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目标检测YOLO实战应用案例100讲- 无人机平台下露天目标检测与计数

news 来源：原创 2025/5/26 5:19:26

知识储备

基于YOLOv8改进的无人机露天目标检测与计数

一、环境配置与依赖安装

二、核心代码实现（带详细注释）

1. 改进YOLOv8模型定义（添加注意力机制）

2. 无人机视角数据增强（drone_augment.py ）

3. 多目标跟踪与计数（tracking_counter.py ）

4. 完整推理流程（main.py ）

三、关键技术优化点

四、数据集配置示例

前言

目标检测算法研究现状分析

基于检测方法的目标计数研究现状分析

基于回归方法的目标计数研究现状分析

2 相关工作

2.1 卷积神经网络

2.1.1 卷积层

2.1.2 激活函数

2.1.3 池化层

2.1.4 归一化层

2.1.5 损失函数

2.1.6 优化器

2.2 残差网络

2.3特征金字塔

2.4 基于深度学习的目标检测算法

2.4.1 经典主干网络

2.4.2 YOLO系列目标检测算法

2.5 基于回归的人群计数算法

2.5.1 直接回归人数的网络模型

2.5.2 间接回归密度的网络模型

本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见无人机平台下露天目标检测与计数(续)

知识储备

目标检测YOLO实战应用案例100讲- 无人机平台下露天目标检测与计数

目录知识储备基于YOLOv8改进的无人机露天目标检测与计数一、环境配置与依赖安装二、核心代码实现（带详细注释） 1. 改进YOLOv8模型定义（添加注意力机制） 2. 无人机视角数据增强（drone_augment.py ） 3. 多目标跟踪与计数（tracking_counter.py ） 4. 完整推理流…...

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ArkTS基础实验（二）

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媒体查询使用

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deepseek对IBM MQ SSL 证书算法的建议与解答

在IBM MQ配置SSL TLS的命令中，如果参数SSLCIPH使用TLS_RSA_WITH_AES_128_CBC_SHA256，如下所示： DEFINE CHANNEL(QM1.TO.QM2) CHLTYPE(SDR) TRPTYPE(TCP) CONNAME(QM1.MACH.COM) XMITQ(QM2) SSLCIPH(TLS_RSA_WITH_AES_128_CBC_SHA256) DESCR(S…...

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服务器文件同步工具有哪些？

服务器文件同步工具的选择取决于你的具体需求（如实时同步、单向/双向同步、跨平台支持、安全性等）。以下是几款主流的服务器文件同步工具推荐，适用于不同场景： 1. 实时同步工具（适合高频率、低延迟需求） rsync 特点：经典增量同步工具，支持本地/远程同步，高效节省带宽。…...

编程日记 2025/4/29 7:07:21

Numpy数组与矩阵——python学习

我前面提到过Numpy函数，但是不够全，在这里我顺便做一些补充。先说明一下我用的是Notebook。一、数组的创建与操作 1、把列表转换为数组 np.array([1,2,3,4,5]) 2、把元组转换为数组 np.array((1,2,3,4,5)) 3、把range对象转换为数组 np.array(rang…...

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CasaOS上部署1Panel开源运维面板远程在线访问配置实操指南

文章目录前言1. 添加镜像源2. 部署1Panel3. 本地访问测试4. 安装内网穿透工具5. 配置公网地址6. 配置固定公网地址前言很多时候在尝试远程管理服务器时，常常会遇到各种各样的麻烦，尤其是缺乏公网IP或者路由器设置过于复杂时，更是让人感到…...

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深入理解缓存淘汰策略：LRU 与 LFU 算法详解及 Java 实现

一、LRU (Least Recently Used - 最近最少使用) LRU 策略的核心思想是：当缓存空间不足时，优先淘汰最近最长时间未被访问的数据。它基于“时间局部性”原理，即最近被访问的数据，在未来被访问的概率也更高。 LeetCode 146. LRU 缓…...

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小智项目架构分析

小智代码架构 .github 这就是github项目上拉下来的一些信息没什么好看的，这跟项目代码无关 .build 编译时生成的文件，没什么可看的，与项目代码无关 .main 主要的代码都在这里面了 .managed_components 这里是小智用到的一些第三方移植…...

