当前位置： 首页 > news >正文

相机的基础架构

news 来源：原创 2025/7/5 21:53:44

📷 相机相关基础架构学习路径

一、了解手机相机系统架构

  • Android Camera HAL（如果你是做 Android 平台）

    • 学习 Camera HAL3 架构（基于 camera_device_t, camera3_device_ops 接口）

    • 熟悉 CameraService → CameraProvider → Camera HAL 的调用链

    • 推荐阅读：

      • AOSP Camera HAL 文档

      • 实战建议：找一个开源的 Camera HAL 代码（比如 Qualcomm 或 MTK BSP）

  • 如果是非 Android 手机系统（比如自研 OS）

    • 熟悉 ISP 驱动和用户态接口的通信机制（ioctl、mmap）

    • 熟悉 V4L2（Video4Linux2） 框架

二、核心类库和工具链推荐

方向推荐第三方库用途说明
图像采集与处理V4L2Linux 下控制相机采集的标准接口
图像格式转换libyuv处理 YUV → RGB 的转换，裁剪、旋转等
图像处理与增强OpenCV图像识别、滤镜、视觉算法等强大支持
低延迟编解码libjpeg-turbo / FFmpeg图像/视频压缩、转码
摄像头调试工具qv4l2, v4l2-ctl, media-ctlV4L2 配套调试工具，调试 sensor、pipeline
GPU/硬件加速OpenCL, Vulkan Compute提高图像处理性能
图形显示Wayland / DRM（Direct Rendering Manager）若涉及显示渲染，可以关注这方面

🧠 学习路径建议

第一阶段：系统入门（1~2周）

  • 学习 Linux 下的相机架构（重点：V4L2）

  • 用 v4l2-ctl 控制摄像头采集，保存帧图像（YUV）

  • 学习 libyuv、libjpeg-turbo，做格式转换 + 压缩

第二阶段：并发基础（2~3周）

  • 深入理解 std::thread、线程池实现

  • 掌握多线程之间的通信（mutex、condition_variable）

  • 实现一个图像采集 + 处理 + 存储的并发 pipeline demo

第三阶段：性能优化（3~4周）

  • 引入 OpenCV / GPU / SIMD（如 NEON）加速图像处理

  • 引入 Intel TBB 或协程提升调度效率

  • 优化线程池调度策略，减少线程创建开销

相关文章：

相机的基础架构

📷 相机相关基础架构学习路径 一、了解手机相机系统架构 Android Camera HAL（如果你是做 Android 平台） 学习 Camera HAL3 架构（基于 camera_device_t, camera3_device_ops 接口） 熟悉 CameraService → CameraProvid…...

编程日记 2025/7/5 21:53:44

C# 类成员的访问：内部与外部

在 C# 编程中，了解如何从类的内部和外部访问成员是非常重要的。本文将详细介绍这两种访问方式，并通过示例代码展示其具体应用。 从类的内部访问成员 类的成员可以在类的内部自由地互相访问，即使这些成员被声明为private。在类的方法中&…...

编程日记 2025/7/4 4:34:48

DAPO：对GRPO的几点改进

DAPO：对GRPO的几点改进 TL; DR：对 GRPO 的几处细节进行了优化，包括去除 KL 约束、解耦 ppo-clip 的上下界，上界设置更高以鼓励探索、超长回答过滤、token level 损失计算等。相比于原始 GRPO，在 AIME24 上提升非常显著…...

编程日记 2025/7/5 18:26:30

从零构建 MCP Server 与 Client：打造你的第一个 AI 工具集成应用

目录 🚀 从零构建 MCP Server 与 Client：打造你的第一个 AI 工具集成应用 🧱 1. 准备工作 🛠️ 2. 构建 MCP Server（服务端） 2.1 初始化服务器 🧩 3. 添加自定义工具（Tools&…...

编程日记 2025/7/3 11:32:54

2025.4.27 Vue.js 基础学习笔记

一、Vue.js 简介 Vue.js（简称 Vue）是一个用于构建用户界面的渐进式 JavaScript 框架。它具有以下特点： 轻量级 ：核心库体积小，性能优秀，不占用过多资源，加载速度快，适合各种规模的应…...

编程日记 2025/7/4 1:24:58

基于用户场景的汽车行驶工况构建：数据驱动下的能耗优化革命

行业现状：标准工况与用户场景的割裂 全球汽车行业普遍采用WLTC工况进行能耗测试，但其与真实道路场景差异显著。据研究，WLTC工况下车辆能耗数据比实际道路低10%-30%，导致用户对续航虚标投诉激增（数据来源：东…...

