当前位置: 首页 > news >正文

IEC 61850标准协议解读 2.基于Java的MMS实现

专栏文章目录

第一章 IEC 61850标准协议解读 0.导言
第二章 IEC 61850标准协议解读 1.建模讲解
第三章 IEC 61850标准协议解读 2.基于Java的MMS实现


目录

  • 专栏文章目录
  • 前言
  • 1 依赖库引入
  • 2 创建服务端
  • 3 创建客户端
  • 4 读写模型
    • 4.1 服务端读写
    • 4.2 客户端读写
  • 5.报告
  • 6 文件服务
    • 6.1 读取文件目录
    • 6.2 读取文件内容
    • 6.3 删除文件
    • 6.4 上传(写)文件(建设中)
  • 7 Goose服务(建设中)
  • 附录&参考资料

前言

1 依赖库引入

这个依赖库起先于beanit/iec61850bean,博主在使用过程中,有一些问题(没有文件服务、对接南瑞的1.0客户端测试软件有问题、模型中枚举类型索引和code不能同时支持等),所以修复这些问题并发布到了maven的中央仓库。有兴趣的小伙伴欢迎参与建设,提交pr和issues

<!-- https://github.com/mujave/iec61850bean -->
<dependency><groupId>com.github.mujave</groupId><artifactId>iec61850bean</artifactId><version>1.9.1.11</version>
</dependency>

2 创建服务端

public class SimpleServerClientTest{private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(SimpleServerClientTest.class);private static final int PORT = 102;private static final String ICD_FILE = "src/test/resources/simple-test.icd";//服务端能力对象private ServerSap serverSap;//模型文件能力对象private ServerModel serverModel;private void startServer() throws SclParseException, IOException {//从本地加载一个icd文件,并在102端口暴漏一个mms服务端serverSap = new ServerSap(PORT, 0, null, SclParser.parse(ICD_FILE).get(0), null);this.serverModel = this.serverSap.getModelCopy();}
}

3 创建客户端

public class SimpleServerClientTest implements ClientEventListener{private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(SimpleServerClientTest.class);ClientAssociation clientAssociation;private ServerModel clientModel;private void startClient() throws IOException, ServiceError {//创建客户端能力对象ClientSap clientSap = new ClientSap();//与服务端建立连接this.clientAssociation =clientSap.associate(InetAddress.getByName("localhost"), PORT, "", this);//获取模型文件能力对象this.clientModel = this.clientAssociation.retrieveModel();// 客户端也可以离线的方式读取本地的模型文件//this.clientModel = SclParser.parse(ICD_FILE).get(0);}@Overridepublic void newReport(Report report) {// 这一部分在5章节详细说明}@Overridepublic void associationClosed(IOException e) {log.error("Iec61850 mms server has closed");}
}

4 读写模型

4.1 服务端读写

 public void testSetValueForServer() throws IOException, ServiceError, InterruptedException {List<BasicDataAttribute> writeList = CollUtil.newArrayList();//通过模型中DA的引用名称找到对应的对象BdaBoolean v1 = (BdaBoolean) serverModel.findModelNode("FKMONT/GGIO1.Ind1.stVal", Fc.ST);//设置对应要写入的值v1.setValue(false);//将DA加入到待写入集合中writeList.add(v1);BdaFloat32 v2 = (BdaFloat32) serverModel.findModelNode("FKMONT/GGIO2.AnInd1.mag.f", Fc.MX);//读取模型该节点的当前值System.out.println(v2.getFloat().floatValue());v2.setFloat(1.2f);writeList.add(v2);//服务端通过服务端能力对象将数据集写入到模型serverSap.setValues(writeList);
}

