强化学习机器人路径规划——Sparrow复现

强化学习机器人路径规划——Sparrow-v1.1复现教程 Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器，重视模拟速度和轻量化，使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上，增加了绘制训练曲线教程，并给出了自制地图文件，以实现在自己的地图上进行训练。 模型示意图 源码地…...

在处理大量音频文件时，给这些文件起一个有意义的名字可以帮助我们更高效地管理和查找所需的内容。通过使用专业的文件重命名工具如简鹿文件批量重命名工具，可以极大地简化这一过程。本文将详细介绍如何利用该工具对 MP3 音频文件进行重命名。 步骤一&am…...

序言 在上一篇文章中，我们深入探索了 icon 组件从测试到全局注册的全过程🎯，成功为其在项目中稳定运行筑牢了根基。此刻，组件库的建设之旅仍在继续，我们将目光聚焦于另一个关键组件 —— 按钮组件。按钮作为用户与界面…...

目录 1.什么是STL 2.STL的版本 3.STL的六大组件 4.STL的重要性 4.1在笔试中 4.2在面试中 4.3.在公司中 5.如何学习STL 6.总结和之后的规划 1.什么是STL STL（standard template library-标准模板库）；是C标准库的重要组成部分&#xf…...

题意 给定一个 n n n 点 m m m 边的有向图，每条边从 u u u 指向 v v v，经过这条边的代价为 c c c。点编号为 1 1 1 到 n n n，无自环。 我们可以翻转一条边，即让他从 u u u 指向 v v v 变为从 v v v 指向 u u u&#…...

动态规划做题步骤 确定状态表示：dp表中某一个位置中的值所表示的含义就是状态表示根据状态表示推导状态转移方程：dp[i]等于什么状态转移方程就是什么，用之前或者之后的状态，推导出dp[i]的值初始化(防止越界)：根据状态…...

25年4月来自具身机器人创业公司 PI 公司的论文“π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization”。 为了使机器人发挥作用，它们必须在实验室之外的现实世界中执行实际相关的任务。虽然视觉-语言-动作 (VLA) 模型在端到端机器人控制方面已…...

摘要 本文详细介绍ESP32-S3芯片的UART外设开发方法，涵盖UART0(默认调试串口)、UART1和UART2的配置与使用技巧，并提供完整示例代码，帮助开发者快速实现多设备串口通信。 一、ESP32-S3串口硬件资源 ESP32-S3芯片提供3个UART控制器&#xff1…...

树莓派学习专题＜10＞：使用V4L2驱动获取摄像头数据--申请和管理缓冲区 1. 申请和管理缓冲区代码2. 代码解析3. 实测结果 1. 申请和管理缓冲区代码 /* 数据缓冲区 */ typedef struct tag_BufDesc {void *pvBufPtr ;size_t szBuf…...

1.前言 在10.0的系统rom定制化开发中，在内置app的时候都是常用的用法，用Android.mk的常用，但是某些时候，会 使用Android.bp的方式来内置app,接下来就来使用常用的方式来写内置so aar jar等文件 2.Android.bp文件详解，以及内置app编写Android.bp文件的介绍 根据设计，An…...

在Git中回退提交（commit）主要有两种方法：使用 `git reset` 或 `git revert`，具体取决于是否需要保留提交历史或是否已推送到远程仓库。以下是详细步骤： 一、使用 `git reset`（适合本地未推送的提交） `git reset` 会移动分支的 HEAD 指针到指定提交，可选择是否保留修改。…...

动态获取字段信息 在处理要素类或表时，可能需要动态获取字段信息，以便根据字段类型或名称进行特定操作。可以使用arcpy.ListFields()函数获取字段列表，并根据需要筛选字段。 示例： python # 获取指定要素类的所有字段 fields …...