编程日记 2025/7/4 4:34:40

IoTDB集群部署中的网络、存储与负载配置优化

一、引言 在现代计算机系统和应用程序中，网络I/O性能是决定整体系统表现的关键因素之一。特别是在IoTDB集群环境中，网络I/O的重要性尤为突出，特别是在处理大量测点数据、客户端请求以及集群内部通信时。本文将介绍IoTDB数据库集群部署过程中…...

编程日记 2025/7/4 4:34:38

Unity URPShader：实现和PS一样的色相/饱和度调整参数效果（修复）

目录 前言： 一、问题原因 二、算法修复 三、全代码 前言： 在之前的文章我已经实现了标题所述的内容功能：Unity URPShader：实现和PS一样的色相/饱和度调整参数效果-CSDN博客 但在偶然测试的时候，发现当采样的图片为…...

编程日记 2025/7/3 12:39:30

告别手动时代！物联网软件开发让万物自动互联

清晨，智能窗帘随着阳光自动拉开；运动时，手表精准记录着健康数据；回到家，室温早已调节至最舒适状态...这些场景的实现，都离不开物联网软件开发的技术支撑。在智能家居软件开发、智能穿戴软件开发、医疗器械软…...

编程日记 2025/7/4 4:34:34

Vue ui初始化项目并使用iview写一个菜单导航

winR 输入命令 vue ui浏览器会自动打开http://localhost:8000/ 找到创建 image.png 选择一个目录创建vue项目 image.png 点击再此创建新项目 image.png 我一般都是再已经有git仓库的目录进行项目创建，所以这个勾去掉 点击下一步 image.png 这里可以选择默认&#x…...

编程日记 2025/7/4 4:34:32

函数调用及Chain——SQL+GLM

Langchainchain数据库操作_langchain 操作数据库-CSDN博客 本文和基于上述链接 进一步。 初始化数据库&模型 # temperature0，此处仅需要SQL语句，不需要多样化返回。 from langchain.chains.sql_database.query import create_sql_query_chain from …...

编程日记 2025/7/4 4:34:30

数据科学与计算

Seaborn的介绍 Seaborn 是一个建立在 Matplotlib 基础之上的 Python 数据可视化库，专注于绘制各种统计图形，以便更轻松地呈现和理解数据。 Seaborn 的设计目标是简化统计数据可视化的过程，提供高级接口和美观的默认主题，使得用户…...

编程日记 2025/7/4 4:34:28

【AI提示词】二八法则专家

提示说明 精通二八法则（帕累托法则）的广泛应用，擅长将其应用于商业、管理、个人发展等领域，深入理解其在不同场景中的具体表现和实际意义。 提示词 # Role: 二八法则专家## Profile - language: 中文 - description: 精通二八法…...

编程日记 2025/7/4 4:34:26

PostgreSQL Patroni集群组件作用介绍：Patroni、etcd、HAProxy、Keepalived、Watchdog

1. Watchdog 简介 1.1 核心作用 • 主节点故障检测 Watchdog 会定时检测数据库主节点（或 Pgpool 主节点）的运行状态。 一旦主节点宕机，它会发起故障切换请求。 • 协调主备切换 多个 Pgpool 节点时，Watchdog 保证只有一个 Pg…...

编程日记 2025/7/4 4:34:24

【计算机视觉】图像分割：Segment Anything (SAM)：通用图像分割的范式革命

Segment Anything：通用图像分割的范式革命 技术突破与架构创新核心设计理念关键技术组件 环境配置与快速开始硬件要求安装步骤基础使用示例 深度功能解析1. 多模态提示融合2. 全图分割生成3. 高分辨率处理 模型微调与定制1. 自定义数据集准备2. 微调训练配置 常见问…...

编程日记 2025/7/4 4:34:22

改进系列（10）：基于SwinTransformer+CBAM+多尺度特征融合+FocalLoss改进：自动驾驶地面路况识别

目录 1.代码介绍 1. 主训练脚本train.py 2. 工具函数与模型定义utils.py 3. GUI界面应用infer_QT.py 2.自动驾驶地面路况识别 3.训练过程 4.推理 5.下载 代码已经封装好，对小白友好。 想要更换数据集，参考readme文件摆放好数据集即可&#xff0c…...

编程日记 2025/7/4 4:34:20

大型连锁酒店集团数据湖应用示例

目录 一、应用前面临的严峻背景 二、数据湖的精细化构建过程 （一）全域数据整合规划 （二）高效的数据摄取与存储架构搭建 （三）完善的元数据管理体系建设 （四）强大的数据分析平台…...