4.2 客户端读写

public void testSetValueForClient() throws IOException, ServiceError, InterruptedException {BdaBoolean v1 = (BdaBoolean) clientModel.findModelNode("FKMONT/GGIO1.Ind1.stVal", Fc.ST);System.out.println(v1.getValue()); //falseBdaFloat32 v2 = (BdaFloat32) clientModel.findModelNode("FKMONT/GGIO2.AnInd1.mag.f", Fc.MX);System.out.println(v2.getFloat());//0.0// 调用4.1的方法模拟服务端数据变化testSetValueForServer();//通过客户端能力对象读取服务端模型中的最新数据clientAssociation.getDataValues(v1); System.out.println(v1.getValue());//trueclientAssociation.getDataValues(v2);System.out.println(v2.getFloat().floatValue()); //1.2
}

5.报告

在上一篇博客在3.3.3部分里介绍到关于报告的模型定义,这里我在复制一下

<LN0 inst="" lnClass="LLN0" lnType="GEXIN_LLN0"><!-- 数据集:顾名思义就是数对对象的集合,定义数据集之后,使用 ReportControl报告定义这些数据发生变动时发送报告FCDA 各属性ldInst:逻辑设备实例名称lnClass:逻辑节点类型 lnInst:逻辑节点实例号 对应DO的name.目前国内规范一般按照遥信、遥测分为两各数据集,一个报告遥测量浮点型,一个报告遥信量布尔型--><DataSet name="ds01Din" desc="遥信单点信息数据集(含可控点)"><FCDA doName="Ind1" fc="ST" ldInst="MONT" lnClass="GGIO" lnInst="1"/><FCDA doName="Ind1" fc="ST" ldInst="MONT" lnClass="GGIO" lnInst="3"/></DataSet><!-- 引用ds01Din数据集--><ReportControl bufTime="0" buffered="false" confRev="1" datSet="ds01Din" intgPd="30000" name="brcb01Din" rptID="MONT/LLN0$BR$brcb01Din"><!-- 其中数据对象的dchg、qchg当数据变化、品质变化时都触发报告进行上送 --><TrgOps dchg="true" dupd="true" period="false" qchg="true"/><OptFields dataSet="true" entryID="true" reasonCode="true" seqNum="true" timeStamp="true"/><!-- max属性是IED可以支持的报告实例个数。IED初始化时为每个报告生成max个实例,分别以报告控制块名+实例号(01,02...)进行区分,如brcb01DinO1、brcb01Din02。每个client在连接时以不同的报告实例号占用一个报告实例。每个报告实例按照client指定的属性上送报告--><RptEnabled max="5"/></ReportControl>
</LN0>
@Test
public void reportEnableTest() throws ServiceError, IOException {HashSet<Object> enableReportNamees = new HashSet<>();Collection<Urcb> urcbs = this.clientModel.getUrcbs();for (Urcb urcb : urcbs) {clientAssociation.getRcbValues(urcb);String rptId = urcb.getRptId().getStringValue();log.info("1.{}(rptID:{}) {}", urcb.getName(), rptId, urcb.getRptEna().getValue());if (!enableReportNamees.contains(rptId)) {// 同一个rptId开启一次报告使能就可以clientAssociation.enableReporting(urcb);enableReportNamees.add(rptId);}}for (Urcb urcb : urcbs) {clientAssociation.getRcbValues(urcb);log.info("2.{}(rptID:{}) {}", urcb.getName(), urcb.getRptId().getStringValue(), urcb.getRptEna().getValue());}}

输出打印如下:

1.brcb01Din05(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) false
1.brcb01Din02(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) false
1.brcb01Din01(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) false
1.brcb01Din04(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) false
1.brcb01Din03(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) false2.brcb01Din05(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) true
2.brcb01Din02(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) false
2.brcb01Din01(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) false
2.brcb01Din04(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) false
2.brcb01Din03(rptID:MONT/LLN0$BR$brcb01Din) false

开启报告使能之后,对应数据集的数据在服务端变更时(或者开启周期发送后)客户端就会收到报告了,这里你的客户端需要实现一下ClientEventListener接口,在newReport方法中就会有回调数据过来了,这里就不再赘述,打印进行解析就可以了

