <EthernetENC.h> // 或 UIPEthernet.h// 网络配置 byte mac[] {0xDE, 0xAD…...
数智化招标采购系统针对供应商管理解决方案(采购如何管控供应商)
随着《优化营商环境条例》深化实施,采购领域正通过政策驱动和技术赋能,全面构建供应商全生命周期管理体系,以规范化、数智化推动采购生态向透明、高效、智能方向持续升级。 郑州信源数智化招标采购系统研发商,通过供应商管理子系…...
服务端字符过滤 与 SQL PDO防注入
注入示例 # step 1 SQL SELECT * FROM users WHERE username admin AND password e10adc3949ba59abbe56e057f20f883e # step 2 SQL SELECT * FROM users WHERE username admin# AND password 96e79218965eb72c92a549dd5a330112 关键点是这2个SQL的区别.其中第二步由于前台传…...
章越科技赋能消防训练体征监测与安全保障,从传统模式到智能跃迁的实践探索
引言:智能化转型浪潮下,消防训练的“破局”之需 2021年《“十四五”国家消防工作规划》的出台,标志着我国消防救援体系正式迈入“全灾种、大应急”的全新阶段。面对地震、洪涝、危化品泄漏等复杂救援场景,消防员不仅需要更强的体…...
RSYSLOG收集深信服log
RSYSLOG收集深信服ATRUST日志配置一直不成功,没有生成log文件,网上搜索到:如果你想要接收所有来自特定 IP 的日志,可以使用更通用的模式: 参考着修改配置 if $fromhost-ip 172.18.1.13 then /data/logs/network-devi…...