FDA会议类型总结

1. 会议类型及目的 1.1 Type A会议 1.1.1 争议解决会议 用于解决药物研发过程中与FDA产生的争议，明确双方分歧点。 通过讨论达成共识，避免因争议影响研发进度。 1.1.2 临床保留讨论会议 针对临床试验中出现的问题进行讨论，决定是否保留临床试验。 综合评估临床试验的安全性…...

都是个人使用过的算法训练OJ，存个档 洛谷 https://www.luogu.org/ 个人使用最多的，题目较全，每题都有题解博客，社区比较完善。 PTA https://pintia.cn/ 学习数据结构和练习天梯赛的时候使用的。 牛客 https://ac.nowcoder.co…...

本文要解决的问题 基础的Minio下载安装、java操作方法、完整的工具类。 使用minio时需要注意的地方： 使用Minio的时候，生成资源的临时访问链接时，生成的地址IP是真实的IP和端口，不安全，怎么办？ 生成的Min…...

1.题目描述 2.思路 用动态规划方法来解决【最大子数组和】（Maximum Subarray）问题。 pre（当前位置最大和）、 maxAns（全局最大和） 3.代码实现 class H53 {public int maxSubArray(int[] nums) {int curr…...

基于蓝牙Beacon人员导航方案 一、室内定位市场痛点与技术选择 大型商场（单层超2万㎡）和医院（科室超200个）的复杂空间中，传统GPS信号衰减超90%，用户平均寻路耗时10-15分钟，30%购物决策因“找店…...

一. 需求 有一个mysql表t_test,有两个字段className和studentStr 其中studentStr会用来模糊查询 假如现在有6条数据 1.studentStr字段数据:“小明,小红,小同,小芳,小特,小兰” 2.studentStr字段数据:“小明,小红,小同” 3.studentStr字段数据:“小芳,小特,小兰” 4.stud…...

一：概述 颜色输出阶段是 OpenGL 渲染管线中最后一个阶段。它决定了片段在离开片段着色器之后，最终显示在用户屏幕上的颜色值。颜色输出阶段最重要的一个操作就是混合。本例子重点介绍下OpenGL中的混合操作。 对于每个通过片段测试（per-fragment tests）的片段，会执行混合操…...

ClearerVoice-Studio：开源语音处理全能工具箱 🚀 核心功能速览 语音增强：消除环境噪声（支持16kHz/48kHz）语音分离：多人对话场景的说话人分离（8kHz/16kHz）超分辨率：16kHz→48kHz音质提升目标说话人提取：基于人脸/手势/EEG的多模态提取语音质量评估：9种客观评价指标A…...

Promise.all 是 JavaScript 中用于处理多个异步操作的核心方法，其核心用途是并行聚合多个 Promise 的结果，并在所有操作成功时统一返回结果数组。以下是其关键特性与典型应用场景的简要描述： 核心功能 1、并行执行 接收一个 Promise 数组&…...

TL;DR 2025 年斯坦福提出的 OpenVLA 工作的续作 OpenVLA-OFT，优化 VLA 能够有效适应新的机器人平台和任务，优化的技术主要有并行解码、动作块处理、连续动作、L1 回归和（可选的）FiLM 语言调节 Paper name Fine-Tuning Vision-La…...

题目的意思很好理解找从最左边到最右边最短路&#xff08;BFS&#xff09; #include <bits/stdc.h> using namespace std; int a[510][510]; // 存储网格中每个位置是否有障碍&#xff08;1表示有障碍&#xff0c;0表示无障碍&#xff09; int v[510][510]; // 记录每…...

Floyd 算法精讲 题目链接&#xff1a;97. 小明逛公园 文章讲解&#xff1a;代码随想录 思想&#xff1a;本题是多源最短路&#xff0c;即求多个起点到多个终点的多条最短路径。用Floyd 算法。 Floyd 算法对边的权值正负没有要求&#xff0c;都可以处理&#xff0c;Floyd算法…...

文章目录 4.等待4.1 强制等待4.2 隐式等待4.3 显式等待 5.浏览器导航5.1 浏览器的前进、后退、刷新5.2 打开网站 6. 弹窗6.1 确认和取消6.2 输入信息 7. 文件上传 4.等待 如果页面渲染的速度赶不上代码执行的速度&#xff0c;可能会因为渲染过慢出现自动化误报的问题。 此时可…...