@Test
public void reportTest() throws ServiceError, IOException, InterruptedException {//让客户端开启报告reportEnableTest();//调用服务端发送数据testSetValueForServer();
}@Override
public void newReport(Report report) {System.out.println("got a report.");System.out.println(report);
}

输出打印如下:

got a report.
Report ID: MONT/LLN0$BR$brcb01Din
Data set reference: FKMONT/LLN0.ds01Din
Sequence number: 0
Time of entry (unix timestamp): 1745846525390
Reported data set members:
FKMONT/GGIO1.Ind1 [ST]
FKMONT/GGIO1.Ind1.stVal: false
FKMONT/GGIO1.Ind1.q: 0000
FKMONT/GGIO1.Ind1.t: 1970-01-01T00:00:00Z, reason: data-change

6 文件服务

文件服务在原本的beanit/iec61850bean中,仅支持客户端的实现,如果你是服务端的话,需要换成我在文章开头的pom,因为我修改了源码,使其服务端支持了文件(目录)读取的能力。
服务端实现的时候,需要在服务端启动之后设置文件服务的根路径,具体以代码如下

//客户端读取到的所有文件内容都是基于这个路径下的,如果不设置的话,就是程序的启动目录
serverSap.setFileServiceParentPath("/home/test");
//客户端读取目录时,是否上报子文件夹,如果设置false,则仅上报根目录下的文件
serverSap.setReportFileDirectory(false);

6.1 读取文件目录

@Test
public void testGetFileDirectory() throws IOException, ServiceError, InterruptedException {List<FileInformation> fileDirectory = this.clientAssociation.getFileDirectory("COMTRADE");int i = 0;for (FileInformation fileInformation : fileDirectory) {log.info("{} - {} sizeof: {} {}", ++i, fileInformation.getFilename(), fileInformation.getFileSize(),DateUtil.formatDateTime(fileInformation.getLastModified().getTime()));}
}

6.2 读取文件内容

@Test
public void testGetFile() throws IOException, ServiceError, InterruptedException {this.clientAssociation.getFile("/chart.txt", (byte[] fileData, boolean moreFollows) -> {log.info("Received {} bytes of file data. More data follows: {}", fileData.length, moreFollows);//这里直接进行保存,可以使用追加方式写文件log.info("\n{}", new String(fileData));return moreFollows;});
}

6.3 删除文件

@Test
public void testDeleteFile() throws ServiceError, IOException {this.clientAssociation.deleteFile("要删除的文件名字");
}

6.4 上传(写)文件(建设中)

客户端写文件到服务端正在开发中,预计在2025.05月底完成,持续更新

7 Goose服务(建设中)

客户端写文件到服务端正在开发中,预计在2025.07月底完成,持续更新


附录&参考资料

暂无,更新中

相关文章:

IEC 61850标准协议解读 2.基于Java的MMS实现

专栏文章目录 第一章 IEC 61850标准协议解读 0.导言 第二章 IEC 61850标准协议解读 1.建模讲解 第三章 IEC 61850标准协议解读 2.基于Java的MMS实现 目录 专栏文章目录前言1 依赖库引入2 创建服务端3 创建客户端4 读写模型4.1 服务端读写4.2 客户端读写 5.报告6 文件服务6.1 读…...

花费7元训练自己的GPT 2模型

在上一篇博客中&#xff0c;我介绍了用Tensorflow来重现GPT 1的模型和训练的过程。这次我打算用Pytorch来重现GPT 2的模型并从头进行训练。 GPT 2的模型相比GPT 1的改进并不多&#xff0c;主要在以下方面&#xff1a; 1. GPT 2把layer normalization放在每个decoder block的前…...

