Awesome-Embodied-AI: 具身机器人的资源库

💡 你是否在寻找具身人工智能（Embodied AI）领域的研究资源？是否希望有一个系统性的资源集合来加速你的研究？今天给大家推荐一个重磅项目！ 🌟 为什么需要这个项目？ 具身人工智能是一…...

1. Java 支持的位运算符 Java 提供了 7 种位运算符： 运算符名称描述示例&按位与（AND）两个位都为 1 时，结果才为 15 & 3 → 1|按位或（OR）两个位有一个为 1 时，结果就为 15 | 3 → 7^按…...

文章目录 Using the NCCL Library: A Practical GuidePrerequisitesBasic NCCL ConceptsPractical Demo CodeCompilation and ExecutionKey Steps ExplainedCommon Patterns1. Point-to-Point Communication2. Broadcast3. Using Streams Best Practices Using the NCCL Librar…...

目录 一、UML 活动图概述 二、UML 活动图的构成元素详解 （一）活动 （二）动作状态 （三）活动状态 （四）迁移（转换） （五）初始节点 …...

目录 代码示例: 获取多行输入框的内容 代码示例：验证输入框的各种信号 QTextEdit 表示多行输入框也是一个富文本 & markdown 编辑器 并且能在内容超出编辑框范围时自动提供滚动条 QTextEdit不仅能表示纯文本，还可以表示html和markdown QPlainTextE…...

在uniapp 的全局文件中，讲了分包 pages.json 页面路由 | uni-app官网 主要是用于小程序的打包。超高两M就不能上传的。 看看官网上是怎么说的。 1 subPackages 分包加载配置，此配置为小程序的分包加载机制。 因小程序有体积和资源加载限制&#xf…...

Zookeeper断开连接时分布式锁释放问题的解决方案 当Zookeeper客户端与服务器断开连接时，可能会导致分布式锁无法正常释放，这是分布式锁实现中需要重点解决的问题。以下是几种解决方案： 1. 利用Zookeeper临时节点的特性 核心原理&#xff1…...

Nginx 的配置文件是模块化的，不同的配置文件承担着不同的功能，下面为你详细介绍常见的配置文件及其作用： 这些文件在/etc/nginx/目录下： 1、主配置文件 /etc/nginx/nginx.conf 是 Nginx 的核心配置文件，对全局参数进…...

随着人工智能（AI）技术的飞速发展，新闻行业也迎来了新的变革。AI不仅能够自动化生成新闻内容，还能通过智能推荐系统为用户提供个性化的新闻体验。万维易源提供的“新闻查询”API接口，结合了最新的AI技术，为开…...

😊你好，我是小航，一个正在变秃、变强的文艺倾年。 🔔本专栏《八股消消乐》旨在记录个人所背的八股文，包括Java/Go开发、Vue开发、系统架构、大模型开发、机器学习、深度学习、力扣算法等相关知识点，期待与你…...

前言 无线路由器的主流芯片方案包括，博通（BCM）、联发科（MTK）和高通等等。掌握常用的调试指令，有助于产品的测试以及故障排查。本系列文章将介绍博通芯片方案调试指令，欢迎有需要的朋友关注和分享。 无线 wl指令 查无线国家码 指令：wl -i wl1 country 说明：本系列文章…...

【本文概述】 为了快速跑通，首先忽略算力等问题，使用google colab云端服务器，选择unsloth/DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B大语言模型进行微调，微调参数只进行了简单的设置。 在微调的时候，实际说明colab对8B的模型微调…...

一、简介： ADS1255IDBR是德州仪器(TI)生产的一款高精度、低噪声、24位ΔΣ模数转换器(ADC)，主要特性包括： 24位无丢失码分辨率 高达23位有效分辨率(ENOB) 数据速率可达30kSPS 低噪声: 2.5μV RMS (20SPS时) 可编程增益放大器(PGA): 1-64V/V 单/差分输入配置 内置自校准和系…...

