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自动驾驶领域专业词汇(专业术语)整理

以下是分类整理的自动驾驶领域专业词汇表,涵盖 AI、芯片、传感器、自动驾驶核心、辅助驾驶、安全、通信、车灯、泊车、测试标准 等类别:

AI相关

缩写英文全称中文解释
AIArtificial Intelligence人工智能,模拟人类智能的技术体系
NNNeural Network神经网络,模拟生物神经网络的计算模型
CNNConvolutional Neural Network卷积神经网络,擅长图像处理的深度学习模型
RNNRecurrent Neural Network循环神经网络,处理序列数据(如语音、文本)
GANGenerative Adversarial Network生成对抗网络,通过生成器和判别器对抗生成数据
TransformerTransformer Architecture基于自注意力机制的神经网络架构,用于NLP和视觉任务
DLDeep Learning深度学习,基于多层神经网络的机器学习方法
RLReinforcement Learning强化学习,通过环境反馈优化决策策略
DRLDeep Reinforcement Learning深度强化学习,结合深度学习和强化学习
NLPNatural Language Processing自然语言处理,理解和生成人类语言的技术
SLAMSimultaneous Localization and Mapping同步定位与建图,实时构建环境地图并定位

芯片与计算硬件

缩写英文全称中文解释
SoCSystem on Chip片上系统,集成CPU、GPU、NPU等模块的芯片
GPUGraphics Processing Unit图形处理器,擅长并行计算,用于AI训练与推理
NPUNeural Processing Unit神经网络处理单元,专为AI计算设计的处理器核心
FPGAField-Programmable Gate Array现场可编程门阵列,可重构硬件适应不同算法
ASICApplication-Specific Integrated Circuit专用集成电路,针对特定任务优化(如自动驾驶芯片)
SIMDSingle Instruction Multiple Data单指令多数据流,并行计算架构(如向量处理器)
MACMultiply Accumulate乘积累加运算,神经网络的核心计算操作

传感器与感知技术

缩写英文全称中文解释
LiDARLight Detection and Ranging激光雷达,通过激光脉冲测量距离和三维环境建模
RadarRadio Detection and Ranging雷达,利用无线电波探测物体距离和速度
MMWRMillimeter Wave Radar毫米波雷达,工作在毫米波频段的高精度雷达
USSUltrasonic Sensor超声波传感器,短距离障碍物检测(如泊车)
AVMAround View Monitoring360环视摄像头,通过多摄像头合成全景视图
IMUInertial Measurement Unit惯性测量单元,测量车辆加速度和角速度
HD MapHigh-Definition Map高精地图,厘米级精度道路与环境信息
ToFTime-of-Flight Sensor飞行时间传感器,通过光脉冲测距
RTKReal-Time Kinematic实时动态定位技术,结合卫星和基站实现厘米级定位

自动驾驶核心概念

缩写英文全称中文解释
ADAutonomous Driving自动驾驶,车辆无需人类干预自主行驶
ODDOperational Design Domain设计运行域,自动驾驶系统生效的特定条件(如天气、道路)
DDTDynamic Driving Task动态驾驶任务,包括转向、加速、制动等实时操作
OEDRObject and Event Detection and Response物体与事件检测响应,实时感知并应对环境变化
V2XVehicle-to-Everything车联网,车与车、车与基础设施通信协同
MECMulti-access Edge Computing多接入边缘计算,降低自动驾驶数据处理延迟

辅助驾驶功能

缩写英文全称中文解释
ADASAdvanced Driver Assistance System先进驾驶辅助系统(如ACC、AEB等)
ACCAdaptive Cruise Control自适应巡航,自动调整车速保持与前车距离
LKALane Keeping Assist车道保持辅助,自动纠正车辆偏离车道
TJATraffic Jam Assist交通拥堵辅助,低速跟车和车道居中控制
ALCAuto Lane Change自动变道辅助,在驾驶员确认后自动完成变道
APAAutomatic Parking Assist自动泊车辅助,自动搜索车位并完成泊入
AVPAutonomous Valet Parking自主代客泊车,车辆自主寻找车位并停泊

安全与控制系统

缩写英文全称中文解释
AEBAutonomous Emergency Braking自动紧急制动,检测碰撞风险并自动刹车
ESPElectronic Stability Program电子稳定程序,防止车辆失控(如转向过度)
ESCElectronic Stability Control电子稳定控制,通过制动单轮调整车身姿态
ABSAnti-lock Braking System防抱死制动系统,防止车轮锁死导致打滑
FCWForward Collision Warning前向碰撞预警,检测前方碰撞风险并报警
LDWLane Departure Warning车道偏离预警,车辆偏离车道时发出警告

通信与车联网

缩写英文全称中文解释
C-V2XCellular Vehicle-to-Everything基于蜂窝网络的车联网通信(如5G)
DSRCDedicated Short-Range Communications专用短程通信,低延迟车与路侧单元通信
5G NR5G New Radio5G新空口标准,支持高速率、低延迟通信
CANController Area Network控制器局域网,车载设备间通信协议

测试与标准

缩写英文全称中文解释
SAE LevelsSAE J3016 Automation LevelsSAE自动驾驶分级(L0无自动化至L5完全自动化)
ISO 26262ISO 26262汽车功能安全标准,涵盖硬件和软件开发流程
SOTIFSafety of the Intended Functionality预期功能安全,解决未知场景下的系统安全性(ISO 21448)
NCAPNew Car Assessment Program新车评价程序(如C-NCAP、Euro NCAP)

车辆控制与执行器

缩写英文全称中文解释
EPSElectric Power Steering电动助力转向,由电机辅助方向盘转向
EHBElectro-Hydraulic Brake电子液压制动,通过电信号控制制动压力
EMBElectro-Mechanical Brake电子机械制动,完全由电机驱动的制动系统

其他关键技术

缩写英文全称中文解释
OTAOver-the-Air空中下载技术,远程更新车载软件
BEVBird's Eye View鸟瞰图,通过多摄像头合成俯视视角
Occupancy NetworkOccupancy Network占据网络,预测三维空间中障碍物的占据概率
End-to-End LearningEnd-to-End Learning端到端学习,从传感器输入直接输出控制指令

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