编程日记 2025/7/3 18:28:07

element.scrollIntoView(options)

handleNextClick 函数详解 功能描述 该函数实现在一个表格中“跳转到下一行”的功能，并将目标行滚动至视图顶部。通常用于导航或高亮显示当前选中的数据行。 const handleNextClick () > {// 如果当前已经是最后一行，则不执行后续操作if (current…...

编程日记 2025/7/4 4:34:16

python查看指定的进程是否存在

import os class Paly_Install(object):"""项目根目录"""def get_path(self):self.basedir os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))"""安装失败的txt文件"""def test_app(self):self.app["com.faceboo…...

编程日记 2025/7/4 4:34:14

HAproxy+keepalived+tomcat部署高可用负载均衡实践

目录 一、前言 二、服务器规划 三、部署 1、jdk18安装 2、tomcat安装 3、haproxy安装 4、keepalived安装 三、测试 1、服务器停机测试 2、停止haproxy服务测试 总结 一、前言 HAProxy是一个使用C语言编写的自由及开放源代码软件，其提供高可用性、…...

编程日记 2025/7/4 4:34:12

C++负载均衡远程调用学习之自定义内存池管理

目录 1.内存管理_io_buf的结构分析 2.Lars_内存管理_io_buf内存块的实现 3.buf总结 4.buf_pool连接池的单例模式设计和基本属性 5.buf_pool的初始化构造内存池 6.buf_pool的申请内存和重置内存实现 7.课前回顾 1.内存管理_io_buf的结构分析 ## 3) Lars系统总体架构 ​ …...

编程日记 2025/7/5 19:14:19

mysql-5.7.24-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz的下载安装和使用

资源获取链接： mysql-5.7.24-linux-glibc2.12-x86-64.tar.gz和使用说明资源-CSDN文库 详细作用 数据库服务器的核心文件： 这是一个压缩包，解压后包含 MySQL 数据库服务器的可执行文件、库文件、配置文件模板等。 它用于在 Linux 系统上安装…...

编程日记 2025/7/4 3:19:19

Kafka Producer的acks参数对消息可靠性有何影响？

1. acks0 可靠性最低生产者发送消息后不等待任何Broker确认可能丢失消息（Broker处理失败/网络丢失时无法感知）吞吐量最高，适用于允许数据丢失的场景（如日志收集） 2. acks1 (默认值) Leader副本确认模式生产者等待Le…...

编程日记 2025/7/5 19:59:39

Linux-04-用户管理命令

一、useradd添加新用户: 基本语法: useradd 用户名:添加新用户 useradd -g 组名 用户:添加新用户到某个组二、passwd设置用户密码: 基本语法: passwd 用户名:设置用户名密码 三、id查看用户是否存在: 基本语法: id 用户名 四、su切换用户: 基本语法: su 用户名称:切换用…...

编程日记 2025/7/5 18:40:47

node爬虫包 pup-crawler，超简单易用

PUP Crawler 这是一个基于puppeteer的简单的爬虫，可以爬取动态、静态加载的网站。 常用于【列表-详情-内容】系列的网站，比如电影视频等网站。 github地址 Usage npm install pup-crawler简单用法： import { PupCrawler } from pup-craw…...

编程日记 2025/7/4 2:23:01

艺术与科技的双向奔赴——高一鑫荣获加州联合表彰

2025年4月20日,在由M.A.D公司协办的“智艺相融,共赴价值巅峰”(Academic and Artistic Fusion Tribute to the Summit of Value)主题发布会上,音乐教育与科技融合领域的代表人物高一鑫,因其在数字音乐教育与中美文化交流方面的杰出贡献,荣获了圣盖博市议员Jorge Herrera和尔湾市…...

编程日记 2025/7/4 4:34:04

React-Native Android 多行被截断

1. 问题描述： 如图所示： 2. 问题解决灵感： 使用相同的react-native代码，运行在两个APP（demo 和 project）上。demo 展示正常，project 展示不正常。 对两个页面截图，对比如下。 得出…...

编程日记 2025/7/5 13:16:27

Canvas基础篇：图形绘制

Canvas基础篇：图形绘制 图形绘制moveTo()lineTo()lineTo绘制一条直线代码示例效果预览 lineTo绘制平行线代码示例效果预览 lineTo绘制矩形代码示例效果预览 arc()arc绘制一个圆代码实现效果预览 arc绘制一段弧代码实现效果预览 arcTo()rect()曲线 结语 图形绘制 在…...