目录 〇、碎语一、假设检验1.1 两种错误1.2 z检验和t检验1.3 t检验1.3.1 单样本t检验1.3.2 配对样本t检验1.3.3 独立样本t检验1.4 方差齐性检验1.4 卡方检验二、样本容量的计算2.1 AB测试主要的两种应用场景2.2 绝对量的计算公式2.3 率的计算公式参考资料〇、碎语 听到最多的检…...

在日常的论文阅读、教材翻译中，我们经常会遇到一个极其恼人的问题：PDF里的数学公式翻译错乱。即使用上了各种强大的PDF翻译工具，公式依然可能被拆碎、误解，甚至丢失。针对这个痛点，PDFMathTranslate 应运而生。 本文将…...

一、帮助命令 1、docker 帮助命令 命令说明docker version / docker -v查看docker的版本信息docker info查看docker详细信息docker --help / docker -h查看docker帮助命令，可以查看到相关的其他命令 二、Docker镜像命令 1、docker pull 从远程仓库docker hub 上拉…...

Missashe考研日记-day28 1 专业课408 学习时间：2h学习内容： 今天先是预习了OS关于虚拟内存管理的内容，然后听了一部分视频课，明天接着学。知识点回顾： 1.传统存储管理方式特征：一次性、驻留性。2.局部性原…...

在基于 ESP32 的系统中，我们可以使用 NVS（Non-Volatile Storage，非易失性存储）来实现系统配置参数的掉电存储和读写。NVS 是 ESP32 提供的一种存储机制，允许我们将键值对数据存储在闪存中，即使设备掉电&…...

近年来，供应链中断事件的频发，成了越来越多半导体人的噩梦： ❗ 地缘冲突引爆“氖气危机”，生产成本激增！ ❗ 关税政策反复，被迫调整全球供应链布局！ ❗ 自然灾害导致工厂停工，原材…...

在 C 语言中，二维数组是非常常见的数据结构，用于表示矩阵或者表格形式的数据。而在动态内存分配的情况下，我们通常使用 malloc 函数来为数组分配内存。这篇博客将介绍如何通过 malloc 动态分配一个 3x5 的整型二维数组，并且使用下…...

今日高星项目推荐：rowboat凭借1705总星数成为智能协作工具黑马！亮点速递：①自然语言秒变AI流水线——只需告诉它“帮外卖公司处理配送异常”，立刻生成多角色协作方案；②企业工具库即插即用，Python包HTTP接口…...

零、文章目录 Redis05-进阶-主从 1、搭建主从架构 （1）概述 单节点Redis的并发能力是有上限的，要进一步提高Redis的并发能力，就需要搭建主从集群，实现读写分离。 （2）集群概况 我们搭建的主从…...

rockermq多线程消费者配置 增加消费者数量实现消费者consumer多线程消费 或是 task分布式部署，原理一样 都是增加 consumer数量，程序在多线程 处理的地方已经添加过 分布式redisson锁 保证数据在多线程下的唯一性。 配置 task.yml 配置文件 &#xff08…...

在Spring框架中，ObjectProvider 是一个用于灵活获取Bean实例的接口，它允许开发者以编程方式有条件地或可选地获取Bean，而无需强制依赖注入，避免在Bean不存在时启动失败。 1. ObjectProvider 的核心功能 ObjectProvider 是Spring…...

今天我们激动地宣布推出DigitalOcean的Valkey托管缓存服务，这是我们全新的托管数据库服务，能够无缝替换托管缓存（此前称为托管Redis）。Valkey托管缓存服务在你一直依赖的功能基础上，还提供了增强工具来支持你的开发需求…...

挖掘需求，优化流量，实现变现：互联网出海产品的成功之路 在当今全球化的数字时代，越来越多的企业和个人选择将业务扩展到国际市场。这一趋势不仅为企业带来了新的增长机会，也为个人提供了通过互联网产品实现盈利的途径…...

图片盗链（Hotlinking）是指其他网站直接链接到你服务器上的图片资源，这会消耗你的带宽和服务器资源。以下是几种在ASP.NET中防止图片盗链的有效方法： 1. 使用URL重写模块（推荐） 在Web.config中配置URL重写规则： xml <system.webServer> <rewrite> …...

