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小测验——根据调整好的参数进行批量输出

news 来源：原创 2025/7/19 15:34:04

文章目录

  • 一、前言与目的
  • 二、思考坐标系怎么生成
    • 2.1 补
    • 2.2 对于自己投影代码中对数据集参数的情况（取负）
    • 总结
  • 三、代码
    • 2.1 用这套代码可视化 pytorch3d能跑通的例子
    • 2.2 gshell的例子
    • 2.3 直接手写投影的例子
  • 四、思路
    • 4.1 确定牛和衣服方向
    • 4.2 推测牛的视角
    • 4.3 教程学习
      • 4.3.1 fov
      • 4.3.2 fov zfar znear参数学习
  • 五、结果
    • 5.1 自己的代码可视化——需要调整
    • 5.2 转置
    • 5.3 第一次批量输出（小牛）
      • 5.3.1 关于的几个参数的调整说明（待）
      • 5.3.2 代码

一、前言与目的

用这套代码可视化 pytorch3d能跑通的例子、gshell的例子、直接手写投影的例子。观察下朝向和坐标轴、看这几个坐标系区别
对于第一个，应该就是指的是look_at_view_transform生成的R，T，然后得到的。python代码——一些可视化和可交互中间产物的整理(代码与思考)
对于第二个，这个是对于上一篇的中的，其实就是一系列的图片，也就是相机参数的坐标系得到的。小测验——数据集中的相机参数与自己投影文件的格式对齐
对于第三个，就是自己（原出的），即，小测验——对同一网格进行投影与反投影

但是对于第二个不是修改的相机的坐标轴和朝向的，而是只是对渲染出来的点进行翻转，和第三个其实没什么区别。

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