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基于 SSE 和分块传输的 Uniapp 微信小程序实现流式传输对话

最近的项目是做微信小程序的一个对话框，接入DeepSeek，实现实时对话一个功能。主要用到的技术点为： 1. Server-Sent Events (SSE) 技术： 在请求头中设置了 ‘X-DashScope-SSE’: ‘enable’，启用了SSE协议服务器以事…...

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[OS] POSIX C库介绍

POSIX C 库可以理解为 Unix/Linux系统的"标准化工具包"，用一句话概括就是： 👉 它提供了一套跨Unix系统的统一编程接口，让开发者用同一份代码能在不同系统（如Linux、macOS）中运行。核心组成&…...

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＜uniapp＞＜插件＞＜UTS＞在uniapp中，创建自己的插件并发布到uni插件市场

前言本专栏是基于uniapp实现手机端各种小功能的程序，并且基于各种通讯协议如http、websocekt等，实现手机端作为客户端（或者是手持机、PDA等），与服务端进行数据通讯的实例开发。发文平台 CSDN 环境配置系统&…...

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深度学习前沿探秘：Transformer 模型与多领域应用

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介绍下Nginx的作用与请求转发机制

引言最近笔者在业务中遇到了Nginx轮训策略使用不当导致后端服务的压力增加，从而导致容器CPU资源不足，响应超时的问题； 但由于对Nginx的了解仅限与作为反向代理使用，所以借用GPT工具整理了Nginx的作用以及请求转发机制&#xff…...

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Sql刷题日志（day6）

一、笔试 1、insert ignore：在插入数据时忽略主键冲突或其他唯一性约束冲突。如果插入的记录会导致主键冲突（如 actor_id 已存在），该语句不会报错，而是直接忽略插入操作语法： INSERT IGNORE INTO tab…...

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Ajax 提交表单与文件上传

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【零基础入门】ASP.NET Core快速搭建第一个Web应用

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盒子模型

1.1看透网页布局的本质 1.2盒子模型的组成部分 css盒子模型本质是一个盒子，封装周围的html元素，它包括边框外边距内边距和实际内容。 padding：盒子与内容间的距离margin：盒子与盒子间的距离 1.3border边框 1.border-width 边…...

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厚铜PCB如何兼顾质量与成本？供应商设计规范执行的黄金平衡点

厚铜电路板供应商需要遵循一系列设计规范，以确保所提供的电路板符合行业标准和客户要求。以下是一些需要遵循的设计规范： 1. 电路板尺寸和形状：厚铜电路板供应商需要按照客户提供的规格和要求来设计电路板的尺寸和形状。一般来说，…...

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Kafka 配置参数性能调优建议

文章目录 1、生产者调优batch.size（重要）linger.mscompression.typeacks（重要）buffer.memorymax.in.flight.requests.per.connection（重要）message.max.bytes（重要） 2、消费者调优fe…...

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Java读Excel：解析阿里云easyExcel导入文件的行号

文章目录引言I 解析阿里云easyExcel导入文件的行号声明解析对象的基类判断Excel解析对象类型是否包含继承某个类 isAssignableFromJava 转换list类型并设置下标到元素对象属性II 封装excel 文件读取excel 文件读取用法文件导入上下文III 参数校验工具类校验参数是否合法 (jaka…...

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ed25519 和 RSA 是两种不同的非对称加密算法，常用于 SSH 密钥认证。以下是它们的对比和选择建议： 1. 算法对比特性ed25519RSA (4096-bit)安全性更高（基于椭圆曲线密码学 ECC）高（依赖大数分解难度）密钥长度固定 256 位（公钥/私钥更短）通常 2048/4096 位（公钥较大）性能…...

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构建“云中”高并发：12306技术改造的系统性启示

作为曾参与12306余票查询系统高并发升级的技术从业者，笔者注意到公众对于12306底层技术常存在认知盲区。为破解这一迷思，特此分享十年前的架构解密文献（该技术之前名叫 gemfire 现已晋升为Apache顶级项目Geode，代码库详见&#xf…...

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升级xcode15 报错Error (Xcode): Cycle inside Runner

升级xcode15后报错 Could not build the precompiled application for the device. Error (Xcode): Cycle inside Runner; building could produce unreliable results. This usually can be resolved by moving the shell script phase Thin Binary so that it runs before th…...

编程日记 2025/5/24 16:02:21

知识储备

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