直接说结论&#xff0c;没有前戏哈&#xff0c;国芳集团这波消费的行情就相当于当时机器人大周期里的DS的一个补涨周期&#xff0c;那么红宝丽就是接替了中毅达的衣钵的趋势穿越龙&#xff0c;趋势穿越龙没有结束&#xff0c;仅仅是主升暂停&#xff0c;高位震荡&#xff0c;后…...

场景&#xff1a;互联网大厂Java求职者面试 角色介绍&#xff1a; 面试官&#xff1a;技术精湛&#xff0c;负责把控面试质量。谢飞机&#xff1a;搞笑的程序员&#xff0c;偶尔能答对问题。 第一轮&#xff1a;基础知识 面试官&#xff1a;谢飞机&#xff0c;你能简要介绍…...

1. 前言 记录一些关于wsl2图形界面的事情。 2. x11-apps wsl2默认已支持图形界面&#xff0c;只是我们选择安装的wsl2 ubuntu发行版是非桌面的&#xff0c;其中没有集成桌面应用&#xff0c;Linux的桌面和windows不同&#xff0c;windows的桌面系统是内核的一部分&#xff0…...

socket套接字-UDP&#xff08;上&#xff09;https://blog.csdn.net/Small_entreprene/article/details/147465441?fromshareblogdetail&sharetypeblogdetail&sharerId147465441&sharereferPC&sharesourceSmall_entreprene&sharefromfrom_link UDP服务器…...

一、引言 先看下面几条指令，相信编译过Android源码的人都再熟悉不过的。 source setenv.sh lunch make -j8记得最初刚接触Android时，同事告诉我用上面的指令就可以编译Android源码，指令虽短但过几天就记不全或者忘记顺序，每次编译时还需要看看自己的云笔记，冰冷的指令总…...

AI 发展历史与关键里程碑_附AI 模型清单及典型应用场景以及物流自动化适合的模型选择 下面分三部分进行介绍： 1. AI 发展历史与关键里程碑 1950 年：图灵测试 1950 年，艾伦图灵提出“图灵测试”（Turing Test），首次以可检验的方式讨论机器能否“思考”。# 图灵测试示意：…...

MVCC&#xff08;多版本并发控制&#xff09;是数据库实现高并发事务的核心技术之一&#xff0c;其核心是通过数据多版本解决读写冲突。以下从‌技术原理、实现细节、应用场景、优缺点‌四个方面深入解析。 ‌一、技术原理‌ 1. ‌核心思想‌ ‌数据多版本化‌&#xff1a;每…...

今天积累一个可以隐藏列的表格的实现方法 需求&#xff1a; 表格中有一部分列可以隐藏&#xff0c;在列名右侧有一个复选框&#xff0c;点击勾选展示&#xff0c;否则隐藏另有一个小工具栏&#xff0c;其中有每一列对应的复选框&#xff0c;点击可以将隐藏的列再次展示 思路…...

夕阳西下 云霞满天 一、存储过程概述 1.1 理解 含义:存储过程的英文是 Stored Procedure。它的思想很简单,就是一组经过预先编译的SQL语句的封装。 执行过程:存储过程预先存储在MySQL服务器上,需要执行的时候,客户端只需要向服务器端发出调用存储过程的命令,服…...

本项目将使用 计算机视觉 CNN 模型来识别人脸表情&#xff0c;例如&#xff1a; 开心 &#x1f60a; | 生气 &#x1f620; | 悲伤 &#x1f622; | 惊讶 &#x1f632; | 厌恶 &#x1f612; | 害怕 &#x1f631; | 中性 &#x1f610; &#x1f9e0; 项目目标 实时摄像头…...

各省-绿色信贷水平原始数据及测算&#xff08;2005-2020年&#xff09;.ziphttps://download.csdn.net/download/2401_84585615/90259771 https://download.csdn.net/download/2401_84585615/90259771 绿色信贷是指金融机构向符合环保要求的企业或项目提供的贷款&#xff0c;旨…...

