EtherCAT 分布式时钟（DC）补偿技术解析

一、技术定义 EtherCAT 分布式时钟（Distributed Clock, DC）是一种基于硬件的高精度同步机制，旨在解决工业自动化系统中多设备协同控制的时间同步问题。其核心功能包括： 初始偏移补偿：消除从站本地时钟与主站系统时间的初始偏差，确保所有设备在启动阶段的时间基准一致。…...

一、进程优先级 是什么？ 进程得到CPU资源的先后顺序。 为什么要有进程优先级？ 目标资源稀缺，导致要通过优先级确定谁先谁后。 如何比较和分配？ 进程优先级也是一种数字，int，task_struct 值越低，…...

问题描述 捷运公司在下一年度 1 - 4 月的 4 个月内拟租用仓库堆放物资。已知各月所需仓库面积列于表 1.1。仓库租借费用随合同期而定，期限越长，折扣越大，具体数字见表 1.1。租借合同每月初都可办理，每份合同具体规定租用面积和期…...

本文利用SciPy进行图像处理，并记录图像处理的全过程，处理过程包含高斯模糊、腐蚀等操作。 代码 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from scipy import ndimage# 设置图像的大小为 128x128，即 128x128 的逻辑像素 l 128 …...

项目场景： 提示：这里简述项目相关背景： 有时候需要改写element原来输入框/选择框的颜色 问题描述 提示：这里描述项目中遇到的问题： 输入框的话需要hover时边框颜色修改，选择值的时候边框颜色修改以及选…...

逛github时发现了一个号称全栈应用框架dioxus,适用于web / desktop / mobile。零配置、集成了热启动和基于信号的状态管理。是由rust编写的，所以也就不受平台限制。 既然说的这么好，那就来试试构建一下三种平台的应用，构建的应用编译成web 、…...

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 钝感力的“钝”，不是木讷、迟钝，而是直面困境的韧劲和耐力，是面对外界噪音的通透淡然。 生活中有两种人，一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论…...

距离英伟达正式发布RTX 50系列显卡仅过去数月，有关"Super"系列升级版显卡的传闻已甚嚣尘上。据硬件爆料平台Chiphell论坛（该消息源可靠性参差不齐）用户透露，英伟达可能正在研发配备24GB显存的RTX 5080 Super和16GB显存的…...

1. 实体类 import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName; import lombok.Data;import java.sql.Timestamp;Data TableName("products") public class Product {private Long id;private String name;private int stock; }Data TableName("shopping_c…...

[逆向工程]如何理解小端序？逆向工程中的字节序陷阱与实战解析 关键词：逆向工程、小端序、字节序、二进制分析、数据解析 引言：为什么字节序是逆向工程师的必修课？ 在逆向工程中，分析二进制数据是最基础的任务之一。…...

一、if判断 1、基本格式 if 要判断的条件： #条件成立为true条件成立的时候要做的事情注：注意判断条件后面的冒号，以及条件成立要做的事情此行代码的缩进，最好是软件自动缩进。 2、练习题 用户在控制台输入成绩，…...

有个小需求是这样的，需要在一份数据表里，将1000多个客户的月报数据分别单独截图存档，有客户需要的时候就要发给客户，截图下来的也是以客户为命名，这样查找时也比较容易匹配上。 在没有写工具之前，以往财务…...

Description 给定序列 a ( a 1 , a 2 , ⋯ , a n ) a(a_1,a_2,\cdots,a_n) a(a1​,a2​,⋯,an​)，有 m m m 个操作分两种： modify ⁡ ( i , x ) \operatorname{modify}(i,x) modify(i,x)：执行 a i ← x a_i\gets x ai​←x. query ⁡ ( …...

该问题归类到Transformer架构问题集——位置编码——绝对位置编码。请参考LLM数学推导——Transformer架构问题集。 1. 背景知识：Transformer 与长程依赖 在自然语言处理和其他序列数据处理任务中，Transformer 模型凭借其强大的性能脱颖而出。与传统的…...