编程日记 2025/7/4 4:34:00

自定义实现elementui的锚点

背景 前不久有个需求，上半部分是el-step步骤条，下半部分是一些文字说明，需要实现点击步骤条中某个步骤自定义定位到对应部分的文字说明，同时滚动内容区域的时候还要自动选中对应区域的步骤。element-ui-plus的有锚点这个组件&…...

编程日记 2025/7/4 4:33:58

基于UNet算法的农业遥感图像语义分割——补充版

前言 本案例希望建立一个UNET网络模型，来实现对农业遥感图像语义分割的任务。本篇博客主要包括对上一篇博客中的相关遗留问题进行解决，并对网络结构进行优化调整以适应个人的硬件设施——NVIDIA GeForce RTX 3050。 本案例的前两篇博客直达链接基于UNe…...

编程日记 2025/7/4 4:33:56

分布式数字身份：迈向Web3.0世界的通行证 | 北京行活动预告

数字经济浪潮奔涌向前，Web3.0发展方兴未艾，分布式数字身份（Decentralized Identity，简称DID）通过将分布式账本技术与身份治理相融合，在Web3.0时代多方协作的分布式应用场景中发挥核心作用，是构建…...

编程日记 2025/7/3 5:44:18

CentOS网络之network和NetworkManager深度解析

文章目录 CentOS网络之network和NetworkManager深度解析1. CentOS网络服务发展历史1.1 传统network阶段（CentOS 5-6）1.2 过渡期（CentOS 7）1.3 新时代（CentOS 8） 2. network和NetworkManager的核心区别3. ne…...

编程日记 2025/7/4 4:33:54

【XR】MR芯片 和 VR芯片之争

【XR】MR芯片 和 VR芯片之争 1. MR芯片 和 VR芯片 之间的最大差异是什么2. MR芯片 和 VR芯片 之间的最大差异是什么，国内外市场上有哪些芯片，价格如何，市场怎么样，芯片价格怎么样1. MR芯片 和 VR芯片 之间的最大差异是什么 MR芯片（混合现实芯片）与VR芯片（虚拟现实芯片）…...

编程日记 2025/7/4 4:33:52

关于安卓自动化打包docker+jenkins实现

背景 安卓开发过程中，尤其是提测后，会有一个发包的流程。这个流程简单来说，一般都是开发打包，然后发群里，测试再下载，发送到分发平台，然后把分发平台的应用主页发出来，最后群里面的…...

编程日记 2025/7/4 4:33:50

如何使用CAN分析仪验证MCU CAN错误机制

本文通过实验验证CAN控制器的错误处理机制是否符合相关标准。具体而言，我们使用ZPS-CANFD设备（ZPS-CANFD介绍）作为测量工具，USBCANFD-200U作为被测设备（DUT），通过注入特定类型的错误&#xff0c…...

编程日记 2025/7/4 4:33:48

Centos 7安装 NVIDIA CUDA Toolkit

下载 # 查看操作系统信息 uname -m && cat /etc/redhat-release # 查看显卡信息 lspci | grep -i nvidia从NVIDIA CUDA Toolkit官网下载符合你需求的版本，我这里选择的是runfile(local)的方式。 安装 现在完成后进行安装 chmod x cuda_12.4.0_550.54.1…...

编程日记 2025/7/4 4:33:46

软件测试52讲学习分享：深入理解单元测试

课程背景 最近我在学习极客时间的《软件测试52讲》课程，这是由腾讯TEG基础架构部T4级专家茹炳晟老师主讲的认证课程。作为数字化转型与人工智能(DTAI)产业人才基地建设中心的认证课程，内容非常专业实用。今天想和大家分享第3讲"什么是单元测试&…...

编程日记 2025/7/4 4:33:44

90.如何将Maui应用安装到手机（最简） C#例子 Maui例子

今天我来分享一下如何将Maui应用安装到手机上进行测试。 首先，创建一个新的Maui应用项目。 点击运行 在Visual Studio中，点击“运行”按钮，预览应用的初始效果，确保一切正常。 连接设备 使用数据线将手机连接到电脑。确保手机已…...

编程日记 2025/7/4 4:33:42

“100% 成功的 PyTorch CUDA GPU 支持” 安装攻略

#工作记录 一、总述 在深度学习领域，PyTorch 凭借其灵活性和强大的功能，成为了众多开发者和研究者的首选框架。而 CUDA GPU 支持能够显著加速 PyTorch 的计算过程，大幅提升训练和推理效率。然而，安装带有 CUDA GPU 支持的 PyTor…...

编程日记 2025/7/4 4:33:40

如何在Dify沙盒中安装运行pandas、numpy

如何在Dify沙盒中安装运行pandas、numpy 1. 创建python-requirements.txt文件2. 创建config.yaml文件3. 重启 docker-sandbox-14. 为什么要这样改的一些代码解析（Youtube视频截图） 1. 创建python-requirements.txt文件 在 Dify 的 Docker 目录下面&…...