业务流程架构提供了自上而下的组织鸟瞰图，是业务流程的全景图。根据所采用的方法不同，有时被称为流程全景图或高层级流程图，提供了业务运营中所有业务流程的整体视图。 这样有助于理解企业内部各个业务流程之间的相互关系以及它们如何共同工…...

一、概述 AIGC（AI Generated Content）系统由多个结构层级组成，自上而下涵盖交互界面、API 通信、模型推理、计算框架、底层驱动与硬件支持。本篇梳理 AIGC 应用的六层体系结构，明确各组件在系统中的职责与上下游关系，…...

🔒 如何有效防止 SQL 注入攻击？ SQL 注入（SQL Injection）是黑客通过构造恶意输入，篡改 SQL 查询语句的攻击方式。以下是 7 大防御策略，涵盖开发、测试和运维全流程。 ✅ 1. 使用参数化查询（Pre…...

拓扑图 （1）配置实现内网用户可以通过 NAT 转换地址访问外网。 // 配置一条静态路由通往PC2 [AR1]ip route-static 0.0.0.0 0 60.1.1.10 // 配置ACL匹配网段 [AR1]acl 2000 [AR1-acl-basic-2000]rule permit source 192.168.1.10 0.0.0.0 // 设置地址池(不…...

文件：include/tvm/relay/dataflow_pattern_functor.h 功能：定义 DFPatternFunctor 基类，为 DFPattern 提供访问者模式(Visitor Pattern)的实现框架，支持对不同类型的模式节点进行差异化处理。 继承关系： template &…...

Spring Boot中RequestParam、RequestBody、PathVariable的区别与使用 前言 在当今的Web开发领域，Spring Boot凭借其简洁、高效和强大的功能，成为了Java开发者构建Web应用的首选框架。在开发过程中，处理来自客户端的请求参数是一项常见且关键…...

文章目录 微调策略LoRA 微调核心思想具体实现过程超参数与技巧实现步骤​ QLoRA 相关技术1. 核心原理2. 技术优势​3. 实现流程​4. 应用场景​ P-tuning核心思想关键技术点训练流程优点应用场景 P-tuning v2Prefix Tuning一、关键概念前缀（Prefix）虚拟标…...

一、AI驱动的攻击与防御：攻防博弈的全面升级 AI技术的引入使DDoS攻防进入“智能对抗”时代，攻击者与防御方均借助AI提升效率，形成新的技术平衡。 1. 攻击端：AI赋能攻击的智能进化 动态流量生成：攻击者利用生成对抗网…...

思路： 首先，我们观察发现：由于每枚电池的使用时间不同，而我们又要减少浪费才能使所有电池加起来用得最久，不难发现：当n2时，输出较小值。 第一步：将电池分为两组，使两组…...

目录 安装Android Studio 修改sdk位置 配置 HTTP 代理 安装 NDK 设置快捷键 Gradle 说明 setting.gradle init.gradle build.gradle 下载 相关设置 创建项目 阿里云加速 清理缓存并同步 创建AVD 实用插件 ADB Idea Android Drawable Importer GsonFormat …...

【KWDB 创作者计划】_KWDB引领数据库技术革新的璀璨之星 🌟嗨，我是LucianaiB！ 🌍 总有人间一两风，填我十万八千梦。 🚀 路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。 在当今数字化浪潮汹涌澎湃的时代&…...

桥接模式（bridge pattern） 桥接模式时将抽象部分与它的实现部分分离，使他们可以独立的变化。它是一种对象结构型模式，又称为柄体（Handle and Body）模式或者接口（interface）模式&…...

一、框架结构 allure-report：测试报告base：定位元素封装data：数据log：日志文件page：页面封装文件夹report：缓存报告testcases：测试用例层utils：工具类run.py：执行文件 二…...

目录 一.操作符的分类 二.二进制和进制转换 2.1--2进制转10进制 ​编辑 2.1.1--10进制转2进制数字 2.2--2进制转8进制和16进制 2.2.1--2进制转8进制 2.2.2--2进制转16进制 三.原码，反码，补码 四.移位操作符 4.1--左移操作符 4.2--右移操作符…...