【android bluetooth 协议分析 06】【l2cap详解 10】【通过avdtp连接流程,感受l2cap通道的生命周期变化】

本篇我们通过分析一个具体的实例&#xff0c;来直观感受一下 l2cap 中通道的 状态变化。 1. 环境描述&#xff1a; 车机&#xff1a; a2dp sink手机: a2dp source场景&#xff1a; 手机主动 触发 连车机 声明一下&#xff1a; 分析的btsnoop 和 logcat 还有源码&#xff0c;…...

如何在idea中写spark程序。

要在IntelliJ IDEA中编写Spark程序&#xff0c;你可以按照以下步骤进行&#xff1a; 1. 安装和配置Java&#xff1a;确保你的计算机上已经安装了Java Development Kit (JDK)&#xff0c;并且已配置好 JAVA_HOME 环境变量。 2. 安装IntelliJ IDEA&#xff1a;下载并安装Inte…...

Pytest-mark使用详解(跳过、标记、参数 化)

1.前言 在工作中我们经常使用pytest.mark.XXXX进行装饰器修饰&#xff0c;后面的XXX的不同&#xff0c;在pytest中有不同的作 用&#xff0c;其整体使用相对复杂&#xff0c;我们单独将其抽取出来做详细的讲解。 2.pytest.mark.skip()/skipif()跳过用例 import pytest #无条…...

[Android] GKD v1.10.3

[Android] GKD 链接&#xff1a;https://pan.xunlei.com/s/VOOwKvmwpLoLl7fLi6wJZKK-A1?pwd8mey# GKD&#xff08;详情请戳 作者项目地址&#xff09;是一款免费开源简洁多规则的自动跳过广告的软件&#xff0c;整体基于kotlin开发&#xff0c;免root即可使用。简而言之&am…...

C22-作业练习之最大公约数与最小公倍数

作业练习之最大公约数与最小公倍数 代码 #include <stdio.h> int main() {//变量初始化int m,n;int i,gcd,lcm;//数据录入printf("请输入两个整数:");scanf("%d %d",&m,&n);//求最大公约数int min(m<n)?m:n; //找m与n的最小值for(imi…...

信号完整性简介第一篇

本章将讲述信号完整性相关问题。首先提出什么是高速系统设计中的信号完整性&#xff0c;其次结合影响信号完整性的各种因素&#xff0c;深入讨论在高速系统设计过程中会碰到的几类信号完整性问题&#xff0c;并对每一类问题提出相应的预防措施和解决方案。 需要说明&#xff0…...

Qt开发环境的安装与问题的解决(2)

文章目录 1. Qt开发环境安装的说明2. 通过安装包进行安装3. 通过在线下载程序 解决问题下载 https....网路错误问题解决开始安装--第一部分开始安装--第二部分 4. 建议配置环境变量&#xff08;非必须&#xff09;配置环境变量的意义 简介&#xff1a;这篇文章主要分享Qt开发环…...

STM32 ADC模数转换器

一、ADC简介 ADC&#xff08;Analog-Digital Converter&#xff09;模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量&#xff0c;建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC&#xff0c;1us转换时间 输入电压范围&#xff1a;0~3.3V&#x…...

World of Warcraft [CLASSIC] Hunter[Grandel] R12

World of Warcraft [CLASSIC] Hunter[Grandel] R12 R13&#xff0c;[Freeblue] 可惜当时没有截图&#xff0c;唉&#xff0c;没有纪念 --- 挂机脚本...

kalibr:相机模型

文章目录 📚简介Kalibr标定支持的相机模型及适用场景📌 针孔相机模型(Pinhole)🌐 全向相机模型(Omnidirectional)🔍 特殊模型💡 选型建议⚠️ 注意事项📚简介 Kalibr作为多传感器标定的重要工具,支持多种相机模型以适应不同光学特性的视觉传感器。其核心相机…...

【AI News | 20250428】每日AI进展

AI Repos 1、dyad Dyad 是一款免费开源的本地化 AI 应用开发工具&#xff0c;兼容 Windows 和 Mac 双平台。支持使用自有 API 密钥灵活调用主流 AI 模型&#xff08;包括 Gemini、GPT-4.1、Claude 等&#xff09;&#xff0c;内置数据库与身份验证系统可快速构建完整应用。 …...