微服务架构下的熔断与降级：原理、实践与主流框架深度解析 在现代分布式系统中，熔断 (Circuit Breaker) 和 降级 (Degrade) 是保障系统弹性与高可用性的核心机制。本文将系统解析两者的原理、区别与协同方式，并结合主流框架 (Resilience4j、S…...

在机器不再局限于重复性任务的世界里，机器人技术已经大胆地迈入了感知、学习和决策的领域。这篇文章探讨了智能机器人系统是如何构建的——从理解它们嘈杂的传感器和不确定的环境，到使它们能够做出明智的选择并随着时间的推移调整自己的行为。 AI推理 …...

code repo: 访问gitee 上节课成功点亮了LED，这次来把usart 用起来，毕竟有交互才是系统。 技术准备 首先查看手册，发现mcu有1个usart和1个 lpuart。 usart 的使用需要两个pin，一个接收一个发送。继续查看pin and ball definition…...

LSTM预测模型 时间序列预测通常需要捕获时间依赖性，而 L S T M LSTM LSTM（长短时记忆网络）是处理时间序列数据的经典深度学习方法之一。结合长短时注意力机制（ L o n g − S h o r t A t t e n t i o n M e c h a n i s m Long-S…...

文章目录 物理层的概述与功能传输介质双绞线:分类:应用领域: 同轴电缆：分类: 光纤：分类: 无线传输介质：无线电波微波：红外线：激光： 物理层设备中继器：放大器：集线器(Hub)&#xff1a…...

1 LeetCode45.跳跃游戏II 1.1 题目描述 与跳跃游戏类似，跳跃游戏II给定长为n的从0开始索引的整数数组nums，nums[i]是你在i处能向右跳跃的最大步数，求到达数组最后一个索引处需要跳跃的最少次数。   一个示例：nums[2,3,1,1,4]&a…...

表的内外连接 一. 内连接二. 外连接1. 左外连接2. 右外连接 三. 简单案例四. SQL 实战 表的连接分为内连接和外连接 一. 内连接 内连接实际上就是利用where子句对两种表形成的笛卡儿积进行筛选，之前博客中的查询都是内连接，也是在开发过程中使用的最多…...

通过PromQL可以实时对Prometheus中采集到的样本数据进行查询，聚合以及其它各种运算操作。而在某些PromQL较为复杂且计算量较大时，直接使用PromQL可能会导致Prometheus响应超时的情况。这时需要一种能够类似于后台批处理的机制能够在后台完成这些复杂运算…...

在 Linux 系统上安装 Oracle Java 8 的步骤如下： 1. 下载 Oracle Java 8 访问 Oracle 官方网站的 Java 下载页面： 下载链接：Oracle Java 8 下载页面选择适合 Linux x64 的安装包（通常是 .tar.gz 格式）。需要登录 Or…...

在本次实战中，我们通过Java的单根继承和多接口实现特性，设计了一个笔记本电脑类。首先创建了Computer抽象类，提供计算的抽象方法，模拟电脑的基本功能。接着定义了NetCard和USB两个接口，分别包含连接网络和USB设备的抽象…...

关于MaaS平台 MaaS 平台即 “模型即服务”（Model as a Service）平台，是一种依托云计算的人工智能服务模式。 模型即服务（MaaS）平台面向企业开发者、创业者及非技术背景用户，提供开箱即用的热门AI模型服务&…...

P1566 加等式 - 洛谷 思路： 其实这道题就是一个纸老虎，说这么多，其实最后就是问所有 a[i] 的组成方法之和有多少种 那么显然的一个dp就是 dp[j] dp[j - a[i]] 然后这题就结束了，就是这么简单，最后记得减去 n&…...

以下从基础、中级、高级三个难度等级为你提供 Kotlin 面试题及参考答案： 基础难度 1. Kotlin 中 val 和 var 的区别是什么？ 答案要点：val 用于声明不可变变量，类似于 Java 中的 final 变量，一旦赋值后就不能再重新赋…...

