相机-IMU联合标定：IMU标定

文章目录 📚 简介🚀标定工具安装📌 IMU标定工具 code_utils📌 IMU标定工具 imu_utils：🚀标定数据录制🚀IMU标定📚 简介 在 VINS（Visual-Inertial Navigation System，视觉惯性导航系统） 中，IMU标定 是确保系统高精度运行的关键环节。IMU（惯性测量单元）本身…...

信用租赁时代的全流程数字化革新 随着共享经济与信用体系的深度融合，传统租赁行业正面临效率与信任的双重挑战。榕壹云信用租赁系统依托ThinkPHP高性能框架、MySQL数据库与UniApp跨平台开发技术，构建了一套覆盖设备租赁全生命周期的数字化解决方案。通过整合多因子身份认证、…...

指针是C语言中非常强大且复杂的特性之一，它为我们提供了更灵活的内存管理方式，使得程序能够直接操作内存，提升效率和性能。尽管指针非常强大，但如果不理解它的概念和使用方式，很容易出现错误。因此，理解指针…...

Intriguing Properties of Vision Transformers 摘要-Abstract引言-Introduction相关工作-Related Work视觉Transformer的有趣特性-Intriguing Properties of Vision Transformers视觉Transformer对遮挡具有鲁棒性吗？-Are Vision Transformers Robust to Occlusions…...

一、题目解析 这里要注意恰好这个字眼，说明对任意数减小一半是不需要向上取整的，所以我们需要定义double类型的数据。 二、算法解析 我们需要将数组和减小为一半的次数最少，所以根据贪心算法，我们需要取数组中最大的数进行减半操…...

下载 App 如何搭建spark yarn 模式的集群集群。 搭建Spark on YARN集群的详细步骤 Spark on YARN模式允许Spark作业在Hadoop YARN资源管理器上运行，利用YARN进行资源调度。以下是搭建步骤： 一、前提条件 已安装并配置好的Hadoop集群（包括HDF…...

在嵌入式开发面试中，编程题是常见的考察形式，旨在检验求职者对基础编程知识的掌握和应用能力。以下是几道典型的嵌入式面试编程题及详细解析，帮助新手逐步理解和掌握相关知识点。 一、用交换法对学生成绩降序排序 题目描述 在嵌入式系统开…...

目录 一、开启 AI 视频创作大门：前期准备1.1 注册与登录1.2 熟悉工具界面1.3 硬件与网络要求 二、用 DeepSeek 构思视频脚本2.1 明确创作主题与目标2.2 编写优质提示词2.3 生成并优化脚本 三、即梦 AI 实现画面生成3.1 文生图基础操作3.2 调整参数提升画质3.3 保持人…...

文章目录 一、 问题复现二、问题解决 一、 问题复现 成功安装nodejs 以及 npm 版本如下： > node -v > v20.18.0 > npm -v > 10.8.2使用 npm init 命令时延时过长，考虑换源，使用指令 npm config set registry https://registr…...

TRex 是一种高性能的网络测试工具，用于生成和分析网络流量。以下是对这些命令的简要解释： 一、help Console Commands（控制台命令） capture：管理 PCAP 捕获。debug：用于开发的内部调试器。events&#x…...

🌈 个人主页：Zfox_ 🔥 系列专栏：Shell脚本编程 目录 一：🔥 什么是 Shell 🦋 常见的 Shell 类型 二：🔥 什么是 Shell 脚本 🦋 Shell 脚本规则🦋 第…...

栈 什么是栈 这里的栈与我们之前常说的栈是不同的。之前我们说的栈是内存栈，它是JVM内存的一部分，用于存储局部变量、方法调用信息等。每个线程都有自己独立的栈空间，当线程启动时，栈就会被创建；线程结束&#xff0c…...

从现开始，将陆续推出各类简单的DIY电子设计，由简入深，将自己的制作过程全部分享出来，巩固自己知识的同时希望借此机会认识更多喜欢电子设计的小伙伴。 本次小车的主控芯片采用stm32f103c8t6，主要是便宜好用&am…...

目录 一，3527. 找到最常见的回答二，3528. 单位转换 I三，3529. 统计水平子串和垂直子串重叠格子的数目四，3530. 有向无环图中合法拓扑排序的最大利润 一，3527. 找到最常见的回答 题目列表 本题是一道模拟题&#xff0…...

目录 工作队列模式 概念 特点 应用场景 工作原理 注意事项 代码案例 引入依赖 常量类 编写生产者代码 编写消费者1代码 编写消费者2代码 先运行生产者，后运行消费者 先运行消费者，后运行生产者 工作队列模式 概念 在工作队列模式中&#x…...

QGISmcp的安装和使用 安装qgis_mcp 下载qgis_mcp： git clone https://github.com/jjsantos01/qgis_mcp.git安装uv uv是一个由Rust语言编写的python包管理工具，旨在提供比传统工具（如 pip）更高效的依赖管理和虚拟环境操作。 p…...