在前端开发的世界里&#xff0c;文档声明虽是一个看似不起眼的细节&#xff0c;却在网页的解析和渲染过程中扮演着至关重要的角色。今天&#xff0c;就让我们深入探讨文档声明的奥秘&#xff0c;揭开它背后的原理和重要性。 一、文档声明的定义与作用 文档声明&#xff0c;顾…...

一、什么是涡旋干涉仪&#xff1f; 涡旋光束一般指电场含有螺旋相位因子exp(iℓθ)的光束&#xff0c;其中ℓ为拓扑荷数&#xff0c;θ为方位角&#xff0c;其波前为螺旋形&#xff0c;光束中心存在相位奇点&#xff0c;因此涡旋光束的光强轮廓是中心强度为零的圆环。早在1992…...

怎么对自己启动的后端程序进行抓包&#xff1f; 1. 安装并启动 Wireshark 你要先从 Wireshark 官网 下载对应系统的安装包&#xff0c;然后进行安装。安装完成后&#xff0c;启动该软件。 可以快速入门可以参考博文&#xff1a;从零开始学 Wireshark&#xff1a;网络分析入门…...

25年4月来自Amazon 公司、Brown 大学和 Northestern 大学的论文“ViTa-Zero: Zero-shot Visuotactile Object 6D Pose Estimation”。 目标 6D 姿态估计是机器人技术中的一项关键挑战&#xff0c;尤其对于操作任务而言。虽然先前结合视觉和触觉&#xff08;视觉触觉&#xff0…...

一. 继承的概念及定义 1.1 继承的概念 继承(inheritance)机制是⾯向对象程序设计使代码可以复⽤的最重要的⼿段&#xff0c;它允许我们在保持原有 类特性的基础上进⾏扩展&#xff0c;增加⽅法(成员函数)和属性(成员变量)&#xff0c;这样产⽣新的类&#xff0c;称派⽣类。继…...

一、背景&#x1f3d9;️ 随着全球数字化转型的不断加速&#xff0c;企业在推动 IT 基础设施现代化过程中&#xff0c;面临着前所未有的服务器迁移挑战。传统的迁移工具和多云、混合云环境带来的复杂性&#xff0c;导致迁移效率低、成本高、人力投入大&#xff0c;从而严重阻碍…...

在STM32微控制器中&#xff0c;存在一个重要的内存映射特性&#xff1a;Flash存储器可以同时出现在两个不同的地址区域&#xff0c;而且可以通过重映射功能改变CPU启动时从哪个地址获取初始指令。 STM32的Flash映射双重机制 当描述"通常起始于地址0x00000000&#xff0c…...

什么是跨域&#xff1f; 跨域是浏览器基于同源策略的安全机制。 如何两个请求之间&#xff0c;域名&#xff0c;端口&#xff0c;协议三者中有任意一个不同&#xff0c;就会产生跨域问题。 跨域的解决方案 1. CORS&#xff08;跨源资源共享&#xff09; 后端通过设置响应头声…...

今天看到一个sql题&#xff0c;“近30天&#xff0c;******”&#xff0c;这里需要用到一个函数&#xff0c;date_add&#xff0c;其作用是在指定日期基础上添加一个时间间隔。 语法&#xff08;以mysql为例&#xff09;&#xff1a; DATE_ADD(date, INTERVAL value unit) d…...

1. 前端设计 前端负责根据用户输入或交互条件，动态生成查询参数，并通过 HTTP 请求发送到后端。 前端逻辑： 提供用户界面（如表单、筛选器等），让用户选择查询条件。将用户选择的条件组装成 JSON 格式的查询参数。发送 HTTP 请求（如 POST 或 GET）到后端。示例： 假设用…...

学海无涯&#xff0c;志当存远。燃心砺志&#xff0c;奋进不辍。 愿诸君得此鸡汤&#xff0c;如沐春风&#xff0c;事业有成。 若觉此言甚善&#xff0c;烦请赐赞一枚&#xff0c;共励学途&#xff0c;同铸辉煌&#xff01; 开发一个需要高度扩展性的应用&#xff0c;比如Web框…...

该提案为auto又增加了两个新语法&#xff1a;auto(x) 和auto{x}。两个作用一样&#xff0c;只是写法不同&#xff0c;都 是为x 创建一份拷贝。 为什么需要这么个东西&#xff1f;看一个例子&#xff1a; void bar(const auto&);void foo(const auto& param) {auto co…...