DC01：攻击者最早通过哪种方式获取了机器权限？（ ） A、远程登录（RDP登录） B、主机系统漏洞 C、软件服务漏洞 D、钓鱼 E、物理访问 F、内网横向手段 G、低权限账户提权 H、未获取到主机权限 DC01&…...

在 Spring MVC 中解决中文乱码问题，需要从 请求参数编码 和 响应内容编码 两方面入手。以下是完整的解决方案： 一、解决请求参数中文乱码 1. POST 请求编码（表单提交） 配置 CharacterEncodingFilter 在 web.xml 中添加 Spring 提…...

归并排序 #include <vector> #include <iostream> #include <algorithm> // For std::inplace_merge in optimization// Helper function to merge two sorted subarrays void merge(std::vector<int>& arr, int left, int mid, int right) {int …...

引言 在数字化时代&#xff0c;图数据&#xff08;Graph Data&#xff09;的价值日益凸显&#xff1a;社交网络中的用户关系、电商平台的商品关联、知识图谱的实体链接……这些以“节点&#xff08;Vertex&#xff09;”和“边&#xff08;Edge&#xff09;”为核心的非结构化…...

文章目录 零、前言一、操作指南操作指导 二、小球弹跳三、生成 Mandelbrot set 集四、文本总结能力五、智力推理题六、感受 零、前言 Claude 3.7 Sonnet&#xff08;下面简称 Claude 3.7&#xff09;由 Anthropic 发布&#xff0c;“全球首个混合推理模型”的 AI 大模型&#x…...

机器学习-入门-决策树(1) 4.1决策树的基本流程 决策树基于“树”结构进行决策 每个“内部结点”对应于某个属性上的“测试”(test)每个分支对应于该测试的一种可能结果&#xff08;即该属性的某个取值&#xff09;每个“叶结点”对应于一个“预测结果” 学习过程&#xff1…...

机器学习实操 第一部分 机器学习基础 第6章 决策树 内容概要 第6章深入介绍了决策树&#xff0c;这是一种功能强大的机器学习算法&#xff0c;能够处理分类、回归以及多输出任务。决策树通过递归地分割数据集来构建模型&#xff0c;具有易于解释和可视化的特点。本章详细讲解…...

目录 Python实例题 题目 实现思路 代码实现 代码解释 read_auction_data 函数&#xff1a; clean_auction_data 函数&#xff1a; exploratory_analysis 函数&#xff1a; visualize_auction_data 函数&#xff1a; 主程序&#xff1a; 运行思路 注意事项 Python实…...

审题&#xff1a; 本题需要我们找到距离最远的两个孩子之间的距离&#xff0c;并打印 思路&#xff1a; 方法一&#xff1a;暴力枚举 我们可以找到每个孩子的距离其他孩子的最远距离&#xff0c;然后维护一个maxdis变量得到所有孩子距离其他孩子最远距离的最大值。 而距离分为顺…...

引言 本报告系统梳理了2025年具身智能领域的最新进展&#xff0c;基于国内外权威新闻源与行业研究报告&#xff0c;通过数据可视化与深度分析相结合的方式&#xff0c;呈现该领域多维发展态势。从技术突破层面看&#xff0c;多模态大模型的突破性进展为具身智能注入新动能&…...

4月29日&#xff0c;TCL科技&#xff08;000100&#xff09;披露2024年年报及2025年一季报。2024全年&#xff0c;TCL科技实现营业收入1648亿元&#xff0c;归母净利润15.6亿元&#xff1b;实现经营现金流净额295亿元&#xff0c;同比增长16.6%。2025年一季度&#xff0c;TCL科…...