我们看一段代码 public enum Color {RED, BLUE, YELLOW;public static Color parse(String color) {return null;} }public static void main() {Color color Color.parse("");// 极具迷惑性，大家日常开发肯定这么写过switch (color) {case RED:break;c…...

JSON (JavaScript Object Notation) 已经成为现代 Web 应用和服务之间数据交换的通用语言。无论你是开发后端 API、与第三方服务集成，还是处理配置文件，都绕不开 JSON 的解析与生成。在 C# .NET 世界里，处理 JSON 有多种选择，其中…...

1、安装Docker 首先要确保系统已安装 Docker，若未安装，可以参考我的另一篇文章现在CentOS7上安装Docker，文章地址如下： CentOS7系统安装Docker教程-CSDN博客 Docker当中要安装必备的软件，比如Java运行必要的JDK&#…...

Python-Part2-集合、字典与推导式 1. set集合 ⽆序，去掉重复数据。 set1 {1,2,3,4,5,5,4,3,2,1}print(type(set1))print(set1)set2.add(66666)set2.remove(55)#不能使用下标访问set，所以修改操作一般为remove操作 add操作2.dict 字典 字典&#xff…...

第39篇：多模态大模型应用：文本、图像和音频的协同处理 摘要 随着人工智能技术的发展，多模态大模型（Multimodal Large Models）已经成为AI领域的热点之一。这些模型能够同时处理文本、图像、音频等多种模态数据&#xf…...

安装相关包 安装虚拟化相关包 apt install qemu-kvm qemu-system libvirt-clients libvirt-daemon-system vlan bridge-utils 安装界面相关包 apt install xinit gdmd 配置机器允许root登录 检查cpu是否支持虚拟化 egrep -o vmx|svm /proc/cpuinfo 执行命令systemctl s…...

YAML介绍 YAML是“YAML Aint a Markup Language” (YAML不是一种置标语言)的递归缩进写，早先YAML的意思其实是：“Yet Another Markup Language”（另一种置标语言） YAML是一个类似XML、JSON的标记性语言。YAML强调以数据为中心，并不是以标识语言为重点。因而YAML本身的定义…...

wps批注线条怎么取消去掉wps批注后有竖线 问题 图片 解决方案 图片 word批注线条取消的方法： 1.打开Word文档,点击需要删除的批注。 2.然后点击工具栏“审阅”选项。 3.接着点击“接受“ 4.接受对文档所做的所有修订(H)...

48.排序数组 题目链接 给你一个整数数组 nums，请你将该数组升序排列。 你必须在 不使用任何内置函数 的情况下解决问题，时间复杂度为 O(nlog(n))，并且空间复杂度尽可能小。 示例 1： 输入： nums [5,2,3,1] 输出&am…...

僵尸进程（Zombie Process）是指在 Unix/Linux 系统中，一个子进程已经终止，但其父进程尚未对它进行善后处理（即没有读取其退出状态），导致子进程的进程表项仍然保留在系统中。由于这个进程已经结束…...

城市群出行需求的时空分形 原文：He, Zhengbing. “Spatial-temporal fractal of urban agglomeration travel demand.” Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 549 (2020): 124503. 1. Introduction（引言） 城市区域的重…...

1.安装conda Conda 是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统，用于安装多个版本的软件包及其依赖关系，并在它们之间轻松切换。 Anaconda是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、python等软件包，numpy、pandas、scipy等科学…...

一、AI素养的定义与核心内涵 AI素养是智能时代个体适应与创新能力的综合体现，其内涵随着技术发展动态扩展，包含以下核心维度： 知识体系：理解AI基本原理（如算法、数据、算力）、技术边界及发展趋势&#xff…...

标准 LRU 算法的核心思想是：当缓存空间不足时，淘汰掉最近最少使用的数据块（Page）。它通常用一个链表来实现，链表头部是最近访问的 Page，链表尾部是最久未访问的 Page。 然而，在数据库系统中直接…...

1、Harbor的定义与核心作用 定义： Harbor是由VMware开源的企业级容器镜像仓库系统，后捐赠给 CNCF (Cloud Native Computing Foundation)。它基于Docker Registry扩展了企业级功能，用于存储、分发和管理容器镜像（如Docker、OCI标准…...

需求背景：在后台系统的用户管理模块中，我们常遇到这样的场景：修改用户资料时只需要传部分字段，展示用户列表时要隐藏敏感信息，快速查找用户需要ID索引等等，这些业务需求都可以通过 TypeScript 的实用类型优…...

Pandas2.2 DataFrame Binary operator functions 方法描述DataFrame.add(other)用于执行 DataFrame 与另一个对象（如 DataFrame、Series 或标量）的逐元素加法操作DataFrame.add(other[, axis, level, fill_value])用于执行 DataFrame 与另一个对象&…...