DNS区域的类型

在BIND9中&#xff0c;type 用于定义DNS区域的类型&#xff0c;不同的类型决定了BIND如何处理该区域的DNS数据。以下是主要的类型及其作用详解&#xff1a; 1. master&#xff08;主区域&#xff09; 作用&#xff1a; 表示该区域是权威DNS服务器的主副本&#xff0c;负责存储…...

​​HTTP vs HTTPS:传输协议的安全演进与核心差异​

HTTP&#xff08;HyperText Transfer Protocol&#xff09;和HTTPS&#xff08;HTTP Secure&#xff09;作为两种最常用的协议&#xff0c;其安全性和实现方式直接关系到用户隐私和数据完整性。 目录 ​​一、HTTP与HTTPS的基础概念​​ ​​二、HTTP与HTTPS的核心差异​​ ​…...

Android平台Unity引擎的Mono JIT机制分析

一、分析背景 Unity引擎开发游戏采用了C#语言,Unity采用了Mono的Jit机制实现C#逻辑代码动态编译和执行,Mono属于开源的工程,可通过查看Mono源码了解其中的处理。本文针对Mono的Jit动态编译和执行的机制进行分析,更好的了解Unity引擎在Android平台所采用的处理方式。 二、M…...

【java】接口

一、定义 1.接口中所有方法都是抽象方法和公共方法&#xff08;可以省略 abstract、public&#xff09;&#xff0c;不可以有正常的方法&#xff0c;所有变量都是全局静态常量 2.能继承接口的只能是接口 3.接口和类的关系通过实现&#xff08;重写&#xff08;实现&#xff09;…...

Vuex(二) —— 用Vuex完成购物车案例

目录 需求需求分析 组件分析组件通信 开发 准备环境准备模块结构商品列表组件 展示商品列表添加购物车 我的购物车组件 购物车列表商品数量和统计功能删除购物车商品 购物车列表组件 购物车列表全选操作数字加减并统计小计删除功能统计总数量和总钱数处理金额小数的问题 本地存…...

数字孪生的浪潮:从虚拟镜像到现实世界的 IT 变革

文章目录 数字孪生的本质&#xff1a;物理与虚拟的实时镜像数字孪生的演进&#xff1a;从工业试验到全行业热潮核心技术&#xff1a;数字孪生的基石与工具链物联网&#xff08;IoT&#xff09;&#xff1a;数据采集云计算与大数据&#xff1a;模型存储AI 与机器学习&#xff1a…...

Web开发之三层架构

实例&#xff1a; 分层解耦 耦合:衡量软件中各个层/各个模块的依赖关联程度。 内聚:软件中各个功能模块内部的功能联系。 软件设计原则:高内聚低耦合 控制反转:Inversion 0f Control&#xff0c;简称IQC。对象的创建控制权由程序自身转移到外部(容器)&#xff0c;这种思想称为…...

社交电商和泛娱乐平台出海南美市场支付方式与策略

随着中国社交电商和泛娱乐平台加速全球化布局,南美市场凭借庞大的人口基数、快速增长的互联网渗透率和活跃的社交媒体使用率,成为出海企业的重要战略要地。然而,这片"新蓝海"的支付生态复杂多元,信用卡欺诈率高企,现金支付仍占主导,不同国家支付偏好差异显著。…...

Miniconda Windows10版本下载和安装

Miniconda Windows10版本下载和安装 步骤1&#xff1a;Miniconda3下载和安装 # 1、下载地址&#xff08;Windows 64位&#xff09; https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Windows-x86_64.exe #2、双击进行安装 # 安装注意事项&#xff1a; 1. 安装路径建议&a…...