在STM32F103的CAN总线应用中&#xff0c;硬件过滤器&#xff08;Filter&#xff09;承担着关键角色。 本章将从寄存器层面深入剖析CAN接收过滤器的工作机制与配置方法&#xff0c;帮助理解如何高效筛选关键信息&#xff0c;减轻CPU负担。 通过合理使用过滤器&#xff0c;不仅能…...

Java 转义字符学习笔记 在Java编程中&#xff0c;转义字符用于表示那些无法直接在代码中表示的字符。以下是一些常用的Java转义字符&#xff1a; \t - 制表符&#xff1a;用于实现对齐功能。\n - 换行符&#xff1a;用于在文本中换行。\ - 反斜杠&#xff1a;表示一个反斜杠字…...

第二部分：Web APIs 目录 第二部分：Web APIs 五、DOM-节点操作 5.1 日期对象 5.1.1 实例化 5.1.2 时间对象方法 5.1.3 时间戳 5.2 节点操作 5.2.1 DOM节点 5.2.2 查找节点 父节点查找： 子节点查找： 兄弟关系查找： 5.2.3 增加节点 创建节点 5.2.4 删除节点 …...

强化学习机器人路径规划——Sparrow-v1.1复现教程 Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器，重视模拟速度和轻量化，使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上，增加了绘制训练曲线教程，并给出了自制地图文件，以实现在自己的地图上进行训练。 模型示意图 源码地…...

在处理大量音频文件时&#xff0c;给这些文件起一个有意义的名字可以帮助我们更高效地管理和查找所需的内容。通过使用专业的文件重命名工具如简鹿文件批量重命名工具&#xff0c;可以极大地简化这一过程。本文将详细介绍如何利用该工具对 MP3 音频文件进行重命名。 步骤一&am…...

序言 在上一篇文章中&#xff0c;我们深入探索了 icon 组件从测试到全局注册的全过程&#x1f3af;&#xff0c;成功为其在项目中稳定运行筑牢了根基。此刻&#xff0c;组件库的建设之旅仍在继续&#xff0c;我们将目光聚焦于另一个关键组件 —— 按钮组件。按钮作为用户与界面…...

目录 1.什么是STL 2.STL的版本 3.STL的六大组件 4.STL的重要性 4.1在笔试中 4.2在面试中 4.3.在公司中 5.如何学习STL 6.总结和之后的规划 1.什么是STL STL&#xff08;standard template library-标准模板库&#xff09;&#xff1b;是C标准库的重要组成部分&#xf…...

题意 给定一个 n n n 点 m m m 边的有向图&#xff0c;每条边从 u u u 指向 v v v&#xff0c;经过这条边的代价为 c c c。点编号为 1 1 1 到 n n n&#xff0c;无自环。 我们可以翻转一条边&#xff0c;即让他从 u u u 指向 v v v 变为从 v v v 指向 u u u&#…...

动态规划做题步骤 确定状态表示&#xff1a;dp表中某一个位置中的值所表示的含义就是状态表示根据状态表示推导状态转移方程&#xff1a;dp[i]等于什么状态转移方程就是什么&#xff0c;用之前或者之后的状态&#xff0c;推导出dp[i]的值初始化(防止越界)&#xff1a;根据状态…...

25年4月来自具身机器人创业公司 PI 公司的论文“π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization”。 为了使机器人发挥作用&#xff0c;它们必须在实验室之外的现实世界中执行实际相关的任务。虽然视觉-语言-动作 (VLA) 模型在端到端机器人控制方面已…...

摘要 本文详细介绍ESP32-S3芯片的UART外设开发方法&#xff0c;涵盖UART0(默认调试串口)、UART1和UART2的配置与使用技巧&#xff0c;并提供完整示例代码&#xff0c;帮助开发者快速实现多设备串口通信。 一、ESP32-S3串口硬件资源 ESP32-S3芯片提供3个UART控制器&#xff1…...

树莓派学习专题&#xff1c;10&#xff1e;&#xff1a;使用V4L2驱动获取摄像头数据--申请和管理缓冲区 1. 申请和管理缓冲区代码2. 代码解析3. 实测结果 1. 申请和管理缓冲区代码 /* 数据缓冲区 */ typedef struct tag_BufDesc {void *pvBufPtr ;size_t szBuf…...