阿里云 CentOS YUM 源配置指南 在使用 CentOS 7 时&#xff0c;由于 CentOS 官方源停止维护等原因&#xff0c;yum install 命令可能会报错 “Cannot find a valid baseurl for repo: centos-sclo-rh/x86_64”。以下是通过更换阿里云源解决该问题的详细步骤。 一、备份原有配…...

阿里云 OpenManus 实战&#xff1a;高效AI协作体系 写在最前面初体验&#xff1a;快速部署&#xff0c;开箱即用 真实案例分享&#xff1a;从单体开发到智能良好提示词过程展示第一步&#xff1a;为亚马逊美国站生成商品描述第二步&#xff1a;为eBay全球站生成商品描述结果分析…...

概述 Bucket 复制分为两种&#xff0c;同区域复制和跨区域复制 同账号复制比较简单&#xff0c;根据提示填写信息即可&#xff0c;本文主要介绍跨账号复制。 同区域复制 授权角色选择 “AliyunOSSRole”, 创建方法见 “跨区域复制”。然后点击确定即可。 跨区域复制 假设我…...

一、自定义指令 1.如何自定义指令 ⑴.全局注册语法 通过 Vue.directive 方法注册&#xff0c;语法格式为&#xff1a; Vue.directive(指令名, {// 钩子函数&#xff0c;元素插入父节点时触发&#xff08;仅保证父节点存在&#xff0c;不一定已插入文档&#xff09;inserted(…...

本文将介绍Python中流程控制的基础知识&#xff0c;包括条件判断和循环结构&#xff0c;并提供多个实用示例帮助初学者快速掌握这些概念。所有代码都使用基础语法&#xff0c;非常适合Python新手学习。 1. 简单条件判断&#xff1a; 编写一个程序&#xff0c;要求用户输入一个…...

PBR原理 基于物理的渲染&#xff08;Physically Based Rendering&#xff0c;PBR&#xff09;是指使用基于物理原理和微平面理论建模的着色/光照模型&#xff0c;以及使用从现实中测量的表面参数来准确表示真实世界材质的渲染理念。 PBR基础理念 微平面理论&#xff08;Micr…...

一、引言&#xff1a;智慧交警为何成为城市治理的刚需&#xff1f; 当前&#xff0c;中国城市化进程加速&#xff0c;汽车保有量激增&#xff0c;交通拥堵、事故频发、执法效率不足等问题日益突出。传统交通管理依赖人力巡查与分散系统&#xff0c;已难以应对复杂需求。智慧交…...

拓扑结构 NoC里Router之间的link链路连接可以定义成不同的结构以改变通信测量和简化片上通信结构。 &#xff08;a&#xff09;Ring&#xff1a;环形&#xff0c;每个router都有2个相邻节点&#xff0c;虽然部署和故障排除相对容易&#xff0c;但主要缺点是其通信的距离也即环…...

*、使用yum包管理器安装Apache。运行以下命令&#xff1a; sudo yum install httpd *、启动Apache服务 sudo systemctl start httpd *、设置Apache服务开机自启 sudo systemctl enable httpd *、验证Apache是否运行 sudo systemctl status httpd 或者&#xff0c;通过浏…...

人工智能在医疗行业的应用和发展前景 引言 在科技日新月异的今天，人工智能（Artificial Intelligence，AI）已然成为全球最具潜力与影响力的技术之一。医疗行业，作为关乎人类健康与生命的关键领域，正迅速成为人工智能应用的热门阵地。人工智能在医疗领域的应用，不仅为解决…...

可以先参考之前的vue3express部署的文章 vue3viteexpressmongoDB上线(新手向)_vue3 vite express-CSDN博客 区别在于express和数据库 前端前往上面文章查看 1.nest.js部署 首先&#xff0c;把nest.js中相关的文件打包 除去依赖&#xff08;node_modules&#xff09;上传到服…...

1. 修改Listen.conf文件 本地phpstudy安装目录&#xff1a; 2.其他问题 ① 修改httpd.conf不起作用 ② 直接通过控制面板配置好像有延迟缓存...