编程日记 2025/7/4 4:33:38

ES集群搭建及工具类

文章说明 本文主要记录Windows下搭建ES集群的过程，并提供了一个通用的ES工具类；工具类采用http接口调用es功能，目前仅提供了简单的查询功能，可在基础上额外扩展 集群搭建 ES的下载安装非常简单，只需要下载软件的 zip 压…...

编程日记 2025/7/5 19:32:30

抓取工具Charles配置教程（mac电脑+ios手机）

mac电脑上的配置 1. 下载最新版本的Charles 2. 按照以下截图进行配置 2.1 端口号配置： 2.2 https配置 3. mac端证书配置 4. IOS手机端网络配置 4.1 先查看电脑上的配置 4.2 配置手机网络 连接和电脑同一个wifi，然后按照以下截图进行配置 5. 手机端证书…...

编程日记 2025/7/4 4:33:34

JavaScript 代码搜索框

1. 概述与需求分析 功能&#xff1a;在网页中实时搜索用户代码、关键字&#xff1b;展示匹配行、文件名&#xff1b;支持高亮、正则、模糊匹配。非功能&#xff1a;大文件集&#xff08;几十万行&#xff09;、高并发、响应 <100ms&#xff1b;支持增量索引和热更新。 2. …...

编程日记 2025/7/4 4:33:32

ESP32开发-作为TCP服务端接收数据

​​ESP32 ENC28J60 仅作为TCP服务端​​ &#xff08;电脑通过 ​​网络调试助手​​ 连接ESP32&#xff0c;实现双向通信&#xff09; ​​完整代码​​ #include <SPI.h> #include <EthernetENC.h> // 或 UIPEthernet.h// 网络配置 byte mac[] {0xDE, 0xAD…...

编程日记 2025/7/3 19:42:04

数智化招标采购系统针对供应商管理解决方案（采购如何管控供应商）

随着《优化营商环境条例》深化实施&#xff0c;采购领域正通过政策驱动和技术赋能&#xff0c;全面构建供应商全生命周期管理体系&#xff0c;以规范化、数智化推动采购生态向透明、高效、智能方向持续升级。 郑州信源数智化招标采购系统研发商&#xff0c;通过供应商管理子系…...

编程日记 2025/7/4 4:33:29

服务端字符过滤 与 SQL PDO防注入

注入示例 # step 1 SQL SELECT * FROM users WHERE username admin AND password e10adc3949ba59abbe56e057f20f883e # step 2 SQL SELECT * FROM users WHERE username admin# AND password 96e79218965eb72c92a549dd5a330112 关键点是这2个SQL的区别.其中第二步由于前台传…...

编程日记 2025/7/4 4:33:27

章越科技赋能消防训练体征监测与安全保障，从传统模式到智能跃迁的实践探索

引言&#xff1a;智能化转型浪潮下&#xff0c;消防训练的“破局”之需 2021年《“十四五”国家消防工作规划》的出台&#xff0c;标志着我国消防救援体系正式迈入“全灾种、大应急”的全新阶段。面对地震、洪涝、危化品泄漏等复杂救援场景&#xff0c;消防员不仅需要更强的体…...

编程日记 2025/7/4 4:33:25

RSYSLOG收集深信服log

RSYSLOG收集深信服ATRUST日志配置一直不成功&#xff0c;没有生成log文件&#xff0c;网上搜索到&#xff1a;如果你想要接收所有来自特定 IP 的日志&#xff0c;可以使用更通用的模式&#xff1a; 参考着修改配置 if $fromhost-ip 172.18.1.13 then /data/logs/network-devi…...

编程日记 2025/7/4 4:33:23

Golang - 实现文件管理服务器

先看效果&#xff1a; 代码如下&#xff1a; package mainimport ("fmt""html/template""log""net/http""os""path/filepath""strings" )// 配置根目录&#xff08;根据需求修改&#xff09; //var ba…...

编程日记 2025/7/4 4:33:21

在原生代码（非webpack）里使用iview的注意事项

最近公司在做一个项目&#xff0c;使用的框架是iview,使用过程中同事遇到一些问题&#xff0c;这些问题对于有些同学来说根本就不是问题&#xff0c;但总会有同学需要&#xff0c;为了帮助不太会用的同学快速找到问题&#xff0c;做了如下整理&#xff1a; 下载vue,iview.min.j…...

编程日记 2025/7/4 4:33:19