2025 年 4 月 19 日，由酷克数据与中启乘数联合举办的 Apache Cloudberry™ (Incubating) Meetup 杭州站在浙江省杭州市滨江区滨江会展中心成功举办。本次活动邀请了 Cloudberry PPMC 团队成员、活跃内核贡献者以及中兴 EBASE-A、阿里云 ADB-PG、网易、中启乘数等多…...

前言：接上一篇文章，有了微软官方的依赖注入组件Microsoft.Extensions.DependencyInjection， 那么今天介绍一个新的开源的依赖注入组件Autofac 一、二者的差异Autofac和微软官方的依赖注入组件（Microsoft.Extensions.DependencyIn…...

HTTPS 概述 超文本传输安全协议（英语：HyperText Transfer Protocol Secure，缩写：HTTPS；常称为HTTP over TLS、HTTP over SSL或HTTP Secure）是一种通过计算机网络进行安全通信的传输协议。HTTPS经由HTTP进行通信，利用TLS加密数据包。 HTTPS的主要目的是提供对网站服务器…...

好的设计是如何形成的？ 章节核心： 好的软件设计不是完全靠前期庞大的设计方案来完成的，而更多地是在持续的编码、测试和重构过程中，“涌现”或“演进”出来的。 设计不是一次性的前期活动 大白话： 作者认为&#x…...

一、自然语言编程的范式革命 1. 从代码行数到语义密度 开发效率对比（某金融 SaaS 案例）： 开发方式代码量（行）开发时间（天）维护成本（$/年）传统 React5,2004512,000低代码…...

在 C 语言中，数组是一种非常重要的数据结构，它可以将多个相同类型的元素组织在一起，以便于我们进行批量处理和操作。本文将详细介绍 C 语言中的一维数组和二维数组，包括它们的定义、初始化、元素访问以及内存存储等方面的内容。 …...

📝个人主页🌹：一ge科研小菜鸡-CSDN博客 🌹🌹期待您的关注 🌹🌹 一、引言：秒杀系统的挑战与机遇 在电商、票务、抢购等业务场景中，“秒杀”系统扮演着至关重要的角色。 秒杀活动通常会在极短时间内爆发出数十倍至数百倍的平时流量，这对后端系统的承载能力、响应…...

Linux Socket编程完全指南：从API到实战 概述 Socket（套接字）是网络编程的基础，它允许不同主机或同一主机上的不同进程之间进行通信。在Linux系统中，Socket编程主要通过一系列系统调用来实现，这些API提供了…...

写在前面 本系列文章主要讲解德州仪器（TI）TDA4VM芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解德州仪器（TI）TDA4VM芯片。 若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*) 错过其他章节的同学…...

一、软件介绍 文末提供程序和源码下载学习 增强版wps-plugin-deepseek开源插件专为WPS Office插件开发打造的Vue模板，搭配Vite构建工具，提供丰富的WPS API实操示例。虽然官方提供了TypeScript扩展包，但支持程度有限，因此本项目选…...

文章目录 1、简单回顾 sequentialthinking 的安装2、提出问题:如何在 cursor 配置 github mcp 呢3、结果如下How to Configure GitHub MCP in CursorPrerequisitesStep 1: Update Cursor (if needed)Step 2: Generate a GitHub Personal Access TokenStep 3: Open Cursor MCP S…...

前面说了配送 和地址页面 当地址页面为空或需要添加地址时&#xff0c;需要添加地址。 我的地址页面有个按钮 就是添加地址 点击 添加地址 按钮 后&#xff0c;就会跳转到地址添加的页面 1、添加地址页面 2、添加地址文件夹以及文件的创建 3、添加地址的代码 <template…...

layui的table是非常好的表格&#xff0c;有美观的样式&#xff0c;对接起来也很便捷。使用后端翻页传过来的数据&#xff0c;本地测试是好的&#xff0c;部署到服务器时&#xff0c;翻页不起作用。故而暂时采用一次性读取全部数据&#xff0c;发送给table&#xff0c;界面如下所…...