一、简介： DS2411R是Maxim Integrated（现为Analog Devices）生产的一款1-Wire硅序列号芯片，具有以下特点： 64位唯一ROM序列号（包括8位家族码、48位序列号和8位CRC校验码） 工作电压范围：2.8V至5.25V 工作温度范围：-40C至+85C 采用TO-92或SOT-223封装 通过1-Wire协议通信…...

疫苗接种体系进入“全生命周期”时代&#xff1a;公共卫生治理再提速 在防控重大传染病的国家公共卫生战略中&#xff0c;疫苗接种始终处于基础性、先导性地位。2025年4月25日是第39个全国儿童预防接种日&#xff0c;活动主题为“打疫苗、防疾病、保健康”。近年来&#xff0c…...

前言 之前写过一篇文章《zynq 7010 PL 点灯例程》&#xff0c;介绍的是 zynq PL 部分的使用&#xff0c;今天这篇文章则是介绍 zynq PS 部分的使用。 在此之前&#xff0c;先总结点题外话 PL 编程&#xff0c;核心思想是生成 bitstream 文件&#xff0c;加载到 FPGA 运行PS …...

题意&#xff1a;给出长度为n的序列&#xff0c;接下来给出了两个包裹&#xff0c;你可以选择把数字放进这两个包裹当中&#xff0c;要求你放的的方式&#xff0c;最终会让包裹内的数字双双互质&#xff0c;请你给出你的放法&#xff0c;如果没有输出-1 思路&#xff1a; 1.包…...

项目地址 git clone gitgitee.com:xhdx/co_-shared_-doc_in_-local_-net.git 所需python包 flask2.2.3 markdown3.4.1 bleach5.0.1 通过局域网的方式实现文件夹共享&#xff0c;共享的文件会放在uploads这个文件夹下&#xff1a; 运行界面&#xff1a; 包括预览、删除、下载等…...

WebSocket WebSocket是基于TCP的一种新的网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信----浏览器和服务器只需要完成一次握手&#xff0c;两者之间就可以创建持久性的连接&#xff0c;并进行双向数据传输。 HTTP协议和WebSocket协议对比&#xff1a; HTTP是短链接 WebSocke…...

前言 车联网&#xff08;Internet of Vehicles, IoV&#xff09;作为物联网&#xff08;IoT&#xff09;在汽车领域的延伸&#xff0c;正在彻底改变人们的出行方式。无论是自动驾驶、远程诊断&#xff0c;还是实时交通优化&#xff0c;车联网技术都扮演着核心角色。本文将从零…...

一、大语言模型RLHF中的PPO主要分哪些步骤&#xff1f; 二、举例描述一下 大语言模型的RLHF&#xff1f; 三、大语言模型RLHF 采样篇 什么是 PPO 中 采样过程&#xff1f;介绍一下 PPO 中 采样策略&#xff1f;PPO 中 采样策略中&#xff0c;如何评估“收益”&#xff1f; …...

好久没有发布新的文章了，主要最近一方面没看书，时间基本都用来打游戏了；另一方面看的几本书实在是看不懂，就更不能写上来了。不过今天看到了《麻衣相法》这本书，就又点燃了本人的兴趣，以后失业了，可以摆个小摊子谋生！ 话不多说，先把这本书开始的针对人的面部部位进行各…...

vLLM大模型 vLLM&#xff08;Vectorized Large Language Model Serving System&#xff09;是由加州大学伯克利分校计算机系统研究团队开发的下一代大语言模型推理服务系统。作为专为现代化AI部署设计的开源框架&#xff0c;该系统通过突破性的内存架构创新和计算流程优化&…...

无刷空心杯电机作为高精度驱动系统的核心部件，通常需搭配减速机以实现低转速、高扭矩输出。以下是当前主流的减速机类型、市场占比、参数对比及优劣势分析，结合行业数据与典型应用场景展开说明： 一、主流减速机类型及市场占比 1. 行星减速机 市场占比：约 45%-55%（工业自…...

在Java中&#xff0c;为了在多线程并发场景下既保证线程安全&#xff0c;又尽可能提高性能&#xff0c;JVM针对synchronized实现了锁的优化升级机制。 锁可以从无锁逐步升级到偏向锁、轻量级锁&#xff0c;最后是重量级锁。 话不多说&#xff0c;发车&#xff01; 一、无锁&am…...

