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使用open3d将pcd点云按照颜色等级分块显示并令其随颜色变化播放

news 来源：原创 2025/7/22 13:41:36

👑主页：吾名招财
👓简介：工科学硕，研究方向机器视觉，爱好较广泛…
​💫签名：面朝大海，春暖花开！

使用open3d将pcd点云按照颜色等级分块显示并令其随颜色变化播放

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引言

  有很多时候我们需要更改pcd点云某些区域的颜色，可能是颜色随着点云的区域不同而变化，也可能是颜色随时间的变化而变化，下方则是制定了一个颜色表令其最高等级显示红色、中级显示绿色、最低级显示蓝色，其中将其分为了50级，具体操作如下。

显示效果

在这里插入图片描述

点云获取

本人上传了一个标准点云数据集，里面含有不同类型的点云可用于测试
https://download.csd

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