服务器启动阶段处理 分析服务器启动阶段都都需要初始化什么&#xff1f; 1.初始化Spring容器 组件扫描包下的类纳入IOC容器管理创建视图解析器对象创建所有的拦截器对象扫描这和包下的所有类org.myspringmvc.web.servlet.mvc.method.annotation&#xff0c;全部实例化&#…...

背景&#xff1a; 在了解 Tesseract 的识别效果的时候&#xff0c;有个demo项目很好用。有个小毛病&#xff0c;就是没事都要从摄像头抓取图片&#xff0c;然后进行识别。如果可以从本地读取图&#xff0c;就更方便了。 实现&#xff1a; 下载项目代码&#xff1a;https://gi…...

文章目录 表的约束空属性默认值列描述zerofill主键总结 表的约束 1. 为什么要有表的约束&#xff1f; 因为要保证数据的完整性和可约束性&#xff0c;合法性 空属性 两个值&#xff1a;null&#xff08;默认的&#xff09;和not null(不为空)数据库默认字段基本都是字段为空…...

基于大规模测量与多任务深度学习的电子鼻系统实现目标识别、浓度预测与状态判断 原论文地址&#xff1a;https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0925400521014830 引用此论文&#xff08;GB/T 7714-2015&#xff09;&#xff1a; WANG T, ZHANG H, WU Y, …...

一、560. 和为 K 的子数组 思路&#xff1a;这就是一道典型的前缀和的题代码: class Solution:def subarraySum(self, nums: List[int], k: int) -> int:presum [0] * (len(nums) 1)for i, x in enumerate(nums):presum[i 1] presum[i] x # 前缀和序列需要n1个ans 0…...

本文翻译整理自&#xff1a;https://github.com/pydanny/cached-property 文章目录 一、关于 cached-property相关链接资源关键功能特性 二、安装三、使用指南1、基础用法2、手动清除缓存3、线程安全版本4、异步支持5、缓存超时&#xff08;TTL&#xff09; 四、致谢 一、关于…...

一、概述 本篇介绍如何在 macOS 环境下本地部署 Dify 平台，作为多模型协同与工作流集成的可视化应用服务。Dify 提供了模型调用、对话管理、知识库问答、插件服务等功能，可与 Ollama、OpenAI、DeepSeek 等推理后端集成，适用于本地智能体应用的快速搭建与扩展。 二、部署流…...

1. 扩散模型的基本原理 扩散模型的灵感来源于热力学扩散&#xff08;如一滴墨水在水中逐渐扩散的过程&#xff09;&#xff0c;其核心分为两个阶段&#xff1a; 前向过程&#xff08;Forward Process&#xff09;&#xff1a;逐步向数据添加噪声&#xff0c;直到数据完全变为随…...

Dify 在知识库集成方面采用了“检索增强生成（RAG）”的技术架构，核心实现思路如下： 一、知识库集成的整体流程 Dify处理知识库集成通常包括以下关键步骤： 文档上传↓...

概述 拖动某个图元&#xff0c;是设计过程中常需要用到的操作&#xff0c;我们可以在原理图中拖动某个元器件符号&#xff0c;也可以在PCB图中拖动某个焊盘。 和常用的软件类似&#xff0c;用按住鼠标左键的方式来完成拖动操作。 用鼠标左键拖动图元 在想要拖动的图元上&…...

以下是一份专业股市投资操盘手的复盘清单&#xff0c;涵盖市场分析、交易策略、风险管理等核心环节&#xff0c;帮助系统化梳理每日交易并优化次日决策&#xff1a; --- ### **一、市场整体复盘** 1. **指数与成交量分析** - 主要指数表现&#xff08;上证、深证、创业板、科…...