在 Terraform 中&#xff0c;local-exec 和 remote-exec 是两种常用的 provisioner&#xff08;资源调配器&#xff09;&#xff0c;用于在资源创建前后执行脚本或命令。它们的核心区别在于执行位置&#xff1a;local-exec 在运行 Terraform 的本地机器上执行命令&#xff0c;而…...

武装Burp Suite工具&#xff1a;APIKit插件_接口安全扫描. API安全是指通过技术手段和管理措施保护应用程序接口&#xff08;API&#xff09;免受未授权访问、数据泄露或恶意攻击的防护体系&#xff0c;核心措施包括身份认证&#xff08;如OAuth2.0/JWT&#xff09;、权限控制…...

前言 经过前面几篇文章的介绍&#xff0c;已经完成了对于数据查询操作的介绍&#xff0c;接下来&#xff0c;本篇文章将介绍数据更新这一板块&#xff0c;包括插入数据、修改数据以及删除数据三种操作方法。 注&#xff1a;本文中所涉及的数据库前文中已经介绍&#xff08;指…...

1. 安装配置 Java 和 Scala Java&#xff1a;确保已安装合适版本的 Java Development Kit&#xff08;JDK&#xff09;&#xff0c;并配置好 JAVA_HOME 环境变量。Scala&#xff1a;由于 Spark 常用 Scala 语言编写&#xff0c;需安装 Scala 开发环境。可在 IDEA 中通过 Se…...

sudo: 账户过期&#xff0c;或 PAM 配置缺少 sudo 使用的“account”节&#xff0c;联系您的系统管理员 这样子有没有用嘞 不行 为什么使用caozx26用户sudo修改了shop文件夹强制位&#xff0c;shop文件夹权限中不显示 成功了&#xff1f;真奇怪 查看文件夹权限用 -ld ch…...

Title 题目 Guided ultrasound acquisition for nonrigid image registration usingreinforcement learning 基于强化学习的用于非刚性图像配准的引导式超声采集 01 文献速递介绍 超声成像通常用于引导手术和其他医疗程序&#xff0c;在这些过程中&#xff0c;临床医生会持…...

在Shell脚本编程中&#xff0c;嵌套循环是一种强大的工具&#xff0c;可以用于处理复杂的任务和数据结构。通过在一个循环内部再嵌套另一个循环&#xff0c;我们可以实现对多维数组、矩阵操作、文件处理等多种高级功能。本文将通过几个实际的应用案例来展示如何使用嵌套循环解决…...

目录 方法一&#xff1a;QSS方法2:自定义复选框委托类一、构造函数 CheckBoxDelegate()二、paint() 方法三、editorEvent() 方法四、关键设计要点五、扩展应用场景六、代码示例&#xff08;补充&#xff09; 方法一&#xff1a;QSS QTableView::indicator {position: relative…...

一、共用体的定义 共用体的定义和结构体类似&#xff0c;使用 union 关键字&#xff0c;其基本语法如下&#xff1a; union 共用体名 { 数据类型 成员1; 数据类型 成员2; // 可以有更多成员 }; 以下是一个简单的共用体定义示例&#xff1a; union Data {int i;float f;char …...

随着工作方式的革新&#xff0c;企业办公软件开发已成为提升组织效率的核心驱动力。从基础的文档处理到复杂的协同办公平台开发&#xff0c;现代办公系统正在彻底改变传统工作模式。本文将深入解析办公类软件的关键技术与发展趋势。 一、企业级办公系统开发的核心模块 专业的O…...

记录于2025年4月28号晚上--梧州少帅 1. 定义枚举类&#xff1a; public enum DesensitizeType {NAME, EMAIL } 2. 创建自定义注解&#xff1a; 用于标记需要脱敏的字段及其类型。 Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) JacksonAnnotationsInside JsonSerialize(using Desen…...

Spring事务管理 Transactional注解 位置&#xff1a;业务层&#xff08;Service&#xff09;的方法上、类上、接口上。作用&#xff1a;将当前方法交给spring进行事务管理&#xff0c;方法执行前&#xff0c;开启事务&#xff1b;成功执行完毕&#xff0c;提交事务&#xff1…...

项目立项管理是对拟规划和实施的项目技术上的先进性、适用性&#xff0c;经济上的合理性、效益性&#xff0c;实施上的可能性、风险性以及社会价值的有效性、可持续性等进行全面科学的综合分析&#xff0c;为项目决策提供客观依据的一种技术经济研究活动。 一般包括项目建议与…...