编译原理:由浅入深从语法树到文法类型

文法与语言基础&#xff1a;从语法树到文法类型 文法&#xff08;Grammar&#xff09;和语言&#xff08;Language&#xff09;是计算机科学和语言学中解析和理解语言结构的核心概念。无论是编程语言的编译器设计&#xff0c;还是自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;中的…...

初识Python

哈哈哈&#xff0c;为了让初学者对python进一步了解&#xff0c;懒惰的博主特地去问了AI&#xff0c;如何更加形象的形容python这一么语言 &#x1f31f; Python 是什么&#xff1f; 想象一下&#xff0c;编程语言是一群性格各异的人&#xff1a; C语言&#xff1a;穿格子衫的…...

C++ —— 正向迭代器与反向迭代器

目录 1. 正向迭代器&#xff08;Forward Iterator&#xff09; 1.1 基本概念 1.2 核心特性 1.3 典型使用 1.4 重要特点 2. 反向迭代器&#xff08;Reverse Iterator&#xff09; 2.1 基本概念 2.2 核心特性 2.3 典型使用 2.4 重要特点 3. 正反迭代器对比 4. 正反迭代…...

FDA会议类型总结

1. 会议类型及目的 1.1 Type A会议 1.1.1 争议解决会议 用于解决药物研发过程中与FDA产生的争议,明确双方分歧点。 通过讨论达成共识,避免因争议影响研发进度。 1.1.2 临床保留讨论会议 针对临床试验中出现的问题进行讨论,决定是否保留临床试验。 综合评估临床试验的安全性…...

数据结构算法竞赛训练网站OJ(Online Judge)

都是个人使用过的算法训练OJ&#xff0c;存个档 洛谷 https://www.luogu.org/ 个人使用最多的&#xff0c;题目较全&#xff0c;每题都有题解博客&#xff0c;社区比较完善。 PTA https://pintia.cn/ 学习数据结构和练习天梯赛的时候使用的。 牛客 https://ac.nowcoder.co…...

快速搭建对象存储服务 - Minio,并解决临时地址暴露ip、短链接请求改变浏览器地址等问题

本文要解决的问题 基础的Minio下载安装、java操作方法、完整的工具类。 使用minio时需要注意的地方&#xff1a; 使用Minio的时候&#xff0c;生成资源的临时访问链接时&#xff0c;生成的地址IP是真实的IP和端口&#xff0c;不安全&#xff0c;怎么办&#xff1f; 生成的Min…...

2025年- H11-Lc118-53.最大子数组和(普通数组)---java版

1.题目描述 2.思路 用动态规划方法来解决【最大子数组和】&#xff08;Maximum Subarray&#xff09;问题。 pre&#xff08;当前位置最大和&#xff09;、 maxAns&#xff08;全局最大和&#xff09; 3.代码实现 class H53 {public int maxSubArray(int[] nums) {int curr…...

基于蓝牙Beacon人员导航方案

基于蓝牙Beacon人员导航方案 一、室内定位市场痛点与技术选择 大型商场&#xff08;单层超2万㎡&#xff09;和医院&#xff08;科室超200个&#xff09;的复杂空间中&#xff0c;传统GPS信号衰减超90%&#xff0c;用户平均寻路耗时10-15分钟&#xff0c;30%购物决策因“找店…...

mysql模糊多次OR查询某一个字段,针对这个字段进行查询分组

一. 需求 有一个mysql表t_test,有两个字段className和studentStr 其中studentStr会用来模糊查询 假如现在有6条数据 1.studentStr字段数据:“小明,小红,小同,小芳,小特,小兰” 2.studentStr字段数据:“小明,小红,小同” 3.studentStr字段数据:“小芳,小特,小兰” 4.stud…...

OpenGL进阶系列21 - OpenGL SuperBible - blendmatrix 例子学习

一:概述 颜色输出阶段是 OpenGL 渲染管线中最后一个阶段。它决定了片段在离开片段着色器之后,最终显示在用户屏幕上的颜色值。颜色输出阶段最重要的一个操作就是混合。本例子重点介绍下OpenGL中的混合操作。 对于每个通过片段测试(per-fragment tests)的片段,会执行混合操…...

阿里语音处理工具ClearerVoice-Studio项目上手指南

ClearerVoice-Studio:开源语音处理全能工具箱 🚀 核心功能速览 语音增强:消除环境噪声(支持16kHz/48kHz)语音分离:多人对话场景的说话人分离(8kHz/16kHz)超分辨率:16kHz→48kHz音质提升目标说话人提取:基于人脸/手势/EEG的多模态提取语音质量评估:9种客观评价指标A…...

31、简要描述Promise.all的用途

Promise.all 是 JavaScript 中用于处理多个异步操作的核心方法&#xff0c;其核心用途是并行聚合多个 Promise 的结果&#xff0c;并在所有操作成功时统一返回结果数组。以下是其关键特性与典型应用场景的简要描述&#xff1a; 核心功能 1、并行执行 接收一个 Promise 数组&…...

OpenVLA-OFT

TL;DR 2025 年斯坦福提出的 OpenVLA 工作的续作 OpenVLA-OFT&#xff0c;优化 VLA 能够有效适应新的机器人平台和任务&#xff0c;优化的技术主要有并行解码、动作块处理、连续动作、L1 回归和&#xff08;可选的&#xff09;FiLM 语言调节 Paper name Fine-Tuning Vision-La…...

2025“钉耙编程”中国大学生算法设计春季联赛(8)10031007

题目的意思很好理解找从最左边到最右边最短路&#xff08;BFS&#xff09; #include <bits/stdc.h> using namespace std; int a[510][510]; // 存储网格中每个位置是否有障碍&#xff08;1表示有障碍&#xff0c;0表示无障碍&#xff09; int v[510][510]; // 记录每…...

代码随想录算法训练营第六十一天 | floyd算法

Floyd 算法精讲 题目链接&#xff1a;97. 小明逛公园 文章讲解&#xff1a;代码随想录 思想&#xff1a;本题是多源最短路&#xff0c;即求多个起点到多个终点的多条最短路径。用Floyd 算法。 Floyd 算法对边的权值正负没有要求&#xff0c;都可以处理&#xff0c;Floyd算法…...

[三分钟]web自动化测试(三):selenium自动化测试常用函数(下)

文章目录 4.等待4.1 强制等待4.2 隐式等待4.3 显式等待 5.浏览器导航5.1 浏览器的前进、后退、刷新5.2 打开网站 6. 弹窗6.1 确认和取消6.2 输入信息 7. 文件上传 4.等待 如果页面渲染的速度赶不上代码执行的速度&#xff0c;可能会因为渲染过慢出现自动化误报的问题。 此时可…...

文档声明:HTML文档的基石

在前端开发的世界里&#xff0c;文档声明虽是一个看似不起眼的细节&#xff0c;却在网页的解析和渲染过程中扮演着至关重要的角色。今天&#xff0c;就让我们深入探讨文档声明的奥秘&#xff0c;揭开它背后的原理和重要性。 一、文档声明的定义与作用 文档声明&#xff0c;顾…...

光学涡旋干涉仪

一、什么是涡旋干涉仪&#xff1f; 涡旋光束一般指电场含有螺旋相位因子exp(iℓθ)的光束&#xff0c;其中ℓ为拓扑荷数&#xff0c;θ为方位角&#xff0c;其波前为螺旋形&#xff0c;光束中心存在相位奇点&#xff0c;因此涡旋光束的光强轮廓是中心强度为零的圆环。早在1992…...

Wireshark快速入门--对启动的后端程序进行抓包

怎么对自己启动的后端程序进行抓包&#xff1f; 1. 安装并启动 Wireshark 你要先从 Wireshark 官网 下载对应系统的安装包&#xff0c;然后进行安装。安装完成后&#xff0c;启动该软件。 可以快速入门可以参考博文&#xff1a;从零开始学 Wireshark&#xff1a;网络分析入门…...

ViTa-Zero:零样本视觉触觉目标 6D 姿态估计

25年4月来自Amazon 公司、Brown 大学和 Northestern 大学的论文“ViTa-Zero: Zero-shot Visuotactile Object 6D Pose Estimation”。 目标 6D 姿态估计是机器人技术中的一项关键挑战&#xff0c;尤其对于操作任务而言。虽然先前结合视觉和触觉&#xff08;视觉触觉&#xff0…...

继承(c++版 非常详细版)

一. 继承的概念及定义 1.1 继承的概念 继承(inheritance)机制是⾯向对象程序设计使代码可以复⽤的最重要的⼿段&#xff0c;它允许我们在保持原有 类特性的基础上进⾏扩展&#xff0c;增加⽅法(成员函数)和属性(成员变量)&#xff0c;这样产⽣新的类&#xff0c;称派⽣类。继…...

解锁服务器迁移的未来:《2025 服务器迁移效率白皮书》(附下载)

一、背景&#x1f3d9;️ 随着全球数字化转型的不断加速&#xff0c;企业在推动 IT 基础设施现代化过程中&#xff0c;面临着前所未有的服务器迁移挑战。传统的迁移工具和多云、混合云环境带来的复杂性&#xff0c;导致迁移效率低、成本高、人力投入大&#xff0c;从而严重阻碍…...

STM32的Flash映射双重机制

在STM32微控制器中&#xff0c;存在一个重要的内存映射特性&#xff1a;Flash存储器可以同时出现在两个不同的地址区域&#xff0c;而且可以通过重映射功能改变CPU启动时从哪个地址获取初始指令。 STM32的Flash映射双重机制 当描述"通常起始于地址0x00000000&#xff0c…...

简单了解跨域问题

什么是跨域&#xff1f; 跨域是浏览器基于同源策略的安全机制。 如何两个请求之间&#xff0c;域名&#xff0c;端口&#xff0c;协议三者中有任意一个不同&#xff0c;就会产生跨域问题。 跨域的解决方案 1. CORS&#xff08;跨源资源共享&#xff09; 后端通过设置响应头声…...

sql学习笔记(四)

今天看到一个sql题&#xff0c;“近30天&#xff0c;******”&#xff0c;这里需要用到一个函数&#xff0c;date_add&#xff0c;其作用是在指定日期基础上添加一个时间间隔。 语法&#xff08;以mysql为例&#xff09;&#xff1a; DATE_ADD(date, INTERVAL value unit) d…...

基于 Java 的实现前端组装查询语句,后端直接执行查询方案,涵盖前端和后端的设计思路

1. 前端设计 前端负责根据用户输入或交互条件,动态生成查询参数,并通过 HTTP 请求发送到后端。 前端逻辑: 提供用户界面(如表单、筛选器等),让用户选择查询条件。将用户选择的条件组装成 JSON 格式的查询参数。发送 HTTP 请求(如 POST 或 GET)到后端。示例: 假设用…...

反射与注解实现动态功能扩展案例-插件系统

学海无涯&#xff0c;志当存远。燃心砺志&#xff0c;奋进不辍。 愿诸君得此鸡汤&#xff0c;如沐春风&#xff0c;事业有成。 若觉此言甚善&#xff0c;烦请赐赞一枚&#xff0c;共励学途&#xff0c;同铸辉煌&#xff01; 开发一个需要高度扩展性的应用&#xff0c;比如Web框…...

auto(x) decay copy

该提案为auto又增加了两个新语法&#xff1a;auto(x) 和auto{x}。两个作用一样&#xff0c;只是写法不同&#xff0c;都 是为x 创建一份拷贝。 为什么需要这么个东西&#xff1f;看一个例子&#xff1a; void bar(const auto&);void foo(const auto& param) {auto co…...