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小智项目架构分析

news 来源：原创 2025/5/26 5:25:11

小智代码架构

在这里插入图片描述

.github

这就是github项目上拉下来的一些信息 没什么好看的，这跟项目代码无关

.build

编译时生成的文件，没什么可看的，与项目代码无关

.main

主要的代码都在这里面了

.managed_components

这里是小智用到的一些第三方移植库，例如lvgl啊这些，都是第三方库，main文件夹里会引用这些库函数

.scripts

这里面是一些espidf烧录时用到的工具，与烧录相关，与项目代码无关，没什么看点

剩下文件

partitions.csv 这些文件保存了 段的起始地址与大小，太底层了，看看就好
.config文件都是一些配置文件，配置项目是否启用某些功能，其实也不用怎么看，因为esp32idf支持图形化配置功能

main文件夹架构

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assets

这里面保存了一些音频文件，例如系统WiFi连接失败时要播放的音频之类的，以及一些定义好的字符串，总的来说没什么好看的
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audio_codecs

看名字就知道这里里面保存了，音频播放的相关函数，里面有多个文件，可以看到有不同型号的音频解码芯片，最开始的俩个文件就是通用函数

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audio_processing

这个文件夹里存放着，音频处理的文件，就是音频数据如何上传云端，如何从云端接收数据，理解即可，不必深究，也没必要

boards

这是一个比较重要的内容了，开发者主要修改的代码也在这里面，根据你板子的型号选择一个进行开发，
例如我这个是esp-sparkbot，我就在这里面进行开发
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这里面的内容主要有以下几个文件，我们主要改的是最后一个esp_sparkbot_board.cc文件，里面是板子整个运行前所需要的初始化工作，初始化spi，i2c，按钮，屏幕，其他的可能会改的就是config.h，里面定义了硬件的引脚，以及屏幕的一些尺寸大小，主要与硬件相关的宏定义

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display

这里面存储着屏幕的主要函数，前俩个是通用函数，这里面函数就是一些基本的绘图函数，分为lcd和oled俩种屏幕的驱动函数
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iot

这里面存储的板子上硬件设备的控制逻辑，在这里面你可以编写硬件的控制逻辑，例如你要叫小智调大音量，那你就要在things文件夹里面添加调节音量大小的文件，里面有个speaker就是负责调节音量大小的，其他的电池啊背光啊灯啊 这些都可以用，如果硬件有支持都是有效果的。
你添加完了新设备，你要在sample_interface.json里去描述，具体都是照葫芦画瓢。
其他的文件都可以不用管，他们都是服务与things里面的文件，开发者开发时不用去管其余的文件的
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led

这里面没什么好说的，就是拓展库，可以用可以不用，就是给你写好了一些灯带的控制函数，或者单独一盏灯的控制函数，可以实现一些基础的流水灯类似的操作，没必要

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protocols

协议层，这个就比较高深了，开发者也用不到，主要是服务于小智通信协议的，开发者开发时基本不用看这里，看了也没用，除非你想做个类似小智一样的完整项目。

了

剩余文件

main.cc是程序最开始执行的程序，然后会跳转到application.cc里去执行程序，main里面啥也没写。主要的功能就是在application.cc实现了，里面写了很多初始化要做的工作，例如初始化板子的硬件，配网，ota升级，然后创建了几个freertos任务，其中一个是主循环任务，负责一直处理事件响应。另一个是ota升级检测任务，有新版本就升级，不过这个任务被我屏蔽了，因为升级很耗时间。
因此开发者需要关心的只有application.cc，以及application.h ，其他的不用关心，我修改的程序也主要在这。
CMakeLists.txt 这个有点特殊，其实就是make指令执行时，要怎么去编译整个项目，根据这里面的来，玩过嵌入式Linux的都懂

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