以下是搭建Spark YARN模式集群的一般步骤： 准备工作 - 确保集群中各节点安装了Java环境，并配置好 JAVA_HOME 环境变量。 - 各节点间能通过SSH免密登录。 - 安装并配置好Hadoop集群，YARN作为Hadoop的资源管理器，Spark YARN模式需要…...

1、Docker仓库的定义与核心作用 定义： Docker仓库（Docker Registry）是用于存储、分发和管理Docker镜像的集中式存储库。它类似于代码仓库，但专门用于容器镜像的版本控制和共享。它允许开发人员和IT团队高效地管理、部署和分享容器…...

mysql安装：https://blog.csdn.net/qq_39399966/article/details/120205461 系统：centos7.9 数据库版本：mysql8.0.28 1.卸载旧的mysql,保证环境纯净 rpm -qa | grep mariadb mariadb-5.... rpm -e --nodeps 软件 rpm -e --nodeps mariadb-5.…...

一.引言 在大数据处理领域，Apache Spark 是一个强大的分布式计算框架，而 YARN（Yet Another Resource Negotiator）是 Hadoop 的资源管理系统。将 Spark 运行在 YARN 模式下，可以充分利用 YARN 强大的资源管理和调度能力…...

在uni-app中使用Painter生成小程序海报 安装Painter 从GitHub下载Painter组件：https://github.com/Kujiale-Mobile/Painter 将painter文件夹复制到uni-app项目的components目录下 配置页面 在需要使用海报的页面的pages.json中配置 {"path": "pag…...

Uni-app 网络请求封装与 AES 加密解密实现 下面我将为你提供一个完整的 Uni-app 网络请求封装方案，包含 POST 请求的统一处理、请求参数和响应数据的 AES 加密解密。 1. 创建加密解密工具类 首先创建一个 crypto.js 文件用于处理 AES 加密解密： // u…...

uniapp把请求写完了，发现需要给接口请求添加头部，每个接口去添加又很麻烦，uniapp可以统一添加，并且还能给某些接口设置不添加头部。 一般用于添加token登录验证信息。 在 main.js 文件中配置。 代码如下： // 在…...

我们做的比较简单，在后端设置版本号，并在uniapp的config.js中定义版本号，每次跟后端的进行对比，不一致的话就更新。 一、下载apk 主要代码（下载安装包，并进行安装，一般得手动同意安装&#xf…...

目录 坑一：用对Http Client 1.1 feign中http client 1.2 ribbon中的Http Client 坑二：全局超时时间 坑三：单服务设置超时时间 坑四：熔断超时时间 4.1 使用feign超时 4.2 使用ribbon超时 4.3 使用自定义Options 坑五&…...

一、引言 在分布式消息队列系统中，消息存储的可靠性和高吞吐能力是衡量系统优劣的核心指标。Apache RocketMQ 作为一款高性能、高可用的分布式消息中间件，其独特的 CommitLog 存储机制在消息持久化过程中扮演了关键角色。本文将深入剖析 CommitLog 的设…...

每日激励：“不设限和自我肯定的心态：I can do all things。 — Stephen Curry” 绪论​： 本文围绕Qt中常用的显示类控件展开，重点讲解了 QLabel（文本/图片显示）、QLCDNumber（数字显示&#xff0…...

1.Docker底层依托于linux怎么实现资源隔离的？ 基于Namespace的视图隔离：Docker利用Linux命名空间（Namespace）来实现不同容器之间的隔离。每个容器都运行在自己的一组命名空间中、包括PID（进程）、网络、挂载…...

1.数组 1.1定义 什么是数组? 数组也是一种变量，常规变量只能保存一个值，数组可以保存多个值 1.2 分类 普通数组:只能用整数作为数组的索引--0 下标 有序数组（普通数组）：（index）索引（为整数，从0开始） 关联数组:可以使用字符串作为数组的索引 1.3 普通数组 引用: ec…...

poi 版本&#xff1a;4.1.0 <properties><java.version>1.8</java.version><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding><…...

用key的过期时间替代固定窗口的时间戳 -- KEYS[1]: 限流的key -- ARGV[1]: 限流窗口大小&#xff08;秒&#xff09; -- ARGV[2]: 限流阈值local key KEYS[1] local window tonumber(ARGV[1]) local limit tonumber(ARGV[2])-- 尝试获取当前计数 local current redis.call…...

一、SQL92简介 SQL92标准是1992年由美国国家标准协会&#xff08;ANSI&#xff09;和国际标准化组织&#xff08;ISO&#xff09;联合制定的数据库语言标准&#xff0c;正式名称为"SQL&#xff1a;1992"或ISO/IEC 9075:1992。他是关系型数据库管理系统&#xff08;R…...

在实时数仓体系中，数据一致性和任务稳定性是核心保障。本文围绕 Flink Checkpoint 机制，深入讲解高可用保障的最佳实践和工程实现。 一、业务背景与痛点 在金融风控、营销实时推荐、智能监控等场景中，实时数仓的每一条数据都至关重要。常见的业务痛点包括： 